JP2009294350A - 液状体吐出装置、液状体の吐出方法および電気光学装置の製造方法 - Google Patents
液状体吐出装置、液状体の吐出方法および電気光学装置の製造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】液状体を吐出する液滴吐出ヘッド50と前記液状体が吐出されるワークWとを相対移動させ、前記ワークWに所定のパターンを形成する液状体吐出装置10であって、前記パターン形成時における前記液滴吐出ヘッド50の仕事量情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記仕事量情報から前記パターン形成時における前記吐出手段の予測温度を算出する温度算出手段と、前記温度算出手段により算出した前記予測温度に前記吐出手段の温度を調整する温度調整手段とを備える。
【選択図】図7
Description
(液状体吐出装置の構成について)
まず、液状体を液滴として吐出する液滴吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置について図1を参照して説明する。図1は、液状体吐出装置の構成を示す概略斜視図である。
図1に示すように、液状体吐出装置10は、被吐出物としてのワークWを主走査方向に移動させるワーク移動機構20と、複数の液滴吐出ヘッドを有するヘッドユニット9を副走査方向に移動させるヘッド移動機構30とを備えている。この液状体吐出装置10は、ワークWとヘッドユニット9との相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット9に搭載された複数の液滴吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出して、ワークWに液状体で所定のパターンを形成するものである。なお、図中のX方向はワークWの移動方向すなわち主走査方向を示し、Y方向はヘッドユニット9の移動方向すなわち副走査方向を示し、Z方向は、X方向とY方向とに直交する方向を示している。
ワーク移動機構20は、一対のガイドレール21と、一対のガイドレール21に沿って移動する移動台22と、移動台22上にワークWを吸着固定可能に載置するステージ5とを備えている。移動台22は、ガイドレール21の内部に設けられた図示しないエアスライダとリニアモータによりX方向(主走査方向)に移動する。
ここで吐出手段としてのノズル群を有する液滴吐出ヘッドについて図2および図3を参照して説明する。図2は液滴吐出ヘッドの構造を示す概略図である。(a)は概略分解斜視図、(b)はノズル部の構造を示す断面図である。図3は、ヘッドユニットにおける液滴吐出ヘッドの配置を示す概略平面図である。詳しくは、ワークWに対向する側から見た図である。なお、図3に示すX方向、Y方向は、図1に示すX方向、Y方向と同一な方向を示す。
次に液状体吐出装置10の制御系について図4を参照して説明する。図4は、液状体吐出装置の制御系を示すブロック図である。
図4に示すように、液状体吐出装置10の制御系は、液滴吐出ヘッド50、ワーク移動機構20、ヘッド移動機構30等を駆動する各種ドライバを有する駆動部46と、駆動部46を含め液状体吐出装置10を制御する制御部4とを備えている。駆動部46は、ワーク移動機構20およびヘッド移動機構30の各リニアモータをそれぞれ駆動制御する移動用ドライバ47と、液滴吐出ヘッド50を吐出制御するヘッドドライバ48と、液滴吐出ヘッド50の温度を検出する温度計測機構70を制御する温度計測用ドライバ68と、吐出量計測機構60を制御する吐出量計測用ドライバ49と、メンテナンス機構の各メンテナンス用ユニットを駆動制御する図示しないメンテナンス用ドライバとを備えている。
次に、液滴吐出ヘッドの駆動制御について図5および図6を参照して説明する。図5は、液滴吐出ヘッドの電気的な制御を示すブロック図である。図6は、駆動信号および制御信号のタイミング図である。
図5に示すように、ヘッドドライバ48は、液滴吐出ヘッド50を制御する駆動信号COMを生成するD/Aコンバータ(以降、DACと称す)71と、DAC71が生成する駆動信号COMのスルーレートデータ(以下、波形データWDと称す)の格納メモリを内部に有する波形データ選択回路72と、P−CON44(図4参照)を介して上位コンピュータ11から送信される吐出制御データを格納するためのデータメモリ73と、を備えている。COMラインに、DAC71で生成された駆動信号COMがそれぞれ出力される。
データメモリ73には、液滴吐出ヘッド50の駆動タイミングごとに各振動子59への駆動信号COMの印加(ON/OFF)を規定する吐出データDAと、DAC71に入力される波形データWDの種別を規定する波形番号データWNとが格納されている。
ここで、タイミングt3における電位上昇成分はキャビティ55を膨張させ、液状体をキャビティ55内に引き込む役割を果たしている。また、タイミングt4における電位降下成分は、キャビティ55を収縮させ、液状体をノズル52外に押し出して吐出させる役割を果たしている。
次いで、液状体の吐出方法について、図7および図8を参照して説明する。図7は、液滴吐出ヘッドとワークとの関係を示す図である。図8は、液状体の吐出方法の流れを説明するフローチャートである。
次いで、ステップS2の仕事量情報取得工程において、割り当てられた液滴吐出ヘッド50の仕事量としての吐出割合が求められる。本吐出割合は、上述のビットマップデータより、算出される。この吐出割合は、図4に示す上位コンピュータ11で求められてもよいし、液状体吐出装置10の制御部4で求められてもよい。この場合、制御部4などが情報取得手段に相当する。
次いで、ステップS4の温度調整工程では、選択された温度調整条件(駆動条件)、すなわち、液状体がノズル52から吐出されない程度の強さの駆動波形をピエゾ素子59cへ印加することにより、ピエゾ素子59cに加えられる駆動波形のエネルギーの一部を熱に変換し、描画前段階において液滴吐出ヘッド50の温度が飽和温度近くになるように調整する。
なお、塗布工程において、液滴吐出ヘッド50が休止状態であるとき、すなわち、液滴吐出ヘッド50が、被吐出領域間の間隔g1,g2に対向しているときも、ステップS4の温度調整工程を実施することが望ましい。
次に、温度調整工程における温度調整条件(駆動条件)の設定方法について、図9を参照して説明する。図9は、温調条件の設定方法を説明する図であり、(a)は、液状体の吐出量とヘッド温度との関係を示すグラフであり、(b)は、液状体の吐出を実施している時間とヘッド温度との関係を示すグラフであり、(c)は、温度調整を行う駆動電圧を推定する方法を示すグラフである。
図9(b)に示す温度曲線Caのように、適正な吐出量が得られる設計上の駆動電圧Vのa%(m>a)の駆動電圧である駆動電圧Vaで予備加熱駆動(温度調整)をすると、ヘッド温度Tは、上昇して吐出開始時点SにおいてTa(Th>Ta)となる。その後、液状体の吐出作業を開始すると、ヘッド温度Tは上昇して、飽和温度Thとなって略安定する。なお、温度曲線Caの吐出開始時点Sにおける傾きを傾きa1と表す。
(1)上述の液状体吐出装置10は、所定のパターンを形成するときのノズル群52bの吐出割合を情報として取得することができ、その吐出割合からノズル群52bが到達し略安定するヘッド温度Thを算出することができる。また、その吐出割合からノズル群52bを略安定するヘッド温度Thに温度調整するための駆動電圧Vmを求めることができる。そして、駆動電圧Vmでノズル群52bを温度調整し、ノズル群52bの温度をヘッド温度Thにすることができる。そのため、ノズル群52bの温度を略安定させ温度変動を低減させることができ、液状体の吐出量のばらつきを低減させることができる。その結果、ワークWに吐出される液状体の量のばらつきを低減させることができ、形成されるパターンの厚さのムラやばらつきを低減させることができる。従って、ムラやばらつきの低減されたパターン(薄膜)を形成することができる。
上述の第1実施形態では、図8に示すステップS3の温度調整条件設定工程で、ノズル群52bが形成するパターンの吐出割合に対応して、複数の吐出割合ごとに予め求められて入力され制御部4のRAM43などに記憶されている複数の駆動電圧Vmから最適な駆動電圧Vmを選択してノズル群52bに供給する場合について説明したがこれに限定されない。
この場合も、第1実施形態で説明した効果と同様な効果を奏することができる。
次に第1もしくは第2実施形態の液状体吐出装置を用いた電気光学装置としての液晶表示装置の製造方法およびこの製造方法を用いて製造された液晶表示装置について説明する。
図11は、液晶表示装置の構造を示す概略斜視図である。図11に示すように、本実施形態の液晶表示装置500は、TFT(Thin Film Transistor)透過型の液晶表示パネル520と、液晶表示パネル520を照明する照明装置516とを備えている。液晶表示パネル520は、色要素としてのカラーフィルタを有する対向基板501と、画素電極510に3端子のうちの1つが接続されたTFT素子511を有する素子基板508と、両基板501,508によって挟持された液晶(図示省略)とを備えている。また、液晶表示パネル520の外面側となる両基板501,508の表面には、透過する光を偏向させる上偏光板514と下偏光板515とが配設される。
次に本実施形態の液晶表示装置の製造方法について図12および図13に基づいて説明する。図12は、液晶表示装置の製造方法を示すフローチャートである。図13は、液晶表示装置の製造方法を示す概略断面図である。
(1)液晶表示装置500の製造方法において、色要素描画工程では、液晶表示パネル520の対向基板501の色要素領域Aに、第1もしくは第2実施形態の液状体吐出装置10で3種の液状体80R,80G,80Bを吐出して、3種の色要素としてのカラーフィルタ505R,505G,505Bが形成されている。このとき、液滴吐出ヘッド50は、形成されるパターンに対応してノズル群52bの温度を略安定させ温度変動を低減させた状態で、3種の液状体80R,80G,80Bを吐出することができる。そのため、3種の液状体80R,80G,80Bの吐出量のばらつきを低減させ、色要素領域Aに吐出される液状体の量のばらつきを低減させることができる。従って、形成されるカラーフィルタ505R,505G,505Bの厚さのムラやばらつきを低減させることができる。従って、ムラやばらつきの低減されたカラーフィルタ505を形成することができる。
次に第1もしくは第2実施形態の液状体吐出装置を用いた電気光学装置としての有機EL表示装置の製造方法およびこの製造方法を用いて製造された有機EL表示装置について説明する。
図14は、有機EL表示装置の要部構造を示す概略断面図である。図14に示すように、本実施形態の電気光学装置としての有機EL表示装置600は、発光素子部603を有する素子基板601と、素子基板601と空間622を隔てて封着された封止基板620とを備えている。また素子基板601は、素子基板601上に回路素子部602を備えており、発光素子部603は、回路素子部602上に重畳して形成され、回路素子部602により駆動されるものである。発光素子部603には、3色の発光層617R,617G,617Bがそれぞれの色要素領域Aに形成され、ストライプ状となっている。素子基板601は、3色の発光層617R,617G,617Bに対応する3つの色要素領域Aを1組の絵素とし、この絵素が素子基板601の回路素子部602上にマトリクス状に配置されたものである。本実施形態の有機EL表示装置600は、発光素子部603からの発光が素子基板601側に出射するものである。
次に本実施形態の有機EL表示装置の製造方法について図15および図16に基づいて説明する。図15は、有機EL表示装置の製造方法を示すフローチャート、図16は、有機EL表示装置の製造方法を示す概略断面図である。なお、図16(a)〜(f)においては、素子基板601上に形成された回路素子部602は、図示を省略している。
(1)有機EL表示装置600の製造方法において、発光層描画工程では、正孔注入/輸送層617aが形成された素子基板601の色要素領域Aに、第1もしくは第2実施形態の液状体吐出装置10で3種の液状体100R,100G,100Bを吐出して、3種の色要素としての発光層617R,617G,617Bが形成されている。このとき、液滴吐出ヘッド50は、形成されるパターンに対応してノズル群52bの温度を略安定させ温度変動を低減させた状態で、3種の液状体100R,100G,100Bを吐出することができる。そのため、3種の液状体100R,100G,100Bの吐出量のばらつきを低減させ、色要素領域Aに吐出される液状体の量のばらつきを低減させることができる。従って、形成される発光層617R,617G,617Bの厚さのムラやばらつきを低減させることができる。従って、ムラやばらつきの低減された発光層617bを形成することができる。
Claims (17)
- 液状体を吐出する吐出手段と前記液状体が吐出される被吐出物とを相対移動させ、前記被吐出物に所定のパターンを形成する液状体吐出装置であって、
前記パターン形成時における前記吐出手段の仕事量情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した前記仕事量情報から前記パターン形成時における前記吐出手段の予測温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出した前記予測温度に前記吐出手段の温度を調整する温度調整手段と、を備えることを特徴とする液状体吐出装置。 - 前記吐出手段は、電気的な駆動信号により前記液状体を吐出するノズル群を有し、
前記温度算出手段は、前記液状体の吐出により前記ノズル群の温度が到達する略一定の温度を算出することを特徴とする請求項1に記載の液状体吐出装置。 - 前記情報取得手段は、前記パターンが形成される前記被吐出物と前記ノズル群との相対移動において、少なくとも、前記ノズル群から前記液状体が吐出される吐出割合を情報として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の液状体吐出装置。
- 前記温度調整手段は、前記駆動信号を制御する駆動制御手段であって、
前記ノズル群から前記液状体が吐出されない程度の前記駆動信号を前記ノズル群に供給して温度調整を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液状体吐出装置。 - 前記温度調整手段は、前記パターンの前記吐出割合に対応した複数の前記駆動信号を記憶する記憶手段を有し、
取得された前記パターンの情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記パターンに対応する前記駆動信号を選択し前記ノズル群に供給することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液状体吐出装置。 - 前記温度調整手段は、取得された前記パターンの前記吐出割合に基づいて、演算処理を行い前記パターンに対応する前記駆動信号を生成し前記ノズル群に供給することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液状体吐出装置。
- 前記温度調整手段は、前記ノズル群から前記液状体が吐出されていないときに、前記ノズル群の温度を調整することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の液状体吐出装置。
- 前記温度調整手段は、前記ノズル群から前記被吐出物への前記液状体の吐出が開始される前に、前記ノズル群の温度を調整することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の液状体吐出装置。
- 液状体を吐出する吐出手段と前記液状体が吐出される被吐出物とを相対移動させ、前記被吐出物に所定のパターンを形成する液状体の吐出方法であって、
前記パターン形成時における前記吐出手段の仕事量情報を取得する情報取得工程と、
前記情報取得工程で取得した前記仕事量情報から前記パターン形成時における前記吐出手段の予測温度を算出する温度算出工程と、
前記温度算出工程で算出した前記予測温度に前記吐出手段の温度を調整する温度調整工程と、を有することを特徴とする液状体の吐出方法。 - 前記吐出手段は、電気的な駆動信号により前記液状体を吐出するノズル群を有し、
前記温度算出工程では、前記液状体の吐出により前記ノズル群の温度が略一定の温度となる飽和温度を予測温度として算出することを特徴とする請求項9に記載の液状体の吐出方法。 - 前記情報取得工程では、前記パターンを形成する前記被吐出物と前記ノズル群との相対移動において、少なくとも、前記ノズル群から前記液状体が吐出される吐出割合を情報として取得することを特徴とする請求項9または10に記載の液状体の吐出方法。
- 前記温度調整工程は、前記駆動信号を制御する駆動制御工程を含み、
前記駆動制御工程では、前記ノズル群から前記液状体が吐出されない程度の前記駆動信号を前記ノズル群に供給することを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法。 - 前記温度調整工程は、前記パターンの前記吐出割合に対応した複数の前記駆動信号を記憶する記憶手段を有し、
前記温度調整工程では、取得された前記パターンの情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記パターンに対応する前記駆動信号を選択し前記ノズル群に供給することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法。 - 前記駆動制御工程では、取得された前記パターンの前記吐出割合に基づいて、演算処理を行い前記パターンに対応する前記駆動信号を生成し、
前記温度調整工程は、前記駆動制御工程で生成された前記駆動信号を前記ノズル群に供給することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法。 - 前記温度調整工程では、前記ノズル群から前記液状体が吐出されていないときに、前記ノズル群の温度を調整することを特徴とする請求項9乃至14のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法。
- 前記温度調整工程では、前記ノズル群から前記被吐出物への前記液状体の吐出が開始される前に、前記ノズル群の温度を調整することを特徴とする請求項9乃至15のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法。
- 少なくとも一方の基板上に配置された隔壁部によって区画された複数の色要素領域を有する電気光学パネルを備えた電気光学装置の製造方法であって、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の液状体吐出装置もしくは請求項9乃至16のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法を適用して、前記基板上の前記複数の色要素領域に、色要素形成材料を含む複数種の液状体を吐出して複数種の色要素を描画する色要素描画工程と、
描画された色要素を乾燥して成膜化する成膜工程と、を備えたことを特徴とする電気光学装置の製造方法。
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