KR20080074902A

KR20080074902A - 양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터

Info

Publication number: KR20080074902A
Application number: KR1020087012337A
Authority: KR
Inventors: 티베리오 로나티; 파우스토 로나티; 에토레 로나티
Original assignee: 산토니 에쎄.뻬.아.
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2008-08-13
Also published as: EP1948858B1; US7770417B2; JP2009516088A; KR101297613B1; WO2007057042A1; CN101310059B; EP1948858A1; US20090139272A1; CN101310059A

Abstract

본 발명은, 특히 양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터에 있어서, 나란히 배치되고 불연속부(8, 9)에 의해 분리된 2개 이상의 극(4, 5, 6, 7)을 가진 주 자석(2), 및 상기 불연속부(8, 9)와 정렬되고 상기 불연속부에 대해 횡방향으로 이격된 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)을 가진 선택 전자석(3a, 3b)을 포함하는, 자기 액추에이터를 제공한다. 상기 선택 전자석(3a, 3b)은 상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 극(11a, 11b, 12b)에서 자기 인력을 발생시키거나 제거하거나 감소시키도록 작용될 수 있다.

양말 편물기, 선택 장치, 자기 액추에이터, 불연속부, 극, 주 자석, 선택 전자석.

Description

양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터{MAGNETIC ACTUATOR, PARTICULARLY FOR SELECTION DEVICES IN HOSIERY KNITTING MACHINES OR THE LIKE}

본 발명은 특히 양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터에 관한 것이다.

양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터는 공지되어 있다.

일반적으로, 이들 자기 액추에이터는, 실질적으로, 나란히 배치되고 불연속부에 의해 분리된 2개의 극을 가진 주 자석, 및 주 자석의 2개의 극들 사이에서 불연속부에 위치된 하나 이상의 극을 가진 강자성 코어를 구비한 선택 전자석으로 구성되었다. 선택 전자석에, 주 자석에 의해 유도되는 선택 전자석의 코어의 극의 자기 인력을 실질적으로 제거 또는 감소시키기 위해, 전력이 공급될 수 있는 코일이 장착된다.

이들 자기 액추에이터를 사용하는 선택 장치는, 일반적으로, 자기적으로 당겨질 수 있는 재료로 이루어지고, 작용 방향을 따라 자기 액추에이터에 대해 이동될 수 있으며, 이동 시에 주 자석 및 선택 전자석의 코어의 극들과 대면하는 복수개의 선택 부재를 포함한다.

극들이 선택 부재의 작용 방향을 따라 순차적으로 배치되도록 자기 액추에이 터가 상기 양말 편물기에 배치되어, 선택 부재의 면들 중 하나가, 작용 방향을 따라 이동할 때 주 자석의 극들 중 제1극, 불연속부, 선택 전자석의 코어의 극, 마지막으로 주 자석의 다른 극과 차례로 대면한다.

또한, 선택 부재는, 선택 부재가 극들에 인접하거나 극들과 접촉되는 제1 위치로부터, 선택 부재가 제1 위치에 대해 극들로부터 이격되는 제2 위치로, 이동될 수 있다. 2개의 위치에서의 선택 부재의 이러한 이동성은, 선택 장치에 의해 선택되어야 하는 양말 편물기의 부재들, 일반적으로는 바늘의 2개의 다른 작용에 대응한다.

실제로, 많은 경우에, 제2 위치로부터 제1 위치로의 선택 부재의 이동은, 대응 선택 부재를 제2 위치에 유지하려고 하는 탄성 부재에 의해 저지된다. 자기 액추에이터의 상류에서, 일반적으로 캠에 의해 구성되는 맞대기부는, 불연속부가 시작될 때까지 선택 부재들을 제1 위치에 유지하는 주 자석의 제1극에서 또는 제1극의 바로 앞에서 선택 부재들이 모두 제1 위치에 도달하도록, 선택 부재에 작용한다. 불연속부에서, 코일에 전력이 공급되면, 주 자석에 의해 발생되는 선택 전자석의 코어의 인력은, 선택 부재가 주 자석의 제2극에서의 이동 시에도 유지되는 제2 위치로 선택 부재를 이송시키는 탄성 부재의 힘에 대항하기에 불충분한 정도로 제거되거나 실질적으로 감소되며, 주 자석의 인력 자체는 선택 부재를 제2 위치로부터 제1 위치로 이송시키기에 불충분하다. 역으로, 선택 전자석의 코어에 전력이 공급되지 않으면, 선택 전자석의 코어는 선택 부재를 제1 위치에 유지하는데, 선택 부재는 주 자석의 제2극에서의 이동 시에도 제1 위치에 유지된다.

선택 부재는, 제1 위치 또는 제2 위치에 있는지, 결국 양말 편물기의 다른 부재와 결합 여부에 따라, 선택 부재와 상관이 있는 양말 편물기의 부재, 일반적으로는 바늘의 여러 가지 작용을 일으켜, 필요한 선택을 한다.

이러한 종류의 자기 액추에이터에서, 선택 전자석의 코일의 사이즈를 설정하고 코일을 공급하는 데에 어려움이 관찰되었는데, 그것은, 선택 부재에 대한 정확한 효과를 얻기 위해, 코일에의 전력 공급에 의해 유도되는 자계의 강도는, 불연속부에서, 즉, 전자석의 코어의 극에서, 주 자석에 의해 선택 전자석의 코어에 유도되는 영구 자계의 강도와 실질적으로 동일하고 반대이어야 하기 때문이다. 코일에의 전력 공급에 의해 유도되는 자계의 강도가, 선택 전자석의 코어에 유도되는 영구 자계의 강도보다 상당히 낮거나 높으면, 선택 전자석의 코어의 극은 여전히 선택 부재를 당겨, 의도된 것과는 반대의 효과를 얻는다.

자기 액추에이터의 공지된 유형의 선택 전자석의 코일의 사이즈 설정 및 전력 공급은 복잡한데, 그것은, 선택 부재가 주 자석의 자계를 변화시켜, 선택 전자석의 극들 사이의 불연속부에서, 주 자석 내에 위치되는 선택 전자석의 코어에 유도되는 자계를 변화시키기 때문에, 선택 전자석의 극에 유도되는 자계, 따라서, 이러한 극에 의해 선택 전자석에 인가되는 인력의 강도가, 주 자석의 극과 접촉하거나 극에 인접하는 선택 부재의 수에 따라 변하기 때문이다.

공지된 유형의 자기 액추에이터에서, 선택 오류를 피하기 위해, 여러 가지 선택 조건에 따라 강도가 변할 수 있는 전류를 선택 전자석의 코일에 공급하여, 자기 액추에이터의 작용의 제어를 현저히 강화하는 것이 필요하다.

더욱이, 선택 장치에의 특정한 적용에 있어서, 자기 액추에이터는, 양말 편물기의 작동에 필요한 다른 부재를 위치 설정하는 것에 방해가 되어서는 안 된다. 이러한 이유로, 이들 자기 액추에이터의 디자인은 항상 자기 액추에이터의 전체 공간을 확보하는 것에 중점을 두어 왔다. 이러한 목적은, 공지된 유형의 자기 액추에이터에서, 낮은 전력을 가진 소형의 주 자석을 사용함으로써 달성되어, 그 결과 프로세싱 및 조립 공차에 부합되는 작은 갭을 가진다.

이러한 사실은 자기 액추에이터의 생산 및 조립에서 고정밀도를 요구하여, 비용을 증가시키고, 동일한 전력의 자기 액추에이터들 중의 일정한 작동을 얻기 어렵게 한다.

한편, 더 큰 갭을 가지는 것에 의해, 이러한 문제를 해결하기 위해, 주 자석의 파워를 증가시키는 것을 고려할 수 있지만, 이것은, 공지된 유형의 자기 액추에이터가 디자인되는 방법으로 인해, 선택 전자석의 코일의 크기를 증가시켜, 자기 액추에이터의 공간 확보의 면에서 다른 문제를 발생시킨다.

본 발명의 목표는, 공지된 유형의 자기 액추에이터에 비하여 제조 및 작용이 더욱 간단한 자기 액추에이터를 양말 편물기 등에 제공함으로써, 상술한 문제를 해결하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은, 여러 가지 선택 조건에 의한 영향을 공지된 유형의 자기 액추에이터보다 상당히 적게 받아, 전기 구동 부품의 전력 공급 및 사이즈 설정에서 과도한 정밀도를 요구하지 않으면서 작동에 높은 신뢰성 및 정밀도를 확실하게 하는 자기 액추에이터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 공지된 자기 액추에이터보다 상당히 큰 사이즈 및 조립 공차를 가진 자기 액추에이터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 자기 액추에이터를 이루는 재료의 자기 특성을 더욱 양호하게 이용할 수 있는 자기 액추에이터를 제공하는 것이다.

이하에서 더욱 명백하게 될 이러한 목표, 이들 목적 및 다른 목적은, 특히 양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터에 있어서, 나란히 배치되고 불연속부에 의해 분리된 2개 이상의 극을 가진 주 자석, 및 상기 불연속부와 정렬되고 상기 불연속부에 대해 횡방향으로 이격된 하나 이상의 극을 가진 선택 전자석을 포함하며, 상기 선택 전자석은 상기 선택 전자석의 상기 극에서 자기 인력을 발생시키거나 제거하거나 감소시키도록 작용될 수 있는, 자기 액추에이터에 의해 달성된다.

본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에서 비제한적 실시예에 의해 도시된 본 발명에 따른 자기 액추에이터의 2개의 바람직하지만 배타적이 아닌 실시예의 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.

도 1은, 원형 편물기의 다이얼의 바늘을 선택하기 위한 장치에 적용되는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터의 측면도이다.

도 2는 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터의 사시도이다.

도 3은 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터의 평면도이다.

도 4 내지 도 6은 정면도로 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터를 가진 선택 부재의 작용 순서를 도시한다.

도 7 내지 도 9는 정면도로 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터를 가진 선택 부재의 다른 작용 순서를 도시한다.

도 10은, 원형 편물기의 다이얼의 바늘 선택 장치에 적용되는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기 액추에이터의 측면도이다.

도 11은 제2 실시예에 따른 자기 액추에이터의 사시도이다.

도 12는 제2 실시예에 따른 자기 액추에이터의 평면도이다.

첨부된 도면을 참조하면, 본 발명의 두 가지 실시예에 따르며 일반적으로 도면 부호 1a 및 1b로 표시되는 자기 액추에이터는 주 자석(2)과 선택 전자석(3a, 3b)을 포함한다.

두 가지 실시예에서 주 자석(2)은, 나란히 배치되고 불연속부(8, 9)에 의해 분리되는 2개 이상의 극(4, 5, 및 6, 7)을 가진다.

선택 전자석(3a, 3b)에, 주 자석(2)의 불연속부(8, 9)가 정렬되는 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)이 구비된다.

선택 전자석(3a, 3b)은, 영구 자석(13a, 13b), 및 선택 전자석(3a, 3b)의 극(11a, 11b, 12b)의 자기 인력을 감소시키거나 제거하기 위해 전력이 공급될 수 있는 하나 이상의 제어 또는 구동 코일(14a, 14b)을 포함한다.

선택 전자석(3a, 3b)의 극(11a, 11b, 12b)은 주 자석(2)의 불연속부(8, 9)에 대해 횡방향으로 이격된다.

바람직하게는, 전체 선택 전자석(3a, 3b)은 주 자석(2)에 대해 횡방향으로 이격된다.

더욱 구체적으로는, 두 가지 실시예에서의 주 자석(2)은, 2개의 요크(21, 22)들 사이에 삽입되는 영구 자석(20)을 포함하며, 2개의 요크(21, 22)는 단부에서 각각 제1쌍의 극(4, 5) 및 제2쌍의 극(6, 7)을 형성하고, 극(4, 6)은 요크(21)에 의해 형성되며, 극(5, 7)은 요크(22)에 의해 형성된다. 요크(21)의 극(4, 6)은 대응 불연속부(8)에 의해 분리되고, 마찬가지로 요크(22)의 극(5, 7)은 대응 불연속부(9)에 의해 분리된다.

주 자석(2)의 2개의 요크(21, 22) 각각은 실질적으로 U자형이며, 불연속부(8, 9)는 U자의 2개의 자유 단부들 사이에 형성된다.

주 자석(2)의 영구 자석(20)은 2개의 요크(21, 22)의 단부에 인접한 곳에서 2개의 요크(21, 22)들 사이에 삽입되며, 단부에서, 2개의 요크의 각각의 U자형의 2개의 암이 연결된다.

제1 실시예에서, 선택 전자석(3a)은, 요크(25a)에 연결되는 영구 자석(13a)을 포함하며, 요크(25a)는 단부에, 주 자석(2)의 불연속부(8, 9)로부터 횡방향으로 이격되고 불연속부(8, 9)와 정렬되는 극(11a)을 형성한다.

선택 전자석(3a)의 영구 자석(13a)은 바람직하게는, 극(11a)을 형성하는 단부에 대해 반대 위치에 놓이는 단부에 인접하여 요크(25a)에 연결된다.

극(11a)을 형성하는 요크(25a)의 단부는 바람직하게는 주 자석(2)을 향해 접 힌다.

요크(25a)는 주 자석(2)의 요크(22)에 대해 횡방향으로 배치되며, 선택 전자석(3a)의 영구 자석(13a)은 요크(22)로부터, 선택 전자석(3a)의 자기 회로를 폐쇄시키기 위해 요크(22)를 사용할 수 있도록 하는 거리를 두고 배치된다. 실제로, 요크(22)는 갭(28a)에 의해 선택 전자석(3a)의 영구 자석(13a)에 "연결"되고, 선택 전자석(3a)의 제2 요크로서 작용한다.

선택적으로, 요크(25a)는, 주 자석(2)을 향하는 선택 전자석(3a)의 영구 자석(13a)의 면에, 강자성 재료로 이루어지는 연결 부재(27a)를 적용함으로써 요크(22)로부터 더욱 이격될 수 있고, 연결 부재(27a)는, 갭(28a)을 가로지르거나 갭(28a)을 통해, 선택 전자석(3a)에 인접하여 놓이는 주 자석(2)의 요크(22)에 선택 전자석(3a)을 "연결"한다.

제2 실시예에서, 선택 전자석(3b)은 2개의 요크(29b, 30b)들 사이에 삽입되는 영구 자석(13b)을 포함하며, 요크(29b, 30b)는 단부에, 서로 정렬되고 주 자석(2)의 불연속부(8, 9)와 정렬되지만 불연속부(8, 9)에 대해 횡방향으로 이격되는 2개의 극(11b, 12b)을 형성한다.

선택 전자석(3b)의 코일(14b)은 바람직하게는 2개의 요크(29b, 30b)들 사이의 영구 자석(13b) 둘레에 감긴다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 자기 액추에이터의 두 가지 실시예에서, 선택 전자석(3a, 3b)을 향하는 주 자석(2)의 요크(22 또는 21)에 적용되는 반자성 재료로 이루어진 지지 부재(31)가 있다.

지지 부재(31)는, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 선택 부재가 당겨지더라도, 주 자석(2)과 선택 전자석(3a, 3b)의 극들과 직접 접촉되지 않게 하는 액추에이터에 의해 작용되어야 하는 선택 부재를 위한 접촉면을 형성한다.

본 발명에 따른 자기 액추에이터(1a, 1b)는, 바람직하게는 양말 편물기 등을 위한 선택 장치에 사용되도록 디자인되고, 주 자석(2)의 2개의 극 또는 2개의 쌍의 극은 화살표(32)로 표시되는 작용 방향을 따라 실질적으로 동일 평면 위치에서 순차적으로 배치되어, 극들은, 선택 자기 액추에이터(1a, 1b)에 대해 작용 방향(32)을 따라 이동될 수 있고, 자기적으로 당겨질 수 있는 재료로 이루어진 선택 부재(33)와 대면한다. 이러한 방식으로, 선택 부재(33)는 순차적으로 주 자석(2)의 제1극 또는 한쌍의 극(4, 5), 불연속부(8, 9), 선택 전자석(3a)의 극(11a) 또는 선택 전자석(3b)의 한쌍의 극(11b, 12b), 주 자석(2)의 제2극 또는 제2쌍의 극(6, 7)과 대면한다.

선택 부재(33)는, 선택 부재(33)가 상기 극들에 의해 인가되는 자기 인력에 의해 극들에 인접하여 유지되는 제1 위치로부터, 선택 부재(33)가 제1 위치에 대해 상기 극들로부터 더욱 이격되는 제2 위치로 이동될 수 있다.

각각의 선택 부재(33)는, 제1 위치로부터 제2 위치로 또한 역으로 통과하기 위해, 작용 방향(32)에 대해 직각인 평면에서 이동될 수 있고, 제2 위치로부터 제1 위치로의 이동은, 스프링(34)에 의해 구성될 수 있는 탄성 수단에 의해 저지된다.

본 발명에 따른 자기 액추에이터가 다른 유형의 선택 장치에도 사용될 수 있다는 사실을 변경시키지 않고, 순전히 예로서, 또한 선택 장치의 작용을 명확히 하 기 위해, 본 발명에 따른 자기 액추에이터의 작동을, 동일 출원인에게 허여된 미국특허 6014875 A에 개시된 유형의 원형 편물기의 다이얼(36)의 바늘(35)을 선택하기 위한 장치를 참조하여 이하에서 설명하는데, 선택 장치는, 팁에 대해 반대 위치에 놓이는 대응 바늘의 단부로 피봇축(37) 주위로 피봇될 수 있고, 제1 위치로부터 제2 위치로 또한 역으로 통과하기 위해 피봇축(37) 주위로 진동할 수 있는 레버를 선택 부재(33)로서 사용한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 액추에이터(1a)에 의하면, 각각의 선택 부재(33)는 자기 액추에이터(1a)에 대해 작용 방향(32)을 따라 이동된다. 주 자석(2)의 제1극 또는 제1쌍의 극(4, 5)에서 또는 그곳에 도달하기 전에, 예를 들면 캠에 의해 구성되는 맞대기부는 선택 부재(33)에 작용하여, 선택 부재(33)를 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시키고, 즉, 선택 부재(33)를 극(4, 5)을 향해 밀며, 극(4, 5)은, 자기 인력의 결과로서, 도 4 및 도 7에 도시되었듯이, 선택 부재(33)를 제1 위치에 유지한다.

선택 부재(33)가 불연속부(8, 9)에 도달한 때, 즉, 선택 부재(33)가 선택 전자석(3a)의 극(11a)의 다른 부분에 대면할 때, 코일(14a)에 전력이 공급되지 않으면, 영구 자석(13a)에 의해 발생되는 이러한 극(11a)의 인력은 도 5에 도시되었듯이 선택 부재(33)를 제1 위치에 유지한다. 다음에는, 선택 부재(33)는 주 자석(2)의 제2극 또는 제2쌍의 극(6, 7)과 대면하여, 도 6에 도시된 바와 같이 선택 부재(33)를 제1 위치에 유지한다.

선택 부재(33)는 제1 위치에서 지지 부재(31)에 기대어 놓여, 극과의 직접 접촉을 방지한다는 것에 유의하여야 한다.

대신에 코일(14a)에 전력이 공급되면, 선택 전자석(3a)의 극(11a)의 인력은 상쇄되고, 선택 부재(33)는 스프링(34)의 작용으로 인해 제2 위치로 통과되고, 즉, 도 8에 도시되었듯이 극(11a)으로부터 멀리 이동된다.

그 뒤에, 주 자석(2)의 제2극 또는 제2쌍의 극(6, 7)에서의 이동시에, 선택 부재(33)는 도 9에 도시되었듯이 제2 위치에 유지된다.

불연속부(8, 9)와 선택 전자석(3a)의 극(11a)에서의 선택 부재(33)의 이동 뒤에 선택 부재(33)가 놓이는 다른 위치는, 도시된 경우에 선택 부재(33)가 연결되고 따라서 선택 장치에 의해 선택되는 바늘에 의해 구성되는 부재의 다른 작용을 발생시키기 위해, 구동 부재, 예를 들면 캠과 선택 부재(33)를 결합 또는 분리시키는 데에 사용된다.

제2 실시예에서의 자기 액추에이터의 작동은 제1 실시예를 참조하여 상술한 작동과 유사하며, 차이점은, 제1 실시예에서는, 선택 전자석(3a)이 단일 요크(25a)를 가진다는 사실로 인하여, 선택 전자석(3a)의 자기 회로가 주 자석(2)의 요크(22)를 사용하여 선택 부재(33)에서 폐쇄되고, 제2 실시예에서는, 선택 전자석(3b)의 자기 회로가 선택 전자석(3b)의 2개의 요크(29b, 30b)에 의해서만 선택 부재(33)에서 폐쇄된다는 것이다.

본 발명에 따른 자기 액추에이터는 또한, 본 발명의 보호 범위 내에 포함되는 다른 실시예에서 제공될 수 있는데, 예를 들면, 영구 자석 대신에 강자성 재료로 이루어지는 간단한 코어에 의해 선택 전자석(3a, 3b)을 제공함으로써 제공될 수 있다. 선택 전자석(3a, 3b)의 코어가 다른 형상도 가질 수 있다는 사실을 변경하지 않고, 도면을 참조하여 상술한 영구 자석(13a, 13b)을 강자성 재료로 이루어진 코어로 단순히 대치함으로써, 첨부된 도면을 참조하여 실질적으로 상술하고 도시한 바와 같은 상기 선택 전자석(3a, 3b)도 제공될 수 있다. 선택적으로, 선택 전자석(3a, 3b)의 코어에 요크(25a) 또는 요크(29b, 30b)가 일체로 형성될 수 있다.

선택 전자석(3a, 3b)이 영구 자석을 가지지 않는 이들 추가 실시예에서, 선택 부재(33)가 주 자석(2)의 불연속부(8, 9)에서 제1 위치에 유지되어야 할 때, 선택 전자석(3a, 3b)의 코일(14a, 14b)에 전력이 공급되어, 인력이 극(11a, 11b, 12b)에서 발생되고, 선택 부재(33)가 제1 위치로부터 제2 위치로 통과되어야 할 때, 선택 전자석(3a, 3b)의 코일(14a, 14b)에 전력이 공급되지 않는다는 점에서, 자기 액추에이터의 작동은 상술한 바와 다르다.

본 발명에 따른 자기 액추에이터에서, 선택 전자석(3a, 3b)의 극(11a) 또는 극(11b, 12b)이, 주 자석(2)의 극들 또는 상기 쌍의 극(4, 5 및 6, 7)들 사이에 위치되는 불연속부(8, 9)로부터 횡방향으로 이격된다는 사실로 인하여, 선택 전자석(3a, 3b)에 대한 주 자석(2)의 자계의 간섭이 피해지거나 적어도 상당히 감소된다. 이러한 방식으로, 선택 전자석(3a, 3b)은, 선택 부재(33)의 다른 선택 조건에 의해 주 자석(2)의 자계에 유도되는 변화에 의해 영향을 받지 않거나 최소로 영향을 받는다. 이러한 이유로, 선택 전자석(3a, 3b)의 코일(14a, 14b)의 사이즈를 설정하고, 선택 전자석(3a, 3b)에 의해 발생되는 선택 부재(33)에 작용하는 인력을 상쇄시키거나 감소시키거나 발생시키도록 코일(14a, 14b)에 공급하기 위한 전류의 강도를 정밀하게 결정하는 것이 훨씬 쉽게 된다.

또한, 역시 이러한 사실로 인하여, 본 발명에 따른 자기 액추에이터에서, 주 자석에 대해, 공지된 유형의 자기 액추에이터의 갭보다 상당히 큰 갭을 가진 더욱 강력한 영구 자석을 사용할 수 있어, 생산 및 조립 허용 공차를 더 크게 하여, 작은 사이즈를 유지할 수 있도록 코일의 사이즈를 과도하게 할 필요가 없이 생산을 단순하게 하며 생산 비용을 감소시킨다.

코일이 주 자석의 밖에 배치되고 코일의 크기가 작기 때문에, 자기 액추에이터가 사용되는 기계에 자기 액추에이터를 설치하는 데에 이용할 수 있는 공간을 더욱 양호하게 사용할 수 있다.

마지막으로, 본 발명에 따른 자기 액추에이터에서 가능한 상당히 큰 갭으로 인하여, 선형, 즉 포화 상태로부터 먼 곡선 B(자기 유도)-H(자계 강도)의 영역에서 자성 재료가 사용될 수 있게 하여, 이들 재료의 공급 조건의 어떠한 변화에 대하여도 액추에이터가 덜 민감하게 한다.

실제로, 본 발명에 따른 자기 액추에이터는 작동시에 고정밀도 및 신뢰도를 보장하고, 공지된 유형의 자기 액추에이터보다 제조 및 작용이 간단하기 때문에, 의도한 목표를 완전히 달성한다.

상술한 실시예에서, 특정 실시예와 관련되는 개별적 특성은, 다른 실시예에 존재하는 다른 특성과 실제로 상호교환될 수 있다.

상술한 자기 액추에이터는 여러 가지 수정 및 변경이 가능하며, 그러한 모든 수정 및 변경은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있고, 모든 상세사항은 다른 기술적 으로 동등한 부재들로 대치될 수 있다.

실제로, 사용된 재료들은 특정 용도 및 크기와 호환성이 있는 한, 필요에 따라, 또한 종래기술에 따라 어떤 것도 가능하다.

임의의 청구항에 기술된 기술적 특징에 도면 부호가 부여되었지만, 이들 도면 부호는 청구범위의 이해도를 높이는 목적으로만 포함되었고, 따라서, 그러한 도면 부호는 그러한 도면 부호에 의해 예로서 표시된 각각의 부재를 해석하는 데에 어떠한 제한적 효과도 가지지 않는다.

Claims

특히 양말 편물기 등에서의 선택 장치용 자기 액추에이터에 있어서,

나란히 배치되고 불연속부(8, 9)에 의해 분리된 2개 이상의 극(4, 5, 6, 7)을 가진 주 자석(2), 및

상기 불연속부와 정렬되고 상기 불연속부(8, 9)에 대해 횡방향으로 이격된 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)을 가진 선택 전자석(3a, 3b)

을 포함하며,

상기 선택 전자석(3a, 3b)은 상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 극(11a, 11b, 12b)에서 자기 인력을 발생시키거나 제거하거나 감소시키도록 작용될 수 있는,

자기 액추에이터.
제1항에 있어서,

상기 선택 전자석(3a, 3b)은 상기 주 자석(2)에 대해 횡방향으로 이격되어 있는, 자기 액추에이터.
제1항에 있어서,

상기 선택 전자석(3a, 3b)은,

강자성 재료로 이루어지고, 단부에 상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)을 형성하고 있는 코어, 및

상기 코어 둘레에 감겨 있으며, 상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)에서 자기 인력을 발생시키기 위해 전력이 공급될 수 있는 구동 코일(14a, 14b)

을 포함하는, 자기 액추에이터.
제1항에 있어서,

상기 선택 전자석(3a, 3b)은,

상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 하나 이상의 극에 자기 인력을 발생시키기 위해, 상기 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)에 자기적으로 연결되어 있는 영구 자석(13a, 13b), 및

상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 하나 이상의 극(11a, 11b, 12b)에서 자기 인력을 제거하거나 감소시키기 위해 전력이 공급될 수 있는 하나 이상의 구동 코일(14a, 14b)

을 포함하는, 자기 액추에이터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주 자석(2)은, 2개의 요크(21, 22)들 사이에 삽입된 영구 자석(20)을 포함하며,

상기 2개의 요크(21, 22)는, 단부에, 상기 불연속부(8, 9)에 의해 분리된 2개의 쌍의 극(4, 5, 6, 7)을 형성하고 있는,

자기 액추에이터.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주 자석(2)의 상기 2개의 요크(21, 22) 각각은 실질적으로 U자형이고,

상기 불연속부(8, 9)는 U자형의 2개의 자유 단부들 사이에 형성되어 있는,

자기 액추에이터.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주 자석(2)의 상기 영구 자석(20)은, 상기 2개의 요크(21, 22)의 U자형의 2개의 암을 연결하는 영역에 인접하여 상기 2개의 요크(21, 22)들 사이에 삽입되어 있는, 자기 액추에이터.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 영구 자석(13a, 13b) 또는 상기 코어는, 일 단부에 상기 하나 이상의 극(11a)을 형성하고 있는 요크(25a)에 의해 구성되었거나 상기 요크(25a)에 연결되어 있는, 자기 액추에이터.
제8항에 있어서,

상기 구동 코일(14a)은 상기 선택 전자석(3a)의 상기 요크(25a) 둘레에 배치되어 있는, 자기 액추에이터.
제8항에 있어서,

상기 선택 전자석(3a, 3b)의 상기 영구 자석(13a) 또는 상기 코어는, 갭(28a)에 의해 상기 주 자석(2)의 상기 요크(22)로부터 이격되어 있고,

상기 주 자석(2)의 상기 요크(22)는 상기 선택 전자석(3a)의 제2 요크로서 사용되도록 상기 선택 전자석(3a)에 인접하여 놓인,

자기 액추에이터.
제8항에 있어서,

갭(28a)에 의해, 상기 선택 전자석(3a)에 인접한 상기 주 자석(2)의 상기 요크(22)에 상기 영구 자석(13a) 또는 상기 선택 전자석의 상기 코어를 연결하기 위한 부재를 더 포함하는, 자기 액추에이터.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 영구 자석(13ba) 또는 상기 선택 전자석(3b)의 상기 코어는, 단부에, 서로 정렬되고 상기 불연속부(8, 9)와 정렬된 2개의 극(11b, 12b)을 형성하는 2개의 요크(29b, 30b)에 연결되어 있는, 자기 액추에이터.
제12항에 있어서,

상기 선택 전자석(3b)의 상기 2개의 극(11b, 12b)은, 상기 주 자석(2)의 상 기 2개 이상의 극이 나란히 배치된 방향에 대해 실질적으로 직각인 방향을 따라 나란히 배치되어 있는, 자기 액추에이터.
제12항에 있어서,

상기 코일(14b)은 상기 영구 자석(13b) 또는 상기 선택 전자석(3b)의 상기 코어 둘레에 배치되어 있는, 자기 액추에이터.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

반자성 재료로 이루어지고, 상기 자기 액추에이터에 의해 작용될 수 있는 상기 부재를 위한 접촉면을 형성하며, 상기 극들과 상기 부재들의 직접 접촉을 피할 수 있게 하는 지지 부재(31)를 더 포함하는, 자기 액추에이터.
양말 편물기 등을 위한 선택 장치에 있어서,

제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따르고, 상기 작용 방향(32)을 따라 순차적으로 배열된 상기 주 자석(2)의 상기 2개 이상의 극을 가진 자기 액추에이터(1a, 1b), 및

자기적으로 당겨질 수 있고, 상기 주 자석(2)의 상기 극들 중 제1극(4, 5), 상기 불연속부(8, 9), 상기 선택 전자석(3a)의 하나 이상의 극(11a), 및 상기 주 자석(2)의 상기 2개 이상의 극들 중 제2극(6, 7)과 순차적으로 대면하도록, 상기 선택 액추에이터(1a, 1b)에 대해 상기 작용 방향(32)을 따라 이동될 수 있는 선택 부재(33)

를 포함하며,

상기 선택 부재(33)는, 상기 극들에 의해 인가되는 자기 인력에 의해 상기 선택 부재(33)가 상기 극들에 인접하여 유지되는 제1 위치로부터, 상기 선택 부재(33)가 상기 제1 위치에 대해 상기 극들로부터 더 이격되는 제2 위치로 이동될 수 있고,

각각의 상기 선택 부재(33)를 상기 제1 위치에 유지하거나, 각각의 상기 선택 부재(33)가 상기 불연속부(8, 9) 및 상기 선택 전자석의 상기 하나 이상의 극에서 이동될 때, 각각의 상기 선택 부재(33)가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 통과할 수 있게 하기 위해, 상기 코일(14a)에 전력이 공급될 수 있는,

선택 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 위치에서, 상기 각각의 선택 부재(33)는 상기 지지 부재(31)에 놓이는, 선택 장치.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 선택 부재(33)는, 탄성 수단(34)의 작용으로 인하여 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 통과하기 위해, 상기 작용 방향(32)에 대해 실질적으로 직각인 평면에서 이동될 수 있는, 선택 장치.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 선택 부재(33)를 향하는 상기 주 자석(2) 및 상기 선택 전자석(3a)의 상기 극들의 상기 면은 실질적으로 동일 평면에 있는, 선택 장치.