JP2009509845A5 - - Google Patents

Description

変形例として、この幾何学的条件を満たさない場合、ストラットの下側部分５１は、ストラットの回転（及び従ってその効果）を制限することができる回転力奪取アーム５３を有するのが良い。この変形例は、図７に示されている。奪取アーム５３は、適当な連結方式によりロッカー４上に載ることができる。ボールジョイント２４２をここに図示しているが、単純支持形の連結方式で十分であり、これにより、静的な観点でのくどさ（static redundancy）が生じないようになる。この連結方式の剛性は、ボールジョイント２４１の剛性よりも極めて低いものであるのが良い。奪取アーム５３は、図示のようにスライダに剛結されるのがよいが、スライダに関節連結されても同等である。ただし、この奪取アームがスライダの回転を制限できることを条件とする。

これらの図は、ストラット５、特にその下側部分５１の特定の形状を示している。ストラット５の下側部分５１は、車輪キャリヤ３へのその関節連結部（ボールジョイント２５１による）まで延びるホーン５５を有している。このホーンは又、その中央部分がボールジョイント２４１を介してロッカー４に関節連結されている。スライダ５の下側部分５１は、これ又ロッカー４に連結された奪取アーム５３を有する。このステーの目的は、図７に記載されているようなスライダの回転を制御することにある。下側部分５１は、それ自体公知の仕方で、ばねとダンパの組合せを備えたヨーク形組立体を有している。図１〜図４に記載された原理と比較することができるようにするために、スライダ５の下側部分５１は、この場合、ホーン５５、奪取アーム５３及びダンパの本体を組み合わせていることに注目されたい。上側部分５２は、本質的に、伸縮ダンパのロッドに相当している。これら２つの部分は、車両に垂直懸架自由度を与えるために一方を他方に対して動かすことができる。加うるに、車輪の操舵は、ストラットのロッド部分回りの下側部分５１の回転を伴う。

Claims (10)

1. 車両の車体（８）に対して車輪（２）を懸架する懸架装置であって、前記懸架装置は、実質的に垂直の懸架運動を可能にすると共に車輪キャリヤ（３）が前記車両の前記車体に対してキャンバの点で動くことができるようにし、前記懸架装置は、スライダ（５）及び下側アーム（６）を有し、前記スライダは、上側部分（５２）及び下側部分（５１）を有し、前記上側部分（５２）及び前記下側部分（５１）は、これらのうち一方を他方に対して動かすことができ、前記上側部分は、前記車体に連結され、前記下側部分は、前記車輪キャリヤに連結され、前記懸架装置は、一方において、前記キャンバの平面内において前記下側アームに関節連結され、他方において、リンク（７）を介して前記車輪キャリヤに関節連結されたロッカー（４）を更に有し、前記ロッカーは、前記キャンバ平面内において前記スライダの前記下側部分に更に関節連結されている、懸架装置。
2. 前記リンク（７１）は、ピボットジョイント（２７，２８）を介してそれぞれ前記ロッカー（４）及び前記車輪キャリヤ（３）に関節連結されている、請求項１記載の懸架装置。
3. 前記スライダの前記下側部分は、ボールジョイント（２５１）を介して前記車輪キャリヤに関節連結されている、請求項２記載の懸架装置。
4. 前記スライダの前記下側部分は、ボールジョイント（２４１）を介して前記ロッカーに関節連結され、保持アームが、前記スライダの前記下側部分の回転を制限する、請求項３記載の懸架装置。
5. 前記スライダの前記下側部分は、ピボットジョイント（２４３）を介して前記ロッカーに関節連結されている、請求項２記載の懸架装置。
6. 前記下側アームは、ウイッシュボーンであり、前記ロッカーは、ボールジョイントを介して前記ウイッシュボーンに関節連結され、前記懸架装置は、前記ロッカーに直接作用するステアリングロッド（６１）を更に有する、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の懸架装置。
7. 懸架ばね（９）が、前記スライダ内で作用する、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の懸架装置。
8. 車両アクスルであって、前記アクスルの各車輪について、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の懸架装置を有する、車両アクスル。
9. 前記車両アクスルは、各車輪のキャンバを当該車両アクスルの他方の車輪のキャンバに依存させるキャンバ連結手段を更に有する、請求項８記載の車両アクスル。
10. 前記キャンバ連結手段は、前記アクスルのアンチロール機能を更に実行する、請求項９記載の車両アクスル。