KR102129853B1 - 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.
구체적으로는, 무인이동체와 지상통체장치(통제서버) 간에 주파수에 기반한 무선통신을 수행할 때, 동시에 운용되는 다수의 무인이동체의 통신을 위한 채널 간 간섭을 방지할 수 있고, 스펙트럼 센싱 기능을 통해 유휴(遊休) 주파수 채널을 인지하여 유휴채널이 무인이동체의 운용을 위한 주파수로 자동 설정될 수 있도록 함으로써, 기존 운용 장비에 영향을 주고 받지 않으며, 유휴 채널을 이용하여 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 대역폭의 운용이 가능한, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.

Description

인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치{Data link device in Wireless communication that selects and uses an idle frequency channel with cognitive radio technology}
본 발명은 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.
구체적으로는, 무인이동체와 지상통체장치(통제서버) 간에 주파수에 기반한 무선통신을 수행할 때, 동시에 운용되는 다수의 무인이동체의 통신을 위한 채널 간 간섭을 방지할 수 있고, 스펙트럼 센싱 기능을 통해 유휴(遊休) 주파수 채널을 인지하여 유휴채널이 무인이동체의 운용을 위한 주파수로 자동 설정될 수 있도록 함으로써, 기존 운용 장비에 영향을 주고 받지 않으며, 유휴 채널을 이용하여 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 대역폭의 운용이 가능한, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.
무인기 시스템은 최근에 이르러 다양한 민간수요가 요구됨에 따라서, 다양한 종류의 무인기 시스템이 출시되어 상승세의 추세를 보이고 있다.
이러한 무인기 시스템은 무인이동체와 지상통제장치 간의 연결을 위한 무선 통신 장비가 필요하고, 통신방식에 따라, LTE, 5G(Wireless), 위선통신, 주파수, 와이파이(Wi-Fi) 및 블루투스(Bluetooth) 등이 있다.
이러한 항공 업무용 무선 설비 기술기준은 표준화가 진행 중인 상태이며, 아직 국내 무선설비 기준을 만족하는 표준화된 상용제품이 존재하지 않는다.
이에 따라, 본 출원인은 주파수를 이용하여 무인이동체와 통신할 수 있되, 스펙트럼 센싱 기술을 적용하여 기준 운용 장비에 영향을 주지 않으면서도, 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 기술을 제안하고자 한다.
이러한 주파수를 이용한 통신 기술에 있어서, 공개특허공보 제10-2017-0089609호에는 무인기 제어용 초기 통신 채널 및 연결 설정 방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 무인기의 안정적 운용 및 무인기 수요 확대를 위해, 국가 공역에서 한정적인 무인기 제어 전용 주파수 대역에서 다수의 무인기를 효율적으로 운용할 수 있는 무인기 제어용 통신 주파수 자원의 동적 채널 할당, 및 차세대 P2MP형 CNPC 시스템에도 적용 가능한 새로운 UAS CNPC 시스템에서 통신 채널 및 연결 설정 방법에 관한 것이다. 즉, 무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 관리를 지원하기 위한 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간 무인기 제어용 통신 채널의 설정 방법을 제공하며, 지상통제장치(GCS), 지상무선국(GRS), 무인기(UA) 간 무인기 제어용 통신 채널의 연결 설정 절차를 제공한다.
또한, 공개특허공보 제10-2017-0089582호에는 무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 변경 방법 및 절차가 기재되어 있다.
상기 기술은, 무인기의 이륙 전 상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 상기 지상통제장치와 상기 무인기 사이의 통신을 위한 제 1 통신 채널 세트를 할당 받는 단계, 상기 무인기의 이륙 후, 기 설정된 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 상기 제 1 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 1 지역에서 상기 제 1 통신 채널 세트와 다른 제 2 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 2 지역으로 이동해야 하는 경우, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하기 전 상기 지상통제장치가 상기 제 2 통신 채널 세트를 할당 받는 단계, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하면, 지상통제장치가 상기 제 2 통신채널 세트를 이용하여 상기 무인기와 통신하는 단계 및 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 2 지역에서 제 1 지역으로 진입할 경우 상기 지상통제장치는 제 1 통신 채널 세트를 보유하고, 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 1 지역으로 재진입하지 않을 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 주파수 관할청에 반납하는 단계를 포함하는 것을 기재하고 있다.
한편, 주파수를 이용하되 영역대 별 간섭을 최소화할 수 있는 방안으로서, 등록특허공보 제10-1278730호에는 바이너리 CDMA 통신의 주파수 간섭 회피 방법, 장치, 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 기재되어 있다.
상기 기술은, 마스터에서 수행되는 바이너리 CDMA 통신의 주파수 간섭 회피 방법에 있어서, (a) 주요 채널의 에너지 레벨을 검사하여 유휴 채널을 탐색하는 단계; (b) 유휴 채널이 존재하는 경우 상기 주요 채널 중 에너지 레벨 값이 가장 낮은 채널을 선택하는 단계; (c) 피코넷 값을 설정한 후 비콘을 전송하는 단계; (d) 슬레이브로부터 동기화 요청 신호를 수신하는 단계; (e) 동기화를 허용하는 경우 상기 슬레이브와 데이터를 송수신하고, 데이터 송수신 과정 중 데이터 수신 감도를 주기적으로 검사하는 단계; 및 (f) 상기 슬레이브 중 기준 감도 이하의 슬레이브가 기준 비율 이상인 경우 모든 슬레이브와 동기화를 단절하는 단계를 포함하는 바이너리 CDMA 통신의 주파수 간섭 회피 방법을 제공한다.
다른 한편, 스펙트럼 주파수를 이용한 기술로서, 등록특허공보 제10-1975037호에는 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼을 통한 무선 통신들이 기재되어 있다.
상기 기술은, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 시스템 정보 블록들을 송신 및 수신하기 위한 기술들, ECCA들(extended clear channel assessments)을 수행함으로써 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역에 대한 액세스를 획득하기 위한 기술들, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 동기화 신호들 및 기준 신호들을 송신 및 수신하기 위한 기술들, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 다운링크 송신들의 시작 시간들을 식별하기 위한 기술들, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 CCA(clear channel assessment)-면제 송신들을 송신 및 수신하기 위한 기술들, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 랜덤 액세스를 수행하기 위한 기술들, 및 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신 모드를 동적으로 변형하기 위한 기술들을 포함하는, 비허가된 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통한 무선 통신들을 송신 및 수신하기 위한 기술들을 기재하고 있다.
공개특허공보 제10-2017-0089609호(2017.08.04.) 공개특허공보 제10-2017-0089582호(2017.08.04.) 등록특허공보 제10-1278730호(2013.06.25. 공고) 등록특허공보 제10-1975037호(2019.08.23. 공고)
본 발명의 목적은, 무인이동체와 지상통체장치(통제서버) 간에 주파수에 기반한 무선통신을 수행할 때, 동시에 운용되는 다수의 무인이동체의 통신을 위한 채널 간 간섭을 방지할 수 있고, 스펙트럼 센싱 기능을 통해 유휴(遊休) 주파수 채널을 인지하여 유휴채널이 무인이동체의 운용을 위한 주파수로 자동 설정될 수 있도록 함으로써, 기존 운용 장비에 영향을 주고 받지 않으며, 유휴 채널을 이용하여 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 대역폭의 운용이 가능한, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치은,
다수의 무인체와;
상기 무인체와 통신하여 무인체를 제어하는 통제서버와;
상기 무인체 및 통제서버가 주파수에 기반한 통신이 가능하도록 상기 주파수의 유휴 채널을 판단하고, 판단된 유휴 채널에 기반하여 무인체와 통제서버를 연결할 주파수 채널을 결정하는 데이터링크장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 무인체는,
상기 통제서버와 주파수로 통신하는 통신모듈과; 상기 통제서버로부터 수신된 제어정보에 기반하여 무인체를 제어하는 제어모듈과; 다수 영역대의 주파수를 저장하고 있는 주파수저장모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통제서버는,
상기 무인체 및 데이터링크장치와 각각 통신하는 통신모듈과;
상기 무인체의 식별정보를 저장하는 식별정보저장모듈과;
입력된 제어신호를 생성하고 무인체의 식별정보와 취합하여 무인체제어정보를 생성하는 취합모듈과;
상기 데이터링크장치가 인지한 유휴 주파수 채널을 통해 상기 무인체제어정보를 특정 무인체로 전송하는 무인체연결시도모듈과;
상기 무인체연결시도모듈의 결과 무인체와의 연결이 이루어지면 해당 주파수 채널을 통해 무인체와 별도의 신호 연결해제까지 통신되도록 유지하고, 무인체와의 연결을 위한 설정과 활성화를 수행하는 무인체연결활성화모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터링크장치는,
상기 통제서버와 통신하기 위한 통신모듈과;
다양한 주파수 영역대를 저장하고 있는 데이터베이스와;
상기 통제서버의 운용가능한 주파수 중 유휴 주파수 채널을 인지하는 인지하는 스펙트럼 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
정리하면, 상기 데이터링크장치는 통신모듈을 통해 스펙트럼 센서에 의해 인지된 유휴 주파수 채널에 대한 유휴정보를 통제서버로 전송하되,
상기 통제서버의 무인체연결시도모듈은 수신된 유휴정보에 기반하여 특정 무인체와 통신하기 위한 주파수 채널을 스위칭하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 의하면, 무인이동체와 지상통체장치(통제서버) 간에 주파수에 기반한 무선통신을 수행할 때, 동시에 운용되는 다수의 무인이동체의 통신을 위한 채널 간 간섭을 방지할 수 있고, 스펙트럼 센싱 기능을 통해 유휴(遊休) 주파수 채널을 인지하여 유휴채널이 무인이동체의 운용을 위한 주파수로 자동 설정될 수 있도록 함으로써,
기존 운용 장비에 영향을 주고 받지 않으며, 유휴 채널을 이용하여 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 대역폭의 운용이 가능한 장점을 가진다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치을 설명하는 블록도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.
구체적으로는, 무인이동체와 지상통체장치(통제서버) 간에 주파수에 기반한 무선통신을 수행할 때, 동시에 운용되는 다수의 무인이동체의 통신을 위한 채널 간 간섭을 방지할 수 있고, 스펙트럼 센싱 기능을 통해 유휴(遊休) 주파수 채널을 인지하여 유휴채널이 무인이동체의 운용을 위한 주파수로 자동 설정될 수 있도록 함으로써, 기존 운용 장비에 영향을 주고 받지 않으며, 유휴 채널을 이용하여 주파수 간섭을 최소화할 수 있는 대역폭의 운용이 가능한, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치을 설명하는 블록도이다.
첨부된 도면에 따른 본 발명은 다수의 무인체(무인이동체)와; 상기 무인체와 통신하여 무인체를 제어하는 통제서버와; 상기 무인체 및 통제서버가 주파수에 기반한 통신이 가능하도록 상기 주파수의 유휴 채널을 판단하고, 판단된 유휴 채널에 기반하여 무인체와 통제서버를 연결할 주파수 채널을 결정하는 데이터링크장치;를 포함하여 구성된다.
상기 무인체는, 상기 통제서버와 주파수로 통신하는 통신모듈과; 상기 통제서버로부터 수신된 제어정보에 기반하여 무인체를 제어하는 제어모듈과; 다수 영역대의 주파수를 저장하고 있는 주파수저장모듈;을 포함한다.
상기 통제서버는, 상기 무인체 및 데이터링크장치와 각각 통신하는 통신모듈과; 상기 무인체의 식별정보를 저장하는 식별정보저장모듈과; 입력된 제어신호를 생성하고 무인체의 식별정보와 취합하여 무인체제어정보를 생성하는 취합모듈과; 상기 데이터링크장치가 인지한 유휴 주파수 채널을 통해 상기 무인체제어정보를 특정 무인체로 전송하는 무인체연결시도모듈과; 상기 무인체연결시도모듈의 결과 무인체와의 연결이 이루어지면 해당 주파수 채널을 통해 무인체와 별도의 신호 연결해제까지 통신되도록 유지하고, 무인체와의 연결을 위한 설정과 활성화를 수행하는 무인체연결활성화모듈;을 포함한다.
이때, 통제서버는 상기 무인체와 주파수 채널에 기반하여 통신하지만, 후술되는 데이터링크장치와는 유, 무선 등 다양한 통신방법을 채용할 수 있다.
그리고 상기 데이터링크장치는, 상기 통제서버와 통신하기 위한 통신모듈과; 다양한 주파수 영역대를 저장하고 있는 데이터베이스와; 상기 통제서버의 운용가능한 주파수 중 유휴 주파수 채널을 인지하는 인지하는 스펙트럼 센서;를 포함한다.
이때, 데이터링크장치는 통신모듈을 통해 상기 스펙트럼 센서에 의해 인지된 유휴 주파수 채널에 대한 유휴정보를 통제서버로 전송하는 것이다.
이에 따라, 상기 통제서버의 무인체연결시도모듈은 수신된 유휴정보에 기반하여 특정 무인체와 통신하기 위한 주파수 채널을 스위칭하는데, 이를 위해 스위칭유닛을 더 포함할 수도 있다.
한편, 스펙트럼 센서는 스펙트럼을 측정하여 채널의 이용 여부나 채널 사용자를 식별하는 기술을 의미한다. 이러한 스펙트럼 센싱은 협력 센싱(cooperative sensing)과 비협력 센싱(Non-cooperative sensing)으로 구분되며, 비협력 센싱은 에너지 검파(energy detection), 정합 필터(matched filter) 방법, 그리고 주기적 정상성(cyclostationary) 검파 방법으로 분류된다.
비협력 센싱의 에너지 검파는 대상 신호의 사전 정보 없이 수신되는 에너지의 양으로 채널의 상태를 판단하는 방식이다.
특히, 정합 필터 방식은 사전에 대상 신호의 특성을 알고 있는 경우에 이 신호와 정합을 통하여 신호의 존재 유무를 판단한다.
한편, 주기적 정상성 검파 방법은 신호의 존재 유무는 물론 대상 신호를 식별하는 데 사용한다.
본 발명에서는 비협력 센싱의 주기적 정상성 검파 방법을 이용하도록 한다.
한편, 설계 조건에 따라서는, 클라우드 서버를 더 포함할 수 있다. 이러한 클라우스 서버는 무인체 및 통제서버와 통신하는 통상의 클라우드 서버로서, 통신 방법 또한, 종래의 통신방법을 그대로 채용하도록 한다.
상기 무인체는 클라우드 서버와 통신가능한 통신구성을 더 포함할 수 있으며, 통신모듈에 클라우드 서버와의 통신을 위한 통신소자를 더 포함함으로써 구현할 수도 있다.
이러한 경우, 무인체는 클라우드 서버와의 통신을 통해 통제서버로부터 수신받은 무인체제어정보를 클라우드 서버와 공유하도록 한다.
상기 클라우드 서버는 상기 무인체로부터 수신한 무인체제어정보를 가저장할 수 있는 가저장모듈을 더포함하고, 가저장된 무인체제어정보는 상기 무인체의 운용이 종료되는 시기까지 임시로 저장되도록 한다.
이때, 클라우드 서버가 무인체의 운용 종료를 판단할 수 있는 것은, 무인체가 통제서버로부터 운용에 대한 종료를 제어받은 뒤, 클라우드 서버로 전송된 정보에 기반하는 것이고, 정보의 분석을 위한 분석모듈을 클라우드 서버에 더 포함시킬 수 있다. 상기 분석모듈은 바람직하게 무인체제어정보 중 종료에 해당하는 정보를 분석하는 것이다.
또한, 클라우드 서버는 특정 무인체의, 통제서버와의 통신 연결의 불안정을 신고하는 신고모듈을 더 포함하여, 통제서버에 해당 무인체의 통신 연결의 불안정을 신고하도록 할 수 있다.
이를 위해, 무인체는 통제서버와의 통신을 주기적으로 확인하되, 일정시간을 초과하는 동안 무인체제어정보가 수신되지 않거나, 혹은 다음 행동에 대한 무인체제어정보가 수신되지 않는 경우, 통제서버와의 통신 불안정을 판단하는 통신연결상태판단모듈을 더 포함하며,
상기 통신연결상태판단모듈에 의해 통제서버와의 통신이 불안정한 것으로 판단되면, 이를 클라우드 서버에 보조제어정보를 요청하는 요청모듈을 더 포함할 수 있다.
그리고 무인체는 요청모듈에 의해 클라우드 서버로 보조제어정보를 요청한 뒤에는 제어모듈을 통해 임의제어모듈을 활성화시켜, 클라우드 서버로부터 수신되는 제어정보에 기반한 제어가 가능한 환경이 되도록 한다.
상기 클라우드 서버는, 특정 무인체의 요청모듈에 의해 보조제어정보가 요청되면, 먼저 동일한 통제서버를 사용하는 다른 무인체로부터 수신되었던 무인체제어정보를 해당 무인체로 전송한다.
이후, 요청모듈에 의해 보조제어정보가 요청되었던 해당 무인체가 이전에 전송하였던 무인체제어정보 상에서 해당 무인체의 식별정보를 추출한 뒤, 통제서버로 해당 식별정보를 가지는 무인체의 통신 불안정을 신고하도록 한다.
이에 따라, 통제서버가 구비된 통제실의 운용자가 문제 해결을 수행할 수 있도록 한다. 예를 들면, 통신이 불안정한 무인체는 클라우드 서버에 의해 보조제어정보를 주는 타 무인체와 동일한 무인체제어정보에 기반하여 운용될 것이므로, 2개 무인체를 모두 복귀하도록 제어하거나, 혹은 통신 불안정에 대한 문제를 해결하는 것이 그 예이다.
다른 한편, 클라우드 서버는 저장모듈을 더 포함하여, 가저장모듈에서 저장되었다가 삭제되는 정보 중, 어느 1개의 운용시작부터 종료까지의 무인체제어정보는 지속 저장될 수 있도록 한다. 상기 지속 저장되는 무인체제어정보는 일정주기마다 자동으로 갱신되어 교체될 수 있도록 한다.
만약, 통제서버가 복수 개인 경우, 클라우드 서버는 저장모듈에 1개의 통제서버마다 무인체제어정보에 대한 지속 저장정보를 저장하도록 할 수 있다.
이에 따라, 운용되는 무인체가 1개인 경우, 클라우드 서버는 무인체와 통제서버의 통신 불안정 상태가 발생되고, 보조제어정보로 활용한 타 무인체가 없더라도, 저장모듈에 지속 저장되고 있는 정보에 기반하여 무인체가 추락하지 않고 비행을 지속하도록 하고, 아울러 저장모듈에 저장된 정보에 기반하여 무인체가 복귀하도록 제어할 수 있을 것이다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (5)

  1. 다수의 무인체와;
    상기 무인체와 통신하여 무인체를 제어하는 통제서버와;
    상기 무인체 및 통제서버가 주파수에 기반한 통신이 가능하도록 상기 주파수의 유휴 채널을 판단하고, 판단된 유휴 채널에 기반하여 무인체와 통제서버를 연결할 주파수 채널을 결정하는 데이터링크장치와;
    상기 무인체 및 통제서버와 통신하는 클라우드서버를 포함하는, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치에 있어서,
    (a) 상기 무인체는,
    상기 통제서버와 주파수로 통신하는 통신모듈과;
    상기 통제서버로부터 수신된 제어정보에 기반하여 무인체를 제어하는 제어모듈과;
    다수 영역대의 주파수를 저장하고 있는 주파수저장모듈;을 포함하고,
    (b) 상기 통제서버는,
    상기 무인체 및 데이터링크장치와 각각 통신하는 통신모듈과;
    상기 무인체의 식별정보를 저장하는 식별정보저장모듈과;
    입력된 제어신호를 생성하고 무인체의 식별정보와 취합하여 무인체제어정보를 생성하는 취합모듈과;
    상기 데이터링크장치가 인지한 유휴 주파수 채널을 통해 상기 무인체제어정보를 특정 무인체로 전송하는 무인체연결시도모듈과;
    상기 무인체연결시도모듈의 결과 무인체와의 연결이 이루어지면 해당 주파수 채널을 통해 무인체와 별도의 신호 연결해제까지 통신되도록 유지하고, 무인체와의 연결을 위한 설정과 활성화를 수행하는 무인체연결활성화모듈;을 포함하며,
    (c) 상기 데이터링크장치는,
    상기 통제서버와 통신하기 위한 통신모듈과;
    다양한 주파수 영역대를 저장하고 있는 데이터베이스와;
    상기 통제서버의 운용가능한 주파수 중 유휴 주파수 채널을 인지하는 인지하는 스펙트럼 센서;를 포함하고,
    (d) 상기 무인체는 상기 클라우드 서버와 통신하여 통제서버로부터 수신받은 무인체제어정보를 클라우드 서버와 공유하도록 구성되되,
    일정시간 동안 통제서버로부터 무인체제어정보가 수신되지 않으면 통제서버와의 통신 불안정을 판단하는 통신연결상태판단모듈과;
    상기 통신연결상태판단모듈에 의해 통제서버와의 통신이 불안정한 것으로 판단되면 클라우드 서버에 보조제어정보를 요청하는 요청모듈과;
    상기 보조제어정보에 기반한 클라우드 서버의 제어정보를 통해 무인체가 제어될 수 있도록 활성화되는 임의제어모듈을 더 포함하며,
    상기 클라우드 서버는,
    무인체로부터 수신한 무인체제어정보를 상기 무인체의 운용이 종료되는 시기까지 임시로 저장하는 가저장모듈과; 상기 무인체로부터 수신한 무인체제어정보에서 무인체의 운용종료를 분석하는 분석모듈과; 상기 보조제어정보를 요청한 무인체가 정상 통신 상태에서 전송하였던 무인체제어정보 상에서 해당 무인체의 식별정보를 추출한 뒤, 통제서버로 해당 식별정보를 가지는 무인체의 통신 불안정을 신고하는 신고모듈과; 상기 가저장모듈의 정보 중, 운용시작부터 종료까지의 무인체제어정보 1개를 일정주기마다 자동으로 갱신하여 교체 저장하는 저장모듈;을 포함하되,
    상기 무인체가 복수 개인 경우, 특정 무인체에서 보조제어정보 요청이 있으면, 해당 요청이 있던 무인체 외의 다른 무인체로부터 수신된 무인체제어정보에 기반하여 해당 무인체를 제어하고,
    상기 무인체가 1개임에 따라, 해당 무인체를 제어할 다른 무인체의 무인체제어정보가 없으면, 상기 저장모듈에 저장되어 있는 정보에 기반하여 무인체를 제어하는 것을 특징으로 하는, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    데이터링크장치는 통신모듈을 통해 스펙트럼 센서에 의해 인지된 유휴 주파수 채널에 대한 유휴정보를 통제서버로 전송하되,
    통제서버의 무인체연결시도모듈은 수신된 유휴정보에 기반하여 특정 무인체와 통신하기 위한 주파수 채널을 스위칭하는 것을 특징으로 하는, 인지 기술을 이용하여 유휴 주파수 채널을 선택해 사용하는 무선 데이터링크 통신 장치.
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