JP2009284324A - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より処理負荷軽く、付加信号を適切な位置に付加することが可能な画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】中間調処理周期を持つ中間調処理を行う中間調処理部と、中間調処理が行われた画像信号に対して付加信号２３２を付加する付加信号付加処理部２２８と、中間調処理周期と付加信号２３２により形成される付加ドットの最小間隔との公倍数に従う第１画像領域において、付加信号付加処理部２２８により付加される付加信号２３２が中間調処理による網点と重ならないようにする為の網点と付加信号２３２との相対位置を決定する為の位置情報を取得し、取得された位置情報に基づく、第１画像領域における付加信号付加処理部２２８によって付加される付加信号２３２の付加制御処理を、連続する公倍数に従う第２画像領域において継続、又は繰り返し行なう付加候補ポジション計算部２２４を備える。
【選択図】図１２Ａ

Description

本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関するものである。特に、画像信号に対して所定の付加信号を付与する画像形成装置に関するものである。

近年、カラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置においては、その性能が向上し、高画質な画像形成が可能となってきている。このような状況下において、紙幣や銀行券、有価証券等と同様の画像を形成することも可能になりつつあり、今後は紙幣や有価証券等の偽造や著作権侵害等の問題が増加していくことが考えられる。

これらの問題の抑制対策として、例えば次のものが知られている。すなわち、画像形成装置により形成されるカラー画像にその画像形成装置に関する情報、例えばシリアル番号等の追跡情報を形成する付加信号を、人間の目に識別しにくい状態で付加する信号付加方式である（例えば、特許文献１参照）。この方式は、偽造された紙幣等が発見された場合に、その紙幣に打ち込まれた付加信号から、追跡情報を解析する解析装置が偽造を行った画像形成装置を特定することができるものである。

通常、この付加信号は画像全体に付加される。また、人間の目に識別しにくくするために、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプレーンから構成されるカラー画像に付加信号を付加する場合には、通常は視認性の低いイエローのプレーンのみに付加する。

上述のようにカラー画像に対して付加信号の付加を行うことで、画像形成を禁止されている画像、あるいは複写が禁止されている複写画像が発見された場合に、これらの画像から付加信号を抽出し、追跡情報を復元できる。これにより、これらの画像を形成した画像形成装置を特定することが可能となる。

この付加信号は、画像形成あるいは複写が禁止されているもの、禁止されていないものを問わず、出力される全ての画像に付加される。一方、画像形成装置では通常、中間調処理（ハーフトーン処理）が行われ、中間調処理によって入力画像データに応じた網点が形成される。

このような背景の中、特許文献２では、付加信号を付加する際に、付加位置に隣接する画像が存在すると、隣接する画素をオフドット化することで、視覚的に違和感の少ないようにすることが開示されている。
特開２００２−２０２６５０号公報 特開２００１−１０３２８５号公報

しかしながら、特許文献１においては、形成された網点の周期と付加信号の付加周期の関係に応じて、網点と付加信号の位置関係が変化する。そのため、網点と付加信号とが重なる箇所では、網点と付加信号との区別が困難となり、付加信号の検出精度が著しく低下してしまうという問題があった。また一方で、前記問題を回避するために付加信号のサイズを十分大きくとると、網点と付加信号とが隣り合った箇所では、付加信号が網点と結合してしまい、目に付きやすくなり、画質が劣化してしまうという問題があった。

また、特許文献２は、視覚的に違和感の少ない付加信号を付加し得る点では非常に有用ではあるものの、通常の画像信号と付加信号とが非同期の為、付加信号に隣接する画素をオフドット化する上での処理負荷が大きいという問題があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、より処理負荷軽く、付加信号を適切な位置に付加することが可能な画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを課題とする。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。

（１）追跡情報を解析する解析装置が読み取る付加ドットを形成する為の付加信号を画像信号に対して付加し、当該付加信号が付加された画像信号に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、入力された画像信号に対して、中間調処理周期を持つ中間調処理を行う中間調処理手段と、前記中間調処理手段によって中間調処理が行われた画像信号に対して付加信号を付加する信号付加手段と、前記中間調処理周期と、前記付加信号により形成される付加ドットの最小間隔と、の公倍数に従う第１画像領域において、前記信号付加手段により付加される付加信号が前記中間調処理による網点と重ならないようにする為の前記網点と前記付加信号との相対位置を決定する為の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報に基づく、前記第１画像領域における前記信号付加手段によって付加される前記付加信号の付加制御処理を、連続する前記公倍数に従う第２画像領域において継続、又は繰り返し行なう付加制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、より処理負荷軽く、付加信号を適切な位置に付加することが可能な画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することができる。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

[第１の実施例]
＜カラー画像形成装置の概略断面図＞
図１に、本実施例に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の一例を示す。図１は、中間転写体としての中間転写ベルト２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略断面図である。

本実施例に係るカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。

まず、入力画像データ（入力された画像信号）より変換された露光時間に基づいて点灯させる露光光により、感光体上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、続いてこの単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成する。その後、形成された多色トナー像を記録媒体としての記録紙１１（記録媒体上）へ転写し、記録紙１１上に多色トナー像を定着させる。

画像形成部は、給紙部２１ａ、２１ｂ、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ、注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ〜２５Ｋ、現像器２６Ｙ〜２６Ｋ、中間転写ベルト２７、転写ローラ２８及び定着部３０によって構成されている。なお、例えば、「感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ」は、「感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ」を省略して表記したものである。

像担持体としての感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像色分並置したステーション毎に設けられる。感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して形成され、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。

一次帯電手段としての注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、ステーション毎に備えられ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面を一様に帯電する。各注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋには、スリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。

露光手段としてのスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋからの入力画像データに基づく露光光は、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋへ送られ、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面を選択的に露光する。これにより、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ表面上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

現像手段としての現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、ステーション毎に備えられる。各現像器２６Ｙ〜２６Ｋはそれぞれ、現像材としてのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ表面上に形成された静電潜像を単色トナー像として可視化する。各現像器２６Ｙ〜２６Ｋには、現像器２６Ｙ〜２６Ｋに各色トナーを供給するトナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋが備えられる。また、各現像器２６Ｙ〜２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各現像器２６Ｙ〜２６Ｋは着脱可能にカラー画像形成装置に取り付けられている。

中間転写体としての中間転写ベルト２７は、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋに接触しており、画像形成時に感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの回転に伴って時計周り方向に回転する。各感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面に形成された単色トナー像が、中間転写ベルト２７上に重畳転写されて、多色トナー像が形成される。

その後、中間転写ベルト２７に転写手段としての転写ローラ２８が接触して、給紙部２１ａ、２１ｂから搬送されてきた記録紙１１を狭持搬送し、記録紙１１に中間転写ベルト２７上の多色トナー像を転写する。転写ローラ２８は、中間転写ベルト２７に対して当接（２８ａの位置）及び離間（２８ｂの位置）が可能である。転写ローラ２８は、記録紙１１上に多色トナー像を転写している間は２８ａの位置で記録紙１１に当接し、画像形成処理後は２８ｂの位置に離間する。

定着手段としての定着部３０は、記録紙１１を搬送しながら、記録紙１１上に転写された多色トナー像を溶融定着させるものである。定着部３０は、記録紙１１を加熱する定着ローラ３１と、記録紙１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。多色トナー像を保持した記録紙１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられ、トナーが記録紙１１表面に定着される。

多色トナー像定着後の記録紙１１は、その後不図示の排出ローラによって不図示の排紙トレーに排出されて画像形成動作を終了する。

クリーニング手段としてのクリーナ２９は、中間転写ベルト２７上に残ったトナーをクリーニングするものである。中間転写ベルト２７上に形成された４色の多色トナー像を記録紙１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ２９のクリーナ容器に蓄えられる。

＜カラー画像形成装置の機能ブロック図＞
次に、本実施例における信号処理の構成を、図２Ａを用いて説明する。図２Ａは、本実施例に係るカラー画像形成装置における信号処理構成を示すブロック図である。

例えば、不図示のホストコンピュータよりプリント命令が発せられると、ホストコンピュータ上のドライバ２０１からは印刷データとしてのページ記述言語が送出され、カラー画像形成装置内のコントローラ２１１へ入力される。なお、ビットマップイメージを出力する場合にはこのページ記述言語にビットマップデータが含まれる。カラー画像形成装置が不図示の画像読取部と操作部を備え、プリント命令がこの操作部から発せられ、印刷データとして画像情報が画像読取部から送出される構成であってもよい。

また、プリント時にはユーザが文書画像、グラフィック画像、写真画像等の画像の属性を指定するか、あるいはアプリケーション等から自動的に判別するなどして、ドライバ２０１でプリントされる印刷データの属性が決定される。そして、属性情報２１３として中間調処理手段としての中間調処理部２０７へ入力される。

コントローラ２１１内にはデコーダ２０２、バンドメモリＡ ２０３、バンドメモリＢ ２０４、色変換処理部２０５、γ補正部２０６、中間調処理部２０７が配置される。入力された印刷データ（例えばページ記述言語）はデコーダ２０２で解釈され、ＲＧＢ各８ビットの画像データに変換される。ＲＧＢの画像データはバンドメモリへ入力される。バンドメモリはバンドメモリＡ ２０３、バンドメモリＢ ２０４の２つのメモリから構成されており、１つのメモリは数ライン分の画像データを格納可能である。

まず、先頭の所定ライン分の画像領域がバンドメモリＡ ２０３へ展開され、次の所定ライン数分の画像領域がバンドメモリＢ ２０４へ展開されている間に、バンドメモリＡ ２０３からはＲＧＢの画像データが出力される。さらに次の所定ライン数分の画像領域がバンドメモリＡ ２０３に展開されている間にバンドメモリＢ ２０４からはＲＧＢの画像データが出力される。このように２つのバンドメモリに交互に画像データが展開、出力される構成となっている。

バンドメモリＡ ２０３及びバンドメモリＢ ２０４から出力されたＲＧＢ画像データは、パラレルに色変換処理部２０５へと入力される。色変換処理部２０５に入力されたＲＧＢ画像データは、所定の色変換処理及びＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ：下色除去）処理が施され、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の画像信号へと変換される。本実施例のカラー画像形成装置は上述したようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色１画面ずつ形成する。そのため、色変換処理部２０５からは面順次、すなわちＹの１画面分のデータ、Ｍの１画面分のデータ、Ｃの１画面分のデータ、Ｋの１画面分のデータ、の順に画像信号が時間差をおいて出力される。さらに、色変換処理部２０５からは現在出力している色を通知する色指定信号２１４がエンジン２１２へ送られる。

色変換処理部２０５から出力された各色の画像信号は、γ補正部２０６によって出力濃度曲線が最適となるように補正をかけられ、中間調処理部２０７で組織的ディザ法等によって中間調処理が行われる。

エンジン２１２内には情報付加処理部２０８、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）処理部２０９、レーザ駆動部２１０が配置される。供給元であるコントローラ２１１から供給される、中間調処理部２０７で中間調処理が施された画像信号には、情報付加処理部２０８にて追跡情報が付加される。その後ＰＷＭ処理部２０９でパルス幅変調をかけられ、Ｄ／Ａ（デジタルアナログ）変換された後にレーザ駆動部２１０へと入力され、記録紙１１上に印刷される。

＜中間調処理の説明＞
次に本実施例における中間調処理部２０７での中間調処理について説明する。本実施例では、画像形成装置の固有ＩＤなどを予め定められた追跡情報として付加するものとする。

中間調処理部２０７では、ディザＡ、ディザＢの２種類のディザテーブル（異なる複数の中間調処理）を格納している。ディザＡは文書やグラフィック画像用のディザ、ディザＢは写真画像用のディザである。中間調処理部２０７では、入力される属性情報２１３に基づいて、属性情報２１３が文書、グラフィック画像を示していればディザＡを、属性情報２１３が写真画像を示していればディザＢを選択し、選択されたディザテーブルを用いて中間調処理を行う。また、中間調処理部２０７からは図２Ｂに示すハーフトーン情報２１５がエンジン２１２へ送られる。言い換えればハーフトーン情報２１５はエンジン２１２により取得される。ハーフトーン情報２１５は、画像信号のどこから中間調処理を開始したかを示す中間調処理基準位置３０１と、ディザＡ、ディザＢどちらを選択したかを示すディザ種類情報３０２とを有している。後述にて詳しく説明するが、この中間調処理基準位置３０１は、付加信号の網点に対する相対位置を決定する為の位置情報として機能する。

図３、図４、図５はサンプルの入力データに対してディザＡを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図である。図３、図４、図５の順に濃度が高くなるときの網点の様子を示している。また、ディザＡに対する、ディザの最小矩形の主走査方向、副走査方向のサイズをそれぞれＤｘＡ、ＤｙＡとする。図３、図４、図５に示されるように、もともとの画像信号の濃度に応じて、どのような大きさ／成長方向の網点が形成されるかは異なってくる。しかし、１以上の網点がどのようなパターン／周期で規則的に繰り返されるかは図３乃至５において一定であり、このことを本実施例では、中間調処理周期と呼ぶ。

図６、図７、図８はサンプルの入力データに対してディザＢを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図である。図６、図７、図８の順に濃度が高くなるときの網点の様子を示している。また、ディザＢに対する、ディザの最小矩形の主走査方向、副走査方向のサイズをそれぞれＤｘＢ、ＤｙＢとする。

図３〜図８の１マスは画像形成装置の１画素を表しており、斜線で示した部分に網点が形成される。また、図の太線で囲まれた矩形はディザの主走査方向、副走査方向の繰り返しの最小矩形を表している。

＜付加信号の付加方法＞
次に、本実施例における追跡情報を示す付加信号の付加方法について説明する。なお、ここで追跡情報と付加信号との関係を定義する。追記情報と付加信号との関係について、追跡情報とは付加信号をある特定のパターンで付加することにより形成されるものであり、例えば、画像形成装置の固有ＩＤを表している。一方、付加信号とは、追跡情報を形成する為の画素（１画素以上からなる）に相当する。

情報付加処理部２０８で行われる追跡情報の付加は、イエローの画素データに操作を加えることによって行う。すなわち、イエローの画素データに一定の規則にしたがった付加信号のパターンを配置することにより行う。ここでは２５ｂｉｔの追跡情報を表すことを考える。

付加信号は、図９のｐ（０，０）〜ｐ（４，４）で示すような、各格子点上に付加され得る。このｐ（０，０）〜ｐ（４，４）で示す各格子点の位置を付加候補ポジションと呼ぶ。後述にて詳しく説明するが、このｐ（０，０）〜ｐ（４，４）の各々には、実際には具体的なカウンタ値（ｉ、ｊ）が対応することとなり、留意する点としてＰ（Ｍ、Ｎ）のＭ、Ｎはカウンタ値を示すものではない。各付加候補ポジションはＸ方向にＴｘ、Ｙ方向にＴｙの間隔で配置される。この付加信号が付加される基本的な間隔Ｔｘ、Ｔｙを付加周期と呼ぶ。この付加周期は、予め定められたものであり、付加信号により形成される／され得る付加ドットの最小間隔にも該当する。

また、各付加候補ポジションには１ビットの情報が割り当てられ、ビットの値が１の場合は付加信号が付加され、０の場合は付加信号が付加されない。なお、付加信号が付加された付加候補ポジションを付加ポジションということとする。追跡情報に応じて、付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）のそれぞれのビット値ｑ（０，０）〜ｑ（４，４）の組み合わせを決める。なお、ビット値ｑ（０，０）〜ｑ（４，４）の各々がオン（ＯＮ）に対応するかオフ（ＯＦＦ）に対応するかについては、表１に示す通りとなる。また、このビット値の組み合わせに基づいて構成される付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）に対する付加信号のＯＮ、ＯＦＦのパターンを、付加パターンと呼ぶ。なお、図９の３０３は付加候補ポジションの開始位置（ｐ（０，０））を示す。

図１０に、追跡情報に基づく付加パターンの一例を示す。図１０において、格子点ｐ（０，０）〜ｐ（４，４）は付加候補ポジションを示しており、各格子点のうちビット値が１、すなわち、付加信号を付加する格子点の箇所を黒丸で示している。すなわち、黒丸で示した箇所、例えばｐ（０，０）、ｐ（０，２）、ｐ（０，４）等は付加ポジションである。画像形成時には、図１０に示す付加パターンが画像全体に繰り返される。図１０における、各付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）におけるビット値ｑ（０，０）〜ｑ（４，４）は、表１に示すような２５ｂｉｔの情報を表すことになる。

図１１は、図１０に示した付加パターン（付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）に対する付加信号のＯＮ、ＯＦＦのパターン）を画像全体に繰り返した様子を表したものである。図１１の格子点Ｐ（０，０）〜Ｐ（Ｍ，Ｎ）は付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）を画像全体に展開した付加候補ポジションを示している。また、各格子点のうち黒丸で示した位置に付加信号を付加する様子を表している。なお、Ｐ（Ｍ，Ｎ）は画像終端の付加候補ポジションである。また、付加信号が付加された付加候補ポジションは、付加候補ポジションｐ（０，０）〜ｐ（４，４）についての場合と同様に付加ポジション（例えば、Ｐ（５，０）、Ｐ（５，２）、Ｐ（５，４）等）とする。

また、図１１において、太線枠で囲った部分が、図１０で示した付加パターンに対応しており、この付加パターンを主走査方向及び副走査方向に周期的に展開した様子を示している。すなわち、太枠で囲った部分は、付加パターンの最小単位である。なお、実際にＡ４サイズの記録紙の一面に数百の付加パターンが繰り返し形成される。

ここで、図１１における、各付加候補ポジションＰ（０，０）〜Ｐ（Ｍ，Ｎ）におけるビットの値をＱ（０、０）〜Ｑ（Ｍ、Ｎ）で表す。このとき、ビット値Ｑ（ｉ、ｊ）は次式で表される。
Ｑ（ｉ、ｊ）＝ｑ（ＭＯＤ（ｉ，５）、ＭＯＤ（ｊ，５））
ただし、ＭＯＤ（ａ，ｂ）はａ／ｂの剰余を表す。

＜情報付加処理部２０８の説明＞
次に情報付加処理部２０８の動作について説明する。

図１２Ａは、情報付加処理部２０８のブロック図である。

ＲＯＭ２２２には追跡情報として例えば画像形成装置の個別ＩＤが記憶されている。ＣＰＵ２２１は画像形成時にＲＯＭ２２２より個別ＩＤを受信し、ＲＡＭ２２３へ格納する。格納された個別ＩＤデータは、各ビットの位置を所定の規則に従う入れ替えを行なうことによりスクランブルが施され、さらに所定の規則（暗号化規則）に従い暗号化され、さらに各付加候補ポジションに割り当てられるためのＯＮ，ＯＦＦ情報へ変換される。この予め定められた追跡情報を示す信号を付加パターン信号２２９と呼ぶ。付加パターン信号２２９はＣＰＵ２２１より付加信号生成部２２５へ入力される。また、ＣＰＵ２２１は、色変換処理部２０５から色指定信号２１４を受信し、付加信号生成部２２５に通知する。

また、ＲＯＭ２２２には予め付加位置パラメータ２３０が各ディザの種類に対応して記憶されている。後述で詳細に説明するが、この付加位置パラメータ２３０により、中間調処理周期と実際に形成される付加ドットの最小間隔との公倍数に従う画像領域内で、付加信号が網点と重ならないようにする為の、網点と付加信号との相対位置を間接的に設定できる。網点と付加信号との相対位置について、例えば図１４と、図１６の各々における、網点と付加信号との相対位置は異なっている。図１６に示されるように、なるべく網点と全ての付加ドット（付加候補ポジション）が重ならないようにした相対位置の設定が望ましい。ＣＰＵ２２１は中間調処理部２０７よりハーフトーン情報２１５を受け取り、ディザ種類情報３０２で選択されたディザに対応する付加位置パラメータ２３０を付加候補ポジション計算部２２４（位置情報取得手段）に通知する。付加候補ポジション計算部２２４は、各ディザに対して最適な付加候補ポジションを示す付加候補ポジション信号２３１を、付加位置パラメータ２３０より計算して、付加信号生成部２２５に通知する。付加候補ポジション計算部２２４の詳細な動作については後述する。

また、ＲＯＭ２２２には、後述の図１０における黒丸の部分に対応して付加される不図示の付加ドット形状データが記憶されている。なお本実施例では、付加ドットは１画素から成る形状であるとする。

主走査カウンタ２２６は画像信号の主走査方向のクロック信号ＶＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加信号生成部２２５へ主走査方向のカウント数を通知する。また、副走査カウンタ２２７は副走査方向のクロック信号ＬＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加信号生成部２２５へ副走査方向のカウント数を通知する。

付加信号生成部２２５は、付加候補ポジション信号２３１で示す各付加候補ポジションと付加パターン信号２２９で示すＯＮ、ＯＦＦ情報と付加ドット形状データとに従い、カウント数が付加信号を付加するべき値になったら不図示の付加指定信号をＯＮにする。そして、付加信号生成部２２５により発生させた付加信号２３２を付加信号付加処理部２２８へ入力する。これは、ＣＰＵ２２１から通知される色指定信号２１４がイエローを指定しているときにのみ行なう。

付加信号付加処理部２２８（信号付加手段）は、付加指定信号がＯＮの場合には、入力された画像信号に付加信号生成部２２５から入力された付加信号２３２を重畳し、付加信号２３２の重畳された画像信号を出力する。

＜情報付加処理の流れ＞
次に、画像形成における情報付加処理部２０８の情報付加処理の流れについて図１２Ｂに示す。なお、図１２Ｂのフローチャートは、エンジン２１２がコントローラ２１１から画像信号を受信するコントローラ２１１からのＴＯＰ信号の通知に応じて実行される。言い換えれば、記録紙１１の１面分の画像形成を行なう毎に実行される。

情報付加処理が開始されると（ステップ４００）、コントローラ２１１は主走査方向の画像サイズＷ（単位は画素数）及び副走査方向の画像サイズＬ（単位は画素数）をＣＰＵ２２１へ通知する。また、ＣＰＵ２２１はＷを主走査カウンタ２２６へ、Ｌを副走査カウンタ２２７へそれぞれ通知する（ステップ４０１）。次にＣＰＵ２２１は、色指定信号２１４がイエローかどうかを判定する（ステップ４０２）。ステップ４０２が真の場合はステップ４０３へ進み、偽の場合はステップ４１３へ進んで情報付加処理を終了する。ステップ４０３では、ＣＰＵ２２１はディザ種類情報３０２を格納する変数Ｘを初期化（初期値はＸ＝ディザ情報なし）して、値をＲＡＭ２２３に格納する。次に副走査カウンタ２２７は、副走査カウンタ値ｉをゼロに初期化する（ステップ４０４）。次に主走査カウンタ２２６は、主走査カウンタ値ｊをゼロに初期化する（ステップ４０５）。次に、ＣＰＵ２２１及び付加候補ポジション計算部２２４は、付加候補ポジション更新処理を実行する（ステップ４０６）。なお、付加候補ポジション更新処理（ステップ４０６）の詳細は後述する。

次に付加信号生成部２２５は、付加信号生成を行なう（ステップ４０７）。次に、付加信号を画像信号に付加する付加信号付加処理部２２８は、付加信号２３２を画像信号に重畳し、付加信号２３２の重畳された画像信号を出力する（ステップ４０８）。

次に主走査カウンタ２２６において、主走査方向のクロック信号ＶＣＬＫに従って、主走査カウンタ値ｊに１を加算する（ステップ４０９）。次に、ｊとＷを比較する（ステップ４１０）。ステップ４１０が真の場合はステップ４０６へ進み、偽の場合はステップ４１１へ進む。ステップ４１１では、副走査方向のクロック信号ＬＣＬＫに従って、副走査カウンタ値ｉに１を加算する。次に、ｉとＬを比較する（ステップ４１２）。ステップ４１２が真の場合はステップ４０５へ進み、偽の場合はステップ４１３へ進んで情報付加処理を終了する。

〜付加候補ポジション更新処理の流れ〜
次に、付加候補ポジション更新処理（ステップ４０６）の流れを図１２Ｃに示す。

付加候補ポジション更新処理が開始されると（ステップ４０６１）、ＣＰＵ２２１はハーフトーン情報２１５内のディザ種類情報３０２と変数Ｘを比較する（ステップ４０６２）。なお変数Ｘは、画像形成開始後初めて付加候補ポジション更新処理（ステップ４０６）が実行される場合は「Ｘ＝ディザ情報なし」であり（図１２Ｂ、ステップ４０３）、それ以外の場合は「Ｘ＝ディザＡ」または「Ｘ＝ディザＢ」である。ステップ４０６２が真の場合はステップ４０６３へ進み、偽の場合はステップ４０６７へ進んで付加候補ポジション更新処理を終了する。ステップ４０６３では、ＣＰＵ２２１は、変数Ｘの値をディザ種類情報３０２の値に上書きする。次に、付加候補ポジション計算部２２４は、ＣＰＵ２２１から送られた付加位置パラメータ２３０を受信（取得）する（ステップ４０６４）。次に、付加候補ポジション計算部２２４は、付加候補ポジションを計算する（ステップ４０６５）。次に、付加候補ポジション計算部２２４は付加信号生成部２２５へ付加候補ポジション信号２３１を送信して（ステップ４０６６）、付加候補ポジション更新処理を終了する（ステップ４０６７）。

なお本実施例では、付加候補ポジション更新処理（ステップ４０６）が、画像信号の伝送速度に対して高速に実行されるとする。

＜付加候補ポジション計算部２２４の動作説明＞
〜ディザＡを指定した場合について〜
次に、付加候補ポジション計算部２２４の動作について説明する。最初に、ハーフトーン情報２１５のディザ種類情報３０２がディザＡを指定した場合について説明する。

まず、ディザＡの網点と付加候補ポジションの位置関係について説明する。ここでは、例として以下の条件（ａ）〜（ｆ）が成り立つとして設計を行った場合について説明する。また、以下では、主走査方向をＸ方向、副走査方向をＹ方向と表記する。

（ａ） 付加候補ポジションの許容位置誤差を±１とする。これは、付加候補ポジションを、ディザの網点と重ならないような位置に変更する場合に、付加候補ポジションの位置を大幅に変更すると、追跡情報を解析する解析装置が付加信号を正確に判別できず、結果として付加パターンを正確に識別できなくなるからである。言い換えれば、付加候補ポジションを基準にある程度の誤差範囲であれば、追跡情報を解析する解析装置は追跡情報を認識できるようになっている。なお、追跡情報を解析する解析装置としては、例えば複写機や、スキャナに接続されたコンピュータをあげることができる。
（ｂ） 付加パターンは、図１０に示されるような、５×５の周期を持つパターンであるとする。
（ｃ） Ｔｘ＝１６、Ｔｙ＝１６（付加周期）とする。
（ｄ） 網点と付加ドット（付加信号によって生成されるドット）が重ならない場合或いは追跡情報の解析装置が解析する上で許容される許容範囲で重なっている場合は、印刷物上の付加ドットを認識できるとする。
（ｅ） 網点と付加ドットの繋がり方の違いによる濃度変化は、許容できるものとする。
（ｆ） 白紙の場合や図３〜図５に示す濃度で付加ドットを認識できればよいとする。言い換えればベタ画像ではなく、中間濃度の画像を前提にしている。

ディザＡの中間調処理周期と付加候補ポジションの付加周期は、Ｘ方向については整数倍であるものの（ＤｘＡ＝８、Ｔｘ＝１６）、Ｙ方向については整数倍とならないため（ＤｙＡ＝６、Ｔｙ＝１６）、各付加候補ポジションと網点の位置関係が変化する。なお、付加候補ポジションと網点の位置関係は、最大で、ＴｘとＤｘＡ及びＴｙとＤｙＡそれぞれの最小公倍数の周期で、周期的に変化する。すなわち、ここでは、Ｘ方向に対しては１６画素（ＴｘとＤｘＡの最小公倍数）、Ｙ方向に対しては４８画素（ＴｙとＤｙＡの最小公倍数）が最小単位となるため、この範囲で網点と付加候補ポジションの位置関係を考えれば十分である。

図１３は、Ｘ方向に１６画素、Ｙ方向に４８画素のサイズの画像において、図５に示す濃度におけるディザＡの網点の様子を表したものである。３０１は中間調処理基準位置を示す。

図１４は、図１３に示すディザの網点と付加候補ポジションの位置関係が変動する一例を示したものである。図１４の３０１は中間調処理基準位置を示す。なお、図１３及び図１４の１マスは画像形成装置の１画素を表しており、斜線で示した部分に網点が形成される。図１４では、中間調処理基準位置３０１に対してａの位置を基準として付加候補ポジションを配置した様子を示しており、ａ、ｂ、ｃで示す網掛けの部分がそれぞれ付加候補ポジションを示している。なお、３０３は付加候補ポジションの開始位置Ｐ（０，０）（又はｐ（０，０））を示す。また、ａは付加候補ポジションのＰ（０，０）（又はｐ（０，０））に、ｂは付加候補ポジションのＰ（１，０）（又はｐ（１，０））、ｃは付加候補ポジションのＰ（２，０）（又はｐ（２，０））に対応する。以降の図面でも、同様の表記方法で画素、網点、及び付加候補ポジションを図示する。図１４で示すように、各網点と各付加候補ポジションａ、ｂ、ｃの位置関係は変化しており、特に付加候補ポジションｃの場合は、網点と付加候補ポジションが重なってしまう。このため、付加候補ポジションｃに付加ドットを付加しても、これを認識することができなくなってしまう或いはその認識ができない可能性が高くなってしまう。

そこで、例えば、図１５に示すような位置に付加候補ポジションを配置することを考える。この図１５では、中間調処理周期及び付加ドットの最小間隔との公倍数に従う画像領域内で、付加信号が網点と重ならないようにする為に、網点と付加候補ポジションとの関係が適切化されている。図１５のような付加候補ポジションの配置を行なうことで、実際に付加される付加ドットと網点との相対関係を良好にできるのである。

図１５の３０３は、付加候補ポジションの開始位置Ｐ（０，０）（又はｐ（０，０））を示す。図１５は、中間調処理基準位置３０１からＸ方向に＋３、Ｙ方向に＋２だけ移動した位置から、付加候補ポジションを配置している。このときの、網点と付加候補ポジションの位置関係を図１６に示す。なお、付加候補ポジション開始位置について、図１６の左上、すなわち、中間調処理基準位置３０１からの主走査方向の位置をＳｘ、副走査方向の位置をＳｙとする。

図１６からわかるように、網点と付加候補ポジションの位置関係は変化しているものの、網点と付加候補ポジションが重ならないように配置されている。つまり、ディザＡの場合、付加候補ポジションの開始位置３０３（Ｐ（０，０）（又はｐ（０，０）））を適切化することによって、網点と付加候補ポジションの位置関係を改善することができる（条件（ａ）〜（ｆ）が成り立つ場合）。ここで一点補足すると、上述の（ｆ）で述べたように、付加信号が網点と重ならないようにする為に、網点と付加候補ポジションとの相対位置は、ある濃度までを前提としている。図６乃至８で説明したように、ある程度濃度が高くなっても、そのディザにおける画像の成長方向を加味し、網点と付加候補ポジションの相対位置関係が設定されているので、ある程度、濃度が高くなる場合まで対応することができる。

図１７に、中間調処理周期及び付加信号により形成される付加ドットの最小間隔の最小公倍数に従う画像領域（図１６）を広範囲に展開した様子を示す。図１７における図１６の画像領域単位を第１画像領域、第２画像領域、・・第Ｎ画像領域などと呼ぶこともある。図１７に示すように、Ｘ方向に対しては１６画素、Ｙ方向に対しては４８画素の周期で、網点と付加候補ポジションの位置関係が周期的に変化している様子がわかる。また、すべての付加候補ポジションが網点（ある一定の濃度までに対応する網点）と重ならないように配置されている。つまり、付加パターンによらず、網点と付加ドットを認識することができる配置となっている。

この時、図１６の最小公倍数値に従う画像領域内で、網点と付加ドットが重ならない／許容範囲内でしか重ならないことが保証されている。このため、図１６で示す１６画素×４８画素の範囲内で、付加候補ポジションの開始位置３０３からなされた付加信号の付加制御処理を、ｂ、ｃと継続して行なうことが可能となる。なお、Ｙ方向に４８画素の範囲内でａ、ｂ、ｃと付加制御処理を継続して行っているが、ディザＡの場合は、付加ドットの最小間隔（ディザＡの場合は付加周期Ｔｙ）で、ａ、ｂ、ｃと付加制御処理を最小公倍数に従う次画像領域で繰り返し行っているともいえる。

このように、網点と付加候補ポジションとの関係が適切化されている。従って、Ｘ方向に連続する次の図１６相当の画像領域（図１６が第１画像領域に対して次を第２画像領域と呼ぶ）に対しても、この第２画像領域の範囲内で、図１６のｂの付加候補ポジションを決める付加制御処理と同様の処理を繰り返し継続して行なえる。また、Ｘ方向のみではなく、Ｙ方向においても、第１画像領域のａ、ｂ、ｃの付加候補ポジションを決める付加制御処理と同様の付加制御処理を４８画素の周期で繰り返し行なうことができる。なお、ここでの付加信号２３２の付加制御処理とは、図１２Ａで説明した、付加候補ポジション計算部２２４（付加制御手段）、付加信号生成部２２５（付加制御手段）による処理の一部或いは全てを総称したものとなる。より具体的には図１２Ｃで説明したフローチャートの処理の一部或いは全てに相当する。

また、一例として、上に説明した付加制御処理を行なうことによって、図１０で示す付加パターンを、図１７で示す付加候補ポジションに付加ドットを付加した付加ポジションの様子を図１８に示す。図１８において、黒く塗りつぶしてあるマスは、付加ドット（付加信号によって生成されるドット）を示しており、網点と重ならない位置に配置されている。以上、図５で示す濃度の場合における、網点と付加候補ポジション又は付加ポジションの位置関係について説明した。また、図５よりも濃度が低い場合（例えば、図３や図４）であっても、網点と付加候補ポジション又は付加ポジションの位置が重なることはない。

次に、上記の配置を実現するための付加候補ポジション計算部２２４の動作について説明する。なお、以下の説明では、中間調処理基準位置３０１の座標は（Ｈｙ，Ｈｘ）＝（０，０）であるとして説明する。しかし、（Ｈｙ，Ｈｘ）＝（０，０）である場合は一例であり、これに限定されるものではない。本実施例によれば、例えばページ途中でディザの種類が変わったとしても、Ｈｙ、Ｈｘの値、すなわち中間調処理基準位置３０１がコントローラから通知されているので、この座標（Ｈｙ，Ｈｘ）を基準として付加ドットを適切な位置に付加することができる。この場合、中間調処理基準位置３０１を、中間調処理周期と付加ドットの最小間隔との公倍数に従う画像領域内で、付加信号が網点と重ならないようにする為の、網点と付加信号との相対位置を決定する為の位置情報として考えることができる。Ｈｙ、Ｈｘの両方が零でない場合には、このＨｙ、Ｈｘが網点と付加ドットの相対位置を決める上で重要となってくる。このことが後述のＰ（ｉ，ｊ）の式中に示されている。

また以下の説明では、中間調処理基準位置３０１と付加候補ポジションの開始位置３０３とを別々に説明する。しかし、コントローラ２１１から、中間調処理基準位置３０１に付加候補ポジションの開始位置３０３を加算した情報を通知させ、エンジン２１２に取得させるようにしても良い。

ハーフトーン情報２１５のディザ種類情報３０２がディザＡの場合は、付加信号と網点との相対位置を決定する為の位置情報である付加位置パラメータ２３０は以下のＳｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙの４つであり、それぞれＲＯＭ２２２に記録されている。また、付加パターン信号２２９は表１のｑで表されるものとする。この付加位置パラメータ２３０であるＳｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙを次のように仮定して、図１２Ａ中に示す（１）〜（４）の処理の順に説明する。

［ディザＡ］
中間調処理基準位置３０１ Ｈｘ（＝０）、Ｈｙ（＝０）
付加候補ポジションの開始位置３０３ Ｓｘ（＝３）、Ｓｙ（＝２）
付加周期 Ｔｘ（＝１６）、Ｔｙ（＝１６）

（１）ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２から付加位置パラメータ２３０（Ｓｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙ）を読み出し、付加候補ポジション計算部２２４に通知する。

（２）付加候補ポジション計算部２２４は、付加位置パラメータ２３０から、各付加候補ポジション Ｐ（０，０）〜Ｐ（Ｍ，Ｎ）を以下の式で計算する。
Ｐ（ｉ，ｊ）＝（ｉ×Ｔｙ＋Ｓｙ＋Ｈｙ，ｊ×Ｔｘ＋Ｓｘ＋Ｈｘ）
ここで、付加候補ポジションＰ（ｉ，ｊ）の値のうち、１つめの要素（ｉ×Ｔｙ＋Ｓｙ＋Ｈｙ）が副走査方向のカウンタ値、２つめの要素（ｊ×Ｔｘ＋Ｓｘ＋Ｈｘ）が主走査方向のカウンタ値に対応している。
具体的に計算すると、
Ｐ（０，０）＝（０×１６＋２＋０，０×１６＋３＋０）＝（２，３）
Ｐ（０，１）＝（０×１６＋２＋０，１×１６＋３＋０）＝（２，１９）
Ｐ（０，２）＝（０×１６＋２＋０，２×１６＋３＋０）＝（２，３５）
・・・
Ｐ（１，０）＝（１×１６＋２＋０，０×１６＋３＋０）＝（１８，３）
Ｐ（１，１）＝（１×１６＋２＋０，１×１６＋３＋０）＝（１８，１９）
・・・
Ｐ（Ｍ，Ｎ）＝（Ｍ×１６＋２＋０（ｙ座標），Ｎ×１６＋３＋０（ｘ座標））

（３）付加候補ポジション計算部２２４は、（２）で計算した各付加候補ポジションを付加候補ポジション信号２３１として付加信号生成部２２５に通知する。

（４）付加信号生成部２２５は、主走査カウンタ２２６及び副走査カウンタ２２７のカウンタ値が付加候補ポジション信号２３１に対応する値と判断されるときに、かつ、対応する付加パターン信号２２９が１の場合に、付加信号を１にする。それ以外の場合は０とする。ここで、付加候補ポジションＰ（ｉ，ｊ）に対応する付加パターン信号２２９は前述のようにＱ（ｉ，ｊ）、すなわちｑ（ＭＯＤ（ｉ，５）、ＭＯＤ（ｊ，５））の値を参照する。
付加信号２３２のデフォルト値は０とする。

主走査カウンタ２２６及び副走査カウンタ２２７が動作し、主走査カウンタ２２６のカウンタ値＝２、副走査カウンタ２２７のカウンタ値＝３のときに、付加候補ポジションＰ（０，０）に到達する。ここで、付加候補ポジションＰ（０，０）に対応するビット値Ｑ（０，０）を確認する。対応するビット値はＱ（０，０）＝１（ＯＮ状態）であるから、付加信号２３２を１にする。すなわち、付加候補ポジションＰ（０，０）は付加ポジションである。カウンタの値が変化したら、付加信号２３２を０に戻す。

さらに、主走査カウンタ２２６又は副走査カウンタ２２７が動作し、それぞれのカウンタの値が、主走査カウンタ２２６のカウンタ値＝２、副走査カウンタ２２７のカウンタ値＝１９のときに、付加候補ポジションＰ（０，１）に到達する。ここで、付加候補ポジションＰ（０，１）に対応するビット値Ｑ（０，１）を確認する。対応するビット値はＱ（０，１）＝０（ＯＦＦ状態）であるから、付加信号２３２を０のままとする。すなわち、付加候補ポジションＰ（０，１）は付加ポジションではない。

以降、画像終端の付加候補ポジションＰ（Ｍ，Ｎ）に到達するまで同様の動作を繰り返す。以上の手順により、ディザＡに対する付加信号２３２を生成する。付加信号生成部２２５により生成された付加信号２３２は、付加信号付加処理部２２８で画像信号に付加される。

以上のように、中間調処理周期と付加ドットの最小間隔との最小公倍数に従う画像領域で、中間調処理による網点と付加信号とが重ならないようにする為の初期位置を決め、それに基づき同様の付加制御処理を繰り返すので、画像形成装置の負荷を軽減できる。より具体的には、Ｘ方向、Ｙ方向で隣接する次の前記最小公倍数に従う画像領域でも、同様の処理を繰り返し行なえ、従来のように、不規則な網点と付加ドットの関係をその都度解析する負荷などを軽減できる。

〜ディザＢを指定した場合について〜
次に、ハーフトーン情報２１５のディザ種類情報３０２がディザＢを指定した場合について説明する。

まず、ディザＢの網点と付加候補ポジションの位置関係について説明する。ここでは、ディザＡと同様の条件（ａ）〜（ｅ）が成り立つとして設計を行った場合について説明する。またさらに条件（ｆ）として、以下を設ける。

（ｆ） 白紙の場合や図６〜図８に示す濃度で付加ドット（付加信号によって生成されるドット）を認識できればよいとする。

ディザＢの中間調処理周期と付加候補ポジションの付加周期は、Ｙ方向については整数倍であるものの（ＤｙＢ＝４、Ｔｙ＝１６）、Ｘ方向については整数倍とならないため（ＤｘＢ＝６、Ｔｘ＝１６）、各付加候補ポジションと網点の位置関係が変化する。なお、付加候補ポジションと網点の位置関係は、ディザＡと同様に、最大で、ＴｘとＤｘＢ及びＴｙとＤｙＢの最小公倍数の周期で、周期的に変化する。ここでは、Ｘ方向に対しては４８画素（ＴｘとＤｘＢの最小公倍数）、Ｙ方向に対しては１６画素（ＴｙとＤｙＢの最小公倍数）が最小単位となるため、この範囲で網点と付加候補ポジションの位置関係を考えれば十分である。図１９は、Ｘ方向に４８画素、Ｙ方向に１６画素のサイズの画像において、図８に示す濃度におけるディザＢの網点の様子を表したものである。３０１は中間調処理基準位置である。

図２０は、図１９に示すディザの網点と付加候補ポジションの位置関係が変動する一例を示したものである。図２０では、中間調処理基準位置３０１に対してａの位置を基準として付加候補ポジションを配置した様子を示しており、ａ、ｂ、ｃで示す網掛けの部分が各付加候補ポジションを示している。すなわち、ａは付加候補ポジションＰ（０，０）（又はｐ（０，０））に、ｂは付加候補ポジションＰ（０，１）（又はｐ（０，１））に、ｃは付加候補ポジションＰ（０，２）（又はｐ（０，２））にそれぞれ対応している。また、３０３は付加候補ポジションの開始位置を示す。

図２０で示すように、各網点と付加候補ポジションａ、ｂ、ｃの位置関係は変化しており、特に付加候補ポジションｃの場合は、網点と付加候補ポジションが重なってしまう。このため、付加候補ポジションｃに付加ドットを付加しても、これを認識することができなくなってしまう。さらに、ディザＢの場合、ディザＡの場合と異なり、付加候補ポジションの開始位置３０３（Ｐ（０，０））をどこに移動させても、３つの付加候補ポジションのいずれかが網点と重なってしまう。そこで、図２１のａ、ｂ、ｄに示す位置に付加候補ポジションを配置することを考える。すなわち、図２１に示すように付加候補ポジションをｃからｄに１画素分だけ移動させる。このとき、条件（ａ）から、移動量は付加候補ポジションの許容位置誤差以内とする。このように、付加候補ポジション計算部２２４は、付加候補ポジションがｃのように網点と重なってしまう特定の位置の付加候補ポジションである場合には、特定の位置ｃから移動させた位置ｄに付加候補ポジションを設定する。このとき、付加候補ポジション計算部２２４は、付加候補ポジションがｃのような特定の位置の付加候補ポジションであるか否かを判定しているともいえる。

このときの網点と付加候補ポジションの位置関係を図２２に示す。図２２から次のようなことがわかる。すなわち、許容値αの範囲内で付加候補ポジションを移動させることによって（図中、網掛け部分ｃから黒く塗りつぶしたｄへ）、網点と付加候補ポジションの位置関係は変化しているものの、網点と付加候補ポジションが重ならないように配置されている。

図２３に、中間調処理周期及び付加信号２３２により形成される付加ドットの最小間隔の最小公倍数に従う画像領域（図２２）を広範囲に展開した様子を示す。図２３における図２２の画像領域単位を第１画像領域、第２画像領域、・・第Ｎ画像領域などと呼ぶこともある。図２３に示すように、Ｘ方向に対しては４８画素、Ｙ方向に対しては１６画素の周期で、網点と付加候補ポジションの位置関係が周期的に変化している様子がわかる。また、すべての付加候補ポジションが網点（ある一定の濃度までに対応する網点）と重ならないように配置されている。つまり、付加パターンによらず、網点と付加ドットを認識することができる配置となっている。

この時、図２２の最小公倍数値に従う画像領域内で、網点と付加ドットが重ならない／許容範囲内でしか重ならないことが保証されている。このため、図２２で示す４８画素×１６画素の範囲内で、付加候補ポジションの開始位置３０３からなされた付加信号の付加制御処理を、ｂ、ｄと継続して行なうことが可能となる。なお、Ｘ方向に４８画素の範囲内でａ、ｂ、ｄと付加制御処理を継続して行っているが、ｃをｄに移動させているため、ディザＢの場合はディザＡの場合と異なり、付加ドットの最小間隔で、ａ、ｂ、ｄと付加制御処理を単純に繰り返し行っている、とはいえない。ディザＢの場合は、Ｘ方向に中間調処理周期と付加ドットの最小間隔との最小公倍数である４８画素の周期で付加制御処理を繰り返し行なうことで、網点と重ならないように付加候補ポジションを配置することになる。

このように、ディザＢの場合でも、網点と付加候補ポジションとの関係が適切化されている。従って、Ｙ方向に連続する次の図２２相当の画像領域（図２２が第１画像領域に対して次を第２画像領域と呼ぶ）に対しても、この第２画像領域の範囲内で、図２２のｂの付加候補ポジションを決める付加制御処理と同様の処理を継続して行なえる。また、Ｙ方向のみではなく、Ｘ方向においても、第１画像領域のａ、ｂ、ｄの付加候補ポジションを決める付加制御処理と同様の付加制御処理を４８画素の周期で繰り返し行なうことができる。なお、ここでの付加信号２３２の付加制御処理とは、図１２Ａで説明した、付加候補ポジション計算部２２４（付加制御手段）、付加信号生成部２２５（付加制御手段）による処理の一部或いは全てを総称したものとなる。より具体的には図１２Ｃで説明したフローチャートの処理の一部或いは全てに相当する。

また、一例として、上に説明した付加制御処理を行なうことによって、図１０で示す付加パターンを図２３で示す付加候補ポジションに付加した付加ポジションの様子を図２４に示す。図２３において、黒く塗りつぶしてあるマスは、付加ドット（付加信号によって生成されるドット）を示しており、網点と重ならない位置に配置されている。また、図８よりも濃度が低い場合（例えば、図６や図７）であっても、網点と付加候補ポジション又は付加ポジションの位置が重なることはない。

このように、付加候補ポジションの開始位置３０３（Ｐ（０，０））を適切化することだけでは、付加ドットを十分に認識することができない場合であっても、次のようにして適切化することができる。すなわち、付加候補ポジションを「ｃ→ｄ」のように、付加候補ポジションのずれの許容値（α）の範囲内で付加候補ポジションを移動させることにより、必要以上に付加ドットサイズを大きくしなくても、適切化することができる。

次に、上記の配置を実現するための付加候補ポジション計算部２２４の動作について説明する。ディザＢの場合は、付加信号と網点との相対位置を決定する為の位置情報である付加位置パラメータ２３０はＳｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙ、ΔＰｘ、ΔＰｙの６つであり、それぞれＲＯＭ２２２に記録されている。また、付加パターン信号２２９は表１のｑで表されるものとする。この付加位置パラメータ２３０であるＳｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙ、ΔＰｘ、ΔＰｙを次のように仮定して、図１２Ａ中に示す（１）〜（４）の処理の順に説明する。

［ディザＢ］
中間調処理基準位置３０１ Ｈｘ（＝０）、Ｈｙ（＝０）
付加候補ポジションの開始位置３０３ Ｓｘ（＝２）、Ｓｙ（＝２）
付加周期 Ｔｘ（＝１６）、Ｔｙ（＝１６）
付加候補ポジション移動量 ΔＰｘ（０）＝０、ΔＰｙ（０）＝０
ΔＰｘ（１）＝０、ΔＰｙ（１）＝０
ΔＰｘ（２）＝１、ΔＰｙ（２）＝０
ここで、｛ΔＰｘ（０）、ΔＰｘ（１）、ΔＰｘ（２）｝はそれぞれ付加候補ポジションａ、ｂ、ｃの主走査方向（Ｘ方向）の移動量を表している。また、｛ΔＰｙ（０）、ΔＰｙ（１）、ΔＰｙ（２）｝はそれぞれ付加候補ポジションａ、ｂ、ｃの副走査方向（Ｙ方向）の移動量を表している（付加候補ポジションａ、ｂ、ｃについては、図２１を参照）。

（１）ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２から付加位置パラメータ２３０（Ｓｘ、Ｓｙ、Ｔｘ、Ｔｙ、ΔＰｘ、ΔＰｙ）を読み出し、付加候補ポジション計算部２２４に通知する。そして、この通知をもとに、付加候補ポジション計算部２２４により位置情報取得が行われる。

（２）付加候補ポジション計算部２２４は、付加位置パラメータ２３０から、各付加候補ポジションＰ（０，０）〜Ｐ（Ｍ，Ｎ）を以下の式で計算する。
Ｐ（ｉ，ｊ）＝（ｉ×Ｔｙ＋Ｓｙ＋ΔＰｙ（ＭＯＤ（ｉ，３）＋Ｈｙ），ｊ×Ｔｘ＋Ｓｘ＋ΔＰｘ（ＭＯＤ（ｉ，３））＋Ｈｘ）
ここで、付加候補ポジションＰ（ｉ，ｊ）の値のうち、１つめの要素（ｉ×Ｔｙ＋Ｓｙ＋ΔＰｙ（ＭＯＤ（ｉ，３））＋Ｈｙ）が副走査方向のカウンタ値に対応している。そして、２つめの要素（ｊ×Ｔｘ＋Ｓｘ＋ΔＰｘ（ＭＯＤ（ｉ，３））＋Ｈｘ）が主走査方向のカウンタ値に対応している。
具体的に計算すると、
Ｐ（０，０）＝（０×１６＋２＋０＋０，０×１６＋２＋０＋０）＝（２，２）
Ｐ（０，１）＝（０×１６＋２＋０＋０，１×１６＋２＋０＋０）＝（２，１８）
Ｐ（０，２）＝（０×１６＋２＋０＋０，２×１６＋２＋１＋０）＝（２，３５）
Ｐ（０，３）＝（０×１６＋２＋０＋０，３×１６＋２＋０＋０）＝（２，５０）
Ｐ（０，４）＝（０×１６＋２＋０＋０，４×１６＋２＋０＋０）＝（２，６６）
Ｐ（０，５）＝（０×１６＋２＋０＋０，５×１６＋２＋１＋０）＝（２，８３）
・・・
Ｐ（１，０）＝（１×１６＋２＋０＋０，０×１６＋２＋０＋０）＝（１８，２）
Ｐ（１，１）＝（１×１６＋２＋０＋０，１×１６＋２＋０＋０）＝（１８，１８）
・・・
Ｐ（Ｍ，Ｎ）＝（Ｍ×１６＋２＋ΔＰｙ（ＭＯＤ（Ｍ，３）＋０（ｘ座標），Ｎ×１６＋２＋ΔＰｘ（ＭＯＤ（Ｎ，３）＋０（ｙ座標））
となる。

（３）付加候補ポジション計算部２２４は、（２）で計算した各付加候補ポジションを付加候補ポジション信号２３１として付加信号生成部２２５に通知する。

（４）付加信号生成部２２５は、主走査カウンタ２２６及び副走査カウンタ２２７のカウンタ値が付加候補ポジション信号２３１に対応する値と判断されるときに、かつ、対応する付加パターン信号２２９が１の場合に、付加信号を１にする。それ以外の場合は０とする。ここで、付加候補ポジションＰ（ｉ，ｊ）に対応する付加パターン信号は前述のようにＱ（ｉ，ｊ）、すなわちｑ（ＭＯＤ（ｉ，５），ＭＯＤ（ｊ，５））の値を参照する。
付加信号のデフォルト値は０とする。

主走査カウンタ２２６及び副走査カウンタ２２７が動作し、主走査カウンタ２２６のカウンタ値＝２、副走査カウンタ２２７のカウンタ値＝２のときに、付加候補ポジションＰ（０，０）に到達する。ここで、付加候補ポジションＰ（０，０）に対応するビット値Ｑ（０，０）を確認する。対応するビット値はＱ（０，０）＝１（ＯＮ状態）であるから、付加信号を１にする。すなわち、付加候補ポジションＰ（０，０）は付加ポジションとなる。カウンタの値が変化したら、付加信号を０に戻す。

さらに、主走査カウンタ２２６又は副走査カウンタ２２７が動作し、それぞれのカウンタの値が主走査カウンタ２２６のカウンタ値＝２、副走査カウンタ２２７のカウンタ値＝１８のときに、付加候補ポジションＰ（０，１）に到達する。ここで、付加候補ポジションＰ（０，１）に対応するビット値Ｑ（０，１）を確認する。対応するビット値はＱ（０，１）＝０（ＯＦＦ状態）であるから、付加信号を０のままとする。すなわち、付加候補ポジションＰ（０，１）は付加ポジションではない。

以降、画像終端の付加候補ポジションＰ（Ｍ，Ｎ）に到達するまで同様の動作を繰り返す。

以上のように、中間調処理周期と付加ドットの最小間隔との最小公倍数に従う画像領域で、中間調処理による網点と付加信号とが重ならないようにする為の初期位置を決め、それに基づき同様の付加制御処理を繰り返すので、画像形成装置の負荷を軽減できる。より具体的には、Ｘ方向、Ｙ方向で隣接する次の前記最小公倍数に従う画像領域でも、同様の処理を繰り返し行なえ、従来のように、不規則な網点と付加ドットの関係をその都度解析する負荷などを軽減できる。

以上の構成により、本実施例の処理を行なうことができる。なお、本実施例では付加ドットは１画素からなる形状であるとしたが、複数の画素からなる形状であってもよい。また、本実施例では６つの条件（ａ）〜（ｆ）が成り立つとして説明をしたが、これに限定しなくとも、網点の形状に応じて、付加ドットの形状や付加候補ポジションの移動量を最適に設定することにより、本発明を効果的に実施することができる。

また、背景技術で記載した特許文献２では、網点の周期と、付加周期の差異を特に意識しておらず、網点と付加周期との関係が多種多様となっている。そして、そのような状況下で、まず網点（画像データ）と付加周期との関係を解析し、さらに、どこをオフドット化するかを特定しなければならない。また、画像データを常に参照して先に説明した解析及び特定処理を行なう必要があり、非常に処理負荷を増大させてしまう。また、この解析にあたりそれ様のメモリを確保しなければならずコストアップにも繋がってしまう。

一方、上述の各実施例では、説明してきた通り、付加位置パラメータ２３０を取得できるようにすれば、あとはＰ（ｉ，ｊ）、Ｑ（ｉ，ｊ）を計算すればよいので、処理負荷を軽減することができる。

[第２の実施例]
第１の実施例では、説明を簡略化するために、ドット形状データが１画素の場合を例に説明を行なってきた。しかし、第１の実施例と同様の効果を得るという観点で、ドット形状データが１画素の場合に限定されることはない。

ドット形状データとは、上述の如く、図１０における黒丸の部分に対応して付加される１以上の付加ドットであるが、例えば、ドット形状データが３ドットでも良い。

この場合には、図１０の黒丸の部分には３ドット相当の付加信号が付加される。より具体的には、後述の図１２Ｂのステップ４０７で生成される付加信号を基準にし、その基準の付加信号の周辺画素に残りの２ドット分の付加信号が割り当てされステップＳ４０７で同時に生成される。

なお、先の黒丸の部分に付加される付加信号が３ドットの場合にでも、設計段階において、追跡情報を解析する解析装置が追跡情報を解析する上で、許容できる付加ドット（３ドット）の網点に対する重なりの程度を決めておけばよい。この許容範囲とは、追跡情報を解析する解析装置が追跡情報を解析するが所定割合以上で付加ドットを認識できることを目安に決定すればよい。そして、決定された許容範囲でしか網点と付加ドットが重ならないように付加位置パラメータ２３０であるＴｘ、Ｔｙ、Ｓｘ、Ｓｙ、ΔＰｘ、ΔＰｙを決定する。またこの付加位置パラメータ２３０は、ディザＡ、ディザＢなどのディザの種類毎に決定される。そして、これら決定された付加位置パラメータ２３０は、第１の実施例と同様に予め定められたパラメータとしてＲＯＭ２２２に記憶されており、図２Ｂで説明したコントローラ２１１からの通知に応じて指定されたディザの種類に対応して読込まれる。そして、当該読込まれた付加位置パラメータ２３０に基づき、中間調処理周期と付加周期との公倍数の画像領域内において、付加候補ポジションに基づき付加される付加信号が中間調処理による網点と重ならないよう各付加信号の網点に対する相対位置が設定される。

[第３の実施例]
上の各実施例では、信号付加手段により付加周期に基づき付加される付加信号が中間調処理による網点と重ならないようにする上で、中間調処理周期と付加周期（付加ドットの最小間隔に相当）との最小公倍数を取上げて説明してきた。より具体的には、Ｘ方向、Ｙ方向の各々について、ディザ周期Ｄｘと付加周期Ｔｘの最小公倍数、及びディザ周期Ｄｙと付加周期Ｔｙの付加周期の最小公倍数で規定される画像領域について説明してきた。しかし、上の各実施例と同様の効果を得るという観点で、これに限定されることはない。

例えば、図１３乃至図１６に示したような領域を、最小公倍数の２倍の周期に基づき想定しても良い。これでも、この想定される領域が繰り返し用いられることで、一定のメモリ消費量抑制の効果、また一定の処理負荷軽減の効果がある。また、上の各実施例と同様に、処理負荷軽減の効果をも得ることができる。このように、各実施例において、付加制御処理を、中間調処理周期と付加周期（付加ドットの最小間隔に相当）との公倍数に従う画像領域で継続、又は繰り返し行うようにしても良い。

[第４の実施例]
上述の各実施例では、付加候補ポジションを用いた例を説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示したような付加パターンが、Ｘ方向、Ｙ方向の双方において中間調処理周期の整数倍（公倍数）であれば、付加候補ポジションを用いなくとも良い。言い換えれば、付加候補ポジションを用いなくとも上述の各実施例と同様の効果を得ることができる。

この場合には、まず、各ディザパターンに対応した、最初に付加する付加パターンを構成する複数の付加ドットの座標をＲＯＭ２２２に記憶しておく。この記憶される座標が上述の実施例で説明した付加位置パラメータ２３０に相当する。なお、このとき、ディザの種類毎に対応して記憶されている付加される各付加信号（付加ドット）の座標は、各網点と各付加ドットとの相対位置関係において、各付加ドットが網点と重ならないような位置として設定されている。即ち、この各付加信号の座標値が、網点と付加ドットが極力重ならないような相対位置になるよう設定されているのである。

そして、この座標が、付加候補ポジション計算部２２４により取得され、当該取得された位置情報（座標）が付加信号生成部２２５に通知される。付加信号生成部２２５は、図１２Ｂのステップ４１０、４１１の処理と同様に順次インクリメントされる主走査カウンタ２２６、副走査カウンタ２２７が、付加ドットを付加すべきカウンタ値に合致した時に付加信号を付加する付加制御を行なう。

そして、最初の画像領域において１つ目の付加パターンを付加した後、この各付加ドットの座標のＸ座標、及び／又はＹ座標に付加パターンの周期を加算し、加算後の座標を用いて、同様の付加制御処理を次の画像領域に対して行なう。なお、この時の画像領域も、中間調処理周期と、付加信号により形成される付加ドットの最小間隔と、の公倍数に従うものとなっている。

このように、付加信号が網点と重ならないようにする為の網点と付加信号との相対位置を決定する為の位置情報を取得し、当該取得された位置情報（付加パターンの座標）に基づく、最初の画像領域における付加信号の付加制御処理をまず実行する。そして、次に、取得された位置情報から導き出される座標に基づき、隣り合う同サイズの画像領域においても、同様の付加制御処理を継続、或いは繰り返し行なうことができ、付加ドットに係る処理の負荷を軽減できる。

［他の実施の形態］
以上、様々な実施例を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。例えば、プリンタ、ファクシミリ、ＰＣ、サーバとクライアントとを含むコンピュータシステムなどの如くである。

本発明は、前述した実施例の各機能を実現するソフトウェアプログラムを、システム若しくは装置に対して直接又は遠隔から供給し、そのシステム等に含まれるコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

従って、本発明の機能・処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、上記機能・処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するためのコンピュータ可読の記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、記録媒体としては、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。

また、プログラムは、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページからダウンロードしてもよい。すなわち、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードしてもよいのである。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の構成要件となる場合がある。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。この場合、所定条件をクリアしたユーザにのみ、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報で暗号化されたプログラムを復号して実行し、プログラムをコンピュータにインストールしてもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施例の機能が実現されてもよい。なお、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。もちろん、この場合も、前述した実施例の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。このようにして、前述した実施例の機能が実現されることもある。

実施例に係るカラー画像形成装置の概略断面図 実施例における信号処理構成を示すブロック図 実施例におけるハーフトーン情報を示す図 実施例におけるディザＡを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例におけるディザＡを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例におけるディザＡを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例におけるディザＢを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例におけるディザＢを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例におけるディザＢを用いて中間調処理を行った結果の網点の状態を示す図 実施例における付加候補ポジションを説明する図 実施例における付加パターンを示す図 実施例における付加パターンを画像全体に繰り返した様子を示す図 実施例における情報付加処理部の構成を示すブロック図 実施例における情報付加処理部の情報付加処理の流れを示すフローチャート 実施例における付加候補ポジション更新処理の流れを示すフローチャート 実施例におけるディザＡの場合の中間調処理を示す図 実施例におけるディザＡの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例における付加候補ポジションの位置を示す図 実施例におけるディザＡの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例におけるディザＡの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例におけるディザＡの場合の付加信号と網点の位置関係を示す図 実施例におけるディザＢの場合の中間調処理を示す図 実施例におけるディザＢの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例における付加候補ポジションの位置を示す図 実施例におけるディザＢの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例におけるディザＢの場合の付加候補ポジションと網点の位置関係を示す図 実施例におけるディザＢの場合の付加信号と網点の位置関係を示す図

符号の説明

２０７ 中間調処理部（中間調処理手段）
２０８ 情報付加処理部
２２４ 付加候補ポジション計算部（位置情報取得手段）（付加制御手段）
２２５ 付加信号生成部（付加制御手段）
２２８ 付加信号付加処理部
２２９ 付加パターン信号
２３０ 付加位置パラメータ
２３１ 付加候補ポジション信号
２３２ 付加信号

Claims (8)

1. 追跡情報を解析する解析装置が読み取る付加ドットを形成する為の付加信号を画像信号に対して付加し、当該付加信号が付加された画像信号に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
   入力された画像信号に対して、中間調処理周期を持つ中間調処理を行う中間調処理手段と、
   前記中間調処理手段によって中間調処理が行われた画像信号に対して付加信号を付加する信号付加手段と、
   前記中間調処理周期と、前記付加信号により形成される付加ドットの最小間隔と、の公倍数に従う第１画像領域において、前記信号付加手段により付加される付加信号が前記中間調処理による網点と重ならないようにする為の前記網点と前記付加信号との相対位置を決定する為の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記取得された位置情報に基づく、前記第１画像領域における前記信号付加手段によって付加される前記付加信号の付加制御処理を、連続する前記公倍数に従う第２画像領域において継続、又は繰り返し行なう付加制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記付加制御手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記網点と前記付加信号との相対位置を決定する為の位置情報と、予め定められた周期と、に基づく前記付加信号の付加候補ポジションに対して、前記付加信号を付加するか否かを判断する判断手段を備え、
   前記付加制御手段は、前記判断手段により前記付加信号を付加すると判断された場合に、前記信号付加手段に前記付加信号を付加させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記付加候補ポジションが、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、予め定められた周期と、に基づく位置のうち特定の位置の付加候補ポジションであるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記特定の位置の付加候補ポジションであると判定された場合、前記付加制御手段は、前記特定の位置から移動させた位置に前記付加候補ポジションを設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間調処理手段は、前記画像信号に対応する画像の属性に応じて異なる複数の中間調処理を行うことが可能であり、
   前記位置情報取得手段は、前記中間調処理手段により行われる前記異なる複数の中間調処理に応じた、前記網点と前記付加信号との相対位置を決定する為の位置情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像の属性は前記画像信号の供給元であるコントローラからの通知によるものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記公倍数は最小公倍数であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 追跡情報を解析する解析装置が読み取る付加ドットを形成する為の付加信号を画像信号に対して付加し、当該付加信号が付加された画像信号に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
   入力された画像信号に対して、中間調処理周期を持つ中間調処理を行う中間調処理工程と、
   前記中間調処理工程によって中間調処理が行われた画像信号に対して付加信号を付加する信号付加工程と、
   前記中間調処理周期と、前記付加信号により形成される付加ドットの最小間隔と、の公倍数に従う第１画像領域において、前記信号付加工程において付加される付加信号が前記中間調処理による網点と重ならないようにする為の前記網点と前記付加信号との相対位置を決定する為の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
   前記取得された位置情報に基づく、前記第１画像領域における前記信号付加工程によって付加される前記付加信号の付加制御処理を、連続する前記公倍数に従う第２画像領域において継続、又は繰り返し行なう付加制御工程と、
   を備えることを特徴とする画像形成方法。
8. 請求項７に記載された画像形成方法をコンピュータに実行させる為のコンピュータ可読の記録媒体に記憶されたプログラム。

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