CN116998095A - 磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导装置 - Google Patents

磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导装置 Download PDF

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Abstract

本公开实现能将磁化磁铁高精度地排列于确定的位置的磁铁排列方法。本公开的一个方案的磁铁排列方法是排列多个磁化磁铁的方法，包括将多个磁化磁铁(1)排列于由磁性体构成的磁铁排列夹具(2)的排列工序。在排列工序中，在使要新排列的磁化磁铁(1b)与磁铁排列夹具(2)接触并吸附于磁铁排列夹具的状态下，以要新排列的磁化磁铁(1b)的磁通回路与已排列于磁铁排列夹具(2)的磁化磁铁(1a)的磁通回路重叠的方式，使要新排列的磁化磁铁(1b)沿该要新排列的磁化磁铁(1b)的磁通回路的轴心方向移动而与已配置的磁化磁铁(1a)邻接。

Description

磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导 装置
技术领域
本公开涉及磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导装置。
背景技术
在将磁铁排列于转子芯等之后对该磁铁进行磁化的情况下，有时磁铁不会高精度地磁化，因此，对预先磁化后的磁铁(即磁化磁铁)进行排列并将该磁化磁铁固定于转子芯等。例如，在专利文献1中，将磁铁单元缠绕于转子芯，该磁铁单元是在由铁制的带状薄板构成的板上用环氧树脂固定有多个磁化磁铁的单元。此外，在专利文献2中，利用背磁轭的凹凸将主磁极永久磁铁和副磁极永久磁铁固定于该背磁轭。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018－107929号公报
专利文献2：日本特开2007－110822号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本申请人发现了以下的问题。在排列磁化磁铁的情况下，在邻接的磁化磁铁之间会产生吸附力、排斥力，因此，难以将磁化磁铁高精度地排列于确定的位置。
本公开是鉴于这样的问题而完成的，实现能将磁化磁铁高精度地排列于确定的位置的磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导装置。
用于解决问题的方案
本公开的一个方案的磁铁排列方法是排列多个磁化磁铁的方法，其中，
所述磁铁排列方法包括将所述多个磁化磁铁排列于由磁性体构成的磁铁排列夹具的排列工序，
在所述排列工序中，在使要新排列的磁化磁铁与所述磁铁排列夹具接触并吸附于所述磁铁排列夹具的状态下，以所述要新排列的磁化磁铁的磁通回路与已排列于所述磁铁排列夹具的磁化磁铁的磁通回路重叠的方式，使所述要新排列的磁化磁铁沿该要新排列的磁化磁铁的磁通回路的轴心方向移动而与所述已配置的磁化磁铁邻接。
在上述的磁铁排列方法中，优选的是，在所述磁铁排列夹具形成有槽部，
以在所述磁化磁铁被排列好时将所述槽部配置于邻接的磁化磁铁的边界部分的方式，对所述要新排列的磁化磁铁进行排列。
本公开的一个方案的转子的制造方法具备上述的磁铁排列方法。
本公开的一个方案的磁铁排列夹具是用于排列磁化磁铁的磁铁排列夹具，其中，
所述磁铁排列夹具具备由磁性体构成的第一夹具，
在所述第一夹具的表面排列所述磁化磁铁，在所述第一夹具的表面具有在所述磁化磁铁被排列好的情况下配置于邻接的磁化磁铁的边界部分的槽部，
在所述磁铁排列夹具中所述槽部延伸的方向上的一方的端部的一侧具有插入部，所述插入部供所述磁化磁铁插入以使该磁化磁铁排列于所述第一夹具的表面。
优选的是，上述的磁铁排列夹具具备由磁性体构成的第二夹具，
所述第二夹具相对于所述第一夹具配置于该第一夹具中所述槽部延伸的方向上的另一方的端部的一侧，
所述第二夹具从所述第一夹具中形成有所述槽部的一侧的表面突出，以供所述磁化磁铁中的插入方向侧的端部接触。
本公开的一个方案的磁铁诱导装置是用于诱导磁化磁铁的装置，其中，
所述磁铁诱导装置具备：
引导部，引导所述磁化磁铁；
诱导磁铁，通过磁力诱导所述磁化磁铁；以及
压入部，以所述磁化磁铁的磁通回路与所述诱导磁铁的磁通回路重叠的方式，将所述磁化磁铁沿该磁化磁铁的磁通回路的轴心方向压入。
在上述的磁铁诱导装置中，优选的是，所述诱导磁铁在朝向压入所述磁化磁铁的方向观察时配置于所述引导部的两侧。
发明效果
根据本公开，能实现能将磁化磁铁高精度地排列于确定的位置的磁铁排列方法、转子的制造方法、磁铁排列夹具以及磁铁诱导装置。
附图说明
图1是表示在实施方式1的磁铁排列方法中，对要新排列于磁铁排列夹具的磁化磁铁进行排列的情形的立体图。
图2是在实施方式1的磁铁排列方法中，从Z轴+侧观察要新排列的磁化磁铁被排列于磁铁排列夹具的状态的图。
图3是表示在磁化夹具被排列于磁铁排列夹具时的力关系的XY剖面图。
图4是表示将新排列的磁化磁铁朝向X轴+侧靠近已排列的磁化磁铁的情况下的磁化磁铁彼此的磁通回路(magnetic flux loop)的图。
图5是表示使用实施方式2的磁铁排列装置来排列磁化磁铁的情形的图。
图6是从Z轴+侧观察排列磁化磁铁的情形的立体图。
图7是从Y轴－侧观察使磁化磁铁与磁铁排列夹具接触的状态的图。
图8是从Y轴－侧观察磁化磁铁被排列好的状态的图。
图9是表示实施方式3的磁铁诱导装置的立体图。
图10是表示使用实施方式3的磁铁诱导装置将磁化磁铁插入至转子芯的插入部的情形的立体图。
图11是表示使用实施方式3的磁铁诱导装置将磁化磁铁已插入至转子芯的插入部的状态的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本公开的具体实施方式详细进行说明。不过，本公开不限定于以下的实施方式。此外，为了使说明明确，对以下的记载和附图适当进行了简化。
＜实施方式1＞
首先，对在本实施方式的磁铁排列方法中使用的磁化磁铁和磁铁排列夹具进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，为了使说明明确，使用三维(XYZ)坐标系进行说明。
图1是表示在本实施方式的磁铁排列方法中，对要新排列于磁铁排列夹具的磁化磁铁进行排列的情形的立体图。图2是在本实施方式的磁铁排列方法中，从Z轴+侧观察要新排列的磁化磁铁被排列于磁铁排列夹具的状态的图。图3是表示在磁化夹具被排列于磁铁排列夹具时的力关系的XY剖面图。
如图1至图3所示，磁化磁铁1例如是Z轴方向上长的四棱柱形状，以朝向Z轴方向形成螺旋状的磁通回路R的方式配置N极部分和S极部分。
不过，磁化磁铁1不限定于四棱柱形状，也可以是圆柱形状、其他的多棱柱形状，磁化磁铁1的形状没有限定。附带说一下，在图1等中简略地示出磁通回路R的一部分。
磁铁排列夹具2由磁性体构成，例如，如图1至图3所示，具备第一夹具21和第二夹具22。第一夹具21例如以与YZ平面大致平行的平板体作为基本形态。第一夹具21的X轴－侧的面是排列磁化磁铁1的排列面，并且在排列磁化磁铁1时作为用于引导该磁化磁铁1的引导面发挥功能。
在第一夹具21的X轴－侧的面形成有在Z轴方向上延伸的槽部21a。如图2所示，槽部21a以在磁化磁铁1排列于第一夹具21的X轴－侧的面时配置于邻接的磁化磁铁1的边界部分的方式，在Y轴方向上隔开间隔地配置。因此，第一夹具21的X轴－侧的面上的邻接的槽部21a之间的Y轴方向的宽度尺寸比磁化磁铁1的Y轴方向的宽度尺寸短。
此时，如图3所示，槽部21a的X轴方向的深度和Y轴方向的宽度是能使在邻接的磁化磁铁1之间产生的磁通减少，并且磁化磁铁1的对第一夹具21的X轴－侧的面的吸附力A比邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力Re(或吸附力)大的尺寸为好。而且，槽部21a的Z轴方向的长度比磁化磁铁1的Z轴方向的长度长为好。
如图1所示，第二夹具22是与XY平面大致平行的平板体，相对于第一夹具21配置于Z轴－侧。而且，第二夹具22从第一夹具21的Z轴－侧的端部向X轴－侧突出。第二夹具22的Z轴+侧的面作为供所排列的磁化磁铁1的Z轴－侧的端部接触来确定该磁化磁铁1的Z轴－侧的位置的规定面发挥功能。
接着，对本实施方式的磁化磁铁1的排列方法进行说明。在此，图4是表示将要新排列的磁化磁铁朝向X轴+侧靠近已排列的磁化磁铁的情况下的磁化磁铁彼此的磁通回路的图。附带说一下，在图4中也简略地示出磁通回路R的一部分。
需要说明的是，在以下的说明中，为了使说明明确，有时对已排列的磁化磁铁标注附图标记1a，对要新排列的磁化磁铁标注附图标记1b。此外，有时对已排列的磁化磁铁1a的磁通回路标注附图标记Ra，对要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路标注附图标记Rb。
如图4所示，在磁化磁铁1a排列于第一夹具21的X轴－侧的面的状态下，在将要新排列的磁化磁铁1b朝向X轴+侧靠近已排列的磁化磁铁1a时，磁化磁铁1a的磁通回路Ra和磁化磁铁1b的磁通回路Rb相互排斥，难以将要新排列的磁化磁铁1b排列为在Y轴方向上与已排列的磁化磁铁1a邻接。
另一方面，在磁通回路的特性上，在以将要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路Rb与已排列的磁化磁铁1a的磁通回路Ra重叠的方式，将要新排列的磁化磁铁1b朝向作为该磁化磁铁1b的磁通回路Rb的轴心方向的Z轴－侧靠近已排列的磁化磁铁1a时，能通过已排列的磁化磁铁1a的磁通回路Ra和要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路Rb，将要新排列的磁化磁铁1b拉入至Z轴－侧，将要新排列的磁化磁铁1b排列为在Y轴方向上与已排列的磁化磁铁1a邻接。
因此，在本实施方式中，如图1和图2所示，首先，使要新排列的磁化磁铁1b的X轴+侧的面与磁铁排列夹具2中第一夹具21的X轴－侧的面接触并吸附于该面。
接着，在该状态下，以要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路Rb与已排列的磁化磁铁1a的磁通回路Ra重叠的方式，将要新排列的磁化磁铁1b朝向作为该磁化磁铁1b的磁通回路Rb的轴心方向的Z轴－侧靠近已排列的磁化磁铁1a。
此时，如图1所示，磁铁排列夹具2的Z轴+侧的端部且相对于第一夹具21为X轴－侧的空间作为用于插入要新排列的磁化磁铁1b的插入部2a发挥功能。附带说一下，在图1中，由单点划线(假想线)示出插入部2a。
其结果是，能通过已排列的磁化磁铁1a的磁通回路Ra和要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路Rb，将该磁化磁铁1b拉入至Z轴－侧，将要新排列的磁化磁铁1b排列为在Y轴方向上与已排列的磁化磁铁1a邻接。
如此，能通过已排列的磁化磁铁1a的磁通回路Ra和要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路Rb，将要新排列的磁化磁铁1b以与已排列的磁化磁铁1a邻接的方式拉入至Z轴－侧。
并且，即使在磁铁排列夹具2中第一夹具21的X轴－侧的面形成有槽部21a，该槽部21a也形成为磁化磁铁1中对第一夹具21的X轴－侧的面的吸附力A比邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力Re(或吸附力)大。因此，在使要新排列的磁化磁铁1b与第一夹具21接触并吸附于第一夹具21时，吸附力能克服邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力或吸附力而使要新排列的磁化磁铁1b高精度地向Z轴－侧移动。
此外，能使第一夹具21的X轴－侧的面作为引导面发挥功能而使磁化磁铁1移动。由此，能将要新排列的磁化磁铁1b高精度地排列于确定的位置。
此时，以形成于磁铁排列夹具2中第一夹具21的X轴－侧的面的槽部21a中的在Y轴方向上与已排列的磁化磁铁1a邻接的槽部21a为记号，使要新排列的磁化磁铁1b与第一夹具21的X轴－侧的面接触并吸附于该面，在该状态下使要新排列的磁化磁铁1b向Z轴－侧移动而使该磁化磁铁1b的Z轴－侧的端部与第二夹具22接触为好。
由此，能以槽部21a为记号来排列磁化磁铁1。并且，槽部21a能使在邻接的磁化磁铁1之间产生的磁通减少。此外，能使第二夹具22的Z轴+侧的面作为规定面发挥功能来高精度地确定磁化磁铁1的Z轴－侧的端部的位置。其结果是，能将要新排列的磁化磁铁1b高精度地排列于确定的位置。
需要说明的是，本实施方式的磁铁排列夹具2具备第二夹具22，但也可以省略第二夹具22。此外，第一夹具21不限于平板体，也可以是圆筒形状等。而且，也可以省略磁铁排列夹具2的槽部21a。此外，磁铁排列夹具2的槽部21a不限于配置于邻接的磁化磁铁1的所有边界部分的情况，也可以以配置于一部分的边界部分的方式形成于磁铁排列夹具2。
本实施方式的磁铁排列方法例如适合于将磁化磁铁1排列成海尔贝克阵列(Halbach Array)的情况，但也可以在对在Z轴方向上形成螺旋状的磁通回路R的磁化磁铁1进行排列的情况下实施。
＜实施方式2＞
在本实施方式中，对利用了上述的磁铁排列方法的原理的转子的制造方法进行说明。本实施方式的转子的制造方法适合于制造径向间隙型的转子时。
首先，对在本实施方式的转子的制造方法中使用的磁铁排列装置的构成进行说明。图5是表示使用本实施方式的磁铁排列装置来排列磁化磁铁的情形的图。图6是从Z轴+侧观察排列磁化磁铁的情形的立体图。图7是从Y轴－侧观察使磁化磁铁与磁铁排列夹具接触的状态的图。图8是从Y轴－侧观察磁化磁铁被排列好的状态的图。附带说一下，在图6至图8中，提取一部分的磁化磁铁来示出，以便明确地示出要新排列的磁化磁铁。
如图5至图8所示，磁铁排列装置3具备磁铁排列夹具4、分隔板5以及磁铁插入装置6。磁铁排列夹具4由磁性体构成，如图6等所示，具备第一夹具41和第二夹具42。
第一夹具41以圆筒形状作为基本形态，第一夹具41的中心轴被配置为与Z轴大致平行。第一夹具41的外周面作为磁化磁铁1的排列面，并且作为用于在排列磁化磁铁1时引导该磁化磁铁1的引导面发挥功能。在第一夹具41的外周面形成有沿Z轴方向延伸的槽部41a。
槽部41a以在磁化磁铁1排列于第一夹具41的外周面时配置于邻接的磁化磁铁1的边界部分的方式，在第一夹具41的周向上隔开间隔地配置。因此，第一夹具41的外周面中的邻接的槽部41a之间的宽度尺寸比磁化磁铁1的宽度尺寸短。需要说明的是，槽部41a不限于配置于邻接的磁化磁铁1的所有边界部分的情况，也可以是，以配置于一部分的边界部分的方式形成于第一夹具41。
此时，槽部41a的径向的深度和周向的宽度是能使在邻接的磁化磁铁1之间产生的磁通减少，并且磁化磁铁1的对第一夹具41的外周面的吸附力比邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力或吸附力大的尺寸为好。而且，槽部41a的Z轴方向的长度比磁化磁铁1的Z轴方向的长度长为好。
如图6等所示，第二夹具42以圆环形状作为基本形态，被配置为与XY平面大致平行。而且，第二夹具42从第一夹具41的Z轴－侧的端部向该第一夹具41的径向外侧突出。第二夹具42的Z轴+侧的面作为供所排列的磁化磁铁1的Z轴－侧的端部接触来确定该磁化磁铁1的Z轴－侧的位置的规定面发挥功能。
在第二夹具42的Z轴+侧的面形成有沿第二夹具42的径向延伸的槽部42a。槽部42a从Z轴方向观察在第一夹具41的径向上配置于该第一夹具41的槽部41a的延长线上。
此时，如图6等所示，槽部42a例如配置于第二夹具42的径向外侧的部分。就是说，槽部42a中第二夹具42的径向内侧的部分未到达第一夹具41的槽部41a。槽部42a中第二夹具42的周向的宽度尺寸与分隔板5的厚度大致相等，以便对分隔板5进行保持。
这样的磁铁排列夹具4能通过省略了图示的驱动机构绕第一夹具41的中心轴旋转为好。
分隔板5配置于邻接的磁化磁铁1之间，用于将磁化磁铁1排列为圆筒形状。分隔板5是由非磁性体构成的平板体，以插入至第二夹具42的槽部42a的状态被固定。
磁铁插入装置6采用能使所保持的磁化磁铁1沿Z轴方向移动的构成。就是说，如图5所示，磁铁插入装置6具备对磁化磁铁1进行保持的保持部61和使保持部61沿Z轴方向移动的驱动机构62。
接着，对使用上述的构成的磁铁排列装置3来制造转子的流程进行说明。首先，在通过磁铁插入装置6的保持部61对要新排列的磁化磁铁1b进行保持的状态下使保持部61向Z轴－侧移动，如图6和图7所示，使磁化磁铁1b与第一夹具41的外周面接触并吸附于该外周面。
此时，如图7所示，对要新排列的磁化磁铁1b中与已排列的磁化磁铁1a的一侧相对的侧面涂布粘接剂10。因此，也对已排列的磁化磁铁1a中要新排列磁化磁铁的一侧的侧面涂布了粘接剂10。
接着，以要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路与已排列的磁化磁铁1a的磁通回路重叠的方式，使磁铁插入装置6的保持部61向Z轴－侧移动，如图8所示，使要新排列的磁化磁铁1b沿该磁化磁铁1b的磁通回路的轴心方向移动而使要新排列的磁化磁铁1b的Z轴－侧的端部与第二夹具42的Z轴+侧的面接触。
此时，与实施方式1同样，通过已排列的磁化磁铁1a的磁通回路和要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路，将要新排列的磁化磁铁1b拉入至Z轴－侧。其结果是，能将要新排列的磁化磁铁1b以与已排列的磁化磁铁1a邻接的方式排列。
然后，在已排列的磁化磁铁1a与要新排列的磁化磁铁1b的间隙中磁铁排列夹具4的第一夹具41的径向外侧的部分配置分隔板5。由此，在从Z轴方向观察时，能将磁化磁铁1排列为所期望的圆弧形状。在此，只要根据所排列的磁化磁铁1的半径来设计分隔板5的厚度、形状(例如三角形状)等即可。
此外，在已排列的磁化磁铁1a的侧面涂布有粘接剂10，因此，在将要新排列的磁化磁铁1b排列为与已排列的磁化磁铁1a邻接时，能将要新排列的磁化磁铁1b与已排列的磁化磁铁1a接合。
若在使磁铁排列夹具4旋转的同时反复进行这样的对要新排列的磁化磁铁1b进行排列的工序，则能将磁化磁铁1排列为圆筒形状。之后，若使排列为圆筒形状的磁化磁铁1相对于磁铁排列夹具4向Z轴+侧移动而从该磁铁排列夹具4取出，并固定于省略了图示的转子芯来装配旋转轴，则能构成转子。此时，转子可以是内转子或外转子中的任一种。
这样的磁铁排列方法、转子的制造方法以及磁铁排列装置3也与实施方式1同样，能通过已排列的磁化磁铁1a的磁通回路和要新排列的磁化磁铁1b的磁通回路，将要新排列的磁化磁铁1b以与已排列的磁化磁铁1a邻接的方式拉入至Z轴－侧。
并且，即使在磁铁排列夹具4中第一夹具41的外周面形成有槽部41a，该槽部41a也形成为磁化磁铁1的对第一夹具41的外周面的吸附力比邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力或吸附力大。因此，在使要新排列的磁化磁铁1b与第一夹具41接触并吸附于第一夹具41时，吸附力能克服邻接的磁化磁铁1彼此的排斥力或吸附力而使要新排列的磁化磁铁1b高精度地向Z轴－侧移动。
此外，能使第一夹具41的外周面作为引导面发挥功能而使要新排列的磁化磁铁1b移动。由此，能将要新排列的磁化磁铁1b高精度地排列于确定的位置。
需要说明的是，本实施方式的磁铁排列装置3采用磁铁排列夹具4绕第一夹具41的中心轴旋转的构成，也可以采用磁铁插入装置6绕第一夹具41的中心轴旋转的构成。总之，只要是至少一方绕第一夹具41的中心轴旋转的构成即可。
＜实施方式3＞
在本实施方式中，对利用了上述的磁铁排列方法的原理的磁铁诱导装置进行说明。首先，对本实施方式的磁铁诱导装置的构成进行说明。本实施方式的磁铁诱导装置适合于将磁化磁铁配置于转子芯等磁性体时。图9是表示本实施方式的磁铁诱导装置的立体图。
如图9所示，磁铁诱导装置7具备沟槽件(runner)71、引导部72、诱导磁铁73以及压入部74。沟槽件71由非磁性体构成，具备插入部71a和轨道71b。
插入部71a为具有在Z轴方向上贯通该插入部71a的贯通部71c的筒形状。轨道71b在Z轴方向上延伸，在X轴方向上隔开间隔地配置。轨道71b的Z轴－侧的端部固定于从插入部71a向X轴+侧突出的固定部71d。
引导部72是沿Z轴方向延伸的磁性体，固定于插入部71a的贯通部71c的X轴+侧的部分。此时，引导部72的X轴+侧的面被配置为与YZ平面大致平行为好。
诱导磁铁73例如是Z轴方向上较长的大致四棱柱形状，从Z轴方向观察在Y轴方向上配置于引导部72的两侧。换言之，诱导磁铁73在从X轴方向观察时以隔着引导部72的方式配置于该引导部72的两侧。
诱导磁铁73固定于插入部71a的贯通部71c的Y轴+侧的部分和Y轴－侧的部分。这些诱导磁铁73的磁通回路的轴心与Z轴大致平行。不过，诱导磁铁73不限定于四棱柱形状，也可以是圆柱形状、其他的多棱柱形状，诱导磁铁73的形状没有限定。
压入部74具备滑动件74a和保持部74b。滑动件74a供轨道71b在Z轴方向上插通，能沿该轨道71b移动。保持部74b具备从滑动件74a的X轴－侧的端部向Z轴－侧突出，能将磁化磁铁1保持在保持部74b的Z轴－侧的端部的机构。
接着，对使用本实施方式的磁铁诱导装置将磁化磁铁插入至转子芯的插入部的流程进行说明。图10是表示使用本实施方式的磁铁诱导装置将磁化磁铁插入至转子芯的插入部的情形的立体图。图11是表示使用本实施方式的磁铁诱导装置将磁化磁铁已插入至转子芯的插入部的状态的立体图。
首先，将形成于转子芯8的插入部8a配置为在Z轴方向上与沟槽件71的插入部71a重叠。然后，如图10所示，通过压入部74的保持部74b对磁化磁铁1进行保持。
接着，使压入部74沿轨道71b向Z轴－侧移动，将磁化磁铁1插入至插入部71a的内部。此时，以磁化磁铁1的X轴－侧的面与引导部72的X轴+侧的面大致面接触的方式，将磁化磁铁1插入至插入部71a的内部。
然后，维持磁化磁铁1的X轴－侧的面与引导部72的X轴+侧的面大致面接触的状态，并且通过压入部74将磁化磁铁1压入，直至该磁化磁铁1插入至转子芯8的插入部8a为止，之后，解除由压入部74的保持部74b进行的磁化磁铁1的保持。
此时，以磁化磁铁1的磁通回路与诱导磁铁73的磁通回路重叠的方式，将磁化磁铁1沿该磁化磁铁1的磁通回路的轴心方向压入，并且，与实施方式1同样，通过磁化磁铁1的磁通回路和诱导磁铁73的磁通回路将该磁化磁铁1拉入至Z轴－侧，并诱导至转子芯8的插入部8a。就是说，诱导磁铁73通过该诱导磁铁73的磁力来诱导磁化磁铁1。
如此，本实施方式的磁铁诱导装置7能利用实施方式1的原理，通过磁化磁铁1的磁通回路和诱导磁铁73的磁通回路将磁化磁铁1向Z轴－侧诱导。并且，能使引导部72的X轴－侧的面作为引导面发挥功能而使磁化磁铁1移动。其结果是，能将磁化磁铁1高精度地诱导至简单地确定出的位置。
需要说明的是，在本实施方式中，在从Z轴方向观察时，诱导磁铁73在Y轴方向上配置于引导部72的两侧，但只要具备至少一方的诱导磁铁73即可。不过，在诱导磁铁73配置于引导部72的两侧的情况下，能使磁化磁铁1的Y轴方向的位置控制稳定。
此外，在本实施方式中，将磁化磁铁1作为埋入磁铁插入至转子芯8的插入部8a，但在使用磁铁诱导装置7来将磁化磁铁1排列于转子芯的内周面或外周面的情况下也可以同样地实施。
本公开不限于上述实施方式，可以在不脱离主旨的范围内适当地变更。
本申请要求基于2021年3月18日提出申请的日本专利申请2021－44583的优先权，并将该公开的所有内容援引于此。
附图标记说明
1：磁化磁铁；1a：已排列的磁化磁铁；1b：要新排列的磁化磁铁；
2：磁铁排列夹具；2a：插入部；
21：第一夹具；21a：槽部；
22：第二夹具；
3：磁铁排列装置；
4：磁铁排列夹具；
41：第一夹具；41a：槽部；
42：第二夹具；42a：槽部；
5：分隔板；
6：磁铁插入装置；61：保持部；62：驱动机构；
10：粘接剂；
7：磁铁诱导装置；
71：沟槽件；71a：插入部；71b：轨道；71c：贯通部；71d：固定部；
72：引导部；
73：诱导磁铁；
74：压入部；74a：滑动件；74b：保持部；
8：转子芯；8a：插入部；
A：吸附力；
R：磁通回路；Ra：已排列的磁化磁铁的磁通回路；Rb：要新排列的磁化磁铁的磁通回路；
Re：排斥力。

Claims (7)

1.一种磁铁排列方法，是排列多个磁化磁铁的方法，其中，
所述磁铁排列方法包括将所述多个磁化磁铁排列于由磁性体构成的磁铁排列夹具的排列工序，
在所述排列工序中，在使要新排列的磁化磁铁与所述磁铁排列夹具接触并吸附于所述磁铁排列夹具的状态下，以所述要新排列的磁化磁铁的磁通回路与已排列于所述磁铁排列夹具的磁化磁铁的磁通回路重叠的方式，使所述要新排列的磁化磁铁沿该要新排列的磁化磁铁的磁通回路的轴心方向移动而与所述已配置的磁化磁铁邻接。
2.根据权利要求1所述的磁铁排列方法，其中，
在所述磁铁排列夹具形成有槽部，
以在所述磁化磁铁被排列好时所述槽部配置于邻接的磁化磁铁的边界部分的方式，对所述要新排列的磁化磁铁进行排列。
3.一种转子的制造方法，包括如权利要求1或2所述的磁铁排列方法。
4.一种磁铁排列夹具，用于排列磁化磁铁，其中，
所述磁铁排列夹具具备由磁性体构成的第一夹具，
在所述第一夹具的表面排列所述磁化磁铁，在所述第一夹具的表面具有在所述磁化磁铁被排列好的情况下配置于邻接的磁化磁铁的边界部分的槽部，
在所述磁铁排列夹具中所述槽部延伸的方向上的一方的端部的一侧具有插入部，所述插入部供所述磁化磁铁插入以使该磁化磁铁排列于所述第一夹具的表面。
5.根据权利要求4所述的磁铁排列夹具，其中，
所述磁铁排列夹具具备由磁性体构成的第二夹具，
所述第二夹具相对于所述第一夹具配置于该第一夹具中所述槽部延伸的方向上的另一方的端部的一侧，
所述第二夹具从所述第一夹具中形成有所述槽部的一侧的表面突出，以供所述磁化磁铁中的插入方向侧的端部接触。
6.一种磁铁诱导装置，用于诱导磁化磁铁，其中，
所述磁铁诱导装置具备：
引导部，引导所述磁化磁铁；
诱导磁铁，通过磁力诱导所述磁化磁铁；以及
压入部，以所述磁化磁铁的磁通回路与所述诱导磁铁的磁通回路重叠的方式，将所述磁化磁铁沿该磁化磁铁的磁通回路的轴心方向压入。
7.根据权利要求6所述的磁铁诱导装置，其中，
所述诱导磁铁在朝向压入所述磁化磁铁的方向观察时配置于所述引导部的两侧。
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