JP2009535175A - ゲームコントローラ本体のユーザ操作を検出、追跡し、その動きを入力およびゲームコマンドに変換するための方式 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3A
Description
本出願は、2006年5月6日に出願の米国特許出願第11/382,034号、「SCHEME FOR DETECTING AND TRACKING USER MANIPULATION OF A GAME CONTROLLER BODY」、2006年5月6日に出願の米国特許出願第11/382,037号、「SCHEME FOR TRANSLATING MOVEMENTS OF A HAND-HELD CONTROLLER INTO INPUTS FOR A SYSTEM」、および2006年5月7日に出願の米国特許出願第11/382,039号、「METHOD FOR MAPPING MOVEMENTS OF A HAND-HELD CONTROLLER TO GAME COMMANDS」の継続出願である。これらの開示の全体は、参照により本明細書に完全に援用される。また、それぞれは以下に挙げる出願の優先権を主張する。
米国特許出願第11/382,034号、第11/382,037号および第11/382,039号はそれぞれ、以下の一部継続出願(CIP)である。すなわち、米国特許出願第10/207,677号、2002年7月27日出願の「MAN-MACHINE INTERFACE USING A DEFORMABLE DEVICE」、米国特許出願第10/650,409号、2003年8月27日出願の「AUDIO INPUT SYSTEM」、米国特許出願第10/663,236号、2003年9月15日出願の「METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING A VIEW OF A SCENE BEING DISPLAYED ACCORDING TO TRACKED HEAD MOTION」、米国特許出願第10/759,782号、2004年1月16日出願の「METHOD AND APPARATUS FOR LIGHT INPUT DEVICE」、米国特許出願第10/820,469号、2004年4月7日出願の「METHOD AND APPARATUS TO DETECT AND REMOVE AUDIO DISTURBANCES」、米国特許出願第11/301,673号、2005年12月12日出願の「METHOD FOR USING RELATIVE HEAD AND HAND POSITIONS TO ENABLE A POINTING INTERFACE VIA CAMERA TRACKING」、米国特許出願第11/381,729号、2006年5月4日出願、 Xiao Dong Maoの「ULTRA SMALL MICROPHONE ARRAY」(代理人整理番号SCEA05062US00)、米国特許出願第11/381,728号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「ECHO AND NOISE CANCELLATION」(代理人整理番号SCEA05064U '00)、米国特許出願第11/381,725号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「METHODS AND APPARATUS FOR TARGETED SOUND DETECTION」(代理人整理番号SCEA05072US00)、米国特許出願第11/381,727号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「NOISE REMOVAL FOR ELECTRONIC DEVICE WITH FAR FIELD MICROPHONE ON CONSOLE」(代理人整理番号SCEA05073US00)、米国特許出願第11/381,724号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「METHODS AND APPARATUS FOR TARGETED SOUND DETECTION AND CHARACTERIZATION」(代理人整理番号SCEA05079US00)、米国特許出願第11/381,721号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「SELECTIVE SOUND SOURCE LISTENING IN CONJUNCTION WITH COMPUTER INTERACTIVE PROCESSING」(代理人整理番号SCEA04005JUMBOUS)。これらの全ては、その全体が参照により本明細書に援用される。
米国特許出願第11/382,034号、第11/382,037号および第11/382,039号は、それぞれ米国仮特許出願第60/718,145号、2005年9月15日出願の「AUDIO、VIDEO、SIMULATION、AND USER INTERFACE PARADIGMS」の利益を主張する。この仮特許出願は参照により本明細書に援用される。
(関連出願)
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/418,988号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「METHODS AND APPARATUSES FOR ADJUSTING A LISTENING AREA FOR CAPTURING SOUNDS」(代理人整理番号SCEA-00300)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/418,989号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「METHODS AND APPARATUSES FOR CAPTURING AN AUDIO SIGNAL BASED ON VISUAL IMAGE」(代理人整理番号SCEA-00400)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/429,047号、2006年5月4日出願、Xiao Dong Maoの「METHODS AND APPARATUSES FOR CAPTURING AN AUDIO SIGNAL BASED ON A LOCATION OF THE SIGNAL」(代理人整理番号SCEA-00500)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/429,133号、2006年5月4日出願、Richard Marksらの「SELECTIVE SOUND SOURCE LISTENING IN CONJUNCTION WITH COMPUTER INTERACTIVE PROCESSING」(代理人整理番号SCEA04005US01-SONYP045)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/429,414号、2006年5月4日出願、Richard Marksらの「Computer Image and Audio Processing of Intensity and Input Devices for Interfacing With A Computer Program」(代理人整理番号SONYP052)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,031号、2006年5月6日出願、「MULTI-INPUT GAME CONTROL MIXER」(代理人整理番号SCEAO6MXR1)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,032号、2006年5月6日出願、「SYSTEM FOR TRACKING USER MANIPULATIONS WITHIN AN ENVIRONMENT」(代理人整理番号SCEAMXR2)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,033号、2006年5月6日出願、「SYSTEM、METHOD、AND APPARATUS FOR THREE-DIMENSIONAL INPUT CONTROL」(代理人整理番号SCEAO6INRTl)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,035号、2006年5月6日出願、「INERTIALLY TRACKABLE HAND-HELD CONTROLLER」(代理人整理番号SCEA06INRT2)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,036号、2006年5月6日出願、「METHOD AND SYSTEM FOR APPLYING GEARING EFFECTS TO VISUAL TRACKING」(代理人整理番号SONYP058A)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,041号、2006年5月7日出願、「METHOD AND SYSTEM FOR APPLYING GEARING EFFECTS TO INERTIAL TRACKING」(代理人整理番号SONYP058B)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,038号、2006年5月6日出願、「METHOD AND SYSTEM FOR APPLYING GEARING EFFECTS TO ACOUSTICAL TRACKING」(代理人整理番号SONYP058C)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,040号、2006年5月11日出願、「METHOD AND SYSTEM FOR APPLYING GEARING EFFECTS TO MULTI-CHANNEL MIXED INPUT」(代理人整理番号SONYP058D)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第11/382,043号、2006年5月7日出願、「DETECTABLE AND TRACKABLE HAND-HELD CONTROLLER」(代理人整理番号86325)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第29/259,349号、2006年5月6日出願、「CONTROLLER WITH INFRARED PORT」(代理人整理番号SCEA06007US00)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第29/259,350号、2006年5月6日出願、「CONTROLLER WITH TRACKING SENSORS」(代理人整理番号SCEA06008US00)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第60/798,031号、2006年5月6日出願、「DYNAMIC TARGET INTERFACE」(代理人整理番号SCEA06009US00)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
この出願は、同時係属中の米国特許出願第29/259,348号、2006年5月6日出願、「TRACKED CONTROLLER DEVICE」(代理人整理番号SCEA06010US00)にも関連し、その開示の全体が参照により本明細書に援用される。
コントローラの位置(X、Y、Z座標)
コントローラの方向 アルファ、ベータ、ガンマ(ラジアン)
コントローラのX軸速度
コントローラのY軸速度
コントローラのZ軸速度
コントローラのX軸加速度
コントローラのY軸加速度
コントローラのZ軸加速度
安定状態の静止位置 Y/N(上述の腰の位置。しかし、任意の位置として定義することができる)
最後の安定状態からの時間
認識された最後のジェスチャ
最後に認識されたジェスチャの時刻
到達したゼロ加速度点の割り込み
これらの出力はそれぞれ、上述したようにバウンディング・ボックスの動きと変形を解析することによって生成することができる。コントローラの動きを追跡するために、これらの出力をさらに処理してもよい。このような追跡によりコントローラの特定の動きを認識することが可能となり、これを用いて以下に述べるように特定のコマンドを起動させることができる。上記の出力に加えて、または上記の出力の代わりに他の多くの出力を使用できることは十分理解されなければならない。
設定ノイズレベル(X、YまたはZ軸)(これは、ゲームでの腕のいらいら(jitter)を解析するときの参照許容値である)
設定サンプリングレート(カメラのフレームが取得され解析される頻度)
設定ギア比率(gearing)
設定マッピングチェーン
すなわち、y(t+Δ)=x(t+Δ)*b0+x(t−l+Δ)*b1+x(t−2+Δ)*b2+...+x(t−N+Δ)bN、ここで、Δは0と1の間である。
Claims (49)
- コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップと、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップと、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形の解析に基づき、コントローラの位置情報を決定するステップと、
を含む、情報を得る際に用いられる方法。 - 前記コントローラ上で確立される幾何学的形状が、一つまたは複数の発光ダイオード(LED)からなることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記一つまたは複数のLEDが、4つのLEDからなることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記一つまたは複数のLEDがストロボ発光されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記一つまたは複数のLEDが変調されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記一つまたは複数のLEDがそれぞれ異なる周波数で動作することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記幾何学的形状が長方形であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 幾何学的形状が自身の上で確立されるコントローラと、
前記コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影を画像平面上で受け取るように構成されたカメラと、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析して、この解析に基づき前記コントローラの位置情報を決定するように構成された画像解析器と、
を備えることを特徴とする、情報を得るために用いられるシステム。 - コントローラで確立される幾何学的形状が一つ以上の発光ダイオード(LED)であることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDが、4つのLEDからなることを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDがストロボ発光されることを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDが変調されることを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDがそれぞれ異なる周波数で動作することを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記幾何学的形状が長方形であることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面上で受け取る手段と、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析する手段と、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形の解析に基づき、前記コントローラの位置情報を決定する手段と、
を備えることを特徴とする、情報を取得する際に用いられるシステム。 - 前記コントローラ上で確立される幾何学的形状が、一つまたは複数の発光ダイオード(LED)からなることを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDが、4つのLEDからなることを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDがストロボ発光されることを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDが変調されることを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のLEDがそれぞれ異なる周波数で動作することを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記幾何学的形状が長方形であることを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- コンピュータへ入力されるコンピュータプログラムを具現化するための媒体と、コンピュータに以下のステップを実行させるために前記媒体に具現化されているコンピュータプログラムと、を備えるコンピュータプログラム製品であって、
コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップと、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップと、
前記幾何学的形状の射影における動きと変形の解析に基づき、コントローラの位置情報を決定するステップと、
を実行することを特徴とするコンピュータプログラム製品。 - 前記コントローラ上で確立される幾何学的形状が、一つまたは複数の発光ダイオード(LED)からなることを特徴とする請求項22に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記一つまたは複数のLEDが、4つのLEDからなることを特徴とする請求項22に記載のコンピュータプログラム製品。
- システムのコントローラの位置情報を決定するステップと、
前記コントローラの決定された位置情報と、コマンドに関連づけられた所定の位置情報とを比較するステップと、
前記決定された位置情報が、コマンドに対する所定の位置情報と一致する場合、コマンドをシステムに提供するステップと、
を含むことを特徴とする、システムに入力を提供する際に用いられる方法。 - 前記決定された位置情報がコマンドに対する所定の位置情報と一致する場合に、前記システムのために割り込みを生成するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項25に記載の方法。
- 前記比較するステップは、前記コントローラの決定された位置情報が、コマンドに関連づけられた所定の位置情報と関連する特定の範囲内に含まれるか否かを判定するステップを含むことを特徴とする、請求項25に記載の方法。
- コントローラの位置情報を判定するステップが、前記コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップをさらに含むことを特徴とする、請求項25に記載の方法。
- コントローラの位置情報を判定するステップが、前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップをさらに含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
- システムのコントローラの位置情報を決定する手段と、
前記コントローラの決定された位置情報と、コマンドに関連づけられた所定の位置情報とを比較する手段と、
前記決定された位置情報が、コマンドに対する所定の位置情報と一致する場合、コマンドをシステムに提供する手段と、
を備えることを特徴とする、システムに入力を与える際に用いられるシステム。 - 前記決定された位置情報がコマンドに対する所定の位置情報と一致する場合に、前記システムのために割り込みを生成する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項30に記載のシステム。
- 前記比較する手段は、前記コントローラの決定された位置情報が、コマンドに関連づけられた所定の位置情報と関連する特定の範囲内に含まれるか否かを判定する手段を含むことを特徴とする、請求項30に記載のシステム。
- コントローラの位置情報を判定する手段が、前記コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取る手段をさらに含むことを特徴とする、請求項30に記載のシステム。
- コントローラの位置情報を判定する手段が、前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析する手段をさらに含むことを特徴とする請求項33に記載のシステム。
- コンピュータへ入力されるコンピュータプログラムを具現化するための媒体と、コンピュータに以下のステップを実行させるために前記媒体に具現化されているコンピュータプログラムと、を備えるコンピュータプログラム製品であって、
システムのコントローラの位置情報を決定するステップと、
前記コントローラの決定された位置情報と、コマンドに関連づけられた所定の位置情報とを比較するステップと、
前記決定された位置情報がコマンドに対する所定の位置情報と一致する場合、コマンドをシステムに提供するステップと、
を実行することを特徴とするコンピュータプログラム製品。 - 前記決定された位置情報がコマンドに対する所定の位置情報と一致する場合に、前記コンピュータプログラムが、前記システムのために割り込みを生成するステップをコンピュータに実行させるようにさらに構成されていることを特徴とする、請求項35に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記比較するステップは、前記コントローラの決定された位置情報が、コマンドに関連づけられた所定の位置情報と関連する特定の範囲内に含まれるか否かを判定するステップを含むことを特徴とする、請求項35に記載のコンピュータプログラム製品。
- コントローラの位置情報を判定するステップが、前記コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップをさらに含むことを特徴とする、請求項35に記載のコンピュータプログラム製品。
- コントローラの位置情報を判定するステップが、前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップをさらに含むことを特徴とする請求項38に記載のコンピュータプログラム製品。
- ユーザによって操作されているコントローラの位置情報を受け取るステップと、
前記位置情報を解析して、コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行されたか否かを決定するステップと、
前記コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行された場合、前記コマンドを実行するステップと、
を含むことを特徴とする、ゲームに用いられる方法。 - 前記コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行された場合、ゲームに対し割り込みを生成するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項40に記載の方法。
- 前記解析するステップは、前記コントローラの位置情報が、コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きと関連する特定の範囲内に含まれたことを示すか否かを判定するステップを含むことを特徴とする、請求項40に記載の方法。
- 前記比較するステップは、コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップをさらに含むことを特徴とする請求項40に記載の方法。
- 前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項43に記載の方法。
- コンピュータへ入力されるコンピュータプログラムを具現化するための媒体と、コンピュータに以下のステップを実行させるために前記媒体に具現化されているコンピュータプログラムと、を備えるコンピュータプログラム製品であって、
ユーザによって操作されているコントローラの位置情報を受け取るステップと、
前記位置情報を解析して、コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行されたか否かを決定するステップと、
前記コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行された場合、前記コマンドを実行するステップと、
を実行することを特徴とするコンピュータプログラム製品。 - 前記コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きが実行された場合、ゲームに対し割り込みを生成するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項45に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記解析するステップは、前記コントローラの位置情報が、コマンドに関連づけられたコントローラの所定の動きと関連する特定の範囲内に含まれたことを示すか否かを判定するステップを含むことを特徴とする、請求項45に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記比較するステップは、コントローラ上で確立された幾何学的形状の射影をカメラの画像平面で受け取るステップをさらに含むことを特徴とする請求項45に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記幾何学的形状の射影における動きと変形を解析するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項48に記載のコンピュータプログラム製品。
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