JP2009514707A - 容器体にデジタル印刷するために用いられるマンドレル - Google Patents

Abstract

胴体と底とから一体的に形成された飲料容器としての回転対称的な中空体のためのマンドレルが提案される。望ましくは、マンドレルの運動の精確な結合および精確な制御が中空体に伝達される。このために中空体の内面に作用するための、外向きの円筒形の緊締面（１６）を形成する複数の緊締セグメント（２；２ａ，２ｂ，２ｃ）が設けられている。緊締セグメントは、半径方向運動可能にガイドされている。緊締セグメント（２；２ａ，２ｂ，２ｃ）の半径方向運動を制御するために、マンドレル（１）の内側に配置された力伝達装置（１０，１３，１８）が設けられている。これによって緊締装置によって緊締された中空体の制御された精密運動が達成される。

Description

制御された精密運動を実施するために、中空体を収容して精確に固定する方法および緊締装置が提案される。これによって中空体の位置を精確に制御して、高精度で、中空体の壁の外面のデジタル印刷を実現することができる。デジタル印刷（デジタルプリント）は、従来における中空体の外面の、ブランケット−方法で塗布されるインキ付けおよび模様付けに代わるものである。

本発明は、回転対称的な中空体、特に胴体と該胴体に一体成形された底とから成る容器、多くの場合ドーム状に内向きに湾曲した底を備えた容器のための、円筒形の緊締装置に関する。

そのような中空体の外面を処理（操作）するため、特に印刷または装飾するために、中空体の回転としての、精確に制御された、多くの場合ステップ式の運動は、外面の処理の精度および確実性にとって極めて重要であり（米国特許第６７６７３５７号明細書 Ｊｏｅ Ｆｉｎａｎ 参照）、この文献は印刷に関して述べており、緊締装置に関しては詳細な記載がない。

米国特許第３９６００７３号明細書（Ｒｕｓｈ）には、胴体と底とから成る一体的な容器のための装飾装置が記載されており、装飾装置は、容器のための同形の多数のマンドレルを備えている。各マンドレルは、円筒形の外面を有する複数の緊締セグメントを備えており、緊締セグメントは、それぞれ半径方向のガイドピンによって同期的に半径方向可動にガイドされていて、かつピンに配置されたばねによって半径方向で戻された位置に向かってプレロードを掛けられている。

マンドレルの内側には、制御されて軸方向可動なシャフトが設けられており、シャフトの軸方向運動は、シャフトに設けられた第１の斜面および適当な第２の斜面を介して、緊締セグメントの半径方向運動に変換される。斜面は、緊締セグメントと結合されている。シャフトの軸方向移動は、マンドレルの外側に位置する機械式の制御エレメントによって行われ、制御エレメントは、適当な中間エレメントを介してシャフトと結合されている。マンドレルの端面には、複数の通路が開口しており、通路は、別の端部で、圧力または真空の源と接続可能であり、これによって容器は、軸方向位置でマンドレルに保持されるか、マンドレルから押し外される。マンドレルの緊締機能は、機械式の独自の形式で達成されて、制御される。このために互いに協働して、互いに調整された多くの個別部分が必要であり、この場合圧力（正圧または負圧）は重要でない。

本発明の技術的な課題は、緊締された中空体の外面の処理（加工、コーティング、特に印刷）の精度および確実性と同時に、回転および処理および／または中空体交換の高い精度を達成することである。

この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成を有する緊締装置（マンドレルともいう）によって、選択的には請求項１１、２２または１２の特徴部に記載の方法によって解決される。別のマンドレルは、請求項２０に記載した。

特許請求の範囲に記載の円筒形の緊締装置は、極めて簡単に形成されている。緊締装置は、比較的僅かな構成部分から成っていて、構成部分は、極めて迅速かつ精確に協働する。可動部分の所要運動距離は短い。とりわけ負圧および正圧を介して行われる構成部分の制御は、極めて簡単かつ確実に行われる。

中空体は、円筒形の緊締装置の緊締セグメントによってソフトに把持されるにもかかわらず、大きな面積で、しかも確実に把持される。これによって特に緊締された中空体の回転としての、精確に制御された少なくともステップ式の運動が達成される。このことは被せ嵌められた中空体の外面の確実な処理、たとえば印刷の根底を成す。

緊締力および保持力は、同期的（同時）に、中空体、特に容器の内側から作用しており、したがって適当な半径方向の圧力によって、マンドレルおよび容器は１運動ユニットにまとめられ、その運動は、最高の精度で制御可能である。たとえば外側から保持する際に、または端面だけで保持する際に生じ得る容器の変形リスクは、排除されている。

緊締エレメントの運動制御のために用いられる構成部分および装置は、マンドレルの内側に位置する。

簡素化、時間コストおよび効率に関して、負圧および中空体に対する連結が特に有利である（請求項２および請求項３）。一方では、マンドレルの内側における負圧もしくは正圧の負荷および制御は、あまり手間を掛けることなく高い精度および速度で実現される。また同時に他方では、これによって追加手段なしに、単数または複数のマンドレルに対する中空体の取付もしくは取外が達成される。

この場合中空体の底は、容器の自由端面と協働して、ある種の弁エレメントとして利用され、弁エレメント自体は、負圧によってマンドレルに容器を取り付ける際に、底がマンドレル端面に当接するように作用し、負圧が作用し、緊締セグメントは半径方向外向きに運動し、これによって緊締セグメントは圧力下で容器の内壁に位置する（請求項１１、請求項１２）。

要求される、内向きに湾曲した底を備えた、胴体と底とから一体的に形成された（底領域にシームのない）回転対称的な中空体、特に飲料容器の、位置正確に位置決めするため、また制御された、有利にはステップ式の精密運動を行うための方法は、達成された精確な緊締によって実現される。このことは、中空体の破損または変形リスクのない精確な固定に関連している（請求項１１、請求項１２、請求項２０）。

緊締の精度は、デジタル印刷に適しているという観点から述べると、運動伝達の精度と換言することもできる。

緊締装置の静止位置は、戻し力によって得られる（請求項１４）。戻し力は、力伝達装置を静止位置に引き戻す。戻し力は、中空体の変動する直径を補償するのにも適しており、中空体は、変動する直径でマンドレルに被せ嵌めることができる。

吸引されて保持された容器、たとえば薄い壁を備えた中空体に掛かる力の結合は、有利には、マンドレルが端面を備えており、端面が少なくとも軸方向孔の出口領域で容器底の形状に適合されている場合に、改善される。ドーム状の内向き湾曲（缶の場合）は、軸方向のドーム状の湾曲（マンドレルの場合）に対応する。

マンドレルはシャフトを備えており、シャフトは、マンドレルの外側で、同形の複数のマンドレルと相俟って、インデックスステップで回転可能な支持ヘッドに支承されている。シャフトの端部に、制御可能でステップ式に作動する独自の駆動装置が設けられている。シャフトの軸方向孔は、低圧または高圧の源と制御して接続することができる。低圧および高圧は、通常の周囲圧と比較したものである。

以下に図面につき、本発明の実施例を詳しく説明する。

マンドレル１としての緊締装置の実際の緊締面１６は、有利には同形に形成された複数の緊締セグメント２ａ，２ｂ，２ｃなど（まとめて２とした）によって形成されており、緊締セグメント２は、それぞれ緊締面部材としての部分円筒形の外面を有していて、これらが相俟って円筒形の緊締面１６を形成する。緊締セグメントは、実際に緊締装置１の全長にわたって延びていて、かつ緊締装置の基本体に、半径方向可動にガイドされている。

たとえば緊締面部材２ａ’は、緊締セグメント２ａに属している。これに応じて緊締セグメント２ｃに緊締面部材２ｃ’が属している。

基本体は、緊締装置の全長にわたって、一方の端面を越えて延びる中央のシャフト３から成っており、シャフト３に、適当な軸方向間隔を有して２つの端壁エレメント６，７が取り付けられており、端壁エレメント６，７間に、緊締セグメント２が延びている。

端壁エレメント７は、マンドレル１（心棒１ともいう）の自由端部ｆで、軸方向で心棒の内側に幾分か延びる円筒形の壁１１を備えている。軸線１００は、緊締装置の軸方向と中心を表す。

シャフト３は、たとえば孔４としての、連続的に一貫して延びる軸方向の開口を備えており、孔４は、シャフト３の自由端部５および端壁エレメント７の外面７ａと整合して終了している。シャフト３の自由端部５から軸方向間隔を有して、円筒形の壁１１の領域で、シャフト３は、半径方向の開口、たとえば孔２１を備えており、孔２１は、軸方向の孔４と接続されている。幾分か軸方向でさらに心棒内側に、シャフト３上に、軸方向で摺動の制限されたディスク状の壁１０が配置されており、ディスク状の壁１０は、リング部１２を介してシールされていて、滑動式に円筒形の壁１１にガイドされている。

ディスク状の壁部１０と、回転対称的な制御部または操作部１３が堅固に、つまり不動に結合されている。壁は、中央の円筒形の開口で、滑り軸受けを備えており、滑り軸受けは、シャフト３に沿って軸方向移動可能である。

マンドレル１は、シャフト３によって支持され、シャフト３は、マンドレルの外側で同形の複数のマンドレルと共に、インデックスステップ（index-Schlitten；割り出しステップ）で回動可能な支持ヘッドに支承されている（図１の右側に示唆した）。シャフトの端部に、個別制御可能でステップ式に作動する駆動装置が設けられており、駆動装置は図示していない。シャフトの軸方向孔４は、同じく図示していない高圧または低圧の源と制御して接続可能である。高圧または低圧は、通常の周囲圧に対して測定したものである。正圧は、緊締された容器を解除するのに用いられる。負圧は、容器の吸着および緊締に用いられる。

マンドレルの基本体の端壁エレメント７は、円筒形の壁１１およびディスク状の壁１０と相俟って、圧力または負圧（周囲圧比）のためのチャンバ９を形成する。制御部１３は、軸方向で圧力チャンバ９の外側に位置しているが、ディスク状の壁１０と協働して力伝達装置を形成し、これについては以下に詳しく説明する。

制御部１３（操作部とも呼ばれる）は、たとえば孔１３ａとしての、軸方向の開口を備えており、孔１３ａの直径１４は、シャフト３の外径ｄ３よりも明確に大きくなっている。介在された支承スリーブ２０，２０’によって、制御部１３は、シャフトに沿って軸方向移動可能にガイドされていて、制御部自体は、ディスク状の第１の制御部１０としての壁１０を支持し、ガイドする。

第２の制御部１３は、軸方向で小さく円錐形に延びる外面１９を備えている。

図３から判るように、緊締セグメント２は、内側に、これに応じた、つまり面１９に対して平行に延びる、内面としての円錐形の面１７を備えている。面１７は、図示したように、別個の、緊締セグメントと不動に結合されたエレメント１５に設けてもよい。各緊締楔部１５は、それぞれ緊締セグメントに配設されている。つまり緊締楔部１５ａは、緊締セグメント２ａに、また緊締楔部１５ｃは緊締セグメント２ｃに配設されている。符号２で全ての緊締セグメント２ａ，２ｂ，２ｃ（以下続く）を表したように、符号１５で全ての緊締楔部（緊締エレメント）を表した。

対向する面１７と面１９との間の円錐形の中間室に、適当な支持兼力伝達エレメント１８が配置されており、支持兼力伝達エレメント１８は、両方の部分２または１３の一方と不動に結合されている。面１９は周方向で連続的に延びており、面１７は、セグメント２ａ，２ｂ，２ｃまたは緊締楔部１５ａ，１５ｃが設けられているように、セグメントから組み合わされている。緊締楔部１５ｃは、たとえば円錐形に延びるセグメント面１５ｃ’を備えており、セグメント面１５ｃ’は、円錐形の内面１７の１区分を形成する。

緊締セグメント２の半径方向運動は、緊締するための負圧によって、また緊締解除するための正圧によって及ぼされる。正負圧力は、シャフト３の軸方向の孔４を介してもたらされる（導入されるかもしくは導出される）。その都度の圧力に係る発生装置は図示していない。

正負圧力は、底と胴体とから一体的に形成された回転対称的な中空体、たとえば飲料容器（飲料缶）を、軸方向で心棒に被せ嵌めたり、心棒から取り外したりするのに用いられる。この場合缶底は、端壁エレメント７の外面と一緒に用いられ、缶が規定通りに軸方向で心棒に完全に被せ嵌められると、はじめて自動的に緊締セグメント２の緊締運動が開始され、緊締セグメントが缶を適当に解放すると、はじめて取外過程が開始される。

端壁エレメント７の前方の外面７ａは、次のように形成されていて、つまり当接する缶底とリング状、ライン状または面状の接触を有するように形成されており、このような接触によって、孔４に作用する負圧による外側からの吸気が停止されるので、負圧が、半径孔２１およびチャンバ９を通ってディスク状の壁１０に作用して、ディスク状の壁１０は、制御部１３と共に図３における左側に移動する。

協働する円錐形の面を介して、制御部１３が軸方向で前進する際に、全ての緊締セグメント２は、半径方向外側に移動する。制御部は、緊締セグメント２ａ，２ｂ，２ｃ（以下続く）をまとめて、同期的に外側に作動させる。したがって制御部は、操作部１３とも呼ばれる。

良好な連結は、中空体のドーム状の底の形状（図示していないが広く知られている）が、マンドレルの端面の形状に調和されていると、達成される。この端面は、前方の端壁エレメントにおける前方の外面である。凹／凸による嵌合が適している。

これに関して図３には、実施例として、平らな端面７ａを示しており、端面７ａは、縁側で、端壁エレメント７に沿って環状に延びる面取部７ｂを備えている。シャフト３における孔４は、中空体の底におけるドーム状の内側湾曲部の、端面側で前方から孔４をカバーする中央区分よりも小さく形成されているので、マンドレルに中空体を吸着する際に、軸方向で連続して延びる縦長の孔の、少なくとも前方の円形のエッジに沿ったシールが達成される。

端壁７ａの少なくとも１つの内側領域（右向きに湾曲している）と、中空体の、右向きに湾曲した底との前述の凹／凸による嵌合は、図３には特に図示していないが、その説明は当業者にとって理解されるものである。この場合環状に延びる面取部７ｂは、追加的に、緊締装置に中空体を被せ嵌め始める際の良好な嵌合に役立ち、かつ緊締された容器の内室におけるシャープなエッジの形成を回避するのに役立つ。

中空体をマンドレル１から緊締解除しようとする場合、軸方向の孔４を介して圧縮空気がチャンバ９に導入される。圧縮空気は、調節装置としての、制御を行う第１／第２の部分１０，１３を、軸方向でシャフト端部に向かって（右向き）移動させ、緊締セグメント２の保持力を解除する。この保持力の作用が終了すると、圧縮空気は、孔４の前方端部を介して中空体の底に作用して、底を心棒から押し離す。

調整装置１０／１３の戻し運動は、ばね４０によって達成することができる。ばね４０は、制御部１３と端壁エレメント６との間に配置されている。戻し運動は、制御部１３がマンドレルから中空体を吹き離したあとで静止位置にもたらされることによって得られ、静止位置は、いわゆるゼロ位置であり、軸方向の中間位置としての、不定の軸方向の調節状態で維持されない。したがって後続の中空体は、トラブルなく軸方向で被せ嵌めることができる。

製造誤差に起因する中空体の直径変動は、補償される。

図４につき、詳しい機能を説明する。図４の説明は、図３から派生したものであり、ここでは容器底が示されており、容器底は、シャフト３の長い孔４の前方の開口に当接している。端壁エレメント７の前方の外面７ａが、当接している缶底と、密な接触を有しており、密な接触によって、孔４に作用する負圧による外側からの空気の吸い込みが停止されるので、負圧Ｐxは、半径方向孔２１を介してチャンバ９に作用して、また調節装置１０／１３に作用し、調節装置１０／１３は、左側に移動する。協働する円錐面１７／１９を介して、調節装置１０／１３が軸方向で前進する際に、全ての緊締セグメント２はまとめて同期的に外向きに移動する。中空体の機械式の緊締は、軸方向の吸い込み運動が終了して、はじめて開始される。このことは自動的に段階的に行われ、不都合な不動作時間が生じないか、測定すべき必要性も生じない。緊締過程のある種のセルフアジャストが行われ、空気制御式に行われる。

図４においても、中空体をマンドレル１から緊締解除しようとする場合、軸方向の孔４を介して圧縮空気がチャンバ９に導入される。圧縮空気によって、調節装置１０／１３は、軸方向でシャフト端部に向かって（右側へ）移動し、緊締セグメント２の保持力は、同期的な半径方向内向移動によって解消される。容器壁（図示していない）に掛かる半径方向保持力の作用が終了すると、圧縮空気は、同様に概略的に示した底に作用して、底を心棒から押し離す。

緊締の進行を、図４において、機能的に（１）〜（３）で示した。
（０）吸着／シール
（１）チャンバ９の排気
（２）調節装置１０／１３の軸方向移動
（３）緊締セグメント２／１５の半径方向拡開
このような配置構造は、構造が極めて簡単であり、しかも作動が極めて精確である。中空体は、内側から大面積で確実に、しかもソフトに緊締セグメントによって把持されて、保持される。心棒の可動部分の運動所要距離は短い。負圧および正圧による制御は、簡単で確実であり、とりわけ中空体の軸方向吸着過程の終了時点と、緊締セグメントの半径方向緊締の開始時点との自動的な連結においてそうである。

緊締位置では、中空体と心棒とが１機能ユニットを成しており、機能ユニットは、シャフト３の運動制御によって、各方向において、また各ステップ幅およびステップ速度において確実に運動させることができる。このような運動は、主に中空体の外面の処理、たとえば印刷または高精度で位置制御するよう所望される塗布過程のようなコーティングに関する回転運動に該当する。

本発明の第１実施例による、マンドレルとしての緊締装置１を示す斜視図である。 マンドレルを概略的に拡大して示す側面図である。 マンドレルの縦断面図である。 図３に相当するマンドレルの断面図であり、ここでは機能について番号付けして、端面７ｂに缶底が当接した状態を拡大して概略的に示した。

Claims (29)

1. 回転対称的な中空体、特に胴体と底とから一体的に形成された飲料容器のためのマンドレルにおいて、
   中空体の内面に作用するための、まとまって外向きの円筒形の緊締面（１６；２ａ’；２ｃ’）を成す複数の緊締セグメント（２；２ａ，２ｂ，２ｃ）が設けられており、
   緊締セグメントが、同期的に半径方向運動可能にガイドされており、
   緊締セグメント（２；２ａ，２ｂ，２ｃ）の半径方向運動を制御するための、マンドレル（１）の内側に配置された力伝達装置（１０，１３，１８）が設けられており、
   緊締された中空体の精密運動制御のために設けられている、
   ことを特徴とする、回転対称的な中空体のためのマンドレル。
2. 力伝達装置（１０，１３）が、負圧によって緊締するため、かつ正圧によって緊締解除するために作動させられるようになっている、請求項１記載のマンドレル。
3. 制御に役立つ異なる正圧および負圧が、同時にマンドレル（１）に中空体を取り付けるのに用いられるか、またはマンドレル（１）から中空体を押し離すのに用いられるようになっている、請求項２記載のマンドレル。
4. 基本体（３，６，７）が設けられており、該基本体（３，６，７）が、回転駆動されるシャフト（３）と、該シャフト（３）の自由端面（５）に通じる軸方向孔（４）と、軸方向間隔を有してシャフト（３）に不動に配置された２つの端壁エレメント（６，７）とを備えており、マンドレルの運転状態で中空体の底に向いた、一方の端壁エレメント（７）が、軸方向の外面（７ａ）を備えており、該外面（７ａ）が、シャフト（３）の端面（５）と整合している、請求項１から３までのいずれか１項記載のマンドレル。
5. 力伝達装置（１０，１３，１８）が、制御部（１３）を備えており、該制御部（１３）が、駆動可能なシャフト（３）に軸方向可動にガイドされている、請求項１または４記載のマンドレル。
6. 制御部（１３）が、端面で、ディスク状の壁（１０）と不動に結合されており、該ディスク状の壁（１０）が、基本体としての力伝達装置に軸方向可動にガイドされており、ディスク状の壁（１０）が、圧縮空気源または軸方向の孔（４）における圧力によって制御して、圧縮空気で負荷されるようになっている、請求項５記載のマンドレル。
7. ディスク状の壁（１０）が、正圧または負圧を受容するチャンバ（９）の可動の境界壁を形成しており、該境界壁が、他方で、チャンバ状（１１）に拡張された端壁エレメント（７）によって制限されている、請求項１記載のマンドレル。
8. シャフト（３）が、マンドレル（１）の外側で、同形の複数のマンドレル（１）と共に、インデックスステップで回動可能な支持ヘッドに支承されており、各シャフトの端部に、制御可能でステップ式に作動する独自の駆動装置が装着されており、各軸方向孔（４）が、高圧または低圧の源と制御可能に接続されるようになっている、請求項２から７までのいずれか１項記載のマンドレル。
9. 制御部（１３）が、滑り部材（２０，２０’）を介して、シャフト（３）に軸方向可能にガイドされている、請求項５から８までのいずれか１項記載のマンドレル。
10. 各緊締セグメント（２ａ，２ｂ，２ｃ）が、内側で、軸方向でみて円錐形の内面（１５ｃ’，１７）を有しているか、または円錐形の内面を有する緊締部（１５ａ，１５ｃ）と不動に結合されており、前記円錐形の内面（１７）が、制御部（１３）の円錐形の外面（１９）に対して平行に、かつ該外面（１９）に対して間隔を有して延びている、請求項５から９までのいずれか１項記載のマンドレル。
11. 回転対称的な中空体、特に胴体と底とから成る一体的な容器を、位置正確に位置決めし、かつ有利にはステップ式に制御して精密運動させる方法において、
    各中空体の回転対称的な内面を、ほぼ全面的に、特に同期的に当接される、配設された緊締面（２ａ’，２ｃ’）が、半径方向で作用する緊締力によって把持し、かつ／または同期的に当接解除して解放することを特徴とする、回転対称的な中空体を位置正確に位置決めして精密運動させる方法。
12. 各中空体に関する、それぞれ回転可能なマンドレル（１）を用いて、回転対称的な、胴体と底とから一体的に形成された中空体を、位置正確に位置決めし、かつ有利にはステップ式に制御して精密運動させる方法において、
    各中空体を、負圧を介して、マンドレル（１）に被せ嵌めて、軸方向で該マンドレル（１）に沿って位置決めし、
    中空体を、同じ負圧に起因し、かつ半径方向で内側から外側に作用する圧力によって、マンドレルに対して緊締し、１運動ユニットを形成し、該圧力を、同じ負圧によって同期的に外側へ運動する緊締セグメント（２、２ａ，２ｂ，２ｃ）によってもたらすことを特徴とする、回転対称的な中空体を位置正確に位置決めして精密運動させる方法。
13. マンドレルおよび中空体の運動ユニットを、圧縮空気によって緊締解除する、請求項１２記載の方法。
14. 力伝達装置の制御部（１３）を、戻し装置（４０）によって負荷し、該戻し装置（４０）が、軸方向力を、マンドレル（１）の前方の端面（７ａ）から離間して軸方向後ろ向きに及ぼす、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法またはマンドレル。
15. 戻し装置が、ばねであり、該ばねが、有利には制御部（１３）の戻された静止位置でプレロードを掛けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法またはマンドレル。
16. 制御部（１３）が、軸方向の力負荷によって、中空体をその都度マンドレルからの取り外したあとで、中立の静止位置に戻され、中立の静止位置が、直径で変動する中空体がマンドレルによって制御部（１３）の静止位置で軸方向で収容できるように、位置決めされている、請求項１４または１５記載の方法またはマンドレル。
17. 力伝達装置（１０，１３，１８）が、調節装置（１３，１０）を備えており、該調節装置（１３，１０）が、空気制御式に作動されるようになっている、請求項１記載のマンドレル。
18. シャフト（３）の少なくとも端面（５）が、中空体の底の形状に適合するように湾曲している、請求項４記載のマンドレル。
19. チャンバ（９）が、シャフト（３）における実質的に半径方向の少なくとも1つの孔（２１）を介して、シャフト（３）の軸方向孔（４）と接続されている、請求項７記載のマンドレル。
20. １端部で閉じられた回転対称的な中空体のための緊締装置において、
    中空体の内面に作用するための、外向きの円筒形の緊締面（１６）を成す、半径方向可動にガイドされた複数の緊締セグメント（２；２ａ，２ｂ，２ｃ）が設けられており、
    緊締装置（１）に配置された力伝達装置（１０，１３）が設けられており、該力伝達装置（１０，１３）が、緊締装置の駆動可能なシャフト（３）に沿って軸方向可動にガイドされた制御部（１３）を備えており、該制御部（１３）が、シャフトに沿った制御部（１３）の軸方向運動を、適当な円錐形の内面（１７）を備えた緊締セグメント（２）の適当な同期的な半径方向調節運動に変換するための軸方向でみて円錐形の外側の周面を備えており、全ての緊締セグメント（２）が、同期運動されるようになっており、
    制御部（１３）が、１端面で、マンドレル（１）に配置された圧力チャンバ（９）の、軸方向でシャフト（３）に沿って可動にガイドされたディスク状の壁（１０）と不動に結合されており、該圧力チャンバ（９）が、圧縮空気源または負圧源と制御して接続されるようになっていることを特徴とする、中空体のための緊締装置。
21. 胴体と底とから成る一体的な容器を緊締するのに適している、請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法またはマンドレル。
22. 各中空体に関する、運動制御されるマンドレルを用いて、回転対称的な、胴体と、該胴体に一体的に続く底と形成された中空体を、位置正確に位置決めし、かつ有利にはステップ式に制御して精密運動させる方法において、
    各中空体を、負圧を介してマンドレルに被せ嵌めて、軸方向でマンドレルに沿って位置決めし、
    中空体を、同じ負圧によって、同期的に半径方向で内側から外側に作用する圧力下で、マンドレルと緊締して、１運動単位を形成することを特徴とする、回転対称的な中空体を位置正確に位置決めして精密運動させる方法。
23. 力伝達装置（１０，１３；１８）の制御部（１３）が、駆動可能なシャフト（３）に軸方向可動にガイドされており、制御部の外側の周面（１９）が、軸方向でみて円錐形に延びており、シャフト（３）に沿った制御部（１３）の軸方向相対運動に応じて、全ての緊締セグメント（２）の同期的で半径方向の適当な調節運動がもたらされるようになっており、軸方向運動が、半径方向調節運動に変換されるようになっている、請求項１または４記載のマンドレル。
24. 制御部（１３）が、回転対称的である、請求項２３記載のマンドレル。
25. 制御部（１３）が、１端面で、ディスク状の壁（１０）と結合されており、該ディスク状の壁（１０）が、基本体としての力伝達装置内で軸方向可動にガイドされており、ディスク状の壁が、負圧で負荷されるようになっており、シャフト（３）の端面（５）における中空体の底の整合した閉鎖によって制御されるようになっている、請求項５または６記載のマンドレル。
26. 制御部（１３）が、端面で、ディスク状の壁（１０）と結合されており、該ディスク状の壁（１０）が、基本体としての力伝達装置内で軸方向可動にガイドされている、請求項１または５記載のマンドレル。
27. 各緊締セグメント（２ａ，２ｂ，２ｃ）が、円錐形の内面（１７）の領域で、滑動可能な滑り部材（１８）と連結されており、該滑り部材（１８）が、円錐形の外面（１９）に対して、または円錐形の内面（１７）に対して滑動可能になっていて、かつ別の面と不動に結合されている、請求項５から９までのいずれか１項記載のマンドレル。
28. 半径方向で作用する緊締力が、空気流に起因する正圧および／または負圧によって解除され、かつ／またはもたらされる、請求項１１記載の方法。
29. 中空体が、同じ圧縮空気によって、マンドレル（１）から軸方向で離間される、請求項１３記載の方法。

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