JP2009523111A - 推力要素を有する運搬装置 - Google Patents
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Abstract
Description
同種の要素のベルトまたはチェーンを備える公知の運搬システムの場合、ベルトまたはチェーンの長さを運搬装置の長さに常に適合させる必要がある。ベルトまたはチェーンを運搬装置に装着し、続いて接続して循環装置を形成し、次にぴんと張る必要がある。ベルト状の運搬装置の場合、それに加えて、運搬されるべき物体を受けるためにできる限り平坦な表面を形成する必要がある。さらに、設備を動かすために用いられる力はできる限り小さくあるべきである。
本発明の目的は、高い力の伝動を可能にし、特定的な適合作業を全く必要とせずに単純な態様で組立可能な、冒頭で言及した種類の推力要素を有する運搬装置を作製することである。本発明のさらなる目的は、間隙を全く有しない平坦な荷重面を備え、高荷重を吸収可能な運搬装置を作製することである。本発明のさらなる実施例では、カーブの周りに高い力を伝動するための駆動装置として利用可能な運搬装置を作製する。
た範囲内でしか捩じれないため、それぞれの隣接する推力要素によって再びともに押されることによって正確な位置に押し戻される。
図1〜図3は、本発明の第1の実施例に従った推力要素2の異なる図を示す。推力要素2は搬送要素6、2つのローラ3および2つのスペーサ体4を備える。運搬方向に見ると、搬送要素6は推力要素2の中央に配置され、搬送要素6の左および右にはそれぞれ、ローラ3およびスペーサ体4が軸5を中心に回転可能に配置される。ローラ3は、軸5を中心に完全におよび連続的に回転可能である。スペーサ体4は、少なくとも、スペーサ体4
が撓みホイールまたは駆動ホイール8の周りを走るときに互いに接触し続ける程度にまで、軸5を中心に回転可能である。この実施例は、限定されないがとりわけ、その曲率軸が軸5と平行して延在する軌道に好適である。
道7は原理上は、全方向における任意の三次元曲率およびそれぞれのトーションの捩れを備えることも可能である。スペーサ体4は、その円筒軸が曲率軸と平行して延在する円筒形の推進伝動面12を備え、搬送要素6は、これも円筒軸を有して円筒形状の、曲率軸と平行な第1の接触面14を備える。
推進伝動面、13 案内面、14 第1の接触面、15 第2の接触面、16 荷重面、17 フランク、18 動力取出ホイール。
Claims (15)
- 個々の推力要素(2)を運搬するための運搬装置(1)であって、
各推力要素(2)はそれぞれ少なくとも1つのローラ要素(3)および少なくとも1つのスペーサ体(4)を備え、
前記少なくとも1つのスペーサ体(4)は、前記運搬装置(1)内で互いの後に続く推力要素(2)どうしの間隔をあけるように設計され、
運搬方向における連続する推力要素(2)は第1の端から第2の端に延在し、
前記第1の端の区域内の前記推力要素(2)は、運搬軌道(7)に対して前記少なくとも1つのローラ要素(3)によって可動に支持され、
前記第2の端の区域内の前記推力要素(2)は、後に続く推力要素(2)上に支持され、
互いに対して連続する推力要素(2)は圧縮を付与し得るのみであり、引張を付与し得ないことを特徴とする、運搬装置(1)。 - 前記少なくとも1つのスペーサ体(4)に対する前記ローラ要素または複数の前記ローラ要素(3)は、厳密に1つの共通の幾何学的軸(5)を中心に回転可能であることを特徴とする、請求項1に記載の運搬装置(1)。
- 前記スペーサ体(4)は、円筒表面または球面の区分として形づくられた推進伝動面(12)を備え、円筒軸は前記軸(5)とそれぞれ一致し、球の中心は前記軸(5)上に位置することを特徴とする、請求項1または2に記載の運搬装置(1)。
- 前記推力要素(2)を運搬するように設計され、運搬軌道(7)に沿って前記推力要素(2)を押す駆動手段(8)を備え、
前記駆動手段(8)は、前記推力要素(2)、特に前記ローラ要素(3)および/または前記スペーサ体(4)に係合する、請求項1から3のいずれかに記載の運搬装置(1)。 - 前記運搬軌道(7)は、前記スペーサ体(4)を大まかに案内するための案内手段(13)を備え、これにより、推力要素(2)が互いに新たに移動する間に互いから離れるように移動した場合に、前記スペーサ体(4)は推進伝動のための正確な位置を達成し、この位置で互いの上に支持されることを特徴とする、請求項4に記載の運搬装置(1)。
- 前記推力要素(2)はそれぞれ物体を運搬するための搬送要素(6)を備える、請求項1から5のいずれかに記載の運搬装置(1)。
- 連続する推力要素(2)の前記搬送要素(6)は互いに対応した形状であり、
前記推力要素(2)がカーブの周りを移動するとき、前記搬送要素(6)は互いに向かって移動し、前記搬送要素(6)の荷重面(16)は物体を運搬するための表面をともに形成することを特徴とする、請求項6に記載の運搬装置(1)。 - 前記搬送要素(6)は、円筒表面または球面の区分として形づくられた第1の接触面(14)を備え、円筒軸は前記軸(5)とそれぞれ一致し、球の中心は前記軸(5)上に位置し、
前記搬送要素(6)は、前記軸(5)に対して前記第1の接触面(14)に対向して位置し、かつ前記第1の接触面(14)のネガとして形づくられた第2の接触面(15)を備えることを特徴とする、請求項7に記載の運搬装置(1)。 - 前記搬送要素(6)の前記第1の接触面(14)および前記スペーサ体(4)の少なく
とも一方側の前記推進伝動面(12)は円筒形状であり、同一の円筒軸を備え、
前記推進伝動面(12)の場合の円筒半径は前記第1の接触面(14)の場合よりわずかに大きい、請求項8に記載の運搬装置(1)。 - 運搬方向に見ると、前記搬送要素(6)は前記推力要素(2)の中央に配置され、前記搬送要素(6)の左および右にはそれぞれ、ローラ(3)およびスペーサ体(4)が前記軸(5)を中心に回転可能に配置されることを特徴とする、請求項7から9のいずれかに記載の運搬装置(1)。
- 運搬方向に見ると、スペーサ体(4)は前記推力要素(2)の中央に配置され、前記スペーサ体(4)の左および右にはそれぞれ、ローラが前記軸(5)を中心に回転可能に配置されることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の運搬装置(1)。
- 前記スペーサ体(4)の前記推進伝動面(12)は一方側では球面の形状であり、他方側では球形のシェルの形状であり、前記球面の中心はそれぞれ前記軸(5)上に位置することを特徴とする、請求項11に記載の運搬装置(1)。
- 前記ローラ(3)はそれぞれ、横方向の案内用の傾斜フランク(17)を有する区分を備えることを特徴とする、請求項11または12に記載の運搬装置(1)。
- 前記運搬装置(1)は、駆動手段(8)から動力取出手段(18)へ力を伝動するための伝動装置として設計され、
推力要素(2)のセットは、循環運搬軌道(7)の周りを前記運搬装置(1)中を案内され、前記推力要素(2)は、そうする際に時々、前記駆動手段(8)および前記動力取出手段(18)に係合していることを特徴とする、請求項11から13の1つに記載の運搬装置(1)。 - 請求項1から14のいずれかに記載の前記運搬装置(1)内での利用のための、推力要素(2)
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