JP2009516088A - 特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【解決手段】特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータは、並置され、不連続部(8,9) によって分離された少なくとも２つの極(4,5,6,7) を有する主磁石(2) と、不連続部(8,9) と一列に配置され、それに対して横方向に間隔を置く少なくとも１つの極(11a,11b,12b) を有する選択電磁石(3a,3b) とを備える。選択電磁石(3a,3b) は、選択電磁石(3a,3b) の極(11a,11b,12b) で磁力を生成するか、除去するか、又は低減するために作動可能である。

Description

本発明は、特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータに関する。

靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータは公知である。

一般に、これらの磁気アクチュエータは、並置され、不連続部によって分離された２つの極を有する主磁石と、主磁石の２つの極間の不連続部に位置する少なくとも１つの極を有する強磁性の鉄心を備えた選択電磁石とから実質上構成されている。選択電磁石は、主磁石によって誘導された選択電磁石の鉄心の極の磁力を除去するか大幅に低減するために電力が供給されることが可能なコイルを有する。

これらの磁気アクチュエータを用いる選択装置は、一般的に磁気的に引き付けられることが可能な材料から作られた複数の選択要素を備え、選択要素は、磁気アクチュエータに対して動作方向に移動することができ、それらが動作する間に主磁石と選択電磁石の鉄心との極に面する。

磁気アクチュエータは、極が選択要素の動作の方向に連続して配置されているように機械に配置されているため、前記要素は、それらが動作方向に動作する間に、それらの側部の内の一方で、始めに主磁石の極の１つに面し、次に不連続部及び選択電磁石の鉄心の極に面し、最後に主磁石の他の極に連続して面する。

更に、選択要素は、前記極に隣接又は接触している第１位置から、第１位置に対して極から間隔を置く第２位置に移動することができる。選択要素の２つの位置でのこの移動度は、機械の要素、一般的には選択装置によって選択される必要がある針の２つの異なる動作に相当する。

実際多くの場合では、第２位置から第１位置への選択要素の移動は、対応する選択要素を第２位置に保持する傾向がある弾性要素によって特徴付けられる。磁気アクチュエータの上流では、一般的にはカムによって構成されるアバットメントは、選択要素すべてが、不連続部が始まるまで選択要素をこの位置に保持する主磁石の第１極より前に、又は第１極で、第１位置に直接達するように、選択要素に作用する。不連続部では、コイルに電力が供給される場合、主磁石によって生成された選択電磁石の鉄心の引力は、除去されるか、又は選択要素の第２位置への移動を引き起こす弾性要素の力を特徴付けるのに不十分な程度まで大幅に低減されて、選択要素が、主磁石の第２極を通過する間にも第２位置に留まり、その引力はそれ自体で選択要素を第２位置から第１位置に移動させるのに不十分である。逆に、選択電磁石のコイルに電力が供給されない場合、選択電磁石の鉄心は、第１位置に選択要素を保持し、選択要素はこの位置に留まり、主磁石の第２極を通過する間も前記第１位置に保持される。

選択要素は、第１位置又は第２位置にあるかどうかに応じて、すなわち機械の他の要素を係合するか否かに応じて、要素の、一般的にはそれに関連する装置の針の異なる動作を引き起こして、必要な選択を達成する。

この種の磁気アクチュエータでは、選択要素に対する正確な効果を達成するために、コイルの電力供給によって誘導された磁界の強度が、不連続部で、つまり電磁石の鉄心の極で、主磁石による選択電磁石の鉄心に誘導された永久磁場の強度に対して略等しく逆である必要があるので、選択電磁石のコイルの大きさを設定して電力を供給する際に、問題が見受けられる。コイルの電力供給によって誘導された磁界の強度が、選択電磁石の鉄心に誘導された永久磁場の強度より著しく低い場合又は高い場合、選択電磁石の鉄心の極は、それでも選択要素に引力を加え、意図したものと反対の効果を得る。

選択電磁石の極で誘導された磁界の強度、従ってこの極によって選択要素に加えられた引力は、主磁石の極に接する又は隣接する選択要素の数に応じて変わり、選択要素が、自身の存在により主磁石の磁界の変化を生み出し、次には、極間の不連続部で主磁石の内部に位置する選択電磁石の鉄心に誘導された磁界の変化を引き起こすので、公知のタイプの磁気アクチュエータでの選択電磁石のコイルのサイズ設定及び電力供給は、複雑である。

公知のタイプの磁気アクチュエータでは、選択エラーを回避するために、その強度が様々な選択条件によって変わることができ、磁気アクチュエータの動作の管理の点では相当増加する電流を、選択電磁石のコイルに供給する必要がある。

更に、磁気アクチュエータは、選択装置への特定の適用では、機械の動作に必要な他の要素の位置決めを妨害してはならない。この理由により、これらの磁気アクチュエータの設計は、磁気アクチュエータの全体的なスペース占有を抑制することを常に目指している。この目的は、公知のタイプの磁気アクチュエータでは、小さな、従って低磁力の主磁石を用いて達成される。その結果、加工公差及び組み付け公差と同程度の非常に小さな間隙を有することになる。

この事実は、磁気アクチュエータの生産及び組立てにおける高精度を必要とし、対応するコストを増加させて、等しい力の磁気アクチュエータの間で一定の性質を得ることを困難にする。

他方では、より大きな間隙を有し、従ってこの問題を解決するために、主磁石の力を高めることを検討するかもしれないが、これは、公知のタイプの磁気アクチュエータが設計される方法により、選択電磁石のコイルの寸法の増加を必要とし、磁気アクチュエータのスペース占有の点から他の問題を引き起こす。
米国特許第３４５４８３８号明細書

本発明の意図は、特に、公知のタイプの磁気アクチュエータに関して製造及び作動が簡易な、特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータを提供することにより、上述した問題を解決することである。

この意図の範囲内で、本発明の目的は、公知のタイプの磁気アクチュエータより相当に小さな程度しか様々な選択条件に影響されず、それ故、電気動作要素の電力供給及びサイズ設定での過度の精度を必要とすることなく、動作における高い信頼性及び精度を保証する磁気アクチュエータを提供することである。

本発明の他の目的は、公知のタイプの磁気アクチュエータより相当に優れた寸法公差及び組み付け公差を有する磁気アクチュエータを提供することである。

本発明の他の目的は、磁気アクチュエータが作られている材料の磁気特性をよりよく利用することができる磁気アクチュエータを提供することである。

この意図、並びにこれらの目的及び以下に明らかとなるその他の目的は、並置され、不連続部によって分離された少なくとも２つの極を有する主磁石を備えてある、特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータにおいて、前記不連続部と一列に配置され、前記不連続部に対して横方向に間隔を置く少なくとも１つの極を有する選択電磁石を備え、前記選択電磁石は、選択電磁石の前記極で磁力を生成するか、除去するか、又は低減するために作動可能であることを特徴とする磁気アクチュエータによって達成される。

本発明の更なる特性及び利点は、添付図面の非限定例として例示された、本発明に係る磁気アクチュエータの２つの好ましい、しかし限定するものではない実施形態の記述によって更に明瞭となる。

挙げられた図面を参照すると、本発明に係る磁気アクチュエータは、一般に２つの実施形態で参照数字1a及び1bによって示され、主磁石２及び選択電磁石3a,3b を備える。

主磁石２は、例示された両方の実施形態で、並置され、不連続部8,9 によって分離された少なくとも２つの極4,5 及び6,7 を有する。

選択電磁石3a,3b は、主磁石２の不連続部8,9 と一列に並んだ少なくとも１つの極11a,11b,12b を有する。

選択電磁石3a,3b は、永久磁石13a,13b と、選択電磁石3a,3b の極11a,11b,12b の磁力を低減又は除去するために電力が供給されることが可能な少なくとも１つの制御又は駆動コイル14a,14b とを有する。

選択電磁石3a,3b の極11a,11b,12b は、主磁石２の不連続部8,9 に対して横方向に間隔を置いて配置されている。

便利なように、選択電磁石3a,3b 全体は、主磁石２に対して横方向に間隔を置いて配置されている。

主磁石２は特に、例示された両方の実施形態で、２つのヨーク21,22 間に挟まれた永久磁石20を有し、２つのヨークは、それらの端部で、第１対の極4,5 及び第２対の極6,7 である２対の極を夫々形成しており、極4,6 はヨーク21によって形成されており、極5,7 はヨーク22によって形成されている。ヨーク21の極4,6 は対応する不連続部８によって分離され、同様にヨーク22の極5,7 は対応する不連続部９によって分離されている。

主磁石２の２つのヨーク21,22 は、夫々略Ｕ字形状であり、Ｕ字形の２つの自由端間に不連続部8,9 が形成されている。

主磁石２の永久磁石20は、２つのヨーク21,22 の各Ｕ字形の２つのアームが接続されている端部に近接して、２つのヨーク間に配置されている。

第１実施形態では、選択電磁石3aはヨーク25a に接続された永久磁石13a を有し、ヨークは、その両端の一方に、主磁石２の不連続部8,9 と一列に並んでいるが、不連続部から横方向に間隔を置いて配置されている極11a を形成している。

選択電磁石3aの永久磁石13a は、好ましくは極11a を形成している端部の反対側に位置する端部に近接してヨーク25a に接続されている。

ヨーク25a の極11a を形成している端部は、好ましくは主磁石２に向けて折り曲げられている。

ヨーク25a は、主磁石２のヨーク22に対して横方向に配置されており、選択電磁石3aの永久磁石13a は、ヨーク22から、選択電磁石3aの磁気回路を閉じるためにヨーク22を用いることができるような距離を置いて配置されている。実際、ヨーク22は、間隙28aによって選択電磁石3aの永久磁石13a に「接続」されており、選択電磁石3aの第２ヨークとして機能する。

任意には、ヨーク25a は、選択電磁石3aの永久磁石13a の、主磁石２の方向に向いた面に、選択電磁石3aを選択電磁石3aに近接する主磁石２のヨーク22に間隙28a を横切って又は通って「接続」する、強磁性体から作られた接続要素27a を接触させることにより、ヨーク22から更に間隔を置いて配置されることができる。

第２実施形態では、選択電磁石3bは、２つのヨーク29b,30b 間に挟まれた永久磁石13b を含み、２つのヨークは、それらの端部で、互いに且つ主磁石２の不連続部8,9 と一列に並んでいるが、不連続部8,9 に対して横方向に間隔を置いて配置されている２つの極11b,12b を形成している。

選択電磁石3bの２つの極11b,12b は、好ましくは主磁石２の各ヨーク21,22 によって形成された極が並置されている方向に略垂直な方向に互いに並置されている。

選択電磁石3bのコイル14b は、好ましくは２つのヨーク29b,30b 間の永久磁石13b に巻きつけられている。

便利なように、本発明に係る磁気アクチュエータの両方の実施形態では、反磁性体から作られた支持要素31が備えられており、好ましくは、選択電磁石3a,3b の方向に向いた主磁石２のヨーク22又は21に接している。

前記支持要素31は、アクチュエータによって作動される必要がある選択要素のための接触面を形成しており、以下に更に明瞭になるように、引き付けられるにもかかわらず、主磁石２及び選択電磁石3a,3b の極と直接接触することを防ぐ。

本発明に係る磁気アクチュエータ1a,1b は、好ましくは靴下編機等のための選択装置に用いられることを意図しており、主磁石２の２つの極又は２対の極が矢印32によって示された動作方向に略同一平面位置に連続して配置されており、それ故、極は、磁気的に引き付けられることが可能な材料から作られ、選択磁気アクチュエータ1a,1b に対して前記動作方向32に移動することができる選択要素33に面する。このようにして、選択要素33は、主磁石２の第１極又は第１対の極4,5 に面し、次に不連続部8,9 と選択電磁石3aの極11a 又は選択電磁石3bの対の極11b,12b と面し、その後主磁石２の第２極又は第２対の極6,7 に連続して面する。

選択要素33は、極により加えられた磁力によって前記極に隣接状態に保持される第１位置から、第１位置に対して極から更に間隔を置く第２位置へ移動することができる。

各選択要素33は、第１位置から第２位置へ及びその逆に移動するために、動作方向32に垂直な平面上で移動することができ、第２位置から第１位置への移動は、ばね34によって構成することができる弾性手段によって特徴付けられる。

本発明に係る磁気アクチュエータは他のタイプの選択装置にも用いることができるという事実を変えることなく、単に一例として、及びその動作を明確に示すためにのみ、本発明に係る磁気アクチュエータの動作は、同一出願者による米国特許第６０１４８７５号明細書に開示されたタイプの、丸編み機のダイヤル36の針35を選択するための装置を参照して以下に説明され、選択要素33として、第１位置から第２位置へ及びその逆を移動するために、その先端に対して反対側にあり、回動軸37を支点に揺動することができる対応する針の端に対して、前記回動軸37を支点に回動するレバーを用いる。

本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータ1aでは、各選択要素33は磁気アクチュエータ1aに対して動作方向32に移動する。主磁石２の第１極又は第１対の極4,5 、又はその位置に達する前に、例えばカムによって構成されたアバットメントが選択要素33に作用して、第２位置から第１位置に選択要素を移動させる、つまり、前記極4,5 に向けて選択要素を押して、図4,7 に示されるように、極の磁力により第１位置に前記選択要素33を保持する。

選択要素33が不連続部8,9 に達するとき、つまり、選択要素33が選択電磁石3aの極11a に別の部分で面するとき、コイル14a に電力が供給されない場合、永久磁石13a によって生成されたこの極11a の引力が、図５に示されるように、第１位置に選択要素33を保持する。その後、図６に示されるように、選択要素33は、第１位置に選択要素33を保持する主磁石２の第２極又は第２対の極6,7 に面する。

尚、選択要素33が、第１位置で支持要素31に支持されているため、極との直接接触が防がれる。

代わりに、コイル14a に電力が供給される場合、選択電磁石3aの極11a の引力は相殺され、選択要素33はばね34の動作により第２位置に移動する、つまり、図８に示されるように、極11a から離れる。

その後、選択要素33は、主磁石２の第２極又は第２対の極6,7 を通過する間、図９に例示されるように第２位置のままである。

不連続部8,9 及び選択電磁石3aの極11a を通過した後の、選択要素33によって想定される異なる位置は、動作要素、例えばカムと選択要素33とを係合又は離脱させるために用いられ、例示された場合では、選択要素33が接続され、従って選択装置によって選択される針35によって構成される要素の異なる動作を生み出す。

第２実施形態での磁気アクチュエータの動作は、第１実施形態に関して上述した動作と同様であるが、第１実施形態では、選択電磁石3aが単一のヨーク25a を有するという事実により、選択電磁石3aの磁気回路は主磁石２のヨーク22を用いて選択要素33に対して閉じられるのに対して、第２実施形態では、選択電磁石3bの磁気回路は、選択電磁石3bの２つのヨーク29b,30b のみによって選択要素33に対して閉じられるという点で差がある。

本発明に係る磁気アクチュエータは、本発明の保護範囲内に含まれる他の実施形態でも提供でき、例えば、永久磁石の代わりに強磁性体から作られた簡易な鉄心によって選択電磁石3a,3b を提供できる。選択電磁石3a,3b の鉄心が他の形状をも有することができるという事実を変えることなく、前記選択電磁石3a,3b は、単に前記図面に関して記述された永久磁石13a,13b を強磁性体から作られた鉄心に置換して、添付図面を参照して記述され、例示されたように実質上提供できる。任意には、選択電磁石3a,3b の鉄心は、ヨーク25a 又はヨーク29b,30b と一体に形成されることができる。

選択電磁石3a,3b が永久磁石を有していないこれらの追加の実施形態では、磁気アクチュエータの動作は、選択要素33が主磁石２の不連続部8,9 で第１位置に保持されているとき、引力が極11a,11b,12c に発生するように選択電磁石3a,3b のコイル14a,14b に電力が供給され、一方、選択要素33が第１位置から第２位置に移動するとき、選択電磁石3a,3b のコイル14a,14b に電力が供給されないという点で、上述した実施形態とは異なる。

本発明に係る磁気アクチュエータでは、選択電磁石3a,3b の極11a 又は極11b,12b が、主磁石２の極又は対の極4,5 及び6,7 間に位置する不連続部8,9 から横方向に間隔を置いて配置されているという事実により、選択電磁石3a,3b に対する主磁石２の磁界の干渉が、回避されるか少なくとも著しく低減される。このようにして、選択電磁石3a,3b は、選択要素33の異なる選択条件による主磁石２の磁界に誘導された変化によって影響されないか、又はせいぜい最低限度しか影響されない。この理由により、選択電磁石3a,3b のコイル14a,14b の大きさを設定し、コイル14a,14b に供給するための電流の強度を正確に決定することが非常に容易になり、選択電磁石3a,3b によって引き起こされた選択要素33に対する引力を相殺するか、低減するか、又は生成できる。

更に、再びこの事実により、本発明に係る磁気アクチュエータでは、主磁石として、公知のタイプの磁気アクチュエータのものより相当に大きな間隙でより強力な永久磁石を用いることが可能であり、より高い生産公差及び組み付け公差を達成することができ、従って、コイルの大型化を必要とすることなく、単純化してその生産コストを低減し、小さな寸法を維持することができる。

また、コイルの寸法が小さいこと及びコイルが主磁石の外部に配置されているという事実により、機能するように意図された機械での磁気アクチュエータの設置のための利用可能なスペースをよりよく利用することが可能になる。

最後に、本発明に係る磁気アクチュエータでは可能である相当に大きな間隙により、曲線Ｂ（磁束密度）−Ｈ（磁気強度）の線形である領域で、すなわち飽和とは程遠い状態で機能するために用いられる磁性材料が可能になり、アクチュエータはこれらの材料の供給状態のいかなる変化にも影響されにくくなる。

実際、本発明に係る磁気アクチュエータは、動作における高精度及び信頼性を保証し、公知のタイプの磁気アクチュエータより製造及び作動がより簡単であるので、意図した目標を完全に達成することが分かった。

上述した実施形態の例では、特定の例に関して与えられた個々の特性は、実際には実施形態の他の例に存在する他の異なる特性と交換されてもよい。

このように考案された磁気アクチュエータは、その全てが添付した請求項の範囲内にある多くの修正及び変更を加えることができ、また細部の全ては、更に他の技術的に等価な要素に置き換えてもよい。

実際には、特定の利用に適合する限り、用いられる材料並びに寸法は、要件及び技術の状態に応じて如何なるものであってもよい。

任意の請求項の範囲に述べられている技術的特徴の後には参照番号が続いているが、これらの参照番号は請求項の範囲の理解度を高めるためだけに含まれているものであり、従って、このような参照番号は、このような参照番号により一例として識別される各要素の解釈をいかなる形においても限定するものではない。

丸編み機のダイヤルの針を選択するための装置に適用された、本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータの側面図である。 第１実施形態での磁気アクチュエータの斜視図である。 第１実施形態での磁気アクチュエータの平面図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の動作順序を示す図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の動作順序を示す図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の動作順序を示す図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の別の動作順序を示す図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の別の動作順序を示す図である。 正面視で示された本発明の第１実施形態に係る磁気アクチュエータでの選択要素の別の動作順序を示す図である。 丸編み機のダイヤルの針を選択する装置に適用された、本発明の第２実施形態に係る磁気アクチュエータの側面図である。 第２実施形態での磁気アクチュエータの斜視図である。 第２実施形態での磁気アクチュエータの平面図である。

Claims (19)

1. 並置され、不連続部(8,9) によって分離された少なくとも２つの極(4,5,6,7) を有する主磁石(2) を備えてある、特に靴下編機等の選択装置のための磁気アクチュエータにおいて、前記不連続部と一列に配置され、前記不連続部(8,9) に対して横方向に間隔を置く少なくとも１つの極(11a,11b,12b) を有する選択電磁石(3a,3b) を備え、該選択電磁石(3a,3b) は、選択電磁石(3a,3b) の前記極(11a,11b,12b) で磁力を生成するか、除去するか、又は低減するために作動可能であることを特徴とする磁気アクチュエータ。
2. 前記選択電磁石(3a,3b) が前記主磁石(2) に対して横方向に間隔を置いてあることを特徴とする請求項１に記載の磁気アクチュエータ。
3. 前記選択電磁石(3a,3b) が、強磁性体からなり、その両端の一方に選択電磁石(3a,3b) の前記少なくとも１つの極(11a,11b,12b) を形成している鉄心と、前記鉄心に巻き付けられており、選択電磁石(3a,3b) の前記少なくとも１つの極(11a,11b,12b) で前記磁力を生成するために給電されることが可能な駆動コイル(14a,14b) とを有することを特徴とする請求項１に記載の磁気アクチュエータ。
4. 前記選択電磁石(3a,3b) が、選択電磁石(3a,3b) の前記少なくとも１つの極(11a,11b,12b) で前記磁力を生成するために前記少なくとも１つの極と磁気的に接続されている永久磁石(13a,13b) と、選択電磁石(3a,3b) の前記少なくとも１つの極(11a,11b,12b) で前記磁力を除去するか又は低減するために給電されることが可能な少なくとも１つの駆動コイル(14a,14b) とを有することを特徴とする請求項１に記載の磁気アクチュエータ。
5. 前記主磁石(2) が、２つのヨーク(21,22) 間に挟まれた永久磁石(20)を有し、前記２つのヨークが、それらの端部で前記不連続部(8,9) によって分離された２対の極(4,5,6,7) を形成していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
6. 主磁石(20)の前記２つのヨーク(21,22) が、夫々略Ｕ字形状であり、Ｕ字形の２つの自由端間に形成された前記不連続部(8,9) を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
7. 主磁石(2) の前記永久磁石(20)は、前記２つのヨーク(21,22) の各Ｕ字形の２つのアームを接続している領域に近接して、２つのヨーク(21,22) 間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
8. 前記永久磁石(13a,13b) 又は選択電磁石(3a,3b) の前記鉄心が、その両端の一方に前記少なくとも１つの極(11a) を形成しているヨーク(25a) によって構成されるか、又は該ヨークに接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
9. 前記コイル(14a) が選択電磁石(3a)の前記ヨーク(25a) の周りに配置されていることを特徴とする請求項８に記載の磁気アクチュエータ。
10. 永久磁石(13a) 又は前記選択電磁石(3a)の鉄心が、主磁石(2) の前記ヨーク(22)を選択電磁石(3a)の第２ヨークとして用いるために、間隙(28a) によって、前記選択電磁石(3a)に近接して位置する主磁石(2) のヨーク(22)から間隔を置いてあることを特徴とする請求項８に記載の磁気アクチュエータ。
11. 前記永久磁石(13a) 又は選択電磁石の前記鉄心を、間隙(28a) によって、前記選択電磁石(3a)に近接した主磁石(2) のヨーク(22)に接続するための要素を備えることを特徴とする請求項８に記載の磁気アクチュエータ。
12. 前記永久磁石(13b) 又は選択電磁石(3b)の前記鉄心が、２つのヨーク(29b,30b) に接続されており、前記２つのヨークが、それらの端部で、互いに且つ前記不連続部(8,9) と一列に並んだ２つの極(11b,12b) を形成していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
13. 選択電磁石(3b)の前記２つの極(11b,12b) が、前記主磁石(2) の少なくとも２つの極が並置された方向に略垂直な方向に並置されていることを特徴とする請求項１２に記載の磁気アクチュエータ。
14. 前記コイル(14b) が永久磁石(13b) 又は前記選択電磁石(3b)の鉄心の周りに配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の磁気アクチュエータ。
15. 反磁性体からなる支持要素(31)を備え、該支持要素は、磁気アクチュエータによって作動されることが可能な要素のための接触面を形成しており、前記要素の前記極との直接接触を避けるために適合されていることを特徴とする請求項の１乃至１４のいずれかに記載の磁気アクチュエータ。
16. 靴下編機等のための選択装置において、動作方向(32)に連続して配置された主磁石(2) の前記少なくとも２つの極を有する、請求項１乃至１５のいずれかに記載の磁気アクチュエータ(1a,1b) と、主磁石(2) の前記極の第１極(4,5) に面し、次に前記不連続部(8,9) と選択電磁石(3a)の前記少なくとも１つの極(11a) とに面し、その後主磁石(2) の前記少なくとも２つの極の第２極(6,7) に連続して面するために、前記選択アクチュエータ(1a,1b) に対して前記動作方向(32)に移動することができ、磁気的に引き付けられることが可能な選択要素(33)とを備え、前記選択要素(33)は、選択要素が前記極によって加えられる磁力によって前記極に隣接状態に保持される第１位置から、選択要素が前記第１位置に対して前記極から更に間隔を置く第２位置に移動可能であり、前記コイル(14a) は、前記第１位置に各選択要素(33)を保持するために、又は前記不連続部(8,9) 及び選択電磁石の前記少なくとも１つの極の通過時に、前記第１位置から前記第２位置への各選択要素(33)の移動を可能にするために、電力が供給されることが可能であることを特徴とする選択装置。
17. 各選択要素(33)が、前記第１位置で前記支持要素(31)に支持されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の装置。
18. 前記選択要素(33)が、前記第１位置から前記第２位置に移動するために、弾性手段(34)の動作により、前記動作方向(32)に略垂直である面上で移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１７に記載の装置。
19. 前記選択要素(33)に向いた主磁石(2) 及び選択電磁石(3a)の前記極の面が、略同一平面であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の装置。

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