JP2009291853A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2009291853A5
JP2009291853A5 JP2008145251A JP2008145251A JP2009291853A5 JP 2009291853 A5 JP2009291853 A5 JP 2009291853A5 JP 2008145251 A JP2008145251 A JP 2008145251A JP 2008145251 A JP2008145251 A JP 2008145251A JP 2009291853 A5 JP2009291853 A5 JP 2009291853A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
movable
hand
robot
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008145251A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5286947B2 (ja
JP2009291853A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2008145251A priority Critical patent/JP5286947B2/ja
Priority claimed from JP2008145251A external-priority patent/JP5286947B2/ja
Publication of JP2009291853A publication Critical patent/JP2009291853A/ja
Publication of JP2009291853A5 publication Critical patent/JP2009291853A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5286947B2 publication Critical patent/JP5286947B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2008145251A 2008-06-03 2008-06-03 ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット Expired - Fee Related JP5286947B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008145251A JP5286947B2 (ja) 2008-06-03 2008-06-03 ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008145251A JP5286947B2 (ja) 2008-06-03 2008-06-03 ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009291853A JP2009291853A (ja) 2009-12-17
JP2009291853A5 true JP2009291853A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2011-09-01
JP5286947B2 JP5286947B2 (ja) 2013-09-11

Family

ID=41540519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008145251A Expired - Fee Related JP5286947B2 (ja) 2008-06-03 2008-06-03 ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5286947B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101142765B1 (ko) * 2010-01-15 2012-05-18 한양대학교 산학협력단 접힘성이 향상된 이동로봇
TW201134532A (en) * 2010-04-15 2011-10-16 Dmp Electronics Inc Multiple-finger robot that simulates human hand motion
CN102092049B (zh) * 2011-01-04 2013-02-13 天津大学 具有可变形状手掌的仿人灵巧手
WO2013008310A1 (ja) * 2011-07-12 2013-01-17 株式会社安川電機 ロボットハンドおよびロボット
KR101490217B1 (ko) 2013-11-13 2015-02-05 한국생산기술연구원 다관절 로봇의 관절구조
CN103612264B (zh) * 2013-11-28 2016-02-24 北京智能佳科技有限公司 一种机械手指及机械手
KR101639723B1 (ko) * 2014-10-21 2016-07-15 한국생산기술연구원 로봇 핸드
CN106826798B (zh) 2017-04-06 2019-03-08 江南大学 手指变位并转位的双驱动曲柄滑块并联机构手掌式机械手
CN106926265B (zh) * 2017-04-26 2019-03-15 江南大学 手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手
CN107225588A (zh) * 2017-08-09 2017-10-03 北京进化者机器人科技有限公司 机器人灵巧手及机器人
CN107433607B (zh) * 2017-08-11 2020-09-25 清华大学 适合桌面物抓取的机器人手指装置
CN110406966B (zh) * 2019-07-27 2020-11-06 南京昱晟机器人科技有限公司 一种工业搬运机器人
CN110978026A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 深圳市城市漫步科技有限公司 一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌
KR102362098B1 (ko) * 2020-07-27 2022-02-11 한국로봇융합연구원 저융점 합금을 이용한 스타퍼 기구가 적용된 로봇 그리퍼 및 그 제어방법
WO2022186033A1 (ja) * 2021-03-04 2022-09-09 国立大学法人京都工芸繊維大学 多関節指を備えたロボットハンド
KR20230020291A (ko) 2021-08-03 2023-02-10 현대자동차주식회사 로봇 핸드 모듈
CN115846495B (zh) * 2022-11-24 2023-11-21 吉林大学 一种仿生柔性拉形机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60123290A (ja) * 1983-12-02 1985-07-01 オムロン株式会社 ロボツトハンド
JPH0322893Y2 (enrdf_load_stackoverflow) * 1986-01-16 1991-05-20
JPH0482687A (ja) * 1990-07-25 1992-03-16 Kawasaki Steel Corp メカニカルハンド
JPH05220684A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Shimadzu Corp チャック機構
JP3914045B2 (ja) * 2001-12-17 2007-05-16 本田技研工業株式会社 多指ハンド装置
JP2005177977A (ja) * 2003-11-25 2005-07-07 Matsushita Electric Works Ltd ロボットハンドの制御装置
JP2005271182A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Fujinon Corp ロボット用マニピュレータ
JP4211701B2 (ja) * 2004-07-21 2009-01-21 トヨタ自動車株式会社 ロボットハンドの把持制御装置
JP4355781B2 (ja) * 2006-07-12 2009-11-04 国立大学法人東京工業大学 把持装置
JP4818016B2 (ja) * 2006-07-31 2011-11-16 スキューズ株式会社 ハンド装置、及びハンド装置の駆動方法
JP2008036716A (ja) * 2006-08-01 2008-02-21 Komatsu Machinery Corp ワーク把持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009291853A5 (enrdf_load_stackoverflow)
USD796119S1 (en) Archery glove
JP5286947B2 (ja) ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット
WO2008047056A3 (fr) Commande à gâchette de pouce
WO2005065264A3 (en) Robotic hand with extendable palm
DE602005010763D1 (de) Roboterarm mit einer Kabelanordnung, und Industrieroboter mit einem solchen
CN101491900B (zh) 拟人机器人手手指侧摆装置
KR20120012675A (ko) 장갑형 입는 로봇
WO2012019105A3 (en) Holding a personal digital assistant
JP2012236265A5 (enrdf_load_stackoverflow)
CN111098320A (zh) 一种12自由度五指机械手
CN100551640C (zh) 腱绳齿轮欠驱动机器人手指装置
RU2009132896A (ru) Приводной инструмент
CN104626180A (zh) 一种可跨过固定障碍的机械手抓
EP2177314A3 (en) Ergonomic throttle lever control and hand support
CN102699926A (zh) 可切换多抓取模式欠驱动机器人手指装置
JP2022099041A5 (enrdf_load_stackoverflow)
RU2019102944A (ru) Рука, предназначенная для оснащения робота-гуманоида
CN104044153A (zh) 一种机械手抓手机构
CN102528814A (zh) 拨杆滑槽式间接欠驱动机器人手指装置
CN106564063B (zh) 电机中置齿条并联平夹间接自适应机器人手指装置
JP2006150105A5 (enrdf_load_stackoverflow)
AT501265B8 (de) Hand bzw. finger für einen roboter
AT8375U3 (de) Handgeführtes gerät mit einem relativ zum gehäuse bewegbarem, auswechselbarem werkzeug
ATE440518T1 (de) Vorrichtung zum zähneputzen