JP2009540685A - 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス - Google Patents

無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス Download PDF

Info

Publication number
JP2009540685A
JP2009540685A JP2009514455A JP2009514455A JP2009540685A JP 2009540685 A JP2009540685 A JP 2009540685A JP 2009514455 A JP2009514455 A JP 2009514455A JP 2009514455 A JP2009514455 A JP 2009514455A JP 2009540685 A JP2009540685 A JP 2009540685A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
uav
network
control
wireless
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009514455A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5214599B2 (ja
JP2009540685A5 (ja
Inventor
ジェイ．オルソン スティーブン
ホイーラー マット
Original Assignee
インサイチュー インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by インサイチュー インコーポレイテッド filed Critical インサイチュー インコーポレイテッド
Publication of JP2009540685A publication Critical patent/JP2009540685A/ja
Publication of JP2009540685A5 publication Critical patent/JP2009540685A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5214599B2 publication Critical patent/JP5214599B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

無人機（ＵＡＶ）を制御することは、無線デバイス（例えば、携帯電話）を使用し、無線通信ネットワーク（例えば、もっぱら携帯電話通信用に構成されている既存携帯電話ネットワーク）を介して制御メッセージをＵＡＶの受信機に送信することにより実行されうる。それに加えて、無線デバイスは、前記ＵＡＶの送信機からの通信を受け取るために使用され、また無線デバイスは、無線ネットワークを介して送信機から通信を受け取る。このような通信の実施例は、偵察情報およびＵＡＶ監視情報を含む。

Description

本発明は、一般に、無人機を無線制御し、関連する偵察データにアクセスするためのシステムおよび方法を対象とする。
無人機または無人飛行機（ＵＡＶ）を利用すると、有人航空運航が膨大な費用を要し、および／または非常に危険なものとなる地域に、極めて効果的に、また経済的にアクセスできる。例えば、遠隔制御カメラを装備した無人機は、広範な偵察任務をこなすことができ、この任務は、漁業では魚群の発見、気象条件の監視、中央政府の場合は国境監視、および軍事作戦の実行前、実行中、および／または実行後の軍事偵察を含む。
無人機システムを制御するための既存の技術には、さまざまな欠点がある。例えば、既存の無人機システム（制御デバイス、発射デバイス、回収デバイス、および保管方法とともに無人機それ自体を含むことができる）は、典型的には、直接ＲＦ通信または衛星通信を使用して制御される。直接ＲＦベース制御は、短距離および高出力という要求条件により制限される。また、ＵＡＶと地上管制局の両方に専用機器を必要とする。
衛星によるＵＡＶの制御では、直接ＲＦベース制御と比較した場合に長距離通信を利用できることもあるが、衛星制御は、典型的には、低帯域幅および低データ転送速度の限界によって制限される。以前に使用されていた衛星ベース制御技術の一実施例は、イリジウムである。イリジウムは、毎秒〜２．４ｋビットの転送速度で長距離データ接続を行う低軌道衛星通信システムである。衛星による制御には、帯域幅が限られ、データ転送速度が遅いという欠点があるだけでなく、直接ＲＦのように、典型的には、高出力要求条件、高コスト、および専用機器（例えば、中継局および送受信用の大型パラボラアンテナ）も伴う。
Ｉ．概要
本発明の態様は、一般に、無人機を無線制御し、関連する偵察データおよび監視データにアクセスするためのシステムおよび方法を対象とする。一実施形態では、無線通信ネットワーク（例えば、既存の携帯電話ネットワーク）は、ハンドヘルドデバイス（携帯電話またはＰＤＡ）とともに使用され、場合によっては、他のサポート技術とともに使用され、これにより、コマンドおよび制御データを１つまたは複数のＵＡＶに伝達し、および／またはＵＡＶから送信される信号およびデータを監視する。例えば、これは、１つまたは複数のＵＡＶの離陸および／または着陸を制御すること、１つまたは複数のＵＡＶの武器システムを制御する１つまたは複数のＵＡＶの空中操縦を制御すること、１つまたは複数のＵＡＶから任務偵察情報を受信すること（国境偵察情報、移動体または静止体などの追跡などを含む）、ＵＡＶの調子および／または状態の監視に関する情報を受信すること、および１つまたは複数のＵＡＶの領域内の他の飛行機を監視することなどを含むことができる。このようにして、特別注文の直接通信システムを設計し、構築することなく、また高価で複雑な衛星システムに依存することなく、長距離通信を行うことができる。
いくつかの実施形態では、無線通信ネットワークおよびサポートデバイスを使用することで、建物や他の大型の構造物などの障害物により直接ＲＦ通信が妨げられることの多い都市部において、ほぼ無制限に通信距離を利用することができる。さらに、一般的に、都市部では携帯電話サービスおよび関連サービスに対する需要が高いため、都市部には密集した既存の無線通信機能が置かれている。
無線通信ネットワークを介してＵＡＶを制御するために使用されるサポートデバイスは、特注デバイスであってよいが、既存のデバイスも使用できる。例えば、多くの既製の無線デバイスは、プログラミングの自由度が高く（例えば、一部はＪａｖａ（登録商標）などのプログラミング言語による）、任意のユーザーインターフェースをサポートし、無線リンクを介して、無線デバイス（例えば、地上または機上の）およびコンピュータシステムを含む他のデバイスに接続する。さらに、このような無線デバイスは、典型的には小型、携帯型で、安価であり、必要電力も少ない。
それに加えて、無線ネットワーク帯域幅は、典型的には、衛星帯域幅に比べて一桁広いため、無線通信ネットワークおよびサポートデバイスを使用してＵＡＶを制御することで、高い帯域幅に対応することができ、その結果、制御の応答性が高まり、ビデオ画質およびフレームレートが向上する（例えば、ＵＡＶからビデオ画像を送り返す場合）。例えば、現行世代の無線システムは、毎秒〜３００ｋビットの速度で稼働することができる−それに対し既存の衛星システムでは毎秒〜２．４ｋビットである。
本発明の一実施形態に係る、コマンドおよび制御データを通信により１つまたは複数のＵＡＶに伝達し、および／またはＵＡＶから送信された信号およびデータにアクセスし、監視するため、移動体無線デバイスおよび場合によっては他のサポート技術とともに無線通信ネットワークが使用される環境の一例を示すシステム図である。 本発明の一実施形態に係る、無線通信ネットワークを介してＵＡＶを制御するために地上管制局として使用されうる、図１の移動体無線デバイスなどの、移動体無線デバイスの一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、無線通信ネットワークを介して通信に使用されうる、図１のＵＡＶなどの、ＵＡＶの制御コンポーネントの一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、無線通信ネットワークを介して通信にも使用されうる、図１のサポート技術／コンピュータなどの、コンピュータの一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、無線通信ネットワークを介してＵＡＶを制御するために使用されるモバイルデバイスで実行されるルーチンの一例を示す流れ図である。 本発明の一実施形態に係る、無線通信ネットワークを介してＵＡＶが通信できるようにする、ＵＡＶに搭載された１つまたは複数のコンポーネントの集合体により実行されるルーチンの一例を示す流れ図である。 本発明の一実施形態に係る、１つまたは複数のＵＡＶを制御するために（無線通信ネットワークを介して）無線通信リンクを確立することができるか、またはそれとは別に、無線通信ネットワークを介して１つまたは複数のＵＡＶと通信するために次に使用される移動体無線通信デバイスに無線により接続されるコンピュータにより実行されるルーチンの一例を示す流れ図である。 本発明の一実施形態に係る、他の何らかの形で無線通信ネットワークの外にあるＵＡＶなどの他の飛行機と制御デバイスとが通信することを可能にするネットワークブリッジを形成することができる飛行機に搭載されて実行されるルーチンの一例を示す流れ図である。
ＩＩ．システムアーキテクチャ
図１〜図４および以下の説明は、本発明のいくつかの態様を実施できる好適な環境について簡潔に述べた概要説明である。本発明のいくつかの態様は、磁気的または光学的可読コンピュータディスクを含む、コンピュータ可読媒体上で、半導体メモリ、ナノテクノロジーメモリ、有機または光メモリ、あるいは他の携帯型データ記憶媒体上のマイクロコードとして、格納されるか、または配布されうる。実際、本発明のいくつかの態様によるコンピュータ実装命令、データ構造体、画面表示、および他のデータは、一定期間にわたって伝搬媒体（例えば、電磁波、音波など）を介した伝搬信号に載せてインターネット越しに、または他のネットワーク（無線ネットワークを含む）越しに、またはアナログまたはデジタルネットワーク（パケット交換、回線交換、または他の方式）上で、配布することができる。
本発明のいくつかの態様は、本明細書で詳細に説明されるコンピュータ実行可能命令のうちの１つまたは複数の命令を実行するように特にプログラムされるか、構成されるか、またはそのような構造を有する専用コンピュータまたはデータプロセッサで具現化されうる。また、本発明のいくつかの態様は、通信ネットワークを通じてリンクされているリモート処理デバイスによりタスクまたはモジュールが実行される分散コンピューティング環境で実施することもできる。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールは、ローカルおよびリモートの両方のメモリ記憶装置デバイス内に配置されうる。
図１は、コマンドおよび制御データを通信により１つまたは複数の飛行機／ＵＡＶ１０８に伝達し、および／またはＵＡＶ１０８から送信された信号およびデータにアクセスし、監視するために、無線通信ネットワーク１０２（例えば、既存の携帯電話ネットワーク）が移動体無線デバイス１０４（例えば、携帯電話および／またはＰＤＡ）および場合によっては他のサポート技術１０６（例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ））とともに使用される環境の一実施例を示すシステム図である。ＵＡＶ１０８、ハンドヘルド無線デバイス１０４、および他のサポート技術１０６を無線通信ネットワーク１０２と組み合わせて、ある種のメッシュネットワーク１１０を形成する。
無線通信ネットワーク１０２の例示的な実装は、ＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunication System）、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）、ＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）、ＥＤＧＥ（Enhanced Data rates for GSM Evolution）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＩＳ−１３６／ＴＤＭＡ（時分割多元接続）、ＥＶ−ＤＯ（evolution-data optimized）、アナログ、３ＧＳＭ（第三世代ＧＳＭ）、ｉＤＥＮ（統合デジタル拡張ネットワーク（integrated digital enhanced network））などを含む。
詳細には例示されていないが、無線通信ネットワークは、１つまたは複数の基地局１１２、移動交換局１１４、ホームロケーションレジスタ（不図示）、ビジターロケーションレジスタ（不図示）、無線ネットワークデータベース（不図示）などの大半の携帯電話ネットワークに典型的なコンポーネントを備えることができる。移動体通信ネットワークのチャネルが動作しうる周波数の一実施例は、８２４ＭＨｚから始まって８９４ＭＨｚで終わる典型的な米国国内の携帯電話用周波数を含む。
無線通信ネットワーク１０２は、さらに、インターネット、有線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、またはさらには、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）などのさまざまな有線または部分的に有線のネットワークを含むことができる。ここですべての種類のネットワークが説明されているわけではないが、本発明のいくつかの態様は、多数の種類のネットワーク（例えば、衛星など）のフレームワーク内で実装されうる。典型的な無線通信ネットワーク１０２の広がりは、極めて大きいため、数千マイル（数千キロメートル）と極めて大きな有効通信距離が実用できる場合がある。さらに、大半の無線通信ネットワークは、人間の声による会話をサポートするため低遅延向けに設計されている。この低遅延により、ノードが地球の反対側に配置されている場合でも、高速なシステム反応時間が可能になる。
図１に詳細に示されてはいないが、いくつかの実施形態では、３つの基本的クラスのデバイス（ＵＡＶ１０８、モバイルデバイス１０４、コンピュータ／サポートデバイス１０６、または携帯電話付きＰＤＡなどのこれらのハイブリッド派生物）のうち１つまたは複数は、ＲＦ−ネットワーク間ブリッジを介して間接的に携帯電話ネットワークに接続できる。ネットワークブリッジ構成を使用することで、飛行機は、携帯電話サービスエリア外で運航することができるが、それでも、移動地上局またはネットワークに直接接続されたＰＣにより制御されうる。それとは別に、ＰＣは、ネットワーク内で動作するＵＡＶを制御するために携帯電話ネットワークの外から操作することができる。
多くの通信パターンが、メッシュネットワーク１１０内で可能である。例えば、メッシュネットワーク１１０を使用すると、飛行機−モバイルデバイス間の通信が簡単に行えるようになり、モバイルデバイス１０４（地上に配置されており、地上管制局を備える）のユーザーは、コマンドをモバイルデバイス１０４に入力し、飛行機／ＵＡＶ１０８を制御したり、または飛行機／ＵＡＶ１０８に搭載されたシステムにより収集されたデータにアクセスしたりする。他の実施例では、メッシュネットワーク１１０により、飛行機間通信が簡単に行えるようになり、その結果、ターゲットハンドオフ、衝突回避、間隔維持、および編隊飛行などのシナリオを利用できる。小型のモバイルデバイスで典型的には利用可能な環境よりも高度なユーザーインターフェース（ＵＩ）環境が必要な場合のために、メッシュネットワーク１１０では、飛行機−コンピュータ間通信をサポートすることができ、これは、インターネットなどの、無線ネットワークおよび／または有線ネットワークを介して実行できる。例えば、ＰＣを含むサポート技術１０６では、ネットワーク上の移動体無線デバイスの代替えとして動作するように無線通信ネットワークに（ネットワークブリッジを介して）直接または間接的にアクセスすることができる。
第１のモバイルデバイスの第１のユーザーが、第２のモバイルデバイスの第２のユーザーとの直接通信を望んでいる場合のＵＡＶの制御にもシナリオが存在しうる（例えば、共同飛行機制御戦略に関して通信するために）。したがって、メッシュネットワーク１１０は、テキストベース、さらには音声ベースとすることができる、モバイル間通信に使用されうる。コンピュータ間通信も、同様の状況において使用することができるが、例えば、ＰＣまたは他のサポート技術１０６が、例えば、ＲＦ−ネットワーク間ブリッジを介して、無線通信ネットワーク１０２上でモバイルデバイスの代替えとして使用される場合である。
メッシュネットワーク１１０は、例えば、チャットおよびターゲットハンドオフなどの状況において、モバイルデバイス１０４からコンピュータ１０６への通信に使用されうる。モバイルデバイス−コンピュータ間通信も、モバイルデバイス１０４とコンピュータまたは他のサポートデバイス１０６との間で情報をやり取りする際に使用されうる。例えば、この通信パターンは、ＵＡＶ１０８との通信リンクを確立するためにモバイルデバイス１０４が使用されるが、例えばより複雑な制御命令を入力したり、またはＵＡＶ１０８から送信されたグラフィックが豊富に含まれる情報を表示するためにより堅牢なユーザーインターフェースを必要とするときにユーザーがコンピュータ／サポートデバイス１０６とインターフェースする場合に使用することができる。
いくつかの実施形態では、ＵＡＶ１０８は、例えば、（例えば、専用通信システムを介して）それ自体無線通信ネットワーク１０２に接続されている地上局ＰＣと通信することにより、通信ネットワーク１０２の物理的範囲外で運航することができる。この構成を用いることで、ＵＡＶ１０８自体が物理的通信ネットワーク１０２の外部にあるとしても、無線通信ネットワーク内で１つまたは複数のモバイルデバイス１０４によるＵＡＶ１０８の遠隔制御が可能になる。他の実施形態では、ＵＡＶ（例えば、地上局の代わりに）は、ネットワークとのブリッジとして使用される。そのため、このシナリオでは、無線通信ネットワーク１０２の範囲内で運航する１台の飛行機１０８は、無線通信ネットワーク１０２内でモバイルデバイス１０４を使用してその範囲外にある飛行機を制御することを可能にする。同様に、ＵＡＶ１０８は、無線通信ネットワーク１０２のサービスエリアを動的に拡張する「携帯電話の基地局（cell tower）」として動作しうる。
いくつかの実施形態では、複数の同時（またはほぼ同時）呼び出しが、メッシュネットワーク１１０内のノード間で使用される。例えば、複数のモバイルデバイスは、情報の異なる側面をそれぞれのモバイルデバイスにストリーミングすることができる、単一のＵＡＶとの通信リンクを確立することができる。情報のこれらの側面は、最終的には、単一データストリームに戻される形でまとめられうる（例えば、コンピュータで表示するため）。このような複数呼び出し構成により、帯域幅を広げる（例えば、フルサイズおよびフルフレームレートのデジタルビデオをＵＡＶ１０８からサポートデバイス１０６に渡すために必要に応じて）。複数の呼び出しを同時（またはほぼ同時）に使用できる他の方法では、複合リンク信頼性を高める。これらの呼び出しに対し、最良の品質のリンクを動的に選択する技術が使用されるように無線通信ネットワーク１０２で異なる基地局を通る経路を指定することができる。
図２は、図１の移動体無線デバイス１０４などの、移動体無線デバイスの一実施例を示すブロック図である。携帯電話は、図１および図２において移動体無線デバイス１０４として示されているが、当業者であれば、本発明は、モバイルインターネットアプライアンス、ハンドヘルドデバイス、ウェアラブルコンピュータ、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースの、またはプログラム可能な家電製品、セットトップボックス、ＰＤＡ、携帯型ラップトップコンピュータなどを含む、他のデバイスおよび構成を用いて実施されうることを理解するであろう。「モバイルデバイス」という用語は、このようなすべてのデバイスを含むことを意図されている。
モバイルデバイス１０４は、高周波信号などの電磁信号を送受信するための１つまたは複数の内部もしくは外部アンテナ２０２を有する。トランシーバ２０４は、１つまたは複数のアンテナ２０２に接続され、典型的には、それぞれ送信信号および受信信号の変調および復調を行う。トランシーバ２０４接続されているプロセッサユニット２０６は、シグナルプロセッサ、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、または他の制御および処理論理回路を備えることができる。プロセッサユニット２０６は、信号符号化、データ処理、入出力処理、電力制御、および移動体通信デバイスを実装するのに必要なその他の機能を実行することができる。ユーザー（例えば、飛行機制御要員）は、キーパッド２０８、マイク２１０、またはディスプレイ／タッチパッド２１２を介してプロセッサユニット２０６に入力を送ることができる。次いで、プロセッサユニット２０６は、ディスプレイ／タッチパッド２１２またはスピーカー２１４を介してユーザーに情報を送ることができる。
プロセッサユニット２０６は、取り外し不可能なメモリ２１６または取り外し可能なメモリ２１８内の情報にアクセスし、情報をそれらのメモリ内に格納することができる。取り外し不可能なメモリ２１６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、またはその他の周知のメモリ記憶装置技術からなるものとしてよい。取り外し可能なメモリ２１８は、ＧＳＭ通信システムでよく知られている、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、または「スマートカード」などの他の周知のメモリ記憶装置技術からなるものとしてよい。無線コンテンツブラウザアプリケーションおよび電話帳アプリケーションなどの一般的なアプリケーション２２０は、取り外し可能なメモリ２１８または取り外し不可能なメモリ２１６のいずれかで実装できる。取り外し可能なメモリ２１８および／または取り外し不可能なメモリ２１６は、さらに、複雑なユーザーインターフェースおよびフルカラーグラフィックスをサポートするように構成されるか、またはプログラムされうる（例えば、モバイルバージョンのＪａｖａを使用して、またはモバイルバージョンのＬｉｎｕｘのＣ／Ｃ＋＋で）。取り外し可能なメモリ２１８および／または取り外し不可能なメモリ２１６は、さらに、移動、拡大可能な地図などの機能を備えることができる、飛行機および／または最大積載量の制御および視覚化を行うアプリケーション（例えば、Ｊａｖａプログラム）を実行するように構成されるか、またはプログラムされうる。それとは別に、モバイルデバイス１０４は、制限された入力インターフェースのみを備え、中継画像を受動的に表示するように構成されうる。
図３は、図１のＵＡＶ１０８などの、ＵＡＶの制御コンポーネントの一実施例を示すブロック図である。特に、ＵＡＶは、無線通信ネットワークを介してＵＡＶを制御できるようにするオンボードコンポーネントをいくつか備えることができる。ＵＡＶは、さらに、発信情報を供給することに関連するコンポーネントを有することもできる。発信情報は、無線通信ネットワークを介して制御デバイスに送り返すことができる偵察または飛行機監視情報を含むことができる。いくつかの実施形態では、これらのコンポーネントのいくつか、またはすべては、カメラ付き携帯電話などの民生用モバイルデバイスに関連付けられ、図２のモバイルデバイス１０４に関して説明されているコンポーネントに非常によく似ているものとしてよい。これらのコンポーネントのうちのどれか１つは、さらに、ＵＡＶ上に別々に組み込まれ（典型的なモバイルデバイス内にパッケージングされるのとは反対に）、次いで、ＵＳＢなどの技術を使用して接続されうる。
これらのコンポーネントは、１つまたは複数のアンテナ３０２に接続され、無線通信ネットワークを介してＵＡＶが通信できるように送信信号および受信信号の変調および復調を行う、トランシーバおよび／またはゲートウェイコンポーネント３０４を備えることができる。トランシーバ３０４接続されているプロセッサユニット３０６は、シグナルプロセッサ、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、または他の制御および処理論理回路を備えることができる。プロセッサユニット３０６は、信号符号化、データ処理、入出力処理、電力制御、およびＵＡＶに搭載される移動体通信機能を実装するのに必要なその他の機能を実行することができる。モバイルデバイス上に備えられるか、独立のコンポーネントとして備えられるかに関係なく、プロセッサユニット３０６は、「単なる」通信プロセッサを超えた複数の役割を果たすことができる。例えば、フライトコンピュータ、ミッションコンピュータ、ナビゲーションコンピュータ、またはビデオプロセッサ／プリプロセッサとして使用されうる。プロセッサユニット３０６は、取り外し不可能なメモリまたは取り外し可能なメモリ（例えば、ＳＩＭカード）であるメモリ３１０内の情報にアクセスし、情報をメモリ３１０内に格納することができる。必要に応じて、さまざまな一般および専用アプリケーション３２０をメモリ内に構成またはプログラムすることができる。
ムービーカメラおよび／またはスチルカメラを含むカメラ３１２（現在多くの場合、カメラ付き携帯電話などのアフターマーケットモバイルデバイスに備えられるようになっている）は、ＵＡＶ上のより多くの従来のイメージングセンサーを置き換えることができ、そのため、超コンパクトＩＳＲ（諜報、監視および偵察）ＵＡＶが実現される。例えば、モバイルデバイスのムービーカメラまたはスチルカメラは、他の飛行機の「see and avoid」を行うために、または地上の物体を撮像するために使用されうる。
典型的な携帯電話に見られるようなマイクコンポーネント３１６は、ＵＡＶのエンジンの調子を監視するなどの診断を実行するために使用できる。次いで、このエンジンの調子の監視に関する情報は、音声チャネルを介して、ＵＡＶを制御するために使用されているモバイルデバイス（地上局のモバイルデバイスなど）に渡されうる。いくつかの実施形態では、標準的な携帯電話マイクは、ＵＡＶ本体振動を測定するために、加速度計などの、飛行機上の他の適切なトランスデューサで置き換えられる。この信号は、さらに、音声チャネルまたはさらには通信ネットワークのデータチャネルを介して制御モバイルデバイスに渡されうる。マイク３１６は、さらに、飛行機遠隔計測またはセンサーデータを取り込んで無線通信リンク上で送信するためにも使用されうる。
典型的な携帯電話に見られるようなスピーカーコンポーネント３１４は、増幅され、拡声装置のように使用できる。いくつかのシナリオでは、これにより、エリアから安全に離れていながら、離れた場所にいる人がＵＡＶカメラの視野内で他人と話すことができる。軍事目的で使用する状況では、ＵＡＶ上のスピーカーコンポーネント３１４（または他のモバイルデバイス関係コンポーネント）を使用し、道路にそって飛行し、電話をかけることにより、簡易爆発物（ＩＥＤ）を安全に爆発させることができる。例えば、ＵＡＶは、敵ＩＥＤ上の携帯電話トリガを呼び出して、安全に起爆させることができる。
ＡＧＰＳ（assisted global positioning）を実行できるようにするモバイルデバイスコンポーネントを備えている場合、ＡＧＰＳ機能３１８は、例えば、ＣＤＭＡパイロットトーン測定または実際のＧＰＳ測定を介してＵＡＶのナビゲーションに使用されうる。これにより、スタンドアロン型ＧＰＳ受信機に比べて、干渉除去が改善されている。
ＵＡＶが、ＵＡＶを「携帯電話の基地局」として機能させることができるモバイルデバイスコンポーネントを備えている場合、ＵＡＶは、選択的に電話をかけるか、または着信を拒否するように構成されうる（例えば、戦略的目的のために）。また、ＵＡＶを使用することで、戦闘地帯などの管理区域内で無許可電話をかけていないか調べるために携帯電話通話活動を「盗聴」することができる。
図４は、移動体通信ネットワークを介してＵＡＶを制御するために使用することもできる、図１のサポート技術／コンピュータ１０６などの、コンピュータ４００の一実施例を示すブロック図である。大半の従来のコンピュータと同様に、コンピュータ４００は、演算処理装置４０２、システムメモリ４０４、およびシステムメモリを備えるさまざまなシステムコンポーネントを演算処理装置に結合するシステムバス４０６を備えることができる。演算処理装置４０２は、１つまたは複数の中央演算処理装置（ＣＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＩＳＣ）などの論理演算処理装置としてよい。特に断りのない限り、図４に示されているさまざまなブロックの構造および動作は、従来の設計のものである。そのため、そのようなブロックについては、当業者によって容易に理解されるので、本明細書ではさらに詳しく説明はしない。
システムバス４０６では、メモリコントローラ、周辺機器用バス、およびローカルバスを伴うメモリバスを含む、周知のバス構造またはアーキテクチャを使用することができる。システムメモリ４０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０８および読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）４１０を含む。ＲＯＭ４１０の一部を形成しうる、基本入出力システム（Ｉ／Ｏ）４１２は、起動時などにコンピュータ４００内の要素間の情報転送を助ける基本ルーチンを含む。入出力システム４１２のハードウェア要素により、ユーザーは、キーボードなどの入力デバイス、マウスなどのポインティングデバイス、またはマイク、ジョイスティック、ゲームパッド、スキャナなどを含む他の入力デバイス（すべてが図に示されているわけではない）を介して、コマンドおよび情報をコンピュータ４００に入力することができる。これらの入力デバイスやその他の入力デバイスは、バス４０６に結合するシリアポートインターフェイスなどのインターフェースを通じて演算処理装置４０２に接続されるけれども、パラレルポート、ゲームポート、またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）などの他のインターフェースを使用することもできる。例えば、カードを受け入れるＰＣＭＣＩＡリーダーなどの他のハードウェアデバイスが、このインターフェースに結合されうる。モニタまたは他の表示デバイスは、ビデオアダプタなどのビデオインターフェースを介してバス４０６に結合される。コンピュータ４００は、スピーカー、プリンタなどの他の出力デバイスを備えることができる。
コンピュータ４００は、さらに、ハードディスク（不図示）に対し読み書きをするためのハードディスクドライブ４１４、ならびに取り外し可能な光ディスク４２０および磁気ディスク４２２に対しそれぞれ読み書きするための光ディスクドライブ４１６および磁気ディスクドライブ４１８を備える。光ディスク４２０は、ＣＤ−ＲＯＭとすることができ、磁気ディスク４２２は、磁気フロッピー（登録商標）ディスクとすることができる。ハードディスクドライブ４１４、光ディスクドライブ４１６、および磁気ディスクドライブ４１８は、バス４０６を介して演算処理装置４０２と通信する。ハードディスクドライブ４１４、光ディスクドライブ４１６、および磁気ディスクドライブ４１８は、当業者に周知なように、そのようなドライブとバス４０６との間に結合されるインターフェースまたはコントローラ（不図示）を備えることができる。ドライブ４１４、４１６、および４１８ならびに関連するコンピュータ可読媒体は、コンピュータ４００用のコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、およびその他のデータを格納する不揮発性記憶装置を実現する。コンピュータ４００は、ハードディスク、光ディスク４２０、および磁気ディスク４２２を使用しているが、当業者であれば、コンピュータによりアクセス可能なデータを格納することができる、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、ベルヌーイカートリッジ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、スマートカード、ナノテクノロジーメモリなどの他の種類のコンピュータ可読媒体を使用できることを理解するであろう。
ＵＡＶを制御することを可能にし、ＵＡＶから受け取ったデータを従来の形式で容易にアクセスできるようにする、オペレーティングシステム４２４および他のアプリケーションプログラム４２６などの、プログラムモジュールをシステムメモリ４０４に格納することができる。システムメモリ４０４は、さらに、コンピュータ４００でインターネットのワールドワイドウェブ内のウェブサイトにアクセスし、データ交換を行うことを可能にするウェブブラウザ４２８を収めることができる。アプリケーションプログラム４２６は、コンピュータの内部にあるか、または外部にあるものとしてよい、１つまたは複数のデータベースにアクセスすることができる。例えば、コンピュータは、地図データベース４３０（ＵＡＶが運航する地域の地図を格納する）、戦闘計画データベース４３２（軍事的状況で運航するＵＡＶの戦闘計画を格納する）、および複数の他の入力ソースデータベース４３４にアクセスすることができる。
コンピュータ４００は、リモートコンピュータ４５０などの１つまたは複数のリモートコンピュータへの論理接続を使用してネットワーク接続環境で稼働しうる。例えば、コンピュータ４００は、ワークフロー内の第１の一組のタスクを実行することに関わり、リモートコンピュータ４５０は、ワークフロー内の第２の一組のタスクを実行することに関わることができる。他の実施例では、リモートコンピュータ４５０は、コンピュータ４００でホストされているワークフローファシリティの入力ソースを提供する。同様に、コンピュータ４００は、リモートコンピュータ４５０により実行されるべきタスクを持つワークフローを設計することに関わることができる。コンピュータ４００と同様に、リモートコンピュータ４５０は、パーソナルコンピュータ、サーバー、ルーター、ネットワークＰＣ、ピアデバイス、またはその他の共通ネットワークノードとすることができ、典型的には、コンピュータ４００に関して上で説明されている要素の多くまたはすべてを含む。典型的には、リモートコンピュータ４５０は、ディスクドライブ４５２などのメモリ記憶装置デバイスを備える。リモートコンピュータ４５０は、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）４５４またはワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）またはインターネット４５６などを通じて、コンピュータ同士の通信を可能にする周知の方法を介してコンピュータ４００に論理的に接続されうる。このようなネットワーキング環境は、オフィス、企業全体にわたるコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットでは周知である。
ＬＡＮネットワーキング環境では、コンピュータ４００は、アダプタまたはネットワークインターフェース（バス４０６に結合される）を通じてＬＡＮ４５４に接続される。ＷＡＮネットワーキング環境で使用される場合、コンピュータ４００は、多くの場合、ＷＡＮ／インターネット４５６上での通信を確立するためのモデムまたは他のデバイスを備える。ネットワーク接続環境では、プログラムモジュール、アプリケーションプログラム、またはデータ、あるいはその一部は、ディスクドライブ４５２など、リモートコンピュータ４５０内に格納されうる。当業者であれば、図４に示されているネットワーク接続は、コンピュータ同士の間の通信リンクを確立するいくつかの実施例にすぎず、無線リンクを含む、他のリンクも使用できることを容易に理解するであろう。一般に、コンピュータ４００およびリモートコンピュータ４５０などのハードウェアプラットフォームが、本明細書において説明されているが、本発明のいくつかの態様は、対応するリソースロケータを有するネットワーク上のノードに対しても、そのようなノードを識別するために等しく適用されうる。
ＩＩＩ．システムの流れ
図５〜図８までは、図１の環境内で生じるプロセスを示す代表的な流れ図である。これらの流れ図は、データのすべての機能または交換を示しているわけではなく、その代わり、そのシステムの下で交換されるコマンドおよびデータについて理解できるようにしている。当業者であれは、コマンドおよびデータのいくつかの機能または交換は、繰り返されるか、変更されるか、省略されるか、または補足され、図示されていない他の態様も、容易に実装できることを理解するであろう。例えば、詳細には説明されていないが、データを含むメッセージは、メッセージキュー、ＨＴＴＰ、などの手段で送信されうる。
図５は、ＵＡＶを制御するために使用されるモバイルデバイスで実行されるルーチン５００の一実施例を示す流れ図である。例えば、モバイルデバイスは、地上管制局として構成された携帯電話であってよく、これは、制御信号をＵＡＶに送信し、および／または監視および偵察データなどのＵＡＶから送り返されるデータを受信するためにユーザーにより操作される。
ブロック５０１で、ルーチン５００は、無線通信ネットワーク上でＵＡＶとの無線通信リンクをセットアップする。例えば、これは、無線通信ネットワークに関連付けられている移動交換局との通信（例えば、制御チャネルを介して）を含むことができる。この通信の結果、モバイルデバイスとＵＡＶは両方とも、移動交換局から、１つまたは複数の音声チャネルおよび／またはデータチャネルを含む、無線通信リンクの１つまたは複数のチャネルへのアクセスを可能にするチャネル割り当て情報を受信することができる。ブロック５０２で、ルーチン５００は、チャネル割り当て情報を受け取り、これにより、１つまたは複数の指定された通信チャネルを介してアクティブな通信リンクを確立する。ブロック５０３で、ルーチン５００は、制御信号をＵＡＶに送信し（例えば、移動の方向および速度、兵器の発射などを含む、ＵＡＶの活動を制御する命令）、および／またはＵＡＶから送り返されるデータを受信する（例えば、偵察情報、ビデオ情報、ＵＡＶの調子の監視に関する情報など）。確立された通信リンクを介して通信される情報の形式および種類は、システムおよびネットワークの構成に応じて、音声（またはその他のオーディオ）データ、画像データ、ビデオデータ、バイナリデータ、テキストデータなどを含むことができる。ブロック５０４で、ＵＡＶとのセッションが終了した（例えば、ＵＡＶが安全に着陸した）と仮定すると、ルーチン５００は、通信リンクを打ち切り、それによりＵＡＶセッションを終了する。
図６は、無線通信ネットワークを介してＵＡＶが通信できるようにする、ＵＡＶに搭載された１つまたは複数のコンポーネントの集合体により実行されるルーチン６００の一実施例を示す流れ図である。例えば、コンポーネントの集合体を、（ＵＳＢバスなどの接続を介して）ＵＡＶの他の制御および／または偵察システムに接続される、携帯電話などの１つのモバイルデバイスにパッケージングすることができる。
ブロック６０１で、ルーチン６００は、無線通信ネットワークを介して制御デバイス（地上携帯電話など）との無線通信リンクを確立するためのチャネル割り当て情報を受信する。例えば、これは、１つまたは複数の音声チャネルおよび／またはデータチャネルに関係するチャネル割り当て情報を受信するために無線通信ネットワークに関連付けられている移動交換局との通信（例えば、制御チャネルを介して）を伴うことがある。ブロック６０２で、ルーチン６００は、１つまたは複数のチャネルを介してアクティブな通信リンクを確立する。ブロック６０３で、ルーチン６００は、地上携帯電話から送信された制御信号（例えば、移動の方向および速度、兵器の発射などを含む、ＵＡＶの活動を制御する命令）を受信する。それに加えて、またはそれとは別に、ブロック６０３で、ルーチン６００は、データ（例えば、偵察情報、ビデオ情報、ＵＡＶの調子の監視に関する情報など）を地上移動体制御デバイスに送り返すことができる。確立された通信リンクを介して通信される情報の形式および種類は、システムおよびネットワークの構成に応じて、音声（またはその他のオーディオ）データ、画像データ、ビデオデータ、バイナリデータ、テキストデータなどを含むことができる。ブロック６０４で、ＵＡＶとのセッションが終了した（例えば、ＵＡＶが安全に着陸した）と仮定すると、ルーチン６００は、通信リンクを打ち切る終了信号を受信し、それにより通信セッションを終了する。
図７は、１つまたは複数のＵＡＶを制御するために（無線通信ネットワークを介して）無線通信リンクを確立することができるコンピュータ、またはそれとは別に、無線通信ネットワークを介して１つまたは複数のＵＡＶと通信するために次に使用される移動体無線通信デバイスとの接続（例えば、無線、有線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線など）を確立することができるコンピュータにより実行されるルーチン７００の一実施例を示す流れ図である。いずれのシナリオにおいても、このコンピュータは、ユーザーがＵＡＶに制御コマンドを送り、ＵＡＶを監視し、および／またはＵＡＶからデータフィード（例えば、ビデオ偵察、画像、調子の監視など）を受信することを簡単に行える堅牢なユーザーインターフェースに対応することができる。
ブロック７０１で、ルーチン７００は、コンピュータで実行中のアプリケーションが備えるインターフェースを介してＵＡＶを制御することを望んでいるユーザーから制御入力を受け取る。ブロック７０２で、ルーチン７００は、ＵＡＶとの間接的または直接的接続のいずれかを確立する。例えば、コンピュータは、無線通信ネットワークのコンポーネント（例えば、基地局および移動交換局）とのＷＡＮ型接続を確立することができ、これにより、コンピュータは、従来の無線通信デバイスの代わりに通信することができ、部分的無線接続を介してＵＡＶとの接続の直接性を加減することができる。他の配列では、ルーチン７００は、図５に関して説明されているような無線接続を介してＵＡＶと次に通信できるモバイルデバイスとの通信リンク（有線または無線）を確立することができる。ブロック７０３で、ルーチン７００は、少なくとも一部は無線通信ネットワークを介してＵＡＶ（または中継するモバイルデバイス）に制御入力を送信する。ブロック７０４で、ルーチン７００は、少なくとも一部は無線通信ネットワークを介してＵＡＶから（または中継するモバイルデバイスを介して）偵察データおよび／または監視データを受信する。次いで、ルーチン７００は終了する。
図８は、他の何らかの形で移動体通信ネットワークの外にあるＵＡＶなどの他の飛行機と制御デバイスとが通信することを可能にするネットワークブリッジを形成することができる飛行機に搭載されて実行されるルーチン８００の一実施例を示す流れ図である。他の実施例では、飛行機は、共同空中機動作戦（例えば、先頭部隊によって率いられる）を実施するようにそれぞれ構成されている複数の飛行機の一群に対する先頭部隊である。
ブロック８０１で、ルーチン８００は、移動体通信ネットワークを介して地上管制デバイス（地上局またはＰＣにおける無線通信デバイスなど）との無線接続を確立する。そのような無線接続を確立する実施例は、図５および図７に関して上記でより詳しく説明した。ブロック８０２で、ルーチン８００は、１つまたは複数のＵＡＶ（例えば、通信ネットワーク外にあるＵＡＶ、または共同空中機動作戦を実施するように構成されている複数の飛行機の一群の一部であるＵＡＶ）との通信リンクを確立する。この接続は、移動体通信ネットワークまたは他の何らかの形態の無線通信（例えば、直接ＲＦ、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を介して行うことができる。ブロック８０３で、ルーチン８００は、地上管制デバイスから制御信号を受信する。ブロック８０４で、この受信された制御信号に基づき、ルーチン８００は、適切な制御信号を１つまたは複数のＵＡＶに送る。ルーチン８００のブロック８０４は、さらに、ＵＡＶが１つまたは複数のＵＡＶからデータを受け取り、それを地上管制局に返すように反転することもできる。次いで、ルーチン８００は、制御セッションが終了したとき、または通信セッションが他の何らかの形で打ち切られたときに終了する。
ＩＶ．結論
上記の説明から、本明細書では例示を目的として本発明の特定の実施形態が説明されているが、本発明から逸脱することなく様々な修正を加えうることは理解されるであろう。例えば、特定の通信ネットワークが様々な実施形態に関して説明されているが、本発明のいくつかの態様は、様々な無線ネットワーク上に実装されうる。様々なものがありうる他の態様は、ＵＡＶだけでなく、ＵＡＶそれ自体に搭載されるシステムを制御するために使用されるデバイスの種類および構造を含む。特定の実施形態の文脈において説明されている本発明の態様は、他の実施形態において組み合わされるか、または排除されうる。さらに、本発明のいくつかの実施形態に関連する利点は、それらの実施形態の文脈において説明されているが、他の実施形態もそのような利点を示すことができ、またすべての実施形態が、本発明の範囲内に収まるそのような利点を必ずしも示す必要はない。従って、本発明は、特許請求の範囲により定められる場合を除き制限されない。

Claims (53)

  1. 無人機（ＵＡＶ）を制御する方法であって、
    無線デバイスを使用して制御メッセージを前記ＵＡＶの受信機に送信するステップであって、前記無線デバイスは、もっぱら携帯電話通信用に構成されている無線ネットワークを介して受信機と通信するステップと、
    前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップであって、前記無線デバイスは、前記無線ネットワークを介して前記送信機から前記通信を受信するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  2. 前記制御メッセージを送信するステップは、前記ＵＡＶの偵察活動を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記制御メッセージを送信するステップは、前記ＵＡＶの速度および方向を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 前記制御メッセージを送信するステップは、前記ＵＡＶ上の兵器システムの活動を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 前記制御メッセージを送信するステップは、前記ＵＡＶの離陸および／または着陸を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  6. 前記無線デバイスと前記受信機との間で進行中の接続を確立するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  7. 前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップは、圧縮デジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップは、フルサイズおよびフルフレームレートのデジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  9. 前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップは、前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶにより収集された偵察情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  10. 前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップは、前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶに関連する調子および／または状態に関する情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  11. 前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶの送信機からの通信を受信するステップは、前記無線デバイスを使用して前記ＵＡＶにより収集された偵察情報を受信するステップを含み、
    前記収集された情報は、第２のＵＡＶに関連する情報を含み、また空域での衝突を回避すること、地理的地域の共同偵察を実施すること、および／または対象の共同追跡を実施することを目的として収集されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  12. 前記送信するステップおよび受信するステップは、ＵＡＶ以外の飛行機から実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  13. 前記送信するステップおよび受信するステップは、地上局から実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  14. 無人機を制御するためのシステムであって、
    もっぱら携帯電話通信に使用される無線通信ネットワークで動作するように構成された送信機を有する少なくとも１つの地上管制デバイスと、
    前記無線通信ネットワーク内で動作するように構成された受信機を有するモバイルデバイスを備える無人機（ＵＡＶ）であって、前記受信機を介して受信される通信を含む、前記少なくとも１つの地上管制デバイスからの通信に応答するＵＡＶと
    を含むことを特徴とするシステム。
  15. 前記ＵＡＶは、前記無線通信ネットワークの範囲外にある１つまたは複数のＵＡＶに制御信号を中継するように構成されているコントローラを備えるブリッジ制御システムを備えることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  16. 前記少なくとも１つの地上管制デバイスは、複数の地上管制デバイスを含み、
    前記複数の地上管制デバイスに関連する前記送信機は、前記ＵＡＶと通信するために使用可能な複数の呼出信号をパラレルで送出するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  17. 前記少なくとも１つの地上管制デバイスは、携帯電話を含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  18. 前記少なくとも１つの地上管制デバイスは、セル方式携帯電話を含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  19. 前記少なくとも１つの地上管制デバイスは、携帯電話付きＰＤＡを含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  20. 前記地上管制デバイスは、無線通信用に構成されているパーソナルコンピュータを含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  21. 前記ＵＡＶの前記モバイルデバイスは、携帯電話を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
  22. 前記ＵＡＶの前記モバイルデバイスは、セル方式携帯電話を含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  23. 前記ＵＡＶの前記モバイルデバイスは、携帯電話付きＰＤＡを含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  24. 前記ＵＡＶの前記モバイルデバイスは、無線通信用に構成されているパーソナルコンピュータを含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  25. 前記少なくとも１つの地上管制デバイスは、前記無線通信ネットワークに直接リンクされ、
    前記ＵＡＶの前記モバイルデバイスは、ＲＦ−ネットワーク間ブリッジを介して間接的に前記無線通信ネットワークにリンクされることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  26. 前記無線通信ネットワークは、セル方式携帯電話ネットワークを含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
  27. 無人機（ＵＡＶ）に搭載されるシステムであって、
    もっぱら民生用音声およびデータ通信ネットワークとして使用されるネットワークを介した通信用に構成されている移動体通信デバイスと、
    前記移動体通信デバイスで受信された信号に応答する制御アプリケーションと
    を備え、
    前記移動体通信デバイスは、
    地上管制局にある少なくとも１つのデバイスと通信するように構成されているモバイルデバイスアプリケーションと、
    前記地上管制局から信号を受信するように構成されている受信機と、
    前記移動体通信デバイスから信号を送信するように構成されている送信機と、
    アンテナと
    を含むことを特徴とするシステム。
  28. 前記移動体通信デバイスは、ＧＳＭネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  29. 前記移動体通信デバイスは、ＧＰＲＳネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  30. 前記移動体通信デバイスは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  31. 前記移動体通信デバイスは、ＥＶ−ＤＯネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  32. 前記移動体通信デバイスは、ＥＤＧＥネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  33. 前記移動体通信デバイスは、３ＧＳＭネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  34. 前記移動体通信デバイスは、デジタルＩＳ−１３６／ＴＤＭＡネットワークを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  35. 前記移動体通信デバイスは、ｉＤＥＮを含むネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  36. さらに、前記地上管制局に送信する出力信号を生成するように構成されているデータ収集システムを備え、
    前記出力信号の前記送信は、前記ネットワーク上で前記移動体通信デバイスを介して実行されることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
  37. 無人機（ＵＡＶ）に搭載されるシステムであって、
    無線通信ネットワークを介して通信するように構成されているトランシーバを含む少なくとも１つの通信デバイスと、
    偵察活動の少なくとも１つを制御し、前記少なくとも１つの通信デバイスを通じて通信される制御活動に基づきＵＡＶの動作を操縦するための少なくとも１つのソフトウェアアプリケーションを含む制御システムと、
    前記少なくとも１つの通信デバイスを前記制御システムにリンクする接続と
    を備えることを特徴とするシステム。
  38. 前記少なくとも１つの通信デバイスは、前記ＵＡＶを制御するための入力を受信するインターフェースを有するコンピュータにリンクされることを特徴とする請求項３７に記載のシステム。
  39. 前記少なくとも１つの通信デバイスは、セル方式携帯電話に関連付けられていることを特徴とする請求項３７に記載のシステム。
  40. 前記少なくとも１つの通信デバイスは、前記ＵＡＶを制御するための入力を受け取るインターフェースを有するコンピュータにリンクされ、
    前記コンピュータは、前記無線通信ネットワーク外にあることを特徴とする請求項３７に記載のシステム。
  41. 前記少なくとも１つの通信デバイスおよび前記制御システムは、基地局として一緒に機能し、前記無線通信ネットワークのサービスエリアを動的に拡張することを特徴とする請求項３７に記載のシステム。
  42. 無人機（ＵＡＶ）を制御する方法であって、
    無線通信ネットワークの指定されたチャネルにアクセスすることを可能にするチャネル割り当てを受信することを含む、無線通信リンクを確立するために無線通信ネットワークに関連付けられている制御チャネルを介して携帯電話交換局と通信するステップと、
    前記指定されたチャネルを介して前記ＵＡＶに、前記ＵＡＶの動作を制御するために使用される制御信号を送信するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  43. 前記指定されたチャネルを介して前記ＵＡＶからデータ信号を受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４２に記載の方法。
  44. 前記無線通信ネットワークは、制御チャネル、音声チャンネル、およびデータチャネルに関連付けられており、
    前記指定されたチャネルは、データチャネルまたは音声チャネルであることを特徴とする請求項４２に記載の方法。
  45. 前記指定されたチャネルは、８２４ＭＨｚから８４９ＭＨｚまでの範囲の周波数に関連付けられていることを特徴とする請求項４２に記載の方法。
  46. 無人機（ＵＡＶ）において、リモートソースから制御命令を受信する方法であって、
    移動交換局からチャネル割り当ての指示を受け取るステップであって、前記指示は、無線通信ネットワークに関連付けられている制御チャネルを介して受信され、前記チャネル割り当てにより、前記無線通信ネットワークの少なくとも１つの指定されたチャネルへのアクセスが可能になるステップと、
    前記少なくとも１つの指定されたチャネルを介して前記リモートソースから、前記ＵＡＶの動作を制御するために使用される制御信号を受信するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  47. 前記少なくとも１つの指定されたチャネルを介して前記リモートソースからデータ信号を送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４６に記載の方法。
  48. 前記少なくとも１つの指定されたチャネルは、８２４ＭＨｚから８４９ＭＨｚまでの範囲の周波数に関連付けられていることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
  49. １つまたは複数の追加の飛行機により受信される追加の制御信号を生成するステップをさらに含み、
    前記追加の飛行機は、前記ＵＡＶにより率いられる共同作戦群の一部であることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
  50. 少なくとも１つの追加の飛行機により受信される追加の制御信号を生成するステップをさらに含み、
    前記追加の飛行機は、前記無線通信ネットワークの範囲外にあることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
  51. 無人機（ＵＡＶ）を遠隔制御する方法であって、
    前記無人機との通信リンクを確立するために無線通信ネットワーク内の制御ノードと通信するステップであって、前記通信リンクは、前記無人機が前記無線通信ネットワークの少なくとも１つのノードと通信することを可能にする無線通信チャネルを含むステップと、
    前記確立された通信リンクを介して、少なくとも一部は、前記飛行機に、前記飛行機の動作を制御するために使用される制御信号を送信するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  52. 前記制御ノードとの通信は、非無線ネットワーク接続を介して実行されることを特徴とする請求項５１に記載の方法。
  53. 前記通信リンクは、さらに、前記無線通信ネットワークの前記少なくとも１つのノードにアクセスすることを可能にする非無線方式の態様を含むことを特徴とする請求項５１に記載の方法。
JP2009514455A 2006-06-09 2007-05-17 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス Active JP5214599B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/449,927 US7581702B2 (en) 2006-06-09 2006-06-09 Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
US11/449,927 2006-06-09
PCT/US2007/069128 WO2007146538A2 (en) 2006-06-09 2007-05-17 Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012281689A Division JP2013128287A (ja) 2006-06-09 2012-12-25 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009540685A true JP2009540685A (ja) 2009-11-19
JP2009540685A5 JP2009540685A5 (ja) 2010-07-01
JP5214599B2 JP5214599B2 (ja) 2013-06-19

Family

ID=38820922

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009514455A Active JP5214599B2 (ja) 2006-06-09 2007-05-17 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス
JP2012281689A Pending JP2013128287A (ja) 2006-06-09 2012-12-25 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012281689A Pending JP2013128287A (ja) 2006-06-09 2012-12-25 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7581702B2 (ja)
EP (1) EP2032436B1 (ja)
JP (2) JP5214599B2 (ja)
AU (1) AU2007258055B2 (ja)
CA (1) CA2654863A1 (ja)
IL (1) IL195754A (ja)
WO (1) WO2007146538A2 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011189929A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Parrot 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
JP2011530692A (ja) * 2008-05-21 2011-12-22 ザ・ボーイング・カンパニー 遠隔無人輸送手段群による構造物および物体の検査用システムおよび方法
JP2017503385A (ja) * 2014-08-21 2017-01-26 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人航空機の通信方法及びシステム
JP2018508903A (ja) * 2015-03-02 2018-03-29 ユエヴィアＵａｖｉａ ドローンなどの遠隔制御機械と地上局との間でコマンド及び映像ストリームを伝送するシステム
JP2018088583A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 Kddi株式会社 飛行システム、飛行装置、操縦装置及び飛行制御方法
JP2018516024A (ja) * 2015-03-12 2018-06-14 ナイチンゲール インテリジェント システムズ 自動ドローンシステム
JP2018522302A (ja) * 2015-06-25 2018-08-09 インテル・コーポレーション 個人用感覚ドローン
JP2019081540A (ja) * 2019-01-07 2019-05-30 Kddi株式会社 飛行システム、操縦装置及びプログラム
JP2019133704A (ja) * 2015-12-28 2019-08-08 Kddi株式会社 飛行体及び飛行許可空域設定装置
JP2020058043A (ja) * 2013-09-26 2020-04-09 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ データ通信システムおよび方法
KR20210025898A (ko) * 2019-08-28 2021-03-10 중앙대학교 산학협력단 Uav 셀룰러 네트워크를 위한 스케일러블 시퀀스 생성, 검출 방법 및 그 장치
US11953919B2 (en) 2017-03-27 2024-04-09 Nec Corporation Device, method, and medium for vehicle position and communication rate

Families Citing this family (415)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050051667A1 (en) * 2001-12-21 2005-03-10 Arlton Paul E. Micro-rotorcraft surveillance system
US20150235094A1 (en) 2014-02-17 2015-08-20 General Electric Company Vehicle imaging system and method
US10110795B2 (en) 2002-06-04 2018-10-23 General Electric Company Video system and method for data communication
US9873442B2 (en) 2002-06-04 2018-01-23 General Electric Company Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
US9875414B2 (en) 2014-04-15 2018-01-23 General Electric Company Route damage prediction system and method
US11124207B2 (en) 2014-03-18 2021-09-21 Transportation Ip Holdings, Llc Optical route examination system and method
US9459622B2 (en) 2007-01-12 2016-10-04 Legalforce, Inc. Driverless vehicle commerce network and community
US9002754B2 (en) 2006-03-17 2015-04-07 Fatdoor, Inc. Campaign in a geo-spatial environment
US9098545B2 (en) 2007-07-10 2015-08-04 Raj Abhyanker Hot news neighborhood banter in a geo-spatial social network
US8965409B2 (en) 2006-03-17 2015-02-24 Fatdoor, Inc. User-generated community publication in an online neighborhood social network
US9071367B2 (en) 2006-03-17 2015-06-30 Fatdoor, Inc. Emergency including crime broadcast in a neighborhood social network
US9064288B2 (en) 2006-03-17 2015-06-23 Fatdoor, Inc. Government structures and neighborhood leads in a geo-spatial environment
US9070101B2 (en) 2007-01-12 2015-06-30 Fatdoor, Inc. Peer-to-peer neighborhood delivery multi-copter and method
US9037516B2 (en) 2006-03-17 2015-05-19 Fatdoor, Inc. Direct mailing in a geo-spatial environment
US9373149B2 (en) 2006-03-17 2016-06-21 Fatdoor, Inc. Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community
US7720577B2 (en) * 2006-05-17 2010-05-18 The Boeing Company Methods and systems for data link front end filters for sporadic updates
US7581702B2 (en) * 2006-06-09 2009-09-01 Insitu, Inc. Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
WO2008033534A2 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Thales Avionics, Inc. System and method for wirelessly transferring content to and from an aircraft
US8036648B1 (en) * 2007-01-12 2011-10-11 Nextel Communications, Inc. System and method for operating a user functionality in a mobile communications device
US7873444B1 (en) * 2007-02-08 2011-01-18 Lockheed Martin Corporation Controlling movement of an unmanned vehicle
US7970532B2 (en) 2007-05-24 2011-06-28 Honeywell International Inc. Flight path planning to reduce detection of an unmanned aerial vehicle
US20090070841A1 (en) 2007-09-12 2009-03-12 Proximetry, Inc. Systems and methods for delivery of wireless data and multimedia content to aircraft
US20090138521A1 (en) * 2007-09-17 2009-05-28 Honeywell International Inc. Method and system for sharing information between disparate data sources in a network
US20090077214A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Honeywell International Inc. System for fusing information from assets, networks, and automated behaviors
US8811265B2 (en) 2007-10-19 2014-08-19 Honeywell International Inc. Ad-hoc secure communication networking based on formation flight technology
US20090105892A1 (en) * 2007-10-19 2009-04-23 Draughon Ryan J Telemetry analysis system networked data acquisition system
US9264126B2 (en) * 2007-10-19 2016-02-16 Honeywell International Inc. Method to establish and maintain an aircraft ad-hoc communication network
US20090112387A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Kabalkin Darin G Unmanned Vehicle Control Station
US8570990B2 (en) 2007-12-04 2013-10-29 Honeywell International Inc. Travel characteristics-based ad-hoc communication network algorithm selection
US9467221B2 (en) 2008-02-04 2016-10-11 Honeywell International Inc. Use of alternate communication networks to complement an ad-hoc mobile node to mobile node communication network
US8437956B2 (en) * 2008-02-15 2013-05-07 Kutta Technologies, Inc. Unmanned aerial system position reporting system and related methods
US9595198B2 (en) 2008-02-15 2017-03-14 Kutta Technologies, Inc. Unmanned aerial system position reporting system
JP5181733B2 (ja) * 2008-03-05 2013-04-10 日本電気株式会社 無人移動体のデータ伝送装置および方法
US8170731B2 (en) * 2008-05-05 2012-05-01 Honeywell International Inc. System and method for detecting reflection with a mobile sensor platform
US8787266B2 (en) * 2008-06-13 2014-07-22 Infineon Technologies Ag Medium access control in industrial and automotive wireless with combined wired and wireless sensor networks
US20090318138A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Honeywell International Inc. System and method for in-flight wireless communication
US8190147B2 (en) * 2008-06-20 2012-05-29 Honeywell International Inc. Internetworking air-to-air network and wireless network
US8224501B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-17 General Electric Company Store management system and method of operating the same
US8996225B2 (en) * 2008-10-02 2015-03-31 Lockheed Martin Corporation System for and method of controlling an unmanned vehicle
US8543265B2 (en) * 2008-10-20 2013-09-24 Honeywell International Inc. Systems and methods for unmanned aerial vehicle navigation
US8514790B2 (en) * 2009-01-22 2013-08-20 Intel Mobile Communications GmbH System and method for optimizing network wireless communication resources
SG173856A1 (en) 2009-02-02 2011-09-29 Aerovironment Inc Multimode unmanned aerial vehicle
US8386095B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 Honeywell International Inc. Performing corrective action on unmanned aerial vehicle using one axis of three-axis magnetometer
US8314839B2 (en) * 2009-05-29 2012-11-20 Sentrus, Inc. Concealments for components of a covert video surveillance system
US8265818B2 (en) * 2009-06-04 2012-09-11 Defense Technologies, Inc. Open architecture command system
US8319833B2 (en) * 2009-06-23 2012-11-27 Sentrus, Inc. Video surveillance system
US8515609B2 (en) * 2009-07-06 2013-08-20 Honeywell International Inc. Flight technical control management for an unmanned aerial vehicle
US10574614B2 (en) 2009-08-03 2020-02-25 Picpocket Labs, Inc. Geofencing of obvious geographic locations and events
US9544379B2 (en) 2009-08-03 2017-01-10 Wolfram K. Gauglitz Systems and methods for event networking and media sharing
DK2475578T3 (en) 2009-09-09 2017-09-11 Aerovironment Inc Reinforced UAV extension tube
US10836483B2 (en) 2009-09-11 2020-11-17 Aerovironment, Inc. Ad hoc dynamic data link repeater
US9084276B2 (en) 2009-09-11 2015-07-14 Aerovironment, Inc. Dynamic transmission control for a wireless network
US8914149B2 (en) 2009-10-12 2014-12-16 The Boeing Company Platform health monitoring system
US20110087387A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-14 The Boeing Company Platform Health Monitoring System
US8800930B1 (en) 2010-03-22 2014-08-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Aerial delivery system with high accuracy touchdown
US8818581B2 (en) * 2010-04-13 2014-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Parafoil electronic control unit having wireless connectivity
TWI465872B (zh) * 2010-04-26 2014-12-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 無人飛行載具及利用其進行資料獲取的方法
US20120271461A1 (en) 2011-04-20 2012-10-25 Spata Gregory P Capturing environmental information
US8572009B2 (en) 2011-08-16 2013-10-29 The Boeing Company Evaluating the health status of a system using groups of vibration data including images of the vibrations of the system
US9090348B2 (en) 2012-03-21 2015-07-28 Sikorsky Aircraft Corporation Portable control system for rotary-wing aircraft load management
US9185639B1 (en) * 2012-03-26 2015-11-10 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Discovery and acquisition methods for directional networking
CN102774505B (zh) * 2012-07-16 2014-04-30 北京航空航天大学 一种通用化可配置无人机地面站
US9733644B2 (en) 2012-07-17 2017-08-15 Elwha Llc Unmanned device interaction methods and systems
US20140025233A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Elwha Llc Unmanned device utilization methods and systems
US9529358B2 (en) * 2012-11-06 2016-12-27 Kvaser Ab Remote control system and method and usage related to such a system
AU2013204965B2 (en) 2012-11-12 2016-07-28 C2 Systems Limited A system, method, computer program and data signal for the registration, monitoring and control of machines and devices
US10009065B2 (en) 2012-12-05 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Backhaul link for distributed antenna system
US9113347B2 (en) 2012-12-05 2015-08-18 At&T Intellectual Property I, Lp Backhaul link for distributed antenna system
US9405296B2 (en) 2012-12-19 2016-08-02 Elwah LLC Collision targeting for hazard handling
US9747809B2 (en) 2012-12-19 2017-08-29 Elwha Llc Automated hazard handling routine activation
US9540102B2 (en) 2012-12-19 2017-01-10 Elwha Llc Base station multi-vehicle coordination
US9567074B2 (en) 2012-12-19 2017-02-14 Elwha Llc Base station control for an unoccupied flying vehicle (UFV)
US9776716B2 (en) 2012-12-19 2017-10-03 Elwah LLC Unoccupied flying vehicle (UFV) inter-vehicle communication for hazard handling
US9235218B2 (en) * 2012-12-19 2016-01-12 Elwha Llc Collision targeting for an unoccupied flying vehicle (UFV)
US9669926B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Elwha Llc Unoccupied flying vehicle (UFV) location confirmance
US9527587B2 (en) 2012-12-19 2016-12-27 Elwha Llc Unoccupied flying vehicle (UFV) coordination
US10518877B2 (en) 2012-12-19 2019-12-31 Elwha Llc Inter-vehicle communication for hazard handling for an unoccupied flying vehicle (UFV)
US10279906B2 (en) 2012-12-19 2019-05-07 Elwha Llc Automated hazard handling routine engagement
US9810789B2 (en) 2012-12-19 2017-11-07 Elwha Llc Unoccupied flying vehicle (UFV) location assurance
US9527586B2 (en) * 2012-12-19 2016-12-27 Elwha Llc Inter-vehicle flight attribute communication for an unoccupied flying vehicle (UFV)
US9014874B2 (en) * 2013-01-29 2015-04-21 Foster-Miller, Inc. Tactical robot controller
CN103176475A (zh) * 2013-02-27 2013-06-26 广东工业大学 一种无人机地面站
US9513371B2 (en) * 2013-02-28 2016-12-06 Identified Technologies Corporation Ground survey and obstacle detection system
US9400150B2 (en) 2013-04-01 2016-07-26 Yardarm Technologies, Inc. Methods and systems for enhancing firearm safety through wireless network monitoring
US9395132B2 (en) 2013-04-01 2016-07-19 Yardarm Technologies, Inc. Methods and systems for enhancing firearm safety through wireless network monitoring
US9404698B2 (en) 2013-04-01 2016-08-02 Yardarm Technologies, Inc. Methods and systems for enhancing firearm safety through wireless network monitoring
US9958228B2 (en) 2013-04-01 2018-05-01 Yardarm Technologies, Inc. Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity
US9359075B1 (en) 2013-04-02 2016-06-07 Hood Technology Corporation Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US10583920B2 (en) 2013-04-02 2020-03-10 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US10569868B2 (en) 2013-04-02 2020-02-25 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US8775013B1 (en) * 2013-04-19 2014-07-08 The Boeing Company System and method for acoustic signature health monitoring of unmanned autonomous vehicles (UAVS)
TWI484855B (zh) * 2013-05-24 2015-05-11 Univ Nat Formosa 結合無人飛行載具的互動式區域性資訊播放系統
US9525524B2 (en) 2013-05-31 2016-12-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote distributed antenna system
US9999038B2 (en) 2013-05-31 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote distributed antenna system
CN103324203A (zh) * 2013-06-08 2013-09-25 西北工业大学 基于智能手机的无人飞机航电系统
US20150025927A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 Raytheon Company Mission component evaluation and response architecture
US9324189B2 (en) * 2013-09-27 2016-04-26 Intel Corporation Ambulatory system to communicate visual projections
US8897697B1 (en) 2013-11-06 2014-11-25 At&T Intellectual Property I, Lp Millimeter-wave surface-wave communications
CN105917647B (zh) * 2013-11-14 2021-06-11 Ksi数据科技公司 一种管理和分析多媒体信息的系统
US9209902B2 (en) 2013-12-10 2015-12-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Quasi-optical coupler
US10133548B2 (en) * 2014-01-27 2018-11-20 Roadwarez Inc. System and method for providing mobile personal security platform
US9439367B2 (en) 2014-02-07 2016-09-13 Arthi Abhyanker Network enabled gardening with a remotely controllable positioning extension
CN108933622B (zh) * 2014-02-10 2021-03-26 深圳市大疆创新科技有限公司 数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法
US9859972B2 (en) 2014-02-17 2018-01-02 Ubiqomm Llc Broadband access to mobile platforms using drone/UAV background
AU2015217536B2 (en) * 2014-02-17 2019-05-30 Ge Global Sourcing Llc Video system and method for data communication
US10121015B2 (en) * 2014-02-21 2018-11-06 Lens Ventures, Llc Management of data privacy and security in a pervasive computing environment
US9479964B2 (en) 2014-04-17 2016-10-25 Ubiqomm Llc Methods and apparatus for mitigating fading in a broadband access system using drone/UAV platforms
US9457901B2 (en) 2014-04-22 2016-10-04 Fatdoor, Inc. Quadcopter with a printable payload extension system and method
US9004396B1 (en) 2014-04-24 2015-04-14 Fatdoor, Inc. Skyteboard quadcopter and method
EP2939924A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-04 Airbus Operations GmbH Digital crew assist
US9022324B1 (en) * 2014-05-05 2015-05-05 Fatdoor, Inc. Coordination of aerial vehicles through a central server
DE102014008655A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Airbus Operations Gmbh Am Körper tragbare COTS-Benutzungsvorrichtungen für elektronische Bedienungsvorgänge (eOperations) in Flugzeugkabinen
US9971985B2 (en) 2014-06-20 2018-05-15 Raj Abhyanker Train based community
US9441981B2 (en) 2014-06-20 2016-09-13 Fatdoor, Inc. Variable bus stops across a bus route in a regional transportation network
US9614608B2 (en) 2014-07-14 2017-04-04 Ubiqomm Llc Antenna beam management and gateway design for broadband access using unmanned aerial vehicle (UAV) platforms
US9451020B2 (en) 2014-07-18 2016-09-20 Legalforce, Inc. Distributed communication of independent autonomous vehicles to provide redundancy and performance
CN107577247B (zh) 2014-07-30 2021-06-25 深圳市大疆创新科技有限公司 目标追踪系统及方法
CN108983802A (zh) * 2014-07-31 2018-12-11 深圳市大疆创新科技有限公司 使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法
US9170117B1 (en) 2014-08-21 2015-10-27 International Business Machines Corporation Unmanned aerial vehicle navigation assistance
US9692101B2 (en) 2014-08-26 2017-06-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided wave couplers for coupling electromagnetic waves between a waveguide surface and a surface of a wire
US20160080702A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Gabriel Shachor Systems and methods for controlling multiple aerial units
US9768833B2 (en) 2014-09-15 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for sensing a condition in a transmission medium of electromagnetic waves
US10063280B2 (en) 2014-09-17 2018-08-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Monitoring and mitigating conditions in a communication network
US9547306B2 (en) 2014-09-30 2017-01-17 Speak Loud SPA State and context dependent voice based interface for an unmanned vehicle or robot
US9615269B2 (en) 2014-10-02 2017-04-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus that provides fault tolerance in a communication network
US9685992B2 (en) 2014-10-03 2017-06-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Circuit panel network and methods thereof
US9503189B2 (en) 2014-10-10 2016-11-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for arranging communication sessions in a communication system
US9762289B2 (en) 2014-10-14 2017-09-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for transmitting or receiving signals in a transportation system
US9973299B2 (en) 2014-10-14 2018-05-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting a mode of communication in a communication network
US9571180B2 (en) 2014-10-16 2017-02-14 Ubiqomm Llc Unmanned aerial vehicle (UAV) beam forming and pointing toward ground coverage area cells for broadband access
US9577306B2 (en) 2014-10-21 2017-02-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided-wave transmission device and methods for use therewith
US9627768B2 (en) 2014-10-21 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith
US9653770B2 (en) 2014-10-21 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided wave coupler, coupling module and methods for use therewith
US9769020B2 (en) 2014-10-21 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for responding to events affecting communications in a communication network
US9312919B1 (en) 2014-10-21 2016-04-12 At&T Intellectual Property I, Lp Transmission device with impairment compensation and methods for use therewith
US9520945B2 (en) 2014-10-21 2016-12-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for providing communication services and methods thereof
US9780834B2 (en) 2014-10-21 2017-10-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for transmitting electromagnetic waves
WO2016069723A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 Identified Technologies Corporation Structure and manufacturing process for unmanned aerial vehicle
CN112904892A (zh) * 2014-10-31 2021-06-04 深圳市大疆创新科技有限公司 用于利用视觉标记进行监视的系统和方法
US9655034B2 (en) 2014-10-31 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Transaction sensitive access network discovery and selection
US9712228B2 (en) 2014-11-06 2017-07-18 Ubiqomm Llc Beam forming and pointing in a network of unmanned aerial vehicles (UAVs) for broadband access
US9800327B2 (en) 2014-11-20 2017-10-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for controlling operations of a communication device and methods thereof
US10009067B2 (en) 2014-12-04 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for configuring a communication interface
US9742462B2 (en) 2014-12-04 2017-08-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and communication interfaces and methods for use therewith
US9954287B2 (en) 2014-11-20 2018-04-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for converting wireless signals and electromagnetic waves and methods thereof
US9629076B2 (en) 2014-11-20 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Network edge based access network discovery and selection
US9654173B2 (en) 2014-11-20 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for powering a communication device and methods thereof
US9680670B2 (en) 2014-11-20 2017-06-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission device with channel equalization and control and methods for use therewith
US10340573B2 (en) 2016-10-26 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with cylindrical coupling device and methods for use therewith
US9997819B2 (en) 2015-06-09 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and method for facilitating propagation of electromagnetic waves via a core
US9461706B1 (en) 2015-07-31 2016-10-04 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for exchanging communication signals
US9544006B2 (en) 2014-11-20 2017-01-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission device with mode division multiplexing and methods for use therewith
US10243784B2 (en) 2014-11-20 2019-03-26 At&T Intellectual Property I, L.P. System for generating topology information and methods thereof
CN104469158A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 安徽华米信息科技有限公司 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
US10640208B2 (en) * 2014-12-17 2020-05-05 Picpocket Labs, Inc. Drone based systems and methodologies for capturing images
US9313667B1 (en) * 2014-12-17 2016-04-12 The Boeing Company Cellular communication network through unmanned aerial vehicle cellular communication links
CN104615019A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 武汉智能鸟无人机有限公司 一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法
EP3243181B1 (en) 2015-01-05 2021-10-20 PicPocket Labs, Inc. Use of a dynamic geofence to control media sharing and aggregation associated with a mobile target
CN104570872B (zh) * 2015-01-07 2017-02-22 厦门翼正航空科技有限公司 一种无人机远程监控与管制方法
US10311739B2 (en) * 2015-01-13 2019-06-04 Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd Scheduling method and system for unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle
US10144036B2 (en) 2015-01-30 2018-12-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mitigating interference affecting a propagation of electromagnetic waves guided by a transmission medium
US9454157B1 (en) 2015-02-07 2016-09-27 Usman Hafeez System and method for controlling flight operations of an unmanned aerial vehicle
US9454907B2 (en) 2015-02-07 2016-09-27 Usman Hafeez System and method for placement of sensors through use of unmanned aerial vehicles
WO2016132295A1 (en) * 2015-02-19 2016-08-25 Francesco Ricci Guidance system and automatic control for vehicles
US9876570B2 (en) 2015-02-20 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, Lp Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith
US9749013B2 (en) 2015-03-17 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for reducing attenuation of electromagnetic waves guided by a transmission medium
US9845164B2 (en) * 2015-03-25 2017-12-19 Yokogawa Electric Corporation System and method of monitoring an industrial plant
CN104765360B (zh) * 2015-03-27 2016-05-11 合肥工业大学 一种基于图像识别的无人机自主飞行系统
EP3254404A4 (en) * 2015-03-31 2018-12-05 SZ DJI Technology Co., Ltd. Authentication systems and methods for generating flight regulations
JP6459014B2 (ja) 2015-03-31 2019-01-30 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ ジオフェンシング装置
KR101696248B1 (ko) * 2015-04-23 2017-01-13 국방과학연구소 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법
US9705561B2 (en) 2015-04-24 2017-07-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Directional coupling device and methods for use therewith
US10224981B2 (en) 2015-04-24 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, Lp Passive electrical coupling device and methods for use therewith
US9948354B2 (en) 2015-04-28 2018-04-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Magnetic coupling device with reflective plate and methods for use therewith
US9793954B2 (en) 2015-04-28 2017-10-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Magnetic coupling device and methods for use therewith
US9598182B2 (en) * 2015-05-11 2017-03-21 Lily Robotics, Inc. External microphone for an unmanned aerial vehicle
US9922659B2 (en) 2015-05-11 2018-03-20 LR Acquisition LLC External microphone for an unmanned aerial vehicle
US9590720B2 (en) 2015-05-13 2017-03-07 Ubiqomm Llc Ground terminal and gateway beam pointing toward an unmanned aerial vehicle (UAV) for network access
US9660718B2 (en) 2015-05-13 2017-05-23 Ubiqomm, LLC Ground terminal and UAV beam pointing in an unmanned aerial vehicle (UAV) for network access
US9748626B2 (en) 2015-05-14 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Plurality of cables having different cross-sectional shapes which are bundled together to form a transmission medium
US9871282B2 (en) 2015-05-14 2018-01-16 At&T Intellectual Property I, L.P. At least one transmission medium having a dielectric surface that is covered at least in part by a second dielectric
US9490869B1 (en) 2015-05-14 2016-11-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium having multiple cores and methods for use therewith
US10650940B2 (en) 2015-05-15 2020-05-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium having a conductive material and methods for use therewith
US9917341B2 (en) 2015-05-27 2018-03-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and method for launching electromagnetic waves and for modifying radial dimensions of the propagating electromagnetic waves
US10103801B2 (en) 2015-06-03 2018-10-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Host node device and methods for use therewith
US10812174B2 (en) 2015-06-03 2020-10-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Client node device and methods for use therewith
US9912381B2 (en) 2015-06-03 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, Lp Network termination and methods for use therewith
US9866309B2 (en) 2015-06-03 2018-01-09 At&T Intellectual Property I, Lp Host node device and methods for use therewith
US10162351B2 (en) 2015-06-05 2018-12-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote provisioning of a drone resource
US10129706B2 (en) 2015-06-05 2018-11-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Context sensitive communication augmentation
US9913139B2 (en) 2015-06-09 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Signal fingerprinting for authentication of communicating devices
US10142086B2 (en) 2015-06-11 2018-11-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Repeater and methods for use therewith
US9608692B2 (en) 2015-06-11 2017-03-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Repeater and methods for use therewith
US9820146B2 (en) 2015-06-12 2017-11-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices
US9667317B2 (en) 2015-06-15 2017-05-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for providing security using network traffic adjustments
KR101657006B1 (ko) 2015-06-18 2016-09-12 울산대학교 산학협력단 이동체 노드, 이들의 이동 제어 방법 및 시스템
US9509415B1 (en) 2015-06-25 2016-11-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for inducing a fundamental wave mode on a transmission medium
US9374751B1 (en) 2015-06-25 2016-06-21 Sprint Spectrum L.P. Bilateral transition of control communication for control of mobile craft
US9640850B2 (en) 2015-06-25 2017-05-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for inducing a non-fundamental wave mode on a transmission medium
US9865911B2 (en) 2015-06-25 2018-01-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Waveguide system for slot radiating first electromagnetic waves that are combined into a non-fundamental wave mode second electromagnetic wave on a transmission medium
US9652990B2 (en) * 2015-06-30 2017-05-16 DreamSpaceWorld Co., LTD. Systems and methods for monitoring unmanned aerial vehicles
KR20170005650A (ko) * 2015-07-06 2017-01-16 엘지전자 주식회사 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법
US9927807B1 (en) * 2015-07-13 2018-03-27 ANRA Technologies, LLC Command and control of unmanned vehicles using cellular and IP mesh technologies for data convergence
US10033107B2 (en) 2015-07-14 2018-07-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for coupling an antenna to a device
US10170840B2 (en) 2015-07-14 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for sending or receiving electromagnetic signals
US10341142B2 (en) 2015-07-14 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an uninsulated conductor
US9853342B2 (en) 2015-07-14 2017-12-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Dielectric transmission medium connector and methods for use therewith
US10044409B2 (en) 2015-07-14 2018-08-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and methods for use therewith
US9847566B2 (en) 2015-07-14 2017-12-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting a field of a signal to mitigate interference
US9628116B2 (en) 2015-07-14 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for transmitting wireless signals
US9722318B2 (en) 2015-07-14 2017-08-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for coupling an antenna to a device
US9882257B2 (en) 2015-07-14 2018-01-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US9836957B2 (en) 2015-07-14 2017-12-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communicating with premises equipment
US10148016B2 (en) 2015-07-14 2018-12-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array
US10205655B2 (en) 2015-07-14 2019-02-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array and multiple communication paths
US10320586B2 (en) 2015-07-14 2019-06-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an insulated transmission medium
US10033108B2 (en) 2015-07-14 2018-07-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave having a wave mode that mitigates interference
US10090606B2 (en) 2015-07-15 2018-10-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system with dielectric array and methods for use therewith
US9793951B2 (en) 2015-07-15 2017-10-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US9608740B2 (en) 2015-07-15 2017-03-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US9922282B2 (en) 2015-07-21 2018-03-20 Limitless Computing, Inc. Automated readiness evaluation system (ARES) for use with an unmanned aircraft system (UAS)
US9871283B2 (en) 2015-07-23 2018-01-16 At&T Intellectual Property I, Lp Transmission medium having a dielectric core comprised of plural members connected by a ball and socket configuration
US9749053B2 (en) 2015-07-23 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Node device, repeater and methods for use therewith
US9948333B2 (en) 2015-07-23 2018-04-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for wireless communications to mitigate interference
US10784670B2 (en) 2015-07-23 2020-09-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna support for aligning an antenna
US9912027B2 (en) 2015-07-23 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for exchanging communication signals
KR101695697B1 (ko) * 2015-07-29 2017-01-12 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
US10586464B2 (en) 2015-07-29 2020-03-10 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicles
US9735833B2 (en) 2015-07-31 2017-08-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communications management in a neighborhood network
US9967173B2 (en) 2015-07-31 2018-05-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices
US10020587B2 (en) 2015-07-31 2018-07-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Radial antenna and methods for use therewith
WO2017042403A1 (es) * 2015-09-09 2017-03-16 Tecteco Security Systems, S.L. Control seguro de vehículos no tripulados
US9904535B2 (en) 2015-09-14 2018-02-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for distributing software
US10009901B2 (en) 2015-09-16 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method, apparatus, and computer-readable storage medium for managing utilization of wireless resources between base stations
US10009063B2 (en) 2015-09-16 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an out-of-band reference signal
US10136434B2 (en) 2015-09-16 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an ultra-wideband control channel
US10079661B2 (en) 2015-09-16 2018-09-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a clock reference
US9769128B2 (en) 2015-09-28 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for encryption of communications over a network
US9729197B2 (en) 2015-10-01 2017-08-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communicating network management traffic over a network
US9876264B2 (en) 2015-10-02 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, Lp Communication system, guided wave switch and methods for use therewith
US9882277B2 (en) 2015-10-02 2018-01-30 At&T Intellectual Property I, Lp Communication device and antenna assembly with actuated gimbal mount
US10665942B2 (en) 2015-10-16 2020-05-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting wireless communications
US10355367B2 (en) 2015-10-16 2019-07-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna structure for exchanging wireless signals
CN105204518A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 无锡格莱德科技有限公司 一种基于手机操控的无人机控制系统
US9811083B2 (en) * 2015-11-23 2017-11-07 Easy Aerial Inc. System and method of controlling autonomous vehicles
US9589448B1 (en) * 2015-12-08 2017-03-07 Micro Apps Group Inventions, LLC Autonomous safety and security device on an unmanned platform under command and control of a cellular phone
CN107113177B (zh) * 2015-12-10 2019-06-21 深圳市大疆创新科技有限公司 数据连接、传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器
WO2017109780A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Straus Itai Autonomous docking station for drones
CN106921429B (zh) * 2015-12-25 2020-10-30 顺丰科技有限公司 一种数据双向转发的方法及装置
CN106919180B (zh) * 2015-12-25 2021-04-30 顺丰科技有限公司 一种无人机的集群通讯系统及方法
CN106921426A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 顺丰科技有限公司 一种无人机的通讯方法及系统
CN106921425B (zh) * 2015-12-25 2020-10-30 顺丰科技有限公司 一种数据转发方法、装置及设备
CN105667826B (zh) * 2016-03-03 2019-01-01 谭圆圆 一种无人飞行器的控制方法及装置
RU169167U1 (ru) * 2016-03-16 2017-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") Беспилотный летательный аппарат для диагностики протяжённых объектов энергетики
US10752357B2 (en) 2016-03-22 2020-08-25 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
CN105827607A (zh) * 2016-03-31 2016-08-03 赵文洁 无人机身份识别系统
US10080099B2 (en) 2016-04-28 2018-09-18 Raytheon Company Cellular enabled restricted zone monitoring
CN105951614B (zh) * 2016-05-03 2017-11-10 湖北工业大学 一种旋翼无人机中继换能服务站
US9980267B2 (en) 2016-05-06 2018-05-22 Bridgewest Finance Llc Unmanned aerial vehicle (UAV) beam pointing and data rate optimization for high throughput broadband access
US10308358B2 (en) 2016-05-13 2019-06-04 Top Flight Technologies, Inc. Passenger carrying unmanned aerial vehicle powered by a hybrid generator system
US11355020B2 (en) 2016-06-10 2022-06-07 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for package pickup and delivery
US11348471B2 (en) 2016-06-10 2022-05-31 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for package pickup and delivery in an order defined by roads, highways, or streets
US11328613B2 (en) 2016-06-10 2022-05-10 Metal Raptor, Llc Waypoint directory in air traffic control systems for passenger drones and unmanned aerial vehicles
US11768125B2 (en) 2016-06-10 2023-09-26 Metal Raptor, Llc Drone package load balancing with weights
US11488483B2 (en) 2016-06-10 2022-11-01 Metal Raptor, Llc Passenger drone collision avoidance via air traffic control over wireless network
US11393345B2 (en) 2016-06-10 2022-07-19 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for package pickup, delivery, and return
US11597614B2 (en) 2016-06-10 2023-03-07 Metal Raptor, Llc Center of gravity based drone loading for multiple items
US11727813B2 (en) 2016-06-10 2023-08-15 Metal Raptor, Llc Systems and methods for air traffic control for passenger drones
US11341860B2 (en) 2016-06-10 2022-05-24 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for package pickup and delivery in an order defined by coordinates
US11380210B2 (en) 2016-06-10 2022-07-05 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for delayed package delivery
US11250709B2 (en) 2016-06-10 2022-02-15 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control incorporating weather updates
US11436929B2 (en) 2016-06-10 2022-09-06 Metal Raptor, Llc Passenger drone switchover between wireless networks
US11361666B2 (en) 2016-06-10 2022-06-14 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for package pickup and delivery
US11670180B2 (en) 2016-06-10 2023-06-06 Metal Raptor, Llc Obstruction detection in air traffic control systems for passenger drones
US11710414B2 (en) 2016-06-10 2023-07-25 Metal Raptor, Llc Flying lane management systems and methods for passenger drones
US11263909B2 (en) 2016-06-10 2022-03-01 Metal Raptor, Llc Air traffic control of passenger drones concurrently using a plurality of wireless networks
US11468778B2 (en) 2016-06-10 2022-10-11 Metal Raptor, Llc Emergency shutdown and landing for passenger drones and unmanned aerial vehicles with air traffic control
US11403956B2 (en) 2016-06-10 2022-08-02 Metal Raptor, Llc Air traffic control monitoring systems and methods for passenger drones
US11670179B2 (en) 2016-06-10 2023-06-06 Metal Raptor, Llc Managing detected obstructions in air traffic control systems for passenger drones
US11781931B2 (en) 2016-06-10 2023-10-10 Metal Raptor, Llc Center of gravity based positioning of items within a drone
US10510260B2 (en) 2016-06-10 2019-12-17 ETAK Systems, LLC Air traffic control of unmanned aerial vehicles for delivery applications
US11604112B2 (en) 2016-06-10 2023-03-14 Metal Raptor, Llc Center of gravity based drone loading for packages
US11341858B2 (en) 2016-06-10 2022-05-24 Metal Raptor, Llc Managing dynamic obstructions in air traffic control systems for passenger drones and unmanned aerial vehicles
US11386794B2 (en) 2016-06-10 2022-07-12 Metal Raptor, Llc Drone air traffic control over wireless networks for multiple package pickups and deliveries
WO2017214863A1 (en) * 2016-06-14 2017-12-21 SZ DJI Technology Co., Ltd. Data distribution from a movable object
JP6020872B1 (ja) 2016-06-24 2016-11-02 株式会社アドインテ 分析システム及び分析方法
US10178315B1 (en) * 2016-06-29 2019-01-08 Amazon Technologies, Inc. Image capture in a vibrational environment
WO2018009431A1 (en) * 2016-07-05 2018-01-11 Stealth Air Corp Unmanned vehicle control over a wireless connection
US20180027265A1 (en) * 2016-07-21 2018-01-25 Drop In, Inc. Methods and systems for live video broadcasting from a remote location based on an overlay of audio
CN107689828B (zh) 2016-08-04 2019-12-24 柯莉娟 以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法
TWI672014B (zh) * 2016-08-04 2019-09-11 柯莉娟 以無人機作為電磁波傳輸中繼站以強化電波或啟動飛行器內電子設備達到自我復原通訊傳輸功能之方法
WO2018027902A1 (zh) * 2016-08-12 2018-02-15 深圳市大疆创新科技有限公司 一种冗余控制方法、装置及系统
US10696420B2 (en) 2016-08-17 2020-06-30 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
WO2018036609A1 (en) * 2016-08-22 2018-03-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Traffic control of a vehicle control device
US9912419B1 (en) 2016-08-24 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for managing a fault in a distributed antenna system
US9860075B1 (en) 2016-08-26 2018-01-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and communication node for broadband distribution
US10291311B2 (en) 2016-09-09 2019-05-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mitigating a fault in a distributed antenna system
US11032819B2 (en) 2016-09-15 2021-06-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a control channel reference signal
US10313686B2 (en) 2016-09-20 2019-06-04 Gopro, Inc. Apparatus and methods for compressing video content using adaptive projection selection
US10020872B2 (en) 2016-10-11 2018-07-10 T-Mobile Usa, Inc. UAV for cellular communication
US9866313B1 (en) * 2016-12-14 2018-01-09 T-Mobile Usa, Inc. UAV cellular communication service delivery
CA3040134C (en) * 2016-10-11 2021-08-17 T-Mobile Usa, Inc. Uav for cellular communication
US10242581B2 (en) 2016-10-11 2019-03-26 Insitu, Inc. Method and apparatus for target relative guidance
US10135146B2 (en) 2016-10-18 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via circuits
US10340600B2 (en) 2016-10-18 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via plural waveguide systems
US10135147B2 (en) 2016-10-18 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via an antenna
US10811767B2 (en) 2016-10-21 2020-10-20 At&T Intellectual Property I, L.P. System and dielectric antenna with convex dielectric radome
US9876605B1 (en) 2016-10-21 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher and coupling system to support desired guided wave mode
US9991580B2 (en) 2016-10-21 2018-06-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher and coupling system for guided wave mode cancellation
US10374316B2 (en) 2016-10-21 2019-08-06 At&T Intellectual Property I, L.P. System and dielectric antenna with non-uniform dielectric
US10312567B2 (en) 2016-10-26 2019-06-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with planar strip antenna and methods for use therewith
US10225025B2 (en) 2016-11-03 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for detecting a fault in a communication system
US10291334B2 (en) 2016-11-03 2019-05-14 At&T Intellectual Property I, L.P. System for detecting a fault in a communication system
US10498044B2 (en) 2016-11-03 2019-12-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for configuring a surface of an antenna
US10224634B2 (en) 2016-11-03 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for adjusting an operational characteristic of an antenna
FR3058609A1 (fr) * 2016-11-08 2018-05-11 Orange Synchronisation asynchrone avec un reseau de communication mobile
US10470241B2 (en) 2016-11-15 2019-11-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Multiple mesh drone communication
US10178445B2 (en) 2016-11-23 2019-01-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, devices, and systems for load balancing between a plurality of waveguides
US10340601B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-antenna system and methods for use therewith
US10535928B2 (en) 2016-11-23 2020-01-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system and methods for use therewith
US10090594B2 (en) 2016-11-23 2018-10-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system having structural configurations for assembly
US10340603B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system having shielded structural configurations for assembly
CN106716871A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、遥控器及无人机
US10305190B2 (en) 2016-12-01 2019-05-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Reflecting dielectric antenna system and methods for use therewith
US10361489B2 (en) 2016-12-01 2019-07-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Dielectric dish antenna system and methods for use therewith
CN110036648B (zh) 2016-12-05 2021-11-05 Kddi株式会社 飞行装置、控制装置、通信控制方法以及控制方法
JP6619322B2 (ja) * 2016-12-09 2019-12-11 Kddi株式会社 操縦装置、飛行装置及び飛行制御システム
US10637149B2 (en) 2016-12-06 2020-04-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Injection molded dielectric antenna and methods for use therewith
US10755542B2 (en) 2016-12-06 2020-08-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for surveillance via guided wave communication
US10439675B2 (en) 2016-12-06 2019-10-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for repeating guided wave communication signals
US10135145B2 (en) 2016-12-06 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave along a transmission medium
US10819035B2 (en) 2016-12-06 2020-10-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with helical antenna and methods for use therewith
US10694379B2 (en) 2016-12-06 2020-06-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Waveguide system with device-based authentication and methods for use therewith
US9927517B1 (en) 2016-12-06 2018-03-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for sensing rainfall
US10326494B2 (en) 2016-12-06 2019-06-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for measurement de-embedding and methods for use therewith
US10020844B2 (en) 2016-12-06 2018-07-10 T&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for broadcast communication via guided waves
US10727599B2 (en) 2016-12-06 2020-07-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with slot antenna and methods for use therewith
US10382976B2 (en) 2016-12-06 2019-08-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for managing wireless communications based on communication paths and network device positions
US10547348B2 (en) 2016-12-07 2020-01-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for switching transmission mediums in a communication system
US10139820B2 (en) 2016-12-07 2018-11-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for deploying equipment of a communication system
US10027397B2 (en) 2016-12-07 2018-07-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Distributed antenna system and methods for use therewith
US9893795B1 (en) 2016-12-07 2018-02-13 At&T Intellectual Property I, Lp Method and repeater for broadband distribution
US10389029B2 (en) 2016-12-07 2019-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-feed dielectric antenna system with core selection and methods for use therewith
US10168695B2 (en) 2016-12-07 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for controlling an unmanned aircraft
US10359749B2 (en) 2016-12-07 2019-07-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for utilities management via guided wave communication
US10446936B2 (en) 2016-12-07 2019-10-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10243270B2 (en) 2016-12-07 2019-03-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Beam adaptive multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10411356B2 (en) 2016-12-08 2019-09-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for selectively targeting communication devices with an antenna array
US10601494B2 (en) 2016-12-08 2020-03-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Dual-band communication device and method for use therewith
US9911020B1 (en) 2016-12-08 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for tracking via a radio frequency identification device
US10326689B2 (en) 2016-12-08 2019-06-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and system for providing alternative communication paths
US9998870B1 (en) 2016-12-08 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for proximity sensing
US10389037B2 (en) 2016-12-08 2019-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for selecting sections of an antenna array and use therewith
US10938108B2 (en) 2016-12-08 2021-03-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Frequency selective multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10103422B2 (en) 2016-12-08 2018-10-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mounting network devices
US10916969B2 (en) 2016-12-08 2021-02-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for providing power using an inductive coupling
US10069535B2 (en) 2016-12-08 2018-09-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching electromagnetic waves having a certain electric field structure
US10777873B2 (en) 2016-12-08 2020-09-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mounting network devices
US10530505B2 (en) 2016-12-08 2020-01-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching electromagnetic waves along a transmission medium
US9838896B1 (en) 2016-12-09 2017-12-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for assessing network coverage
US10340983B2 (en) 2016-12-09 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for surveying remote sites via guided wave communications
US10264586B2 (en) 2016-12-09 2019-04-16 At&T Mobility Ii Llc Cloud-based packet controller and methods for use therewith
CN106708050B (zh) * 2016-12-30 2020-04-03 四川九洲电器集团有限责任公司 一种图像采集方法及能够自主移动的设备
US11204612B2 (en) 2017-01-23 2021-12-21 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
TWI620687B (zh) * 2017-01-24 2018-04-11 林清富 用於無人飛行器之操控系統及其使用之中介裝置與無人飛行器
US9973940B1 (en) 2017-02-27 2018-05-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for dynamic impedance matching of a guided wave launcher
WO2018165567A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Mohadeb Moshe Drone device
US10298293B2 (en) 2017-03-13 2019-05-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus of communication utilizing wireless network devices
WO2018170735A1 (zh) * 2017-03-21 2018-09-27 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备
JP7088953B2 (ja) 2017-03-21 2022-06-21 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド 無人航空機（ｕａｖ）を監視する方法、システム、プログラム、及び記録媒体
US11817001B2 (en) 2017-03-31 2023-11-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Broadcasting geolocation information in a radio frame transmitted from an unmanned aerial vehicle
EP3602519A1 (en) 2017-03-31 2020-02-05 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and systems for using network location services in a unmanned aircraft systems traffic management framework
US11217105B2 (en) 2017-03-31 2022-01-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems
WO2018189576A1 (en) 2017-04-14 2018-10-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Optimal unmanned aerial vehicle flight route planning based on quality-of-service requirements for data, telemetry, and command and control requirements in 3gpp networks
FR3065567B1 (fr) * 2017-04-24 2021-04-16 Airbus Operations Sas Procede de transmission de parametres de vol d'un aeronef meneur vers un aeronef intrus
US20180319495A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Pinnacle Vista, LLC Relay drone method
US9836049B1 (en) * 2017-05-05 2017-12-05 Pinnacle Vista, LLC Relay drone system
CN110800221B (zh) 2017-05-05 2022-04-08 瑞典爱立信有限公司 用于管理无人航空载具的方法、装置和介质
US11524797B2 (en) 2017-05-11 2022-12-13 Hood Technology Corporation Aircraft-retrieval system
US10988257B2 (en) 2017-05-11 2021-04-27 Hood Technology Corporation Aircraft-retrieval system
US11009886B2 (en) 2017-05-12 2021-05-18 Autonomy Squared Llc Robot pickup method
MX2020000074A (es) 2017-07-10 2020-02-17 Ericsson Telefon Ab L M Optimizacion de la asignacion de recursos de radio con base en informacion de trayectoria de vuelo de vehiculos aereos no tripulados.
KR101955803B1 (ko) * 2017-07-19 2019-03-08 (주)얼티밋드론 드론용 보조 장치
WO2019019159A1 (zh) * 2017-07-28 2019-01-31 北京小米移动软件有限公司 一种控制可操控设备的方法及装置
EP3679741A1 (en) 2017-09-05 2020-07-15 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Planned continuity of unmanned aerial vehicle (uav) link connectivity in uav traffic management systems
US11667398B2 (en) 2017-09-06 2023-06-06 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US11414187B2 (en) 2017-09-06 2022-08-16 Hood Technology Corporation Parasail-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US11027844B2 (en) 2017-09-06 2021-06-08 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
TWI668544B (zh) * 2017-09-14 2019-08-11 圓台科技有限公司 遠端控制無人機的方法
US10423831B2 (en) 2017-09-15 2019-09-24 Honeywell International Inc. Unmanned aerial vehicle based expansion joint failure detection system
US10741088B1 (en) 2017-09-29 2020-08-11 DroneUp, LLC Multiplexed communications for coordination of piloted aerial drones enlisted to a common mission
KR20200057777A (ko) * 2017-10-05 2020-05-26 오버워스 리미티드 원격으로 조종 가능한 항공 폭탄
GR20170100488A (el) * 2017-10-31 2019-05-24 Ηλιας Μιλτιαδη Τσαμουργκελης Μεθοδος καθαρισμου θεσης και καταχωρηση της σε ηλεκτρονικο αρχειο ως ολοκληρωμενης διευθυνσης
CN108064465A (zh) * 2017-11-02 2018-05-22 北京小米移动软件有限公司 无人机飞行信息的传输方法、装置、基站及核心网设备
US11312492B1 (en) 2017-11-09 2022-04-26 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
WO2019109339A1 (zh) * 2017-12-08 2019-06-13 北京小米移动软件有限公司 数据传输方法、装置及无人机
EP3732927B1 (en) * 2017-12-29 2022-05-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Managing connections between an unmanned aerial vehicle and on or more associated devices.
US11115604B2 (en) 2018-01-02 2021-09-07 Insitu, Inc. Camera apparatus for generating machine vision data and related methods
US10742338B2 (en) * 2018-01-26 2020-08-11 Clip Interactive, Llc Seamless integration of radio broadcast audio with streaming audio
WO2019178831A1 (zh) * 2018-03-23 2019-09-26 深圳市大疆创新科技有限公司 负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统
WO2019186245A1 (en) 2018-03-30 2019-10-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network coverage and policy information generation and distribution for unmanned aerial vehicle flight planning
US20190340939A1 (en) * 2018-05-03 2019-11-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Facilitating communication between a mobile object and a remote system over long distances
US11167836B2 (en) 2018-06-21 2021-11-09 Sierra Nevada Corporation Devices and methods to attach composite core to a surrounding structure
CN111385759B (zh) * 2018-12-27 2021-07-16 华为技术有限公司 一种通信方法及装置
US11250713B2 (en) * 2019-03-27 2022-02-15 Honeywell International Inc. Unmanned aerial vehicle off-site landing system
US10891483B2 (en) 2019-04-08 2021-01-12 The Boeing Company Texture classification of digital images in aerial inspection
US11235892B2 (en) 2019-05-22 2022-02-01 Hood Technology Corporation Aircraft retrieval system and method
RU2730368C1 (ru) * 2020-01-10 2020-08-21 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ криптографической защиты каналов связи между наземной станцией управления и одновременно несколькими управляемыми с нее беспилотными летательными аппаратами
KR102129853B1 (ko) * 2020-03-26 2020-07-03 주식회사 코메스타 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치
CN111479166A (zh) * 2020-04-21 2020-07-31 成都国翼电子技术有限公司 一种多指针内存访问方法以及视频帧率转换装置
KR102499995B1 (ko) * 2020-07-22 2023-02-15 한국전자통신연구원 무인기 검출을 위한 정찰 무인기 및 이의 감시구역 비행 방법
US11178028B1 (en) 2020-09-15 2021-11-16 T-Mobile Usa, Inc. Web interface to remotely collect and analyze mobile device logs
US20220214702A1 (en) * 2020-10-29 2022-07-07 Luis M. Ortiz Systems and methods enabling evasive uav movements during hover and flight
CN113993098B (zh) * 2021-09-15 2024-02-13 北京邮电大学 一种6g无人机用户的功率控制因子设定方法
WO2023170592A1 (en) * 2022-03-09 2023-09-14 Ierom S.R.L. Apparatus for remotely control aircraft's flight

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10150401A (ja) * 1996-10-17 1998-06-02 Boeing Co:The 無線通信のためのシステムおよび方法
JP2001230722A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Nec Corp 移動無線通信自動中継方法及びシステム
US20050094851A1 (en) * 2003-10-23 2005-05-05 International Business Machines Corporation Navigating a UAV with telemetry through a socket

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5200987A (en) 1986-04-21 1993-04-06 Gray William F Remote supervisory monitoring and control apparatus connected to monitored equipment
US5499050A (en) * 1993-11-01 1996-03-12 Intel Corporation Method and apparatus for monitoring video compression processing
US5521817A (en) * 1994-08-08 1996-05-28 Honeywell Inc. Airborne drone formation control system
GB0003150D0 (en) 2000-02-12 2000-04-05 Univ Newcastle Navigation and routing system
US6315667B1 (en) 2000-03-28 2001-11-13 Robert Steinhart System for remote control of a model airplane
JP2001283400A (ja) 2000-04-03 2001-10-12 Nec Corp 無人機管制システム
US6752720B1 (en) 2000-06-15 2004-06-22 Intel Corporation Mobile remote control video gaming system
JP3682862B2 (ja) 2001-07-11 2005-08-17 日本電気株式会社 移動無線通信装置
US6498968B1 (en) 2001-11-27 2002-12-24 Lockheed Martin Corporation Optimistic distributed simulation for a UAV flight control system
US6917863B2 (en) * 2001-12-21 2005-07-12 Karl F. Milde, Jr. System for assuming and maintaining secure remote control of an aircraft
US7121507B2 (en) 2003-01-17 2006-10-17 The Insitu Group, Inc. Methods and apparatuses for capturing and storing unmanned aircraft, including methods and apparatuses for securing the aircraft after capture
US7148843B2 (en) 2003-07-02 2006-12-12 Thales North America, Inc. Enhanced real time kinematics determination method and apparatus
US7274676B2 (en) * 2003-07-14 2007-09-25 Honeywell International Inc. Burst-mode weighted sender scheduling for ad-hoc wireless medium access control protocols
US20050048918A1 (en) 2003-08-29 2005-03-03 Onami, Llc Radio controller system and method for remote devices
US8527457B2 (en) * 2003-10-07 2013-09-03 Cisco Technology, Inc. Arrangement for autonomous mobile network nodes to organize a wireless mobile network based on detected physical and logical changes
ITTO20030823A1 (it) 2003-10-17 2005-04-18 Fiat Ricerche Microvelivolo e telefono cellulare provvisto di microvelivolo.
US7231294B2 (en) * 2003-10-23 2007-06-12 International Business Machines Corporation Navigating a UAV
US7031728B2 (en) 2004-09-21 2006-04-18 Beyer Jr Malcolm K Cellular phone/PDA communication system
US7630724B2 (en) 2004-09-21 2009-12-08 Advanced Ground Information Systems, Inc. Method of providing a cellular phone/PDA communication system
US7469183B2 (en) * 2005-01-24 2008-12-23 International Business Machines Corporation Navigating UAVs in formation
US20060271251A1 (en) 2005-02-17 2006-11-30 Hopkins Jeffrey A Unmanned vehicle control
US20070050104A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 The Boeing Company Methods and systems for logistics health status reasoner
US20070073436A1 (en) 2005-09-26 2007-03-29 Sham John C Robot with audio and video capabilities for displaying advertisements
US9182228B2 (en) * 2006-02-13 2015-11-10 Sony Corporation Multi-lens array system and method
US7624943B2 (en) 2006-03-22 2009-12-01 The Boeing Company Multi-mode unmanned and manned vehicle systems and methods
US20070288132A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Raytheon Company Cooperative swarm of unmanned vehicles
US7581702B2 (en) * 2006-06-09 2009-09-01 Insitu, Inc. Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10150401A (ja) * 1996-10-17 1998-06-02 Boeing Co:The 無線通信のためのシステムおよび方法
JP2001230722A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Nec Corp 移動無線通信自動中継方法及びシステム
US20050094851A1 (en) * 2003-10-23 2005-05-05 International Business Machines Corporation Navigating a UAV with telemetry through a socket

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011530692A (ja) * 2008-05-21 2011-12-22 ザ・ボーイング・カンパニー 遠隔無人輸送手段群による構造物および物体の検査用システムおよび方法
JP2011189929A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Parrot 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
JP2020058043A (ja) * 2013-09-26 2020-04-09 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ データ通信システムおよび方法
JP2017503385A (ja) * 2014-08-21 2017-01-26 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人航空機の通信方法及びシステム
US10366548B2 (en) 2014-08-21 2019-07-30 SZ DJI Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle communications methods and systems
JP2018508903A (ja) * 2015-03-02 2018-03-29 ユエヴィアＵａｖｉａ ドローンなどの遠隔制御機械と地上局との間でコマンド及び映像ストリームを伝送するシステム
JP2018516024A (ja) * 2015-03-12 2018-06-14 ナイチンゲール インテリジェント システムズ 自動ドローンシステム
US11076134B2 (en) 2015-06-25 2021-07-27 Intel Corporation Personal sensory drones
JP2018522302A (ja) * 2015-06-25 2018-08-09 インテル・コーポレーション 個人用感覚ドローン
US11373541B2 (en) 2015-12-28 2022-06-28 Kddi Corporation Flight permitted airspace setting device and method
JP2019133704A (ja) * 2015-12-28 2019-08-08 Kddi株式会社 飛行体及び飛行許可空域設定装置
US10720067B2 (en) 2015-12-28 2020-07-21 Kddi Corporation Unmanned flight vehicle having rotor, motor rotating the rotor and control device
JP2018088583A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 Kddi株式会社 飛行システム、飛行装置、操縦装置及び飛行制御方法
US11953919B2 (en) 2017-03-27 2024-04-09 Nec Corporation Device, method, and medium for vehicle position and communication rate
JP2019081540A (ja) * 2019-01-07 2019-05-30 Kddi株式会社 飛行システム、操縦装置及びプログラム
KR20210025898A (ko) * 2019-08-28 2021-03-10 중앙대학교 산학협력단 Uav 셀룰러 네트워크를 위한 스케일러블 시퀀스 생성, 검출 방법 및 그 장치
KR102308982B1 (ko) 2019-08-28 2021-10-05 중앙대학교 산학협력단 Uav 셀룰러 네트워크를 위한 스케일러블 시퀀스 생성, 검출 방법 및 그 장치

Also Published As

Publication number Publication date
IL195754A0 (en) 2009-09-01
WO2007146538A2 (en) 2007-12-21
US7581702B2 (en) 2009-09-01
AU2007258055B2 (en) 2013-09-26
US9477226B2 (en) 2016-10-25
EP2032436A4 (en) 2016-04-06
IL195754A (en) 2014-09-30
JP5214599B2 (ja) 2013-06-19
AU2007258055A1 (en) 2007-12-21
CA2654863A1 (en) 2007-12-21
EP2032436A2 (en) 2009-03-11
US20070284474A1 (en) 2007-12-13
EP2032436B1 (en) 2020-08-19
US20100224732A1 (en) 2010-09-09
JP2013128287A (ja) 2013-06-27
WO2007146538A3 (en) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5214599B2 (ja) 無人機の無線制御および関連する偵察データへのアクセス
Khan et al. Emerging use of UAV’s: secure communication protocol issues and challenges
US20170195038A1 (en) Facilitating communication with a vehicle via a uav
Xia et al. Millimeter wave remote UAV control and communications for public safety scenarios
JP6533983B2 (ja) 追尾アンテナシステムおよび追尾アンテナ装置
JP2009540685A5 (ja)
Shan et al. Machine learning-based field data analysis and modeling for drone communications
WO2018177268A1 (zh) 通过4g网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法
EP4027680A1 (en) Communication control device, communication control method, and communication control program
Kobayashi et al. Flying communication server in case of a largescale disaster
Bassoli et al. A virtualized border control system based on UAVs: Design and energy efficiency considerations
CN107087441B (zh) 一种信息处理方法及其装置
AU2014200051B2 (en) Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
Abrajano et al. Demonstrations of post-disaster resilient communications and decision-support platform with UAVs, ground teams and vehicles using delay-tolerant information networks on sub-GHz frequencies
CN114599013B (zh) 无人异构平台通信系统和通信方法
Shoewu et al. UAV Cellular Communication in 5G New Radio Wireless Standards
Nguyen et al. UAV communication networks: benefits, research challenges and opening issues
US20240088991A1 (en) Method for wireless communication and communication device
CN108803636A (zh) 一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统
CN113994728A (zh) 覆盖类型之间的动态频谱共享
CN114793242A (zh) 一种无人机通信管理方法及装置
Bandodkar et al. Smart network infrastructure to localise drones for supporting mission critical services
Bingler et al. Dual-radio configuration for flexible communication in flocking micro/miniature aerial vehicles
US20230298471A1 (en) Aerial vehicle, device to determine a target location, static base station device and docking station for a vehicle
Grünblatt From WiFi performance evaluation to controlled mobility in drone networks

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100517

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120131

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120426

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120508

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120530

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120606

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120629

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120706

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120731

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121225

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20130109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5214599

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250