JP2009503379A - 無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置 - Google Patents

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Abstract

無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置は、機関に相対回動不能に結合するための少なくとも1つの駆動軸と、分配伝動装置と、バリエータと、出力軸とを有している。この場合、分配伝動装置は遊星歯車伝動装置であり、駆動軸は遊星歯車伝動装置のリングギヤに直接連結可能である。

Description

本発明は、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に関する。
さらに、本発明は、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に用いられる切換アッセンブリに関する。
さらに、本発明は、出力を摩擦接続的に伝達するためにバリエータを対応構成部材に結合するためのバリエータクラッチユニットに関する。
連続的に調節可能な変速比を備えた自動的な伝動装置は、それに伴う高い走行快適性と、特に自動車に設けられた、プラネタリセットによって作業する慣用の有段式の自動的な伝動装置に比べて僅かな燃料消費とのため、ますます関心を引きつつある。このような無段式の伝動装置は一般的にバリエータを有している。このバリエータは、巻掛け手段によって巻き掛けられた2つの円錐形ディスク対によって形成されている。この場合、両円錐形ディスク対の円錐形ディスクの間の間隔は、変速比調節のために、逆方向に調節可能である。
このバリエータにおける問題は、その制限された変速比調節範囲と、制限されたトルク伝達能とにある。伝動装置変速比幅、すなわち、変速比調節範囲とトルク伝達能とを拡大するために、出力分岐式の自動的な伝動装置が提供された。この伝動装置では、バリエータが少なくとも1つのクラッチを介して種々異なる形式で歯車伝動装置に結合可能となる。バリエータの調節範囲は、クラッチ位置に応じて全伝動装置の変速比の変化時に一方の方向でまたは他方の方向で走破され、これによって、拡大された伝動装置変速比幅が、同じバリエータ変速比幅で生ぜしめられるかまたは減少させられたバリエータ変速比幅でさえ生ぜしめられる。さらに、バリエータは、少なくとも駆動モーメントの一部がバリエータに対して平行にクラッチを介して歯車伝動装置または被駆動装置に直接伝達される出力分岐式の伝動装置において、全駆動モーメントを伝達する必要がない。これによって、伝動装置のトルク伝達能が拡大される。
このような無段調節可能な出力分岐式の伝動装置は、ハイブリッド機械としても、すなわち、組み込まれた電気機械を備えた機械によっても知られている。
米国特許第3340749号明細書およびドイツ連邦共和国特許出願公開第1232834号明細書に基づき、出力分岐式の無段式の伝動装置、いわゆる「CVT伝動装置」が公知である。この公知の伝動装置は、バリエータのほかに、遊星歯車伝動装置を有している。この場合、プラネタリセットは、被駆動装置とバリエータとの間に配置されているように伝動装置内に組み込まれている。この伝動装置の駆動装置は、バリエータ軸の一方に相対回動不能に結合されているが、バリエータ軸のいずれも被駆動装置には相対回動不能に結合されていない。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10247174号明細書およびドイツ連邦共和国特許出願公開第10358114号明細書に基づき、バリエータと遊星歯車伝動装置とを備えた伝動装置構造体が公知である。この公知の伝動装置構造体では、プラネタリセットが、バリエータと駆動装置との間に配置されているように組み付けられている。これは、バリエータ軸のいずれも駆動装置には相対回動不能に結合されていないが、バリエータ軸の一方は伝動装置の被駆動装置に相対回動不能に結合されていることを意味している。特に駆動装置は、前述した構造体の場合、遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤに結合されており、遊星歯車伝動装置はマイナス伝動装置として形成されている。したがって、この構造体は均一な出力分割に関して有利である。このことは、伝動装置入力体へのプラネタリキャリヤの結合に帰せられる。これに対して、後退ギヤ段の実現は比較的複雑になり、これによって、通常、付加的な軸が回転数逆転のために必要となる。
ここから出発して、本発明の課題は、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置を改良して、出力分割が、乗用車伝動装置における異なる変速比の使用に適合されているようにすることである。さらに、複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に用いられる、短い切換路を確保する切換アッセンブリが提供されることが望ましい。さらに、バリエータの適切な操作と協働して円滑な切換を可能にするワンウェイクラッチが提供されている。さらに、コンパクトにバリエータユニット内に組込み可能であるバリエータクラッチユニットが提供されることが望ましい。
これらの課題は、請求項1の特徴を備えた出力分岐式の伝動装置、請求項14の特徴を備えた切換アッセンブリ、請求項25の特徴を備えたワンウェイクラッチおよび請求項19の特徴を備えたバリエータクラッチユニットによって解決される。有利な構成は、従属請求項に記載されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置によれば、機関に相対回動不能に結合するための駆動軸と、分配伝動装置と、バリエータと、出力軸とが設けられており、分配伝動装置が、遊星歯車伝動装置であり、駆動軸が、遊星歯車伝動装置のリングギヤに直接連結可能である。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、駆動軸と遊星歯車伝動装置のリングギヤとが、クラッチによって機関に相対回動不能に結合可能である。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータが、分配伝動装置と出力軸との間の出力伝達路に設けられている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、電気機械が設けられており、該電気機械が、分配伝動装置と被駆動軸との間に配置されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータが、分配伝動装置と電気機械との間の出力伝達路に配置されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、出力軸が、バリエータを迂回して駆動軸に結合可能であり、出力軸が、バリエータを介して駆動軸に結合可能であり、出力の分割が不均一であるように、分配伝動装置で出力伝達路の分岐が生ぜしめられるようになっている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、電気機械が、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸に結合されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、電気機械が、伝動装置ハウジング内に組み込まれており、該伝動装置ハウジングが、バリエータおよび分配伝動装置も収容しており、駆動軸から出力軸への当該伝動装置の長手方向で見て、電気機械が、バリエータの一方の側に位置決めされており、分配伝動装置が、バリエータの他方の側に位置決めされている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、電気機械が、別個の伝動装置ハウジング部分内に収納されており、該伝動装置ハウジング部分が、バリエータおよび分配伝動装置を収容する伝動装置ハウジング部分にフランジ結合可能である。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータ軸が、1つの平面を展開しており、駆動軸と出力軸とが、前記平面の外部にかつ前記平面に対して平行に延びている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、遊星歯車伝動装置が、逆転遊星歯車伝動装置として形成されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、クラッチが設けられており、該クラッチによって、選択的に、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸または遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤに相対回動不能に結合された軸が、被駆動軸に結合可能である。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータの一方の軸が、クラッチによって、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸に連結可能であり、バリエータの他方の軸が、遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤに結合されている。
本発明の切換アッセンブリによれば、第1の軸と第2の軸とが設けられており、両軸が、共通の軸線に沿って配置されており、両軸の外周面が、少なくとも第1の軸と第2の軸との間の境界領域にそれぞれ歯形を備えていて、整合しており、さらに、中空軸が設けられており、該中空軸が、第1の軸と第2の軸とを取り囲んでいて、少なくとも第1の軸または第2の軸の境界領域に内側歯列を備えており、さらに、環状の切換エレメントが設けられており、該切換エレメントが、内側歯列と外側歯列とを有しており、内側歯列が、第1の軸および/または第2の軸の歯形に噛合い可能であり、外側歯列が、中空軸の内側歯列に噛合い可能であり、切換エレメントが、操作装置によって第1の軸および第2の軸および中空軸の軸方向に移動可能であり、これによって、切換エレメントが、ニュートラル領域を通走することなしに、同時に中空軸の内側歯列と、第1の軸または第2の軸の外側歯列とに噛み合っているかまたは同時に第1の軸および第2の軸の外側歯列とに噛み合っている。
本発明の切換アッセンブリの有利な構成によれば、切換エレメントが、ハイドロリック的に操作されるようになっている。
本発明の切換アッセンブリの有利な構成によれば、中空軸と同期的に回転するスライディングスリーブが設けられており、該スライディングスリーブが、ピンを有しており、該ピンが、中空軸に設けられた長孔を貫通していて、切換エレメントの軸方向移動を生ぜしめるように、該切換エレメントに係合している。
本発明の切換アッセンブリの有利な構成によれば、スライディングスリーブの操作のために、軸に対して定置の切換フォークが設けられており、該切換フォークが、定置の圧力チャンバによってハイドロリック的に操作されるようになっている。
本発明のバリエータクラッチユニットによれば、摩擦面アッセンブリが設けられており、一方のクラッチ側の摩擦面が、バリエータの一方のディスクに固く結合されている。
本発明のバリエータクラッチユニットの有利な構成によれば、摩擦面が、バリエータの固定ディスクの切欠き内に組み込まれている。
本発明のバリエータクラッチユニットの有利な構成によれば、摩擦面アッセンブリと対応構成部材との間に、バリエータ軸の変形を補償するために、変形補償構成部材が設けられている。
本発明のバリエータクラッチユニットの有利な構成によれば、変形補償構成部材が、差込み歯列である。
本発明のバリエータクラッチユニットの有利な構成によれば、さらに、ポンプユニットが設けられており、該ポンプユニットが、変形補償構成部材を介在して対応構成部材および/またはバリエータに結合されている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータが、範囲変換変速比を超えて制御される場合に、ワンウェイクラッチによって、全ての回転数が、分配伝動装置で等しくされるようになっている。
本発明の出力分岐式の伝動装置の有利な構成によれば、バリエータが、範囲変換変速比を超えて制御される場合に、切換アッセンブリが操作されるようになっている。
特に無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置は、機関に相対回動不能に結合するための駆動軸と、分配伝動装置と、バリエータと、出力軸とを有している。この場合、分配伝動装置は遊星歯車伝動装置であり、駆動軸は遊星歯車伝動装置のリングギヤに直接連結可能である。
この場合、本発明の根底には、遊星歯車伝動装置での不均一な出力分割が意識的に使用され、したがって、伝動装置が、乗用車伝動装置の異なる変速比の不均一な使用に適合されるという思想がある。したがって、最も頻繁に使用される変速比でバリエータを特に負荷軽減することができる、すなわち、バリエータが比較的少なくトルクを伝達しなければならないように、バリエータを適合させることができる。このことは、問題、たとえば円錐形ディスク内への巻掛け手段の進入を減少させ、特に遊星歯車伝動装置が慣用のマイナス伝動装置ではなく、プラス伝動装置として、すなわち、逆転プラネタリセットを備えて形成される場合に達成される。なぜならば、この場合、遊星歯車伝動装置によって、特に有利な出力伝達を達成することができ、トルクの一部が、遊星歯車伝動装置での不均一な出力分割後、たとえば遊星歯車伝動装置によって実現可能な2つの運転範囲でバリエータを迂回して被駆動装置に伝達されるからである。
有利には、駆動軸と遊星歯車伝動装置のリングギヤとの間にクラッチが設けられている。このことは、特に同時に電気機械が設けられており、これによって、伝動装置が、駆動軸とリングギヤとの間のクラッチを介した出力伝達なしに、純粋に電気的な操車可能性を提案する場合に有利である。同時に、クラッチは適切な構造で機関と駆動軸との間の振動減衰手段として作用する。
この場合、バリエータは分配伝動装置と出力軸との間の出力伝達路に位置しており、これによって、走行運転中に遊星歯車伝動装置で内燃機関の出力が、有利には不均一に分割され、これによって、第1の部分が被駆動装置に直接伝達され得るのに対して、別の部分はバリエータを介して被駆動装置に伝達される。
有利には、伝動装置内に電気機械(電動モータ)が組み込まれている。この電気機械は分配伝動装置と被駆動軸との間に有利な構成により配置されている。電気機械は、1つには、走行運転中の内燃機関の出力をアシストし、これによって、出力の一部を電気機械によって加えるために使用することができ、もう1つには、たとえば内燃機関の出力が要求されない電気的な操車のために使用することもできる。さらに、電気機械の適切な組込みによって、場合により極めて低温の内燃機関の電気的な機関始動も可能となる。各運転モードを切り換えるためには、モーメント伝達路を相応に誘導する適切なクラッチが設けられている。内燃機関の適切な始動可能性は、たとえば異なる機関温度の場合に考慮され得る。
電動モータが設けられている場合、出力軸がバリエータを迂回して駆動軸に結合可能であり、出力軸がバリエータを介して駆動軸に結合可能であるように、分配伝動装置で出力伝達路の分岐は有利である。これによって、二種類の運転範囲を提供することができる。この場合、被駆動は、遊星歯車伝動装置のサンギヤに結合された軸またはプラネタリピニオンのプラネタリキャリヤに結合された軸を介して行われる。
したがって、有利には、電気機械が、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸に結合されている。
有利な構成によれば、電動モータが伝動装置ハウジング内に組み込まれている。この伝動装置ハウジング内には、バリエータおよび分配伝動装置も収容されている。この場合、駆動軸から出力軸への伝動装置の長手方向で見て、有利には、電気機械がバリエータの一方の側に位置決めされており、分配伝動装置がバリエータの他方の側に位置決めされている。ここから、モジュールに適した有利な構成スペース使用が得られる。なぜならば、一般的に適合させる必要がない構成要素が伝動装置部分の一方の側に配置されているからである。伝動装置の主要なコスト貢献を成す電気機械は、バリエータの他方の側での長さに基づくサイズおよび構成スペース制限に関して、通常寸法設定したくない構成要素から分離されて、適切に車両タイプもしくは顧客要望に適合可能となる。これによって、この配置事例により、コンパクトな伝動装置を提供することができる。この伝動装置では、電動モータが伝動装置ハウジング内に組み込まれている。にもかかわらず、この伝動装置ハウジングは顧客要望に対してフレキシブルである。
有利には、伝動装置ハウジングは少なくとも2つの伝動装置ハウジング部分から成っている。この場合、電動モータもしくは電気機械は別個の伝動装置ハウジング部分内に収納されている。この伝動装置ハウジング部分は、バリエータおよび分配伝動装置を収容する伝動装置ハウジング部分にフランジ結合可能である。
この場合、駆動軸および/または出力軸が、バリエータ軸によって展開される平面に対して平行にかつ平面の外部に延びるような、バリエータ軸と、駆動軸と、出力軸との配置が特に有利である。通常、駆動軸と出力軸とはバリエータ軸に対して直接平行にも延びている。
有利な構成によれば、遊星歯車伝動装置が逆転遊星歯車伝動装置として形成されている。
伝動装置におけるそれぞれ異なるモーメント伝達路に応じるために、有利な構成によれば、クラッチが設けられている。このクラッチによって、選択的に、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸または遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤに相対回動不能に結合された軸が被駆動軸に結合可能となる。これによって、2つの運転範囲を実現することが可能となる。両運転範囲のうち、一方の運転範囲は、遊星歯車伝動装置のサンギヤに相対回動不能に結合された軸を介して取り出され、他方の運転範囲は、遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤに相対回動不能に結合された軸を介して取り出される。
無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に用いられる切換アッセンブリは、第1の軸と第2の軸とを有している。両軸は共通の軸線に沿って配置されている。両軸の外周面は、少なくとも第1の軸と第2の軸との間の境界領域にそれぞれ歯形を備えている。両軸は整合している。さらに、切換アッセンブリは中空軸を有している。この中空軸は第1の軸と第2の軸とを取り囲んでいて、少なくとも第1の軸または第2の軸の境界領域に内側歯列を備えている。さらに、環状の切換エレメントが設けられている。この切換エレメントは第1の軸および/または第2の軸を取り囲んでいて、内側歯列を有している。この内側歯列は、第1の軸および/または第2の軸の各歯形に噛合い可能である。切換エレメントの外側歯列は中空軸の内側歯列に噛合い可能である。切換エレメントは、操作装置によって第1の軸および第2の軸および中空軸の軸方向に移動可能であり、これによって、切換エレメントが、同時に中空軸の内側歯列と、第1の軸または第2の軸の外側歯列とに噛合い可能となるかまたは同時に第1の軸および第2の軸の外側歯列とに噛合い可能となる。それぞれ異なる噛合い状態の間では、切換エレメントは、特に提供されたニュートラル領域を通走しない。これは、有利には第1の軸と第2の軸とが直接互いに隣接して配置されており、軸方向で中空軸の内側歯列領域が切換エレメントの切換路の長さに相当しているように、中空軸の内側歯列が両軸の一方の外側歯列領域に整合して位置決めされていることを意味している。これによって、切換エレメントの切換時のニュートラル領域を回避することができる。したがって、切換路が短くなる。切換エレメントは、取外し時の引っ掛かりを阻止するために、有利には、セットバック部もしくはアンダカット部なしに形成される。同時に、セットバック部の除去によって、構成スペース要求が増加することなしに、トルクに対する伝達面を増加させることができる。
切換エレメントの操作は、たとえばハイドロリック的に行われる。この場合、ハイドロリック圧チャンバは定置に、すなわち、軸と一緒に回転せずに設けることができる。
有利には、切換エレメントを操作するために、中空軸と同期的に回転するスライディングスリーブが設けられている。このスライディングスリーブはピンを有している。このピンは、中空軸に設けられた長孔を貫通している。ピンは、切換エレメントの軸方向移動を生ぜしめるように、この切換エレメントに係合している。
スライディングスリーブを操作するために、有利には、軸に対して相対回動不能な切換フォークが設けられている。この切換フォークは、同じく定置の圧力チャンバによってハイドロリック的に操作される。この圧力チャンバは、有利には軸に対して同心的に配置されたシリンダである。
このような切換アッセンブリは、有利には、クラッチアッセンブリが、出力軸と、遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤと共に回転する軸と、遊星歯車伝動装置のサンギヤと共に回転する軸との間に切換アッセンブリによって形成されるように、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に使用される。この場合、伝動装置は、分配伝動装置として無段調節のためのバリエータに対して付加的に遊星歯車伝動装置を有している。これによって、このクラッチアッセンブリに対して短い切換路を実現することができ、同時に、切換エレメントが負荷下で飛び出さず、操作され続けるように、慣用の切換エレメントでは必要となるセットバック部を省略することができる。むしろ、本発明によるクラッチアッセンブリによって、クラッチの確実な解除を保証することができる。
切換アッセンブリを操作するためには、連結したい軸が同期することが必要となる。この同期は、バリエータによって範囲変換変速比が調整される場合に付与される。切換操作と、範囲変換変速比の発生との正確な時間的な合致は、制御技術的な困難を成す。この問題を解決するために、本発明によれば、伝動装置内にワンウェイクラッチが設けられている。このワンウェイクラッチのロックは同期を強制する。これによって、切換アッセンブリを問題なく操作することができることが確保されている。
ワンウェイクラッチは、一方の軸のオーバランを阻止し、したがって、全プラネタリピニオンセットに同期を強制するように、分配伝動装置に使用されている。「試されたオーバラン」のこの状況は、バリエータが切換変速比だけを制御するのではなく、切換変速比をも超えて調節されるように制御されることによって形成される。
出力を摩擦接続的に伝達するためにバリエータを対応構成部材に結合するためのバリエータクラッチユニットは、摩擦面アッセンブリを有している。この場合、一方のクラッチ側の摩擦面は、バリエータの一方のディスクに固く結合されている。クラッチアッセンブリは、たとえば単板クラッチ、多板クラッチまたは円錐クラッチであってよい。この場合、ディスククラッチが有利になる。この場合、たとえば外摩擦板がバリエータの一方のディスクに固く結合されているのに対して、内摩擦板は対応構成部材に設けられている。
バリエータに設けられた摩擦面は、有利には、バリエータの固定ディスクの切欠き内に挿入されている。これによって、特にスペース節約的な配置が可能となる。バリエータ軸の比較的強い撓みと、クラッチフェーシングの、これに伴う局所的な不均一負荷とは、クラッチのこの配置事例では甘受される。意識的にクラッチの一方の側が極めて剛性的にバリエータ、特に固定ディスクに結合される。
変形のより良好な補償のために、有利には、摩擦面アッセンブリと対応構成部材との間に変形補償構成部材が挿入されている。この変形補償構成部材はバリエータ軸の変形を補償する。たとえば、変形補償構成部材は差込み歯列として形成されていてよい。このことは、たとえば対応構成部材に設けられた歯列が十分にバリエータ変形から切り離されており、これによって、歯当たり変化が許容可能となることを保証する。
ポンプユニットも、たとえばこのような変形補償構成部材を介して結合されていてよく、これによって、ポンプユニットがバリエータ軸の完全な変形にさらされていない。
以下に、本発明を添付の図面の例で説明する。
図1には、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲、特に2つの運転範囲を備えた出力分岐式の伝動装置の第1の構成が示してある。特にこの出力分岐式の伝動装置10は、バリエータユニット20と、遊星歯車逆転伝動装置として形成された遊星歯車伝動装置30と、電気機械40とを有している。たとえば自動車の内燃機関(図示せず)から出発して、機関出力軸12と伝動装置の駆動軸14との間のクラッチ13が接続されている場合には、トルクを機関出力軸12を介して駆動軸14に伝達することができる。さらに、この駆動軸14は遊星歯車伝動装置30のリングギヤ32に相対回動不能に結合されている。遊星歯車伝動装置30のサンギヤ33は中空軸16に相対回動不能に結合されている。この中空軸16はクラッチ17を介して伝動装置の出力軸18に相対回動不能に結合可能である。電気機械40は中空軸16に装着されている。遊星歯車伝動装置30のプラネタリキャリヤ34は軸35に相対回動不能に結合されている。この軸35はクラッチ19を介して伝動装置の出力軸18に結合可能である。プラネタリピニオン36は、知られているように、リングギヤ32もしくはサンギヤ33に噛み合っている。
バリエータ20は2つの円錐形ディスク対21,22を有している。両円錐形ディスク対21,22は巻掛け手段23によって巻き掛けられている。各円錐形ディスク対21;22は、固定ディスク21a,22aと、調節可能なディスク21b,22bとを有している。この調節ディスク21b,22bの調節によって、バリエータユニット21,22の間の変速比が調整可能となる。
第1の円錐形ディスク対21は軸24に相対回動不能に結合されている。この軸24は、この軸24に対して相対回動不能な歯列を備えているかもしくは中間歯車25を備えている。この中間歯車25はプラネタリキャリヤ34に噛み合っている。
第2の円錐形ディスク対22は軸26に相対回動不能に結合されている。この軸26はクラッチ装置28を介して中間歯車27に結合可能である。この中間歯車27は、中空軸16に相対回動不能に設けられた歯列29に噛み合っていて、たとえば歯車として形成されている。
最後に、中空軸16にさらに、調節をハイドロリック的な圧力によって実現することができるようにするために、ポンプユニット42が設けられている。
図2に示した構成では、図1に示した構成(この構成の場合、その位置決めに関して、バリエータユニット20と、遊星歯車伝動装置30と、電気機械40とが、この配置事例では伝動装置長手方向軸線、すなわち、軸12,14,16,18の軸方向に沿って配置されている)と異なり、スペース有利な配置のために、一般的に顧客変更を受けない部材が、比較的嵩張るバリエータアッセンブリ20の一方の側(図2で見て左側)に設けられているのに対して、しばしば変更を受ける電気機械40は他方の側(図2で見て右側)に設けられている。特に軸14,16,18の軸方向には、遊星歯車伝動装置30、バリエータユニット20および電気機械40がこの順序で設けられている。さらに、あとで説明するように、この配置事例は、中空軸16とバリエータの第2の円錐形ディスク対22との間の出力伝達結合部も同じく遊星歯車伝動装置とバリエータとの間に構成スペース技術的に組み込むことができ、特に第2の円錐形ディスク対22の軸26と中空軸16との間のトルク伝達を許容するかもしくは阻止するクラッチ28をバリエータの第2の円錐形ディスク対の固定ディスク22aに組み込むことができるという利点を有している。この事例では、第1のバリエータユニットの中間歯車25も第1の円錐形ディスク対21の調節ディスク21bに直接結合することができる。このことも、スペース節約的な配置を許容する。最後に、ポンプアッセンブリ42は、構成スペース技術的に有利に収納可能であり、直接的にまたは間接的にポンプユニットによってハイドロリック流体で負荷されるハイドロリックチャンバが相対回動不能に配置されるように形成することができる。
図3に示した構成では、図1または図2に示した構成(この構成の場合、その位置決めに関して、切換エレメント17;19が伝動装置出力軸18のすぐ近くに配置されている)と異なり、スペース有利な配置のために、切換エレメントが電気機械40の一方の側でさらに伝動装置の内部に配置されている。いま、図3に示した構成エレメントの配置によって、電気機械40も伝動装置出力軸18のすぐ近くに存在している。
図1または図2に示した構成に対する図3に示した構成の更なる違いは、ポンプ(42)の組付け箇所である。図1または図2では、ポンプが、中心に配置された軸(16)に対して同心的であると共に機能的であるのに対して、ポンプは、図3では、構成スペース理由から、ディスクセット軸(26)に対して同心的であるものの、機能的には、歯車(29)と歯車(27)とを介して不変に軸(16)に結合されている。
図3に示した配置事例では、図4から知ることができるように、図4に概略的に示した出力分岐式の伝動装置10の、通常変更することができないエレメントが、固有のハウジング部分44内に組み込まれていると特に有利である。したがって、特にバリエータ20と、遊星歯車伝動装置30と、所属の軸と、クラッチと、ハイドロリック的な制御手段(図示せず)とが、モジュールとしてハウジング部分44内に配置される。ハイブリッドモジュールとしての電動モータ40は別個のハウジング部分46内に収納されている。このハウジング部分46は、電動モータ40の、顧客特有に選択可能なサイズに関連して寸法設定することができる。さらに、ハウジング部分46は、たとえばフランジ48とねじ締結部とによってハウジング部分44に位置固定することができる。したがって、適合させる必要がない構成要素が全て、図4に示した左側のハウジング部分44内に位置しているのに対して、電動モータは右側のハウジング部分46内に存在している。伝動装置の使用事例において提供された構成スペースと、更なる適合意思とに応じて、比較的大きな電気機械40または比較的小さな電気機械40を使用することができる。この事例では、電気機械自体のほかに、この電気機械の、ハウジング部分46内に組み込まれる冷却手段と、ハウジング部分46自体とが寸法変更されさえすればよい。
図4に示した構成では、図5から知ることができるように、それぞれ固有の軸として成形されたバリエータディスクセット21,22を備えたバリエータは、バリエータ軸24,26が、図4の紙面の下方に位置する平面を展開するように配置されている。この場合、バリエータ円錐形ディスク対21,22は、図4において、図面に対して垂直に延びている。軸12,14,16はバリエータ軸24,26に対して平行に位置しているものの、このバリエータ軸24,26によって展開された平面の外部に位置している。
以下に、図1もしくは図2または図3に示した、2つの運転範囲を有する出力分岐式の伝動装置の運転を、図1に示した配置事例につき説明する。しかし、図1、図2または図3に示した伝動装置の機能形式は相応している。
図6から、機関始動と、純粋に電気的な操車と、両運転範囲(FB1,FB2)とに対するクラッチの状態を知ることができる。この場合、黒塗りの枠は、接続されたクラッチを意味しており、白塗りの枠は、切断されたクラッチを意味している。
図7には、純粋に電気的な操車に対するトルク伝達路、すなわち、内燃機関の助成なしのトルク伝達路が概略的に示してある。相応して、クラッチ13が切断されており、これによって、トルクは、内燃機関(図示せず)に結合された軸12から駆動軸14に伝達されない。
電気機械40によって発生させられた出力Pは、中空軸16と、この中空軸16に相対回動不能な歯列29とによって中間歯車27に伝達され、そこから第2の円錐形ディスク対22の軸26に伝達される。このためには、クラッチ28が接続されている。軸26から、トルクはバリエータの第2の円錐形ディスク対22と、巻掛け手段23と、バリエータの第1の円錐形ディスク対21とを介して、この第1の円錐形ディスク対21に結合された軸24に伝達される。この場合、バリエータの第1の円錐形ディスク対21とバリエータの第2の円錐形ディスク対22との間の変速比iABは、バリエータの最小の変速比に相当していて、たとえば0.408である。最後に、トルクもしくは出力は第1の円錐形ディスク対21の軸24から、遊星歯車伝動装置30のプラネタリキャリヤ34に噛み合う歯列25を介して取り出され、プラネタリキャリヤ34に固く結合された軸16を介して、接続されたクラッチ19によって出力軸18に伝達される。したがって、主として、電動モータ40によって提供された出力Pを被駆動出力Pabとして出力軸18で取り出すことができる。内燃機関は停止していて、クラッチ13によって切り離されている。
E−CVT運転における、車両が停止している場合に内燃機関が電気機械の出力によって始動される状況は、図8に示してある。このためには、電気機械40によって発生させられる出力Pが中空軸16に伝達される。被駆動装置、特に軸35と出力軸18とは固定されている。このためには、クラッチ19が接続されているのに対して、クラッチ17は切断されており、これによって、中空軸16が電気機械の出力Pに相応して回転することができる。その後、この出力Pは、プラネタリキャリヤ34が固定されている場合の遊星歯車伝動装置30の変速比を考慮して、サンギヤ33からプラネタリピニオン36を介して環状歯車32に伝達される。この場合、遊星歯車伝動装置の変速比は、たとえばi=+1.784である。高い始動モーメントを得るために、変速比が+1.7〜+2の間にあると特に有利である。環状歯車もしくはリングギヤ32から、出力は、このリングギヤ32に固く結合された駆動軸14に伝達され、そこからクラッチ13の接続時に内燃機関の機関出力軸12に伝達される。小さな電気機械さえ、このような始動過程の場合、遊星歯車伝動装置30の固定変速比によって、たいていの運転状態において十分に高い始動トルクを発生させることができる。被駆動装置18は固定されていて、万が一にも逆方向に回転しないので、このような機関始動後、車両を即座に加速させることができる。車両停止時の電気的な機関始動の場合には、バリエータ20は使用されないままである。機関に加えられた始動出力PVMStartは、電気機械の出力Pにほぼ相当している。したがって、クラッチ28が同じく切断されている。
図9に示した、電気機械40による機関の始動のために択一的に使用される運転状況では、バリエータ20の第2の円錐形ディスク対22の軸26と中空軸16との間のクラッチ28と、機関出力軸12と駆動軸14との間のクラッチ13とが接続されている。中空軸16もしくは遊星歯車伝動装置30のプラネタリキャリヤ34に固く結合された軸35を出力軸18に結合するクラッチ17,19は切断されている。機関の始動のためには、電気機械40が出力Pで中空軸16を回転させる。歯列29と中間歯車27とを介して、クラッチ28の接続時に電気機械40の出力の一部が、第2の円錐形ディスク対22に対応配置された軸26に伝達される。バリエータ20の変速を使用して、この出力は巻掛け手段23と第1の円錐形ディスク対21とを介して、この第1の円錐形ディスク対21に対応配置された軸24に伝達される。この軸24における出力Pは電気機械40の出力よりも小さい。バリエータ20の変速の使用後、出力Pは、プラネタリキャリヤ34に噛み合う歯列25を介してプラネタリキャリヤ34に伝達され、そこからプラネタリピニオン36を介してリングギヤ32に伝達される。これは、プラネタリキャリヤ34と、このプラネタリキャリヤ34に固く結合された軸35とが伝動装置被駆動軸として回転させられることを意味している。リングギヤ32から、このリングギヤ32に固く結合された軸14によって、クラッチ13の接続時に出力が内燃機関に始動出力PVMStartとして伝達される。遊星歯車伝動装置では、歯列29およびクラッチ28ひいてはバリエータを介して案内された分岐された出力を備えた変速出力が、中空軸16から遊星歯車伝動装置30に直接伝達される出力とまとめられるので、機関始動出力はやはり電気機械の出力にほぼ相当している。しかし、前述したように、伝動装置被駆動軸35が回転するので、車両の発進のためには、クラッチ28が切断されていて、クラッチ19が接続されていなければならない。
図10には、操車からの電気的な機関始動が行われる状況が示してある。図9に相俟って説明した運転状況と異なり、付加的にクラッチ19が接続されている。すなわち、出力軸18と、プラネタリキャリヤに固く結合された軸としての伝動装置被駆動軸35との間に結合部が形成されている。これは、電気機械40の出力Pの一方の部分が被駆動出力Pabとして取り出され得るのに対して、電気機械40の出力Pの他方の部分は機関始動出力PVMStartとして使用されることを意味している。機関出力軸12と駆動軸14との間のクラッチ13ならびに中空軸16と、第2の円錐形ディスク対22に対応配置された軸26との間のクラッチ28は接続されている。被駆動軸18と中空軸16との間のクラッチ17しか切断されていない。
バリエータの変速比iBAは第2の円錐形ディスク対22と第1の円錐形ディスク対21との間で最大である。すなわち、たとえばiVmax=2.451である。逆に、これは、バリエータ20の第1の円錐形ディスク対21と第2の円錐形ディスク対22との間の変速比iABが最小である(たとえばiVmin=0.408)ことを意味している。したがって、機関始動の間、始動出力が付加的に電気機械によって、たとえば図7で説明した電気的な操車過程後に加えられる場合には、加速圧が回避される。図7に示した状況に比べてクラッチ13を接続することによって、電気機械40は内燃機関に対する始動出力の付与によって短時間過負荷される。このことは、運転温度下にある内燃機関でしか可能とならない。
図11には、第1の運転範囲におけるE−CVT運転が示してある。内燃機関(図示せず)によって発生させられた出力PVMは、機関出力軸12を介して、クラッチ13の接続時に駆動軸14に放出され、そこから、遊星歯車伝動装置30の、駆動軸14に固く結合されたリングギヤ32を介して遊星歯車伝動装置30に伝達される。内燃機関の駆動出力PVMの、遊星歯車伝動装置30で分岐される部分(PSteg)は、リングギヤ32からプラネタリピニオン36を介してプラネタリキャリヤ34に伝達され、そこから、このプラネタリキャリヤ34に固く結合された軸35と、接続されたクラッチ19とを介して出力軸18に移送されることによって、同じく遊星歯車伝動装置30で分岐される、バリエータ20を介して伝達される出力Pに比べて小さくなる。すなわち、PSteg<Pである。バリエータ20を介して伝達される出力は、出力をリングギヤ32からプラネタリピニオン36を介してサンギヤ33に伝達し、引き続き、このサンギヤ33に固く結合された中空軸16と、歯車29として中空軸16に形成された、この中空軸16に相対回動不能な歯列と、中間歯車27とを介して、クラッチ28の接続時に、バリエータ20の第2の円錐形ディスク対22に結合された軸26に伝達することによって伝達される。バリエータを介して伝達される出力Pは、単に内燃機関の出力PVMの一部ではなく、電気機械の出力Pによって補足される。この出力Pも同じく中空軸16と、この中空軸に連結された、歯車29と中間歯車27とから成る変速構成とを介して軸26に伝達される。
したがって、内燃機関の出力PVMが遊星歯車伝動装置30で分割される。この場合、小さい方の部分TStegは被駆動装置、特に出力軸18に直接伝達され、大きい方の部分は、電気機械40の出力Pを加えてバリエータ20を介して、適切なバリエータ変速の使用下で被駆動装置に伝達される。クラッチ17は切断されており、クラッチ13,19,28は接続されている。この場合、全アッセンブリの変速比は、図6から知ることができるように、1までの最大の変速比の範囲、たとえばi=3.8...1にあり、したがって、アンダドライブに相当している。変速比iは伝動装置出力軸(nab)18と機関出力軸(nVM)12との間の回転数比を規定する。すなわち、i=nab/nVMである。
最後に、図12には、特に変速比i<1、たとえば0.1...0.633に対するオーバドライブとして形成された第2の運転範囲が示してある。図11に示した第1の運転状況と異なり、図12に示した第2の運転範囲では、クラッチが19が切断されているのに対して、クラッチ17は接続されている。これは、出力軸18と、遊星歯車伝動装置のサンギヤ33に相対回動不能に結合された中空軸16との間に直接的な結合部が形成され、トルクがこの結合部を介して取り出されることを意味している。
第1の運転範囲のように、内燃機関の出力PVMが遊星歯車伝動装置で分割される。この場合、内燃機関の出力PVMの大きい方の部分(PSonne)は、電気機械40の出力(P)を加えて直接被駆動装置に、接続されたクラッチ17を介して伝達される。小さい方の部分(P)はバリエータを介して被駆動装置に伝達され、しかも、プラネタリキャリヤ32と、バリエータの第1の円錐形ディスク対21の軸24に結合された歯車25とを介してバリエータ20の第1の円錐形ディスク対21に伝達され、巻掛け手段23を介してバリエータ20の第2の円錐形ディスク対22に伝達され、そこで、接続されたクラッチ28を介して中空軸16に伝達される。この運転範囲では、バリエータを介して伝達される出力としてのPが、サンギヤ33を介して伝達される出力よりも小さい。つまり、P<PSonneである。
設けられた2つの運転範囲に基づき、バリエータには、比較的に小さな作動範囲しか必要とならない。さらに、バリエータ20を介して平均的に極めて僅かな出力割合しか伝達されない。これは、バリエータを可能な限り高いモーメントに対して防護しかつバリエータ構成要素の寿命を高めることに貢献する。運転範囲の数は2つに減少させられている。このことは、伝動装置制御の複雑さを減少させ、動的に高い要求が課せられる構成要素も減少させる。この場合、出力分割は、伝動装置の最も頻繁な運転状態において、バリエータを介して伝達されるモーメントが最小になるように、常に不均一に行われる。
図13には、X軸に示した変速比i=nab/nan、すなわち、機関出力軸12のトルクに対する出力軸18のトルクに対して、線50によって、その都度の運転範囲(第1の運転範囲および第2の運転範囲)が示してあり、線51によって、所属のバリエータ変速比が示してある。線54は、どのバリエータ変速比で伝動装置を特に有利に変速比ジャンプなしに一方の運転範囲から他方の運転範囲に変換することができるのかを表示している。バリエータ変速比が両運転範囲で逆であることが分かる。2.451の最大のバリエータ変速比(線54)と、0.408の最小のバリエータ変速比とに対する事例が図示してある。このことは、最小のバリエータ変速比に対する最大のバリエータ変速比の約6の比に相当している。
図14には、絶対的な作動出力割合がバリエータのパーセントで示してある。最も頻繁な運転状況では、バリエータの作動出力割合は低い。これは、第1の運転範囲でも、第2の運転範囲でも、不均一な出力分割が常に遊星歯車伝動装置30で生ぜしめられることによって得られる。すなわち、内燃機関の出力は半分に分割されるのではなく、バリエータの可能な限り大きな負荷軽減が可能となり、バリエータの作動出力割合が最も頻繁な運転状況で低くなるように分割される。
図15、図16および図17には、クラッチ構成部材に対する切換アッセンブリ、バリエータクラッチユニットもしくは切換点安定化のためのワンウェイクラッチが示してある。これらは、特に図1〜図14に相俟って説明したような出力分岐式の伝動装置に使用するために適している。しかし、基本的には、アッセンブリは一般的にCVT伝動装置または別の形式の伝動装置に対しても使用可能である。
図15に示した切換アッセンブリは、たとえば中空軸16と、遊星歯車伝動装置30のプラネタリキャリヤ34に固く結合された軸35と、被駆動軸18との間のクラッチ配置事例に対して、クラッチ17,19から成る使用されるクラッチアッセンブリのために使用可能となる。図4に示した詳細部分図が考慮される。
切換アッセンブリ100は、環状の切換エレメント110が、切換路の通走時にニュートラル領域を有していないように移動可能であり、クラッチエレメントとして作用するように形成されている。これによって、切換路が可能な限り短くなる。このことは、前記説明によるE−CVT伝動装置に対して、そこに必要となる高い動特性に基づき有利である。特にアッセンブリは第1の軸120と第2の軸121とを有している。両軸120,121は共通の回転軸線を中心として回転し、少なくとも部分的に、つまり、切換エレメント110が係合する領域に、ほぼ共通の整合する外側構成を備えている。第1の軸120だけでなく、第2の軸121も外側歯列123,124を有している。この外側歯列123,124は、環状の切換エレメント110の内側歯列116のリングに噛合い可能である。この場合、軸120,121の軸方向での切換エレメント110の長さは、この切換エレメントが同時に両歯列領域に123,124に係合することができ、したがって、軸120,121の間のトルク伝達を可能にするように寸法設定されている。
軸120,121と切換エレメント110とを含めて、さらに、中空軸111が設けられている。この中空軸111は、軸120,121の歯列領域123,124に向かい合って位置する領域に内側歯列117を有している。図示の構成では、歯列領域124だけでなく、歯列領域123にも向かい合って、歯列117が設けられている。中空軸111の内側歯列117は、切換エレメントに設けられた外側歯列118に噛み合うことができ、これによって、軸120,121および中空軸111の軸方向への切換エレメント110の移動時に、この切換エレメントが、軸120の歯列123と中空軸111の内側歯列117との間に結合部を形成することができるかもしくは、図面において完全に左方に押し進められている場合には、軸121の外側歯列124と中空軸111の内側歯列117との間に結合部を形成することができ、これによって、選択的に軸120,121の一方と中空軸111との間のトルク伝達が可能となる。必要に応じて、結合機能の一方を省略することができ、これによって、たとえば切換エレメント110が軸121,120の間の結合部しか形成することができないかまたは軸120と中空軸111との間の結合部しか形成することができないものの、中空軸111と軸121との間の結合部は形成することができない。
軸120,121,111の軸方向への切換エレメント110の移動のためには、ピン112が設けられている。このピン112は切換エレメント110に係合していて、中空軸111と同期的に回転する、この中空軸111に対して同軸的に設けられたスライディングスリーブ113から出発して、中空軸111に設けられた長孔(図示せず)を通して案内されていて、切換エレメント110に係合している。切換フォーク114は定置であり、つまり、軸方向に可動であるものの、相対回動不能に配置されていて、同じく定置の圧力チャンバ115によってハイドロリック的に軸方向に操作され、これによって、スライディングスリーブ113が軸方向に移動させられ、これによって、中空軸111に設けられた長孔を貫通したピン112が一緒に移動させられる。このことは、切換エレメント110を操作する。不動の圧力チャンバ115に基づき、軸と一緒に回転する圧力チャンバに対する簡略化が達成されている。なぜならば、ロータリガイドが必要なくなり、ハイドロリック的な流体における遠心力の補償が不要になるからである。
さらに、図16には、バリエータクラッチユニット200が示してある。このバリエータクラッチユニット200は、直接バリエータの固定ディスク内に組み込むことができる。特に図2に示したE−CVT伝動装置の配置事例では、たとえばバリエータクラッチユニット200を、円錐形ディスク対22の固定ディスクである円錐形ディスク22a内にクラッチアッセンブリ28として組み込むことができる。
基本的には、バリエータ軸の強い撓みと、ハイドロリック的な操作エレメントに対する孔をバリエータ軸に加工するための制限された可能性とが、1つのバリエータ軸への別の構成エレメントの配置時の難点を成している。たとえば、図1、図2および図3にも示したように、クラッチと、場合により所属の逆転セットとが、分離された構成セットとして形成される。このためには、時として、固有の軸も設けられる。
これに対して、図16に示したバリエータクラッチユニット200に対する構成では、撓みと、バリエータの固定ディスク231に設けられた切欠き内に組み込まれたクラッチフェーシング230の周方向の不均一負荷とが意識的に甘受される。クラッチ230は、たとえばディスククラッチとして形成されている。しかし、この場合、別のクラッチ、特に摩擦接続的なクラッチが使用されてもよい。必要となるモーメントを伝達することができる限り、単板クラッチまたは多板クラッチも同じく可能となる。この場合、一方のクラッチ側の摩擦フェーシングはバリエータ、特にバリエータの固定ディスク231に固く結合されている。したがって、このことは、固定ディスクによる一方のクラッチ側もしくは一方の摩擦面側230の極めて剛性的な配置を成している。対応構成部材に対する結合部を形成する他方のクラッチ側は差込み歯列232に案内されている。この差込み歯列232は変形をばね弾性的に吸収し、これによって、たとえば、引き続き出力伝達路に設けられた歯列233が、バリエータ軸の撓みによって生ぜしめられる歯当たり変化を補償するために、十分に切り離されている。
相応して、たとえばポンプユニット240、たとえば図1に示したポンプアッセンブリ42が差込み歯列を介して接続されてもよい。したがって、バリエータの切欠き内へのディスククラッチ230の剛性的な配置は、構成スペースの節約に対する貢献を成している。変形は、別個の構成部材、つまり、この事例では、差込み歯列232を介して補償される。
図17には、ワンウェイクラッチ302の組付け状況が示してある。このワンウェイクラッチ302は、本発明によれば、切換変速比を正確に調整することができ、これによって、切換を衝撃なしに形状接続的な切換エレメント100によって行うことができるために働く。切換エレメントの問題なしのこの操作は可能になる。なぜならば、ワンウェイクラッチ302のロック時に構成部材111,121が同じ回転数を有しているからである。
ワンウェイクラッチ302は、ここでは、構造的にリングギヤ32もしくはリングギヤ32に結合された支持部材301と、プラネタリキャリヤ34との間で有効となる。ワンウェイクラッチは、リングギヤ32がプラネタリキャリヤ34を追い越す恐れがあるやいなやロックする。これは、プラネタリキャリヤ34もしくはプラネタリキャリヤ34に結合された軸35自体がサンギヤ33を追い越す恐れがある場合の事例である。
ワンウェイクラッチのロックのこの状態は、バリエータが意識的に切換変速比54(図13参照)を上回る所定の変速比に制御されることによって発生させられる。たとえば圧力負荷によるこの制御によって、ディスクセット軸21がディスクセット軸22に対して加速させられる。ディスクセット軸21;22は平歯車段を介してプラネタリキャリヤ34もしくはサンギヤ33に結合されているので、ロック条件が満たされる。
本発明による伝動装置の概略図である。 本発明による伝動装置の択一的な配置事例の概略図である。 本発明による伝動装置の別の択一的な配置事例の概略図である。 図3に示した伝動装置の横断面図である。 図4に示した伝動装置の主要な構成要素の側面図である。 図1または図2または図3に示した伝動装置のそれぞれ異なる走行状況に置けるそれぞれ異なる切換エレメントの切換状態を示す図である。 電気的な操車時の図1に示した伝動装置によるモーメント伝達路を概略的に示す図である。 車両停止時の電気的な機関始動の事例における図1に示した伝動装置によるモーメント伝達路を示す図である。 択一的な電気的な機関始動時の図1に示した伝動装置におけるモーメント伝達路を概略的に示す図である。 図1に示した伝動装置における操車からの電気的な機関始動を概略的に示す図である。 第1の運転範囲における図1に示した伝動装置におけるモーメント伝達路を概略的に示す図である。 第2の運転範囲における図1に示した伝動装置におけるモーメント伝達路を概略的に示す図である。 図1に示した伝動装置における第1の運転範囲および第2の運転範囲におけるバリエータ変速比を示す図である。 第1の運転範囲および第2の運転範囲における図1に示した伝動装置における作動出力割合を示す図である。 本発明による切換エレメントを示す図である。 本発明によるバリエータクラッチユニットを示す図である。 切換点を安定化させるための本発明によるワンウェイクラッチを示す図である。
符号の説明
10 出力分岐式の伝動装置、 12 機関出力軸、 13 クラッチ、 14 駆動軸、 16 中空軸、 17 クラッチ、 18 出力軸、 19 クラッチ、 20 バリエータ、 21 円錐形ディスク対、 21a 固定ディスク、 21b 調節ディスク、 22 円錐形ディスク対、 22a 固定ディスク、 22b 調節ディスク、 23 巻掛け手段、 24 軸、 25 中間歯車、 26 軸、 27 中間歯車、 28 クラッチ、 29 歯列、 30 遊星歯車伝動装置、 32 リングギヤ、 33 サンギヤ、 34 プラネタリキャリヤ、 35 軸、 36 プラネタリピニオン、 40 電気機械、 42 ポンプユニット、 44 ハウジング部分、 46 ハウジング部分、 48 フランジ、 50 線、 51 線、 54 線、 100 切換アッセンブリ、 110 切換エレメント、 111 中空軸、 112 ピン、 113 スライディングスリーブ、 114 切換フォーク、 115 圧力チャンバ、 116 内側歯列、 117 内側歯列、 118 外側歯列、 120 軸、 121 軸、 123 外側歯列、 124 外側歯列、 200 バリエータクラッチユニット、 230 クラッチ、 231 固定ディスク、 232 差込み歯列、 233 歯列、 240 ポンプユニット、 301 支持部材、 302 ワンウェイクラッチ

Claims (26)

  1. 無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置(10)において、機関に相対回動不能に結合するための駆動軸(14)と、分配伝動装置(30)と、バリエータ(20)と、出力軸(18)とが設けられており、分配伝動装置が、遊星歯車伝動装置(30)であり、駆動軸(14)が、遊星歯車伝動装置のリングギヤ(32)に直接連結可能であることを特徴とする、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置。
  2. 駆動軸(14)と遊星歯車伝動装置(30)のリングギヤ(32)とが、クラッチ(13)によって機関(V)に相対回動不能に結合可能である、請求項1記載の出力分岐式の伝動装置。
  3. バリエータ(20)が、分配伝動装置(30)と出力軸(18)との間の出力伝達路に設けられている、請求項1または2記載の出力分岐式の伝動装置。
  4. 電気機械(40)が設けられており、該電気機械(40)が、分配伝動装置(30)と被駆動軸(16)との間に配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  5. バリエータ(20)が、分配伝動装置(30)と電気機械(40)との間の出力伝達路に配置されている、請求項4記載の出力分岐式の伝動装置。
  6. 出力軸(18)が、バリエータ(20)を迂回して駆動軸(14)に結合可能であり、出力軸(18)が、バリエータ(20)を介して駆動軸(14)に結合可能であり、出力の分割が不均一であるように、分配伝動装置(30)で出力伝達路の分岐が生ぜしめられるようになっている、請求項5記載の出力分岐式の伝動装置。
  7. 電気機械(40)が、遊星歯車伝動装置のサンギヤ(33)に相対回動不能に結合された軸(35)に結合されている、請求項4から6までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  8. 電気機械(40)が、伝動装置ハウジング(44,46)内に組み込まれており、該伝動装置ハウジング(44,46)が、バリエータ(20)および分配伝動装置(30)も収容しており、駆動軸(14)から出力軸(18)への当該伝動装置の長手方向で見て、電気機械(40)が、バリエータ(20)の一方の側に位置決めされており、分配伝動装置(30)が、バリエータ(20)の他方の側に位置決めされている、請求項4から7までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  9. 電気機械(40)が、別個の伝動装置ハウジング部分(46)内に収納されており、該伝動装置ハウジング部分(46)が、バリエータ(20)および分配伝動装置(30)を収容する伝動装置ハウジング部分(44)にフランジ結合可能である、請求項8記載の出力分岐式の伝動装置。
  10. バリエータ軸(24,26)が、1つの平面を展開しており、駆動軸(14)と出力軸(18)とが、前記平面の外部にかつ前記平面に対して平行に延びている、請求項8または9記載の出力分岐式の伝動装置。
  11. 遊星歯車伝動装置(30)が、逆転遊星歯車伝動装置として形成されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  12. クラッチ(17,19)が設けられており、該クラッチ(17,19)によって、選択的に、遊星歯車伝動装置(30)のサンギヤ(33)に相対回動不能に結合された軸(35)または遊星歯車伝動装置(30)のプラネタリキャリヤ(32)に相対回動不能に結合された軸(16)が、被駆動軸(18)に結合可能である、請求項1から11までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  13. バリエータ(20)の一方の軸(26)が、クラッチ(28)によって、遊星歯車伝動装置(30)のサンギヤ(33)に相対回動不能に結合された軸(16)に連結可能であり、バリエータ(20)の他方の軸(26)が、遊星歯車伝動装置(30)のプラネタリキャリヤ(34)に結合されている、請求項1から12までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  14. 無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に用いられる切換アッセンブリ(100)において、第1の軸(120)と第2の軸(121)とが設けられており、両軸(120,121)が、共通の軸線に沿って配置されており、両軸(120,121)の外周面が、少なくとも第1の軸と第2の軸との間の境界領域にそれぞれ歯形(123,124)を備えていて、整合しており、さらに、中空軸(111)が設けられており、該中空軸(111)が、第1の軸(120)と第2の軸(121)とを取り囲んでいて、少なくとも第1の軸または第2の軸の境界領域に内側歯列(117)を備えており、さらに、環状の切換エレメント(110)が設けられており、該切換エレメント(110)が、内側歯列(116)と外側歯列(118)とを有しており、内側歯列(116)が、第1の軸(120)および/または第2の軸(121)の歯形(123,124)に噛合い可能であり、外側歯列(118)が、中空軸(111)の内側歯列(117)に噛合い可能であり、切換エレメント(110)が、操作装置によって第1の軸(120)および第2の軸(121)および中空軸(111)の軸方向に移動可能であり、これによって、切換エレメント(110)が、ニュートラル領域を通走することなしに、同時に中空軸(111)の内側歯列(117)と、第1の軸(120)または第2の軸(121)の外側歯列(123,124)とに噛み合っているかまたは同時に第1の軸(120)および第2の軸(121)の外側歯列(123,124)とに噛み合っていることを特徴とする、無段調節可能な変速比を有する複数の変速比範囲を備えた出力分岐式の伝動装置に用いられる切換アッセンブリ。
  15. 切換エレメント(110)が、ハイドロリック的に操作されるようになっている、請求項14記載の切換アッセンブリ。
  16. 中空軸(111)と同期的に回転するスライディングスリーブ(113)が設けられており、該スライディングスリーブ(113)が、ピン(112)を有しており、該ピン(112)が、中空軸(111)に設けられた長孔を貫通していて、切換エレメント(110)の軸方向移動を生ぜしめるように、該切換エレメント(110)に係合している、請求項14記載の切換アッセンブリ。
  17. スライディングスリーブ(113)の操作のために、軸に対して定置の切換フォーク(114)が設けられており、該切換フォーク(114)が、定置の圧力チャンバ(115)によってハイドロリック的に操作されるようになっている、請求項16記載の切換アッセンブリ。
  18. 特に出力軸と、遊星歯車伝動装置のプラネタリキャリヤと共に回転する軸と、遊星歯車伝動装置のサンギヤと共に回転する軸との間のクラッチアッセンブリ(17,19)に対する、請求項1から13までのいずれか1項記載の伝動装置への、請求項14から17までのいずれか1項記載の切換アッセンブリ(100)の使用。
  19. 出力を摩擦接続的に伝達するためにバリエータ(231)を対応構成部材に結合するためのバリエータクラッチユニット(200)において、摩擦面アッセンブリ(230)が設けられており、一方のクラッチ側の摩擦面が、バリエータの一方のディスク(231)に固く結合されていることを特徴とする、出力を摩擦接続的に伝達するためにバリエータを対応構成部材に結合するためのバリエータクラッチユニット。
  20. 摩擦面(230)が、バリエータの固定ディスク(231)の切欠き内に組み込まれている、請求項19記載のバリエータクラッチユニット。
  21. 摩擦面アッセンブリ(230)と対応構成部材との間に、バリエータ軸の変形を補償するために、変形補償構成部材(232)が設けられている、請求項19または20記載のバリエータクラッチユニット。
  22. 変形補償構成部材(232)が、差込み歯列である、請求項21記載のバリエータクラッチユニット。
  23. さらに、ポンプユニット(240)が設けられており、該ポンプユニット(240)が、変形補償構成部材(232)を介在して対応構成部材および/またはバリエータに結合されている、請求項19から22までのいずれか1項記載のバリエータクラッチユニット。
  24. 請求項1から13までのいずれか1項記載の伝動装置(10)への、請求項19から23までのいずれか1項記載のバリエータクラッチユニット(200)の使用。
  25. バリエータ(20)が、範囲変換変速比(54)を超えて制御される場合に、ワンウェイクラッチ(302)によって、全ての回転数が、分配伝動装置(30)で等しくされるようになっている、請求項1から13までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
  26. バリエータ(20)が、範囲変換変速比(54)を超えて制御される場合に、切換アッセンブリ(100)が操作されるようになっている、請求項1から13までのいずれか1項記載の出力分岐式の伝動装置。
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