JP2009502422A - 収納及び取り出しシステム - Google Patents

Abstract

収納及び取り出しシステムは、複数の縦列で積み重ねられた複数の個々の収納ユニットを含む。各収納ユニットは、軌道に沿って選択的に移動するために軌道を係合する車輪を含む。垂直及び水平アクチュエータは、収納ユニットを順次的に移動させるのに用いられる。好ましくは、アクチュエータは、動力駆動式であり、制御回路を用いて、アクチュエータの移動を協働させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、全般的に収納及び取り出しシステムに関する。より詳細には、本発明は、複数の可動収納ユニットを利用した改良された低コストの高密度モジュール式収納及び取り出しシステムを対象とする。

キッチンでは、鍋、フライパン、小麦粉、調味料、食品の箱及び缶、ミキサー並びに他の備品は、通常はキッチン全体にわたって散在する引き出し及び食器棚に保管される。鍋及びフライパンは、通常暗くてアクセス及び保持するのが困難な食器棚に保持される。平均的な主婦は、所望の形状及び大きさの鍋又はフライパンを置こうとして、かなり苦労して食器棚の中をかき回して捜す経験をする。多くの食器棚は、流し台又はストーブの下或いは高い場所のいずれかにある。これは、主婦が所望のコンテナ、鍋又は食料品を見つけるためにかがみ込み、或いは場合によっては、これらの品目を取り出すために椅子の上に立つ必要がある。このようなキッチン用品及び食品の収納は、多くの立法フィートのスペースを占め、そのうちの一部は、これらの品目がコーナ又は同様の場所で容易には取り出せないので利用されていない。

同様の問題は、靴、パンツ、ブラウス、ドレス、靴下及び他の非衣料品を保管するのに用いられるクローゼットで生じる。多くの場合、靴は床の上に保管され、衣類は、クローゼット（多くの場合十分な収納スペースを備えていない）内の細長いロッドに掛けられ、他の品目は棚の上に、多くの場合かなりの高さに積み重ねられる。このような配置は、キッチン収納の同様の欠点の多くを提示する。

このような設定における品目の取り出しは、通常よりも背が高い人、通常よりも背が低い人、高齢者又は障害者にとっては特に困難である。コーナ及び天井近くのスペースの大半は、世帯内で利用されないスペースである。

本発明は、キッチン、クローゼット、又は同様の場所に取り付け易いように簡単で効率的且つ比較的安価な収納コンベア装置を提供しようとしている。本発明は、階段の上、床下、天井の上、コーナ内、その他の隣接する利用されていないスペースを用いることができる。

従来技術において、エレベーティングコンベア、水平コンベア、及びこれらの組み合わせタイプを含む、広範な品物用の種々のコンベアシステムが公知である。家庭、レストラン及び同様の場所において異なる床面高さの間で種々の物品を持ち上げるための、このいわゆる「ダムウェーター」が長い間知られている。収納及び陳列ケースに関する技術により、コンテナの隣接する２つの縦列が前後して配置され、種々のコンテナを好適な車輪又はスプロケットの上を通過するチェーン又はケーブルと関連付けることによって、一方の縦列の上方移動及び隣接する縦列の下方移動が得られるような幾つかの装置が提供される。しかしながら、このようなデバイスには種々の欠点がある。例えば、チェーン又はケーブル型機構に特徴的な一方の縦列から他方の縦列への移動のタイプは、コンテナにかなりのクリアランス量が必要とされるものである。更に、スプロケット及びケーブルはかなりの荷重下で動作するので、これらの荷重を支持するのに必要な軸受は、床に対する応力を適切に支えるのに十分な構造体上に装着する必要がある。作業中のコンテナの反転を回避するために、引張部材が滑車を通過するときに複雑なシフトシーケンスを行う必要がある。

自動及び半自動収納システムで直面する主な欠点の１つは、使用する機構の複雑さに関する。このような複雑さは、システムの設置コストを増大させ、このようなシステムの信頼性に悪影響を及ぼす。チェーン及び滑車システム、固有のリフト機構、その他の組み込みは、システムの構築を複雑で高価なものにし、損傷し易くなり、メンテナンス時間及びコストを増大させることになる。

従って、簡略化され、効率的で且つ比較的安価な自動収納及び取り出しステムに対する必要性が継続的にある。本発明は、これらの必要性を満たし、他の関連する利点を提供する。

本発明は、収納及び取り出しシステムに関する。本システムは、全体的に複数の縦列で積み重ね関係の複数の個々の収納ユニットを含む。各収納ユニットは、軌道に沿って選択的に移動するために無限軌道と係合された車輪を含む。無限軌道は、本明細書で用いる場合、収納ユニットの連続移動を可能にする軌道を意味するものとする。典型的には、収納ユニットの移動は、本質的に連続した周回又は円形上にある。１つの実施形態では、収納ユニットは、互いに隣接した第１及び第２の端部縦列に積み重ねられる。他の実施形態では、第１及び第２の端部縦列は、その間の収納ユニットの少なくとも１つの縦列によって分離される。

無限軌道は、平行な単一軌道のペアを含む軌道を備えることができる。各軌道は、ほぼ矩形構成の外側レールを有する。内側レールのペアは、互いに離間して配置され、各外側レールの上部から下部まで延びる。

好ましい実施形態では、止め具が外側レールの上部に配置され、収納ユニットの一方向進行を可能にするように適合されている。止め具は通常、レールから離れて止め具を付勢するためのバネを含み、収納ユニットが止め具を通過すると、該ユニットが進行を反転できないようになる。各収納ユニットの車輪は通常、その上部から延びて、軌道から該収納ユニットを懸架するようにする。

別の実施形態では、軌道は、互いに対してほぼ平行に位置付けられた軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットを含む二重軌道を備える。軌道の第１及び第２のセットは各々、第１の平面内に第１のレールと、第１のレールと重なり合う配置で第２の平面内に第２のレールとを含む。

この実施形態では、各収納ユニットは、第１のレールと係合するために収納ユニットから第１の距離だけ延びる車輪の第１のセットを含む。車輪の第２のセットは、収納ユニットから第２の距離だけ延びて、第２のレールを係合する。好ましくは、車輪の第１及び第２のセットは、該収納ユニットの上部から延びて、収納ユニットがレールによって懸架されるようにする。

好ましくは、本システムは、収納ユニットの均衡を判断するための手段を含む。

第１の垂直アクチュエータは、収納ユニットの第１の端部縦列を持ち上げるように適合されている。典型的には、垂直アクチュエータは、第１の端部縦列の下部収納ユニットの下に選択的に移動可能なアームを有する。

第１の水平アクチュエータを用いて、収納ユニットを第１の端部縦列の上部位置から隣接する縦列の上部位置まで移動させる。

第２の垂直アクチュエータは、収納ユニットの第２の端部縦列の下部収納ユニット以外の全てを支持するように適合されている。典型的には、第２の垂直アクチュエータはまた、収納ユニットの下に選択的に移動可能なアームを有する。本発明の動作では、アームは、第２の端部縦列の下部収納ユニット以外の全ての下に延びて、下部収納ユニット以外の全てを支持又は降下するようにする。

第２の水平アクチュエータを用いて、下部収納ユニットを第２の端部縦列の下部位置から隣接する縦列の下部位置まで移動させる。

典型的には、第１及び第２の水平アクチュエータ並びに第１及び第２の垂直アクチュエータは動力駆動式である。第１及び第２の水平アクチュエータは、収納ユニットの側壁から延びてこれと接触し、該収納ユニットを隣接する縦列に押し出すように適合されたラムを含む。制御回路は、収納ユニットが順次的に移動されるように、アクチュエータの移動を協働させるのに用いられる。

本発明の他の特徴及び利点は、例証として本発明の原理が示される添付図面を参照しながら、以下のより詳細な説明から明らかになるであろう。

添付図面は本発明を例証するものである。
例証の目的で添付図面に示すように、本発明は、収納及び取り出しシステムを対象とする。本システムは、家庭又は企業のいずれにおいても収容能力を最大にし、背が高い人、背が低い人、又は車椅子の人のような障害者であれ誰でも容易にアクセスし取り出すのを可能にすることを意図している。本明細書においてより詳細に検討されるように、システムの設計及び構成は、あまり高価でなく又は損傷及びメンテナンスがないように複雑ではない。

ここで図１を参照すると、本発明の収納システムは、ハウジング又は同様のものを形成する直立型箱構造体１０で示されている。当業者であれば、本発明のシステムは、必ずしもこのような構造体１０内に収容される必要はなく、高級家具、家庭又は企業の壁、その他に組み込むことができる点は理解されるであろう。

引き出し１４にアクセスするために１つ又はそれ以上のアパーチャ１２が構造体１０内に形成され、引き出しは、好ましくは収納ユニット１６内に摺動可能に取付られる。本明細書でより詳細に説明されるように、収納ユニット１６は、複数の縦列を形成するように互いに上下に、或いは整列もしくは積み重ねた関係にある。本明細書では、常に空いたスペースがあるように（典型的には縦列のコーナの１つに）、合計１０のスペースＳ１−Ｓ１０を占め、合計で９つの収納ユニット１６を有する２つの端部縦列が例証の目的で用いられる。しかしながら、当業者であれば、縦列の数及び積み重ね収納ユニット１６の数を変更することができる点は容易に理解されるであろう。例えば、３つの収納ユニット１６を有し、合計４つのスペースだけを有する僅か２つの縦列が存在することができる。或いは、互いに積み重ねられて縦列を形成する２つ又はそれ以上の収納ユニット１６を各々が有する複数の縦列が存在することができる。縦列が少なくなり且つ収納ユニット１６の数が多くなるほど、システムはより垂直方向の動作になる。反対に、縦列が多くなり収納ユニット１６の数が少なくなるほど、システムはより水平方向に動作するようになる。従って、例証及び実施例の目的で、合計で９つの収納ユニットを有する２つの隣接端部縦列が用いられているが、本発明はこれに限定されるものではない。

特に好ましい実施形態では、本発明のシステムは、複数のアパーチャ１２を提示し、複数の引き出し１４又は収納ユニット１６が常にアクセス可能できるようにする。アパーチャ又は開口部１２は、好ましくは、比較的背が高い人が最上部位置にアクセスすることができ、子供又は車椅子の人でも或いは同様の人などの背が低い人が収納ユニット１６に対して最下部開口部にアクセスすることができるように配置されている。

システムの好ましい実施形態では、制御装置１８は、構造体１０又は壁に取り付けることができ、或いは別の部屋に置かれた無線制御装置又はシステムに有線接続された制御装置、或いは同様のものの形態とすることができる。制御装置１８は、どの収納ユニット１６が開口部１２の１つに存在してアクセスするようにするかを選択するように、エンドユーザによって用いられる。制御装置１８は、本明細書でより詳細に説明されるように、収納ユニット１６の移動を制御するための電子制御回路を含み、又はこれと通信する。このようにして、エンドユーザは、キーパッド又は同様のものなどを使用して制御装置１８にコマンドを単に入力することによって、どの収納ユニット１６をどの所望の開口部１２に移動させるかを選択することができる。無線制御装置を使用することにより、キッチンにいる人は、制御装置１８をシステムに向けて、所与の鍋、材料、食品の缶、その他を含むことができる所与の収納ユニット１６を選択することが可能になる。同様に、制御装置１８は、寝室などの別の部屋に配置することができ、その結果、コールドシリアル又は他の朝食品目を含むことができる所与の収納ユニット１６を人が選択し、これを、シャワーを浴びている間又は寝室とキッチンとの間の距離を人が移動する間に所与の開口部１２に移動させることができるようになる。好ましくは、システムは、たとえコマンドが構造体１０自体で与えられた場合でも長く待つ必要がないように、比較的迅速な方法で収納ユニット１６を回転させる。

ここで図２−４を参照すると、図に示すように、互いにほぼ平行に位置付けられて収納ユニット１６の長さに実質的に等しい距離だけ離間して配置されたトラック２０及び２２を含む無限軌道が図２に示されている。本明細書では「無限」に関しては、収納ユニット１６が、通常は円経路である終わりのない連続的な予め設定された経路で進むことができるといった意味を伝えることが意図される。図２に示す軌道システム２０及び２２は、本明細書で単一軌道システムと呼ばれているものを含む。すなわち、各軌道２０及び２２は、互いから垂直方向に離間して配置され、同一平面に沿って位置付けられた上側レール２４及び下側レール２６を含む。レール２４及び２６の端部は、端部垂直レール２８及び３０と相互接続される。内側レール３２及び３４のペアは、互いに離間して配置され、実質的に上側レール２４から下側レール２６まで延びる。本明細書でより詳細に検討されるように、各軌道２０及び２２は、通常は最も上側のレール２４に沿って、場合によっては下側レール２６上に可撓性止め具３６を含む。止め具３６は、収納ユニット１６がそこを通ることができるように外向きに付勢されるが、止め具３６はスプリングバックを生じ、収納ユニット１６が後進しないようにする。軌道２０及び２２は、ほぼ正方形又は矩形であるが、当業者であれば、その上の収納ユニット１６の移動は、ほぼ円形で連続していることは理解されるであろう。上側レール２４は、一方の縦列から次の縦列への収納ユニット１６の滑らかな移行を促進するようにランプ３７を含むことができる。

図２及び３で分かるように、各収納ユニット１６は車輪３８を含み、軌道２０及び２２を係合して、収納ユニット１６が軌道２０及び２２のペアに沿って摺動移動可能になる。

図２から分かるように、所与の収納ユニット１６の車輪３８は、垂直移動の際には対応するレール２８及び３２又は３０及び３４を係合し、最上部位置で位置付けられたときには上側レール２４を係合し、又は下側位置にあるときには下側レール２６を係合する。

本明細書の説明全体にわたって、様々な実施形態における類似の機能構造体又は構成要素は、同じ参照番号で表記することができる。従って、上記の説明から分かるように、軌道２０及び２２は実質的に同一であり、鏡像の構造体である。

ここで特に図３及び４を参照して、収納ユニット１６の２つの縦列が図示されている。上述のように、図示の例示的な実施形態では、合計１０のスペース又はキャビティが構造体１０の内部で利用可能である。しかしながら、順次的な収納ユニット１６の移動を可能にするために、図３及び４に示すような空きスペースが設けられる。本明細書で分かるように、この空きスペースは通常、４つのコーナのうちの１つ、又は端部縦列の最上部及び最下部スペースにある。本明細書で更により詳細に検討されるように、各収納ユニット１６は、システムの動作中に順次的経路、又はほぼ円形の経路で進む。

ここで図３−９を参照すると、各収納ユニット１６は、そこに各品目を収納するために内側キャビティ４０を形成する。特に好ましい実施形態では、引き出し１４は、キャビティ４０内部に配置され、ローラ、キャビネット滑動部、さねはぎ形内側接続部、その他などによって、キャビティ４０の内外に摺動可能に延伸及び後退する。このようにすると、エンドユーザは、システムの動作中に引き出し１４を取り出し、そこから選択した品目を取り出すことが可能になる。所与のシステムの収納ユニット１６は通常、相対的に同じ大きさであるが、内側区画４０内に僅かに単一の引き出し１４があってもよく、或いは、内側区画４０内に複数の引き出し１４があってもよい。従って、例えば、単一の引き出し１４を有する収納ユニット１６は、２リットルのソーダ瓶などのより大きな又はより背の高い品目を受け容れることができる。しかしながら、同じ内側引き出し４０内に２つ又は３つの引き出し１４が配置されると、各引き出し１４内にはより小さな缶又は他のより小さな品目の収納が可能になる。勿論、引き出し１４は必須ではなく、品目を内側収納キャビティ４０内に直接保管してもよい点は理解されるであろう。

特に好ましい実施形態では、スペーサ４２及び４４は、各収納ユニット１６の上部及び下部から延びる。図３及び４に示すように、１つの収納ユニット１６の下側スペーサ４４は、その真下の収納ユニット１６の上側スペーサ４２上で接触して載置又は摺動することになる。好ましくは、スペーサ４６及び４８は、各収納ユニット１６の側面からも延び、収納ユニットが互いに固定された空間的関係にあるようにする。特に好ましい実施形態では、スペーサ４２−４８は、テフロン（登録商標）、プラスチック、滑らかな金属、その他などの比較的摩擦のない材料の最外層から構成されるか又はこれらを含み、これにより収納ユニット１６は、スペーサ４２−４８が収納ユニット１６の移動中に互いに接触する場合でも、互いに比較的容易に滑り抜けることが可能になる。

好ましくは、車輪３８は、収納ユニット１６の上側部分から延びて、収納ユニット１６が本質的に上側又は下側レール２４、２６により懸架されるようにする。懸架することで、収納ユニット１６が上側レール２４又は下側レール２６を水平方向に横断して移動するのが比較的容易になる。

図１０−１３を参照すると、収納ユニット１６は、これらが実質的に均衡がとられるように、或いは、中に配置される品目の重量が中心にあるか、又は収納ユニット１６の内側キャビティ４０又は引き出し１４全体にわたって実質的に分散されるように品目が装荷されるのが好ましい。極端な不均衡は、場合によっては収納ユニットの車輪３８を拘束させる可能性がある。従って、収納ユニット１６の均衡を表示する手段が企図される。

このような手段は、エンドユーザにとって視覚的支援の形態とすることができる。例えば、水準器５０は、引き出し１４の前面パネルなど、収納ユニット上に配置することができ、気泡が安全な範囲内にあり、収納ユニット１６が実質的に均衡していることを人が判断することができるようになる。

或いは、図１１に示すように収納ユニット１６は、収納ユニット１６が不均衡になった時点を検出する電子センサ５２を含むことができる。このような場合には、視覚又は可聴警報などの警報を起動して、不均衡状況をエンドユーザに警報することができる。

図１０から１２を参照すると、均衡を識別するための別の視覚手段が示されている。これは、本明細書では「標的」法と呼ばれ、収納ユニット１６又は引き出し１４の下部に同心円が形成される。最も内側の同心円が緑色にペイントし、次いで周囲の円は黄色、更に周囲の円はオレンジ、最も外側の円を赤にペイントすることができる。加えて、収納ユニット１６又は引き出し１４の下部パネルと透明フロアとの間に浮動ディスク又は同様のものを配置し、収納ユニット１６が不均衡になった場合、浮動ディスクがオレンジ又は赤の区域に進み、収納ユニット１６が不均衡であることをエンドユーザに示すことができるようにする。このようにして、図１３に示すように、品目５６は、収納ユニット１６の中心に向けて、又は実質的に均一な方法で配置することができ、収納ユニット１６がほぼ均衡されるようになる。

収納ユニット１６を均衡する他の手段は、必要な範囲内で本発明によって企図される。例えば、各収納ユニットは、軌道上を摺動する可動重みを加えることができ、これらはまた別の軌道に沿っても移動可能とすることができ、可動相殺重みが、Ｘ及びＹ平面の両方で収納ユニット１６自体内の重みの不均衡を相殺するようにする。しかしながら、収納ユニット１６が、車輪３８上の軌道２０及び２２に沿って移動するということを踏まえると、拘束の可能性は最小にされる。

ここで図１４を参照し、単一軌道システムに関する本発明の動作を説明する。上記で検討したように、軌道２０及び２２は通常、壁の裏にあるキャビネットなどのハウジング及び／又は他の構造体内に配置され、これらは天井又は床、その他に延びることができる。軌道２０、２２は、構造体１０内に完全に懸架されているように見えるが、構造体１０の内部の所定位置で支持部材又は同様のものが軌道２０及び２２を保持していることは理解されるであろう。図示され上述されたように、収納ユニット１６は、軌道２０及び２２によって少なくとも部分的に支持されるように平行な軌道２０、２２間に懸架され積み重ねられる。

収納ユニットを移動させるためにアクチュエータが用いられる。通常、上記で検討したように、アクチュエータは、かなりの重量を持ち上げることができ、制御回路で動作されるように動力で駆動される。しかしながら、本明細書でより詳細に検討されるように手動バックアップシステムを有することも可能である。

本システムは、明細書でより完全に説明されているように、収納ユニットの縦列を持ち上げる働きをする第１の垂直アクチュエータ５８を含む。垂直アクチュエータは、収納ユニットの下又は収納ユニットの側面に位置付けられるために通常９０°の円弧にわたり選択的に移動可能なアーム６０を含む。垂直アクチュエータ５８は、ＳｕｐｅｒＴａｋの商標でＪａｅｇｅｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，によって提供されるような、線形アクチュエータを含むことができる。このような線形アクチュエータは、５００又は１０００ポンドでも持ち上げることができる。垂直線形アクチュエータが利用される場合、収納ユニットの下及び収納ユニットから離れてその円弧にわたりアーム６０を回転させるのに回転アクチュエータ６２もまた必要とされる。垂直及び回転運動の両方を可能とする「ピックアンドプレース」アクチュエータと呼ばれるような、他の垂直アクチュエータも実施可能である。システムのコスト及び設計により、「ピックアンドプレース」アクチュエータか又は複合アクチュエータ５８及び６２のいずれを利用するかを決定付けることができる。同様に、第２の垂直アクチュエータ６４、及び必要な場合アーム６８を回転させる回転アクチュエータ６６は、本明細書でより完全に説明されているように、積み重ね収納ユニット１６を降ろすために相対する端部縦列上に配置される。

水平アクチュエータ７０は、本明細書で理解し且つより完全に説明されるように、システムの上側左部分に向けて配置され、ラム又はロッドを内向きに延ばして水平方向に収納ユニット１６を移動させるように位置付けられる。同様に水平アクチュエータ７２は、本明細書でより完全に説明されるように、システムの下側右手コーナに位置付けられ、収納ユニット１６を一方の縦列の下部位置から隣接する縦列に押し出すように位置付けられる。この位置付けは、勿論、収納ユニットの時計回り回転又はシーケンスに基づく。別のシーケンスが望ましい場合、アクチュエータ５８、６４、７０及び７２はこれに応じて再位置付けされる。

当業者であれば、本発明のシステムが、必ずしも一定の又は予め設定した開始位置或いはシーケンスを有する必要がない点は理解されるであろう。通常、収納ユニット１６は、時計回り又は反時計回りのいずれかで進む。収納ユニット１６の位置は、開始点又は同様の地点に配置される必要はない。むしろ、収納ユニット１６は、所望の収納ユニットがアクセス可能になるまで、これらの現在位置から移動することができる。

ここで図１５から１７を参照すると、好ましい実施形態では、アクチュエータは動力駆動される。従って、制御回路は、アクチュエータ５８、６４、７０及び７２の各々のタイミング及び移動を制御する。次に図１５を参照すると、２８ボルト直流電源７４などの電源は、必要な場合、水平アクチュエータ７０及び７２、垂直アクチュエータ５８及び６４並びに回転アクチュエータ６２及び６６を制御する働きをする、図１に示した制御装置１８のような制御モジュール７６に電力を供給する。制御装置１８は、所望の収納ユニットが利用可能になり且つ人がアクセス可能になるまで制御モジュール７６に電力を供給して収納ユニット１６を回転させる働きをする、電源スイッチを単に含むだけの場合がある。或いは、回路を実装し、特定の収納ユニット１６が、人によって決定される特定の場所に移動することができるようにすることができる。次に制御モジュール７６は、必要な場合、アクチュエータ５８、６２、６４、６６、７０及び７２の電源をオンにすることになる。図１６及び１７は、それぞれのアクチュエータに電力を供給するように順次的に作動されることになる、二極、双投スイッチなどのスイッチを示している。制御モジュール７６は、このようなスイッチ作動のタイミングを決定することになる。

ここで図１８を参照し、本発明のシステムの動作を説明する。図示された構成において、この用途の例示的な目的では、基本的に１０個の空間又はスペースＳ１−Ｓ１０を有する２つの縦列が提供される。収納ユニット１６は、上述のようにこれらの空間の１つ以外を全て占有する。当業者であれば、収納ユニット、縦列、その他の数の構成に関係なく、収納ユニット１６を順次的に移動させるために１つの空間が存在しなければならないことは容易に理解されるであろう。本発明によれば、本明細書でより完全に説明されるように、空間は、端部縦列の最上部置又は最下部置のいずれかにある。

図１８では、空間は、上側右手コーナすなわち第２の縦列の上側部分にある。ユーザが、開口部１２を通して現在利用可能でない収納ユニット１６にアクセスしたい場合、エンドユーザは、ボタン又は同様のものを押下すること、或いは制御モジュール７６又は同様のものを通して収納ユニットの識別性をシステムに帰属させることによってシステムに電力を供給する。図示の実施形態では、収納ユニット１６は、時計回り方向に順次的に移動される。

その結果、制御モジュール７６は、スイッチＳＷ７及びＳＷ８の作動などによって水平アクチュエータ７０に電力を供給する。通常これは、図１に示すように、水平アクチュエータ７０がロッド又はラムを外向きに延ばして、スペースＳ１を占有する収納ユニット１６と係合させるようにする。ロッド又はラム水平アクチュエータ７０は、外向きに延びることができるように伸縮式のものとすることができ、しかもハウジング又は同様のものの内部の比較的小さなスペースに内向きに伸縮する。或いは、ロッド又はラム７０は、必要に応じて収納ユニット１６を物理的に移動させるのに必要なネジ又は他のあらゆる手段を含むことができる。収納ユニット１６は、図１８−２２に示すように、スペース又は空間Ｓ２内に完全に移動されるまで、軌道２０及び２２の上側レール２４に沿って移動され、スペーサ４２及び４４の低摩擦面によって部分的に支持される。ランプ３７は、垂直レール３２及び３４によって生成されたレール２４内のギャップを架橋する車輪３８のあらゆる拘束作用を最小にする。

この時点で、現在スペースＳ２内にある収納ユニット１６は、第２の縦列の上部に位置付けられる。通常、収納ユニット１６は互いに積み重ねられる。これは、収納ユニット１６の車輪３８が、垂直レール２８及び３２から上側レール２４をわたって垂直レール３０及び３４並びに収納ユニット１６の第２の縦列まで進むことに起因する。第１の縦列から移動された収納ユニット１６が、移動されるにつれて第２の縦列内の最上部収納ユニットと接触する場合には、スペーサ４２及び４４は、収納ユニット１６が下部収納ユニット１６をこえて所望の位置に摺動することができるように設計される。

ここで図２３−２６を参照すると、単一軌道システムでは、止め具３６は、軌道２０及び２２の上側レール２４の両方に動作可能に配置される。上述のような止め具３６の目的は、収納ユニット１６が、所定位置に移動されたときに後方に進まないようにすることである。これは、システム全体が完全な水準でない場合、又は収納ユニット１６が水平アクチュエータ７０のロッドが後退するときにそのコースを反転することになる場合の予防措置に過ぎない。

図２３−２６で分かるように、止め具３６は通常、レール２４から離れて付勢される。この場合、止め具３６は板ばねを含む。図２５に示すように、収納ユニット１６が止め具を通過するときに、止め具３６がレール２４内に接触して撓むことで車輪３８がそこを通過することが可能となる。しかしながら、車輪３８が止め具３６を通り過ぎると、止め具３６は、外向きにすなわちレール２４から離れて付勢され、この場合も収納ユニット１６の後方進行を防止する。

ここで図２７−２９を参照すると、収納ユニット１６が第１の端部縦列の上部からその隣接する縦列、この場合には第２の端部縦列まで移動した後、制御モジュール７６は、垂直アクチュエータ５８を作動させて、アーム６０が約９０°旋回され、第１の縦列の最も下の収納ユニット１６の下に位置するように降下されて再位置付けされるようになる。これは、垂直アクチュエータ５８が回転アクチュエータ６２を含む場合には、例えば、スイッチＳＷ１、ＳＷ２及びＳ３に給電して回転アクチュエータＭ２に電力を供給することよって行われることになる。

ここで図３０及び３１を参照し、アーム６０が、スペースＳ７を占有する収納ユニット１６の下に位置付けられると、スペースＳ１内に空間がある状態では、垂直アクチュエータ５８は、積み重ね収納ユニット１６の第１の縦列を持ち上げるように作動され、その結果、最上部の収納ユニット１６がスペースＳ１に位置するようになり、図示のようにスペースＳ７に空間が生成される。

図３０−３３を参照すると、好ましくは同時に又はその直後、第２の垂直アクチュエータ６４は、アーム６８を９０度回転させるための回転アクチュエータ６６などを用いることによって、必要に応じて第２の縦列の最下部収納ユニットの下から第２の旋回アーム６８を回転させる。次に図３０及び３３に示すように、垂直アクチュエータ６４がアーム６８を持ち上げ、回転アクチュエータ６６は、アーム６８を最下部収納ユニット１６の真上の収納ユニット１６の下に再位置付けする。

次に図３３及び３４を参照すると、第２の垂直アクチュエータ６４は、最も下の収納ユニット１６以外の第２の縦列の収納ユニット１６の積み重ねを保持するか、又は縦列を僅かに持ち上げる。ここで第２の水平アクチュエータ７２が作動される。図１５及び１７を再度参照すると、これは、制御モジュール７６が、スイッチＳＷ９及びＳＷ１０などの必要なスイッチに電源を供給するときに行われる。次いで、ロッド又はラムは、図３３に示すように外向きに延伸され、最下部収納ユニット１６を第２の縦列のスペースＳ６から隣接する第１の縦列のスペースＳ７まで移動させる。止め具３６は、上記で検討したように、必要に応じて収納ユニット１６がその進行方向を反転するのを防ぐために下部水平レール２６において用いることができる。

収納ユニット１６が、第１の縦列の底部にある開放空間内に移動すると、図３５に示すように、積み重ね収納ユニットの第２の縦列が降下される。これは、制御モジュール７６並びに垂直アクチュエータスイッチＳＷ４及びＳＷ５を用いて垂直アクチュエータＭ３を作動させることで行うことができる。これにより図１８に示した状況に類似して、スペースＳ２に空間が生成される。好ましくは同時に又はその直後、垂直アクチュエータ５８は、アーム６０を下部収納ユニット１６に対して２番目の収納ユニット１６の下から図３５及び３７に図示する静止位置まで、或いは最下部収納ユニットの端部スペースＳ７の下まで回転するように作動される。次いでプロセスは、エンドユーザによるアクセスのための所望の開放スペース１２内に所望の収納ユニット１６が存在するまで繰り返される。

ここで図３８及び３９を参照すると、本発明の「二重軌道」の実施形態が図示されており、以下でこれを説明する。二重軌道は、軌道の第１及び第２のセット７８及び８０を含み、互いの鏡像と実質的に類似し且つ互いに平行な関係で収納ユニットのほぼ幅又は長さだけ離間して配置されている。各軌道７８及び８０は、図３８に示すように、第１の平面内の第１のレール８２と、第１のレール８２と僅かに重なる配置になるようにされた第２の平面内の第２のレール８４とから構成される。基本的に、各レール８２及び８４はほぼ円形の経路を形成する。すなわち、第１のレール８２は、上側及び下側レール８６及び８８並びに垂直側面レール９０及び９２を含む。同様に、第２のレール８４は、上側及び下側レール９４及び９６並びに垂直側面レール９８及び１００を含む。各レールは、連続且つ無限になるようにほぼ円形であり、本明細書でより完全に説明されるように、収納ユニット１６の車輪が連続してレール８２及び８４内に乗るようにされる。上述のように、第２の軌道８０は、構造及び機能において第１の軌道７８と実質的に同じである。

図３９に示すように、本発明によれば、互いの上に積み重ねられた複数の収納ユニット１６の複数の縦列は、対向する軌道７８及び８０を動作可能に係合する。移動のシーケンス並びに選択的に収納ユニット１６を移動させるアクチュエータ５８、６４、７０及び７２は、基本的に「単一軌道」の実施形態に関して上述されたのと同じである。

次に図４０−４２を参照すると、この実施形態で用いる例示的な収納ユニット１６が図示されている。収納ユニット１６は、車輪の２つのセット１０２及び１０４を有し、各セットが収納ユニット１６から異なる距離だけ外向きに延びている点に留意されたい。図示の実施形態では、収納ユニット１６の一方の側の車輪１０２は、収納ユニット１６の反対側の車輪１０４よりも更に外側に延びている。車輪の各セット１０２及び１０４は、図示のように軌道７８又は８０の別個のレール８４及び８２内に位置して進む。従って、前車輪１０２は、サブレール部分９４、９６、９８及び１００を含む軌道又はレール８４内を進む。後車輪１０４は、サブレールセクション８６、８８、９０及び９２を含む軌道又はレール８２の第２のセット内を進む。レール８２及び８４が隣接する平面内にあると、車輪１０４及び１０２は、収納ユニット１６から異なる距離だけ延びて、これらのそれぞれのレール８２又は８４を係合するようになる。これは、図４３及び４４で分かり、ここでは車輪１０２は、レール８４の上側部分９４と係合されるが、収納ユニット１６が一方の縦列から隣接する縦列の空間まで移動される間は、反対側の車輪１０４はレール８２の上側部分８６と係合されたままである。下方に進む場合、車輪１０２の第１のセットは、レール８４の垂直レールセクション１００又はレール８４上を下方に進み、車輪１０４の第２のセットは、レール８２の垂直レールセグメント９２を下方に進む。軌道７８及び８０の底部にわたり水平方向に移動すると、外側車輪１０２はレールセクション９６と係合し、内側車輪１０４はセクション８８を係合する。下方に移動すると、外側車輪はレール８４のレールセグメント９８に沿って進み、内側車輪１０４はレール８２の垂直レールセグメント９０に沿って進む。従って、車輪１０２及び１０４は、収納ユニット１６が縦列の種々のスペースＳ１−Ｓ１０内に移動される間、連続して進行し且つ各それぞれのレール８２及び８４と係合した状態にある。

図１５を再度参照すると、本発明のシステムは通常、単一軌道又は二重軌道の実施形態のいずれであっても、制御モジュール７６を用いて一定時間毎のシーケンスで種々のアクチュエータに電力を供給するよう電気的に制御され、上述のように収納ユニット１６を移動させるようにする。これには、典型的には直流電圧の形態で電源７４を必要とする。従って、通常変圧器又は同様のものを用いて、１２０ボルト又は２４０ボルト（或いは利用可能な場合には１２又は２４ボルト）の交流電圧を適切な直流電圧に変換する。停電時又は同様の場合には、バッテリーバックアップシステムを用いて、制御モジュール７６並びにアクチュエータ５８、６２、６４、６６、７０及び７２に電力を供給することができる。このようなバッテリーは、システムに内蔵され、周期的に又は連続的に再充電することができ、或いは１つ又は２つの１２ボルト自動車用バッテリーをシステムに接続してもよい。

或いは、本システムは、収納ユニット１６の手動移動に基づくことができる。このようなものが図４５−６４に示されている。複数の収納ユニット１６は、上述のような構造体１０内部の複数の縦列に互いに積み重ねられる。構造体１０は、ハウジングとすることができ、又は住宅及び事業所又は同様のもの内の壁及び天井又はスペース内に構築することができる。いずれの場合でも、図４５に示すように、アクセスは端部縦列の側面に対して行う必要がある。当業者であれば、手動システムは、完全に別個のシステムとするか、又は上述の動力駆動システムに組み込むことができるが、動力駆動アクチュエータの駆動が利用できない非常時に用いられる点は理解されるであろう。従って、手動システムは、本明細書では動力駆動アクチュエータから完全に分離されているように記載されているが、これは必ずしも当てはまるとは限らない。

垂直アクチュエータ１０６は、下側左手コーナ又は第１の端部縦列の底部に動作可能に位置付けられる。垂直アクチュエータ１０６は、ロッド又はネジ１０８とアーム１１０とを含む。ハンドル又はレバー１１２は、ロッド１０８の回転、並びにロッド１０８及びアーム１１０の持ち上げなどによって、アーム１１０を回転させるのに用いられる。こうしたことは、てこの原理を用いて簡単な機械的力比によって達成することができる。しかしながら、収納ユニット１６がかなりの量の総重量を有する可能性があるので、垂直アクチュエータ１０６は、スクリューリフト或いは油圧リフト又はジャッキの形態を取ることができる。類似の垂直アクチュエータ１１４は、図４５に示すように対向する端部縦列の下側部分上に位置付けられる。これは、ロッド又はネジ１１６、ハンドル又はレバー１１８、並びに旋回可能アーム１２０を含むことになる。

ハンドル又はレバー１１２及び１１８は、構造体１０を貫通して延びて、それぞれ垂直アクチュエータ１０６及び１１４と動作可能な係合状態になる。同様に、通路は、ロッド１２２及び１２４を挿入して、収納ユニット１６を端部縦列の上部位置から隣接する縦列の空間内の上部位置まで、並びにカラムの一方の下部位置からカラムの別の下部位置までそれぞれ移動させるようにするのに利用可能である。

ここで図４５−５２を参照すると、手動システムにおいて、図示のようにロッド１２２は、端部縦列の上部収納ユニット１６と係合状態になるように挿入され、収納ユニット１６を単一又は二重軌道に沿って隣接する縦列の空間（この場合はスペースＳ２）に押し進める。次いで、垂直アクチュエータ１０６を用いて、必要に応じて静止位置までアーム１１０を回転させ、左端部縦列の最下部収納ユニット１６の下に挿入可能にする。

図５１及び図５２に示すように、最上部収納ユニット１６（スペースＳ１）が、端部縦列から隣接する縦列の空間（スペースＳ２）に移動すると、ロッド１２２は、ハウジング又は軌道経路から外に後退される。次いで、アーム１１０は、図５３及び５５に示すように、ハンドル１１２を用いて第１の端部縦列の底部の収納ユニット１６の下の位置に旋回される。次に収納ユニット１６及び端部縦列のスタックが、図５６に示すように上方に持ち上げられて、スペースＳ７に空間が生成される。上記で検討したように、収納ユニット１６の重量から判断すると、この段階においてスクリューリフト或いは油圧リフト又はジャッキを用いることができる。

次いでアーム１２０は、垂直アクチュエータ１１４を用いて所定位置に移動され、図５６に示すように２つの最も下の収納ユニット１６の間に位置するようになる。次にロッド１２４を用いて、図５６−５９に示すように、第１の端部縦列において最下部収納ユニットをスペースＳ６からスペースＳ７に押し出す。図５６−５８において、図５８は、ハンドル、レバー及びアームの移動の中間段階を示し、図５６は、これらの構造体の最初の位置と最終位置とを示す。

次にロッド１２４は、図６２に示すように、軌道システムから離れて後退されて、ここでの４つの積み重ね収納ユニット１６の第２の端部縦列が下降され、スペースＳ２内に空間が生成される。その後、アーム１１０は、図６２及び６４に示すように、ハンドル１１２を用いてロッド１１８を回転するなど枢動され、最下部積み重ね収納ユニットの第２の底部から静止位置に取り出されるようになる。次にシーケンスは、所望の収納ユニットがアクセス可能になるまで必要に応じて繰り返される。

ここで図６５及び６６を参照すると、本発明は、主に２つの隣接する垂直縦列を有するシステムとして図１−６４で示されてきたが、これは、本発明の唯一の構成ではないことは容易に理解されるであろう。例えば、図６５を参照すると、収納ユニット１６の２つの水平方向の横列を有する水平システム１３０が示されている。収納ユニット１６は、上述と同様の構成とすることができ、軌道２０及び２２に沿って部分的に支持され且つ摺動可能に移動することができる。しかしながら、この場合、水平方向に位置合わせされた複数の収納ユニット（この場合には５つ）を有する収納ユニット１６の２つの横列だけが存在する。収納ユニット１６は、カウンター又はファイリングキャビネット１３２内に含めることができる。この構成は、比較的低いテーブル又はカウンタースペースを有する引き出しの細長い横列が見られる、オフィス用引き出しシステム向けに特に適合され設計される。このような応用はまた、細長く比較的低いカウンターが存在するキッチンなどの他の設定で見られる。図３５に関して上述したように、垂直アクチュエータ５８及び６４、並びに水平アクチュエータ７０及び７２が上述と同様に使用され、エンドユーザがアクセスするための所望の位置まで収納ユニット１６を回転させるようにする。２つの端部縦列（この場合には高さ方向で２つの収納ユニット１６だけ）が、上記で検討したように持ち上げられ、支持されて、移動される。収納ユニット１６が一方の垂直縦列から隣接する縦列まで移動するのではなく、収納ユニット１６は、図示のように垂直縦列を含む４つのコーナのうちの１つに位置付けられるまで収納ユニットの水平方向横に移動されるという相違がある。

ここで図６６を参照すると、端部縦列は、高さ方向で２つの引き出しに限定する必要はないことは理解されるであろう。或いは、３つ又はそれ以上の収納ユニット１６が端部垂直縦列を形成することができ、図６６に示すように、最上部及び最下部収納ユニット１６が軌道２０及び２４の水平方向部分上に位置し、収納ユニット１６の細長い横列を形成するようにする。この実施形態１３４では、端部縦列と収納ユニット１６の上側及び下側横列との間にはスペース又はキャビティ１３６が存在する。このようなスペース又はキャビティ１３６は、収納目的のため、或いは容易に除去することができず、システム１３４をその周りに構築させる必要がある配線、電気器具、その他によって占有されているという場合などにおいて有利に用いることができる。キッチンの実施例を用いると、個々の収納ユニット１６は、調味料及び他の食品を保管し収容することができる。収納ユニット１６間のキャビティ１３６は、スプーン、ボール、その他など、頻繁にアクセスする必要のある品目を収容し含むカウンター作業スペース、又は付加的なスライドアウト引き出し又は同様のものとすることができる。

個々の収納ユニット１６の内容物をバーコード記号又は同様のものなどを用いて追跡し、あらゆる所与の収納ユニット１６の内容物が容易に確認できるようにすることは、本発明によって企図される。このようにして、キーパッド又は電子インターフェイスを用いて、エンドユーザは、所与の対象物がどの収納ユニットに配置されているかを判断し、又はその規定の番号の入力、製品からのバーコードスキャン、その他によって所与の収納ユニット１６を所望の場所に自動的に移動させることができる。

幾つかの実施形態を例証の目的で詳細に説明してきたが、本発明の技術的範囲及び精神から逸脱することなく各々に対して種々の変更を行うことができる。従って、本発明は、添付の請求項による場合を除いて限定されるものではない。

本発明を具現化する収納システムの正面斜視図である。 本発明に従って用いられる単一軌道システムの斜視図であり、動作可能に接続された複数の積み重ね収納ユニットが仮想線で示されている。 単一軌道が仮想線で示された積み重ね収納ユニットの斜視図である。 本発明による積み重ね収納ユニットの正面図である。 本発明を具現化する単一収納ユニットの正面図である。 図５の収納ユニットの平面図である。 図５の収納ユニットの側面図である。 図７の線８−８に概略沿った断面図である。 摺動可能引き出しを示す図６の線９−９に概略沿った断面図である。 均衡手段が組み込まれた、本発明を具現化する収納ユニットの部分断面及び部分斜視図である。 図７の線１１−１１に概略沿った断面図である。 図７の線１２−１２に概略沿った断面図である。 図１０と類似するが、収納ユニットの引き出し内のコンテナを示す図である。 動力駆動アクチュエータが単一軌道システムの周りに位置付けられた、本発明を具現化する収納システムの概略図である。 動力駆動アクチュエータの制御を示す概略図である。 本発明による垂直及び回転アクチュエータの制御回路を示す電子的概略図である。 本発明による水平アクチュエータを動作するための制御回路の電子的概略図である。 図１４に類似するが、収納ユニットの２つの縦列、及び上部収納ユニットを一方の縦列から隣接する縦列まで移動させるアクチュエータの動作を示す概略図である。 移動される上部収納ユニットを示す図１８と類似した概略図である。 収納ユニットの移動を示す図１９の線２０−２０に概略沿った断面図である。 一方の縦列から別の縦列まで収納ユニットの再位置付けを示す概略図である。 図２１の線２２−２２に概略沿った断面図である。 単一軌道システムに沿って一方の縦列から隣接する縦列まで上部収納ユニットの移動を示す斜視図である。 収納ユニットの後進を防止するために単一軌道システムのレール内の止め具の使用を示す、線２４−２４に概略沿った図２３の平面図である。 収納ユニットの車輪が通過するときに撓んだ止め具を示す図２４の区域「２５」の拡大図である。 収納ユニットの後進を防止するために外向きに付勢された止め具を示す図２４の区域「２６」の概略の拡大図である。 アクチュエータが収納ユニットの第１の縦列の下に位置付けられた本発明の概略図である。 本発明による上位水平アクチュエータのラムの後退を示す、図２７の線２８−２８に概略沿った平面図である。 本発明による垂直アクチュエータによる旋回アームの位置付けを示す、図２７の線２９−２９に概略沿った断面図である。 本発明による収納ユニットの第１の縦列を持ち上げる垂直アクチュエータを示す概略断面図である。 隣接する縦列の上部２つの収納ユニットを示す、図３０の線３１−３１に概略沿った平面図である。 本発明によるアクチュエータを用いた別の旋回アームの移動を示す、線３２−３２に概略沿った底面図である。 第２の縦列の下部収納ユニット以外の全ての支持、及び一方の縦列から別の縦列まで下部収納ユニットの再位置付けを示す本発明のシステムの概略断面図である。 一方の縦列から隣接する縦列まで下部収納ユニットの移動を示す、線３４−３４に概略沿った底面図である。 第２の縦列の収納ユニットを下降させてその上部位置内に空間を生成することを示す概略断面図である。 隣接する縦列の収納ユニットの位置を示す、線３６−３６に概略沿った平面図である。 それぞれのアクチュエータの旋回アームの位置付けを示す、図３５の線３７−３７に概略沿った底面図である。 本発明を具現化する二重軌道の斜視図である。 本発明による二重軌道に動作可能に接続された複数の積み重ね収納ユニットの斜視図である。 車輪のセットの延伸を示す、本発明の二重軌道の実施形態に用いる収納ユニットの斜視図である。 二重軌道の第１のレールと係合された収納ユニットの車輪の第１のセットを示す平面図である。 二重軌道の第２のレールと係合された収納ユニットの車輪の第２のセットを示す平面図である。 二重軌道に沿った収納ユニットの移動を示す斜視図である。 二重軌道に沿った収納ユニットの移動を示す斜視図である。 本発明による手動による作動システムを利用する、本発明の概略断面図である。 図４５の線４６−４６に概略沿った平面図である。 図４５の線４７−４７に概略沿った底面図である。 本発明による一方の縦列から隣接する第２の縦列までの移動を示す概略図である。 図４８の線４９−４９に概略沿った平面図である。 図４８の線５０−５０に概略沿った底面図である。 本発明による一方の縦列から隣接する縦列までの上部収納ユニットの最終配置を示す概略図である。 図５１の線５２−５２に概略沿った平面図である。 本発明による第１の縦列の収納ユニットの下の旋回アームの配置を示す概略断面図である。 上位水平アクチュエータの後退を示す図５３の線５４−５４に概略沿った平面図である。 本発明による収納ユニットの第１の縦列の下の旋回アームの配置を示す図５３の線５５−５５に概略沿った底面図である。 本発明による垂直アクチュエータを用いた収納ユニットの第１の縦列の持ち上げを示す概略断面図である。 図５６の線５７−５７に概略沿った平面図である。 本発明による旋回アームの配置を示す図５６の線５８−５８に概略沿った底面図である。 本発明による一方の縦列から別の縦列までの下部収納ユニットの移動を示す概略断面図である。 図５９の線６０−６０に概略沿った平面図である。 図５９の線６１−６１に概略沿った底面図である。 本発明による収納ユニットの第２の縦列の下降を示す概略断面図である。 図６２の線６３−６３に概略沿った平面図である。 本発明による旋回アームの配置を示す図６２の線６４−６４に概略沿った底面図である。 収納ユニットの２つの横列を含む、水平システムに組み込まれた本発明を示す概略断面図である。 本発明によるシステムの対向する端部縦列で３つの収納ユニットの高さを示す、図６５に類似の概略断面図である。

符号の説明

１０ 直立型箱構造体
１２ アパーチャ
１４ 引き出し
１６ 収納ユニット
１８ 制御装置
Ｓ１−１０ スペース

Claims (35)

1. 連続軌道と、
   各々が前記軌道に沿って選択的に移動するために前記軌道と係合した車輪を含む、複数の縦列で積み重ねられた複数の個々の収納ユニットと、
   第１の端部縦列の下部収納ユニットの下に選択的に移動可能なアームを有し、且つ前記収納ユニットの第１の端部縦列を持ち上げるように適合された第１の垂直アクチュエータと、
   収納ユニットを前記第１の端部縦列の上部位置から隣接する縦列の上部位置まで移動させるための第１の水平アクチュエータと、
   収納ユニットの下に選択的に移動可能なアームを有し、且つ収納ユニットの第２の端部縦列の下部収納ユニット以外の全てを支持するように適合された第２の垂直アクチュエータと、
   前記下部収納ユニットを前記第２の端部縦列の下部位置から隣接する縦列の下部位置まで移動させるための第２の水平アクチュエータと、
   を備えることを特徴とする収納システム。
2. 前記第１及び第２の端部縦列が互いに隣接している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１及び第２の端部縦列が、少なくとも１つの収納ユニットによって分離されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
4. 前記軌道が、ほぼ平行な単一の軌道のペアを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
5. 各単一軌道が、ほぼ矩形構成を有する外側レールと、互いに離間して配置され且つ前記外側レールの上部から下部まで延びる内側レールのペアとを含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
6. 前記外側レールの上部に配置された止め具であって、該止め具を過ぎて収納ユニットの一方向進行を可能にするように適合された止め具を含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記止め具が、前記レールから離れて前記止め具を付勢するためのバネを含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
8. 前記各収納ユニットの車輪が、前記収納ユニットの上部から延びて、前記軌道により前記収納ユニットを支持するようにする、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
9. 前記軌道が、互いにほぼ平行に位置付けられた軌道の第１のセット及び第２のセットを含む、二重軌道を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
10. 前記軌道の第１及び第２のセットは各々、第１の平面内に第１のレールと、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 各収納ユニットが、前記第１のレールと係合するために第１の距離だけ前記収納ユニットから延びる車輪の第１のセットと、前記第２のレールと係合するため第２の距離だけ前記収納ユニットから延びる車輪の第２のセットとを含む、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記車輪の第１及び第２のセットが、前記収納ユニットの上部から延びて前記収納ユニットが前記レールによって支持されるようになる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１及び第２の水平アクチュエータが、収納ユニットの側壁から延びてこれと接触し、前記収納ユニットを隣接する縦列に押し出すように適合されたラムを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
14. 前記第１及び第２の水平アクチュエータ並びに前記第１及び第２の垂直アクチュエータが動力駆動式である、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
15. 前記アクチュエータの移動を協働させるための制御回路を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
16. 前記システムが、前記収納ユニットの均衡を判断するための手段を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
17. ほぼ平行な単一軌道のペアを含み、前記各単一軌道が、ほぼ矩形構成を有する外側レールと、互いに離間して配置され且つ前記外側レールの上部から下部まで延びる内側レールのペアとを含む連続軌道と、
    複数の縦列で積み重ねられ、前記軌道に沿って選択的に移動するために前記軌道と係合した車輪を各々が含み、且つ前記車輪がその上部から延びて前記軌道により少なくとも部分的に前記収納ユニットを支持するようになる、複数の個々の収納ユニットと、
    収納ユニットの第１の端部縦列を持ち上げるように適合された第１の垂直アクチュエータと、
    収納ユニットを前記第１の端部縦列の上部位置から隣接する縦列の上部位置まで移動させるための第１の水平アクチュエータと、
    収納ユニットの第２の端部縦列の下部収納ユニット以外の全てを支持するように適合された第２の垂直アクチュエータと、
    前記下部収納ユニットを前記第２の端部縦列の下部位置から隣接する縦列の下部位置まで移動させるための第２の水平アクチュエータと、
    を備えることを特徴とする収納システム。
18. 前記第１及び第２の垂直アクチュエータが、当該収納ユニット及びその上に積み重ねられる収納ユニットを持ち上げ又は降下させるため当該収納ユニットの下に選択的に移動されるアームを含む、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 前記第１及び第２の端部縦列が、互いに隣接している、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
20. 前記第１及び第２の端部縦列が、少なくとも１つの収納ユニットによって分離されている、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
21. 前記外側レールの上部に配置された止め具であって、該止め具を過ぎて収納ユニットの一方向進行を可能にするように適合された止め具を含む、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
22. 前記止め具が、前記レールから離れて前記止め具を付勢するためのバネを含む、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
23. 前記第１及び第２の水平アクチュエータ並びに前記第１及び第２の垂直アクチュエータが動力駆動式である、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
24. 前記第１及び第２の水平アクチュエータが、収納ユニットの側壁から延びてこれと接触し、前記収納ユニットを隣接する縦列に押し出すように適合されたラムを含む、
    ことを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
25. 前記アクチュエータの移動を協働させるための制御回路を含む、
    ことを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
26. 前記システムが、前記収納ユニットの均衡を判断するための手段を含む、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
27. 互いにほぼ平行に位置付けられた軌道の第１のセット及び第２のセットを含み、前記軌道の第１のセット及び第２のセットが各々、第１の平面内に第１のレールと、該第１のレールと重なり合う配置で第２の平面内に第２のレールとを含む連続二重軌道と、
    複数の縦列で積み重ねられ、前記第１のレールと係合するために第１の距離だけ延びる車輪の第１のセットと、前記第２のレールと係合するため第２の距離だけ延びる車輪の第２のセットとを各々が含む複数の個々の収納ユニットと、
    収納ユニットの第１の端部縦列を持ち上げるように適合された第１の垂直アクチュエータと、
    収納ユニットを前記第１の端部縦列の上部位置から隣接する縦列の上部位置まで移動させるための第１の水平アクチュエータと、
    収納ユニットの第２の端部縦列の下部収納ユニット以外の全てを支持するように適合された第２の垂直アクチュエータと、
    前記下部収納ユニットを前記第２の端部縦列の下部位置から隣接する縦列の下部位置まで移動させるための第２の水平アクチュエータと、
    を備えることを特徴とする収納システム。
28. 前記車輪の第１及び第２のセットが、前記収納ユニットの上部から延びて前記収納ユニットが前記レールによって懸架されるようにする、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
29. 前記第１及び第２の垂直アクチュエータが、当該収納ユニット及びその上に積み重ねられる収納ユニットを持ち上げ又は降下させるため当該収納ユニットの下に選択的に移動されるアームを含む、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
30. 前記第１及び第２の端部縦列が、互いに隣接している、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
31. 前記第１及び第２の端部縦列が、少なくとも１つの収納ユニットによって分離される、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
32. 前記第１及び第２の水平アクチュエータ並びに前記第１及び第２の垂直アクチュエータが動力駆動式である、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
33. 前記第１及び第２の水平アクチュエータが、収納ユニットの側壁から延びてこれと接触し、前記収納ユニットを隣接する縦列に押し出すように適合されたラムを含む、ことを特徴とする請求項３２に記載のシステム。
34. 前記アクチュエータの移動を協働させるための制御回路を含む、
    ことを特徴とする請求項３２に記載のシステム。
35. 前記システムが、前記収納ユニットの均衡を判断するための手段を含む、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のシステム。

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