JP2009262289A - 切断装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する際に面取り切断することで、バレル研磨の取り代を低減する。
【解決手段】ワークWに対して内周側から圧接する内刃としての回転刃52,54からなる回転刃ユニット50とワークWに対して外周側から圧接する外刃としての回転刃62,64からなる回転刃ユニット60とを用いて、内刃としての回転刃52と外刃としての回転刃62とを一対の回転刃セットとしてワークWを挟んで切り込みを入れると共に内刃としての回転刃54と外刃としての回転刃64とを一対の回転刃セットとしてワークWを同一円周上で逆側から挟んで切り込みを入れることによりワークWをループ状に切断する。これにより、ワークWの厚み方向の略中央で破断を生じさせることができるから、切断の際に面取り切断することができ、バレル研磨の取り代を低減することができる。
【選択図】図5

Description

本発明は、切断装置に関し、詳しくは、幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する切断装置に関する。
従来、この種の切断装置としては、駆動ロールとこれと平行に配置された従動ロールのそれぞれに環状の剪断カッターを設け、従動ロールに巻き掛けられたワークとしてのリング状素材Wに対して駆動ロールを押し付けることによりリング状素材Wを所定幅のリング状に切断するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、駆動ロールに設けられた剪断カッターと従動ロールに設けられた剪断カッターとによりリング状素材Wを挟んで剪断することにより、剪断の開始位置と終了位置とがズレることにより生じる段差バリなどの不具合を抑制することができるとしている。
特開2002−144139号公報
上述したタイプの切断装置では、段差バリを抑制することができるものの、剪断加工ではワークを剪断するときにワークの厚み方向の端部で破断が生じるから、いわゆる抜きバリが発生する場合がある。発生したバリは、剪断面の角部を面取りしてR形状にするための後段の研磨工程によって除去することができるが、研磨時間が長くなるから、砥石(副資材)の消費が多くなったり、研磨設備を増設する必要が生じたりする。特に、切断装置を、ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式無段変速機におけるループの製造に用いる場合には、ループの側面形状に比較的高い精度が要求されるから、上述した問題が大きくクローズアップされる。
本発明の切断装置は、幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する際にバリの発生を抑制することを主目的とする。
本発明の切断装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明の切断装置は、
幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する切断装置であって、
円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された第1の内刃と第1の外刃とからなる二つの回転刃により前記ワークを挟んで切り込む第1の回転刃セットと、
円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された前記第1の外刃と略同一平面上の第2の内刃と前記第1の内刃と略同一平面上の第2の外刃とからなる二つの回転刃により前記ワークを挟んで切り込む第2の回転刃セットと、
前記ワークがループ状に切断されるよう該ワークを回転させると共に前記第1の回転刃セットと前記第2の回転刃セットのそれぞれで該ワークを狭圧する駆動部と、
を備えることを要旨とする。
この本発明の切断装置では、円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された二つの回転刃によりワークを挟んで切り込む第1の回転刃セットと、円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された第1の外刃と略同一平面上の第2の内刃と第1の内刃と略同一平面上の第2の外刃とからなる二つの回転刃によりワークを挟んで切り込む第2の回転刃セットとを用いて、ワークがループ状に切断されるようワークを回転させると共に第1の回転刃セットと第2の回転刃セットのそれぞれでワークを狭圧する。これにより、ワークの破断は厚み方向の中央寄りで行なわれるから、幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する際のバリの発生を抑制することができる。
こうした本発明の切断装置において、前記第1の外刃と前記第1の内刃、前記第2の外刃と前記第2の内刃は、それぞれ互いに刃先がオーバーラップ可能に形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、ワークをより確実にループ状に切断することができる。
また、本発明の切断装置において、前記第1の外刃と前記第2の外刃、前記第1の内刃と前記第2の内刃は、それぞれ互いに回転軸が偏心した状態で重なるよう配置されてなるものとすることもできる。こうすれば、第1の外刃と第2の外刃、第1の内刃と第2の内刃を容易に配置することができる。
さらに、本発明の切断装置において、前記駆動部は、前記外刃と前記内刃とが前記ワークに当接してから該ワークが複数回回転することにより切断が完了するよう前記外刃と前記内刃とを徐々に近接させるものとすることもできる。こうすれば、破断面をワークの厚み方向のより中央付近に形成することができ、また、破断面を極力小さくすることができる。さらに、切断の開始点と終了点における断面形状をその中間点における断面形状と略均一にすることができる。
また、本発明の切断装置において、前記回転刃は、刃先が30〜60度の角度をもって形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、ワークの切断と共に切断面の面取りを行なうことができる。この結果、後工程でバレル研磨を行なう場合にその取り代を低減することができる。この場合、前記回転刃は、刃先が略45度の角度をもって形成されてなるものとすることもできる。
さらに、本発明の切断装置において、ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式無段変速機における該ループの製造に用いられるものとすることもできる。ベルト式無段変速機のループの製造に用いる場合には、ループの側面形状に比較的高い精度が要求されるから、本発明を適用する意義が大きい。
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
図1は、本発明の一実施例としての切断装置20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、ワークWの送り装置30の構成の概略を示す構成図である。実施例の切断装置20は、幅広の円筒状のワークWから所定幅のループ状に切断するための装置として構成されており、図示するように、ワークWを保持しながら送るワーク送り装置30と、ワーク送り装置30により送られたワークWに対して内周側に配置された回転刃ユニット50と、ワークWに対して外周側に配置された回転刃ユニット60と、回転刃ユニット50をワークWの送り方向に対して直交方向に移動させる移動ユニット70と、同じく回転刃ユニット60をワークWの送り方向に対して直交方向に移動させる移動ユニット80と、を備える。なお、実施例の切断装置20によって切断されたループは、その後に圧延することで所定長さに加工されV字状に形成された多数の金属製のエレメントをループにより連結してベルトが構成されたベルト式の無段変速機(CVT)におけるループとして用いられる。
ワーク送り装置30は、図2に示すように、エアシリンダ31によりワークWを把持する把持部32と、把持部32に回転可能に取り付けられたスピンドルユニット34と、スピンドルユニット34の回転軸34aにタイミングベルト35を介して接続されたモータ36と、スピンドルユニット34を載置する載置台38に取り付けられた送り機構40とを備える。この送り機構40は、上面にガイドレール41が敷設されたフレーム42と、載置台38に取り付けられガイドレール41上をスライドするスライダ43と、載置台38にブラケット44を介して取り付けられたナット45に螺合されフレーム42にベアリング46a,46bを介して回転自在に支持されたボールねじ47と、このボールねじ47にカップリング48を介して接続されたサーボモータ49とを備え、サーボモータ49を駆動することにより載置台38を往復動させて把持部32で把持されたワークWを送ることができる。
回転刃ユニット50は、図1に示すように、支持台58に固定されており、ワークWに対して内周面を圧接する二つの内刃の回転刃52,54を備えている。内刃としての二つの回転刃52,54は、いずれも、円形で外周縁に片刃の刃先が形成されており、互いに独立して回転可能に回転刃52についてはベアリング53により回転刃54についてはベアリング55によりそれぞれ支持台58に固定された支持部材51に回転自在に支持されている。図3は、図1の回転刃ユニット50と90度異なる断面を示す断面図である。図示するように、二つの回転刃52,54は、回転軸が互いに値Lだけ偏心した状態で支持部材51に支持されている。
回転刃ユニット60は、図1に示すように、支持台68に固定されており、ワークWに対して外周面を圧接する二つの外刃の回転刃62,64を備えている。外刃としての二つの回転刃62,64は、いずれも、円形で外周縁に片刃の刃先が形成されており、互いに独立して回転可能に回転刃62についてはベアリング63により回転刃64についてはベアリング65によりそれぞれ支持台68に固定された支持部材61に回転自在に支持されている。なお、図示しないが、回転刃ユニット60の二つの回転刃62,64も、回転刃ユニット50の二つの回転刃52,54と同様に、回転軸が偏心した状態で支持部材61に支持されている。
図4は、ワークWに回転刃52,54,62,64が圧接している様子を示す説明図である。回転刃ユニット50および回転刃ユニット60は、内刃としての回転刃52と外刃としての回転刃62とがワークWを内周側と外周側とから挟んで切り込む一対の回転刃セットとして機能し、内刃としての回転刃54と外刃としての回転刃64とがワークWを内周側と外周側とから挟んで切り込む一対の回転刃セットとして機能する。内刃としての回転刃52は、対となる外刃としての回転刃62とは異なる回転刃64と同一平面上に配置され、内刃としての回転刃54は、対となる外刃としての回転刃64とは異なる回転刃62と同一平面上に配置されている。したがって、回転刃52と回転刃62とによりワークWを挟んで切り込みを入れると共に回転刃54と回転刃64とによりワークWを挟んで逆側から切り込みを入れることができる。なお、回転刃ユニット50,60は、ワークWを切断する際に、回転刃52の刃先と回転刃64の刃先とが互いに干渉しないで回転刃52の刃先と回転刃62の刃先とがオーバーラップし、回転刃54の刃先と回転刃62の刃先とが互いに干渉しないで回転刃54の刃先と回転刃64の刃先がオーバーラップするよう調整されている。
移動ユニット70,80は、図1に示すように、それぞれ、ガイドレール71,81が敷設されたフレーム72,82と、回転刃ユニット50,60を支持する支持台58,68に取り付けられガイドレール71,81上をスライドするスライダ73,83と、支持台58,68にブラケット74,84を介して取り付けられたナット75,85に螺合されフレーム72,82にベアリング76a,76b,86a,86bを介して回転自在に支持されたボールねじ77,87と、このボールねじ77,87にカップリング78,88を介して接続されたサーボモータ79,89とを備え、サーボモータ79,89を駆動することにより支持台58,68をワークWの送り方向に対して直交する方向に往復動させることができる。支持台58,68は、それぞれ回転刃ユニット50,60が固定されているから、支持台58,68をワークWの送り方向に対して直交する方向に往復動させることにより、回転刃ユニット50,60をワークWの送り方向に対して直交する方向に往復動させることができる。
次に、こうして構成された実施例の切断装置20の動作について説明する。ワークWの切断は、エアシリンダー31を駆動してワークWを把持部32で把持し、サーボモータ49を駆動制御することによりワークWを必要量だけ送り出し、モータ36を駆動制御してワークWを回転させながら回転刃ユニット50がワークWの内周面に圧接するよう移動ユニット70のサーボモータ79を駆動制御すると共に回転刃ユニット60がワークWの外周面に圧接するよう移動ユニット80のサーボモータ89を駆動制御することにより行われる。図5は、実施例の二組の回転刃ユニット50,60を用いてワークWを所定幅のループ状に切断する様子を示す説明図であり、図6は、比較例の一組の回転刃ユニット150を用いてワークWを所定幅のループ状に切断する様子を示す説明図である。なお、比較例の回転刃ユニット150は、円形で外周縁に片刃の刃先が形成された回転刃152,154を互いに平行に対向して配置したものとして構成されている。実施例では、図示するように、モータ36を駆動によりワークWを回転させながら、対となる回転刃52と回転刃62とによりワークWを狭圧して切り込みを開始すると共に後段の対となる回転刃54と回転刃64とによりワークWを狭圧して回転刃52および回転刃62とは逆側から切り込みを開始し(図5(a)参照)、ワークWの切り込みが徐々に深くなるように対となる回転刃52と回転刃62とが徐々に近接すると共に対となる回転刃54と回転刃64とが徐々に近接するよう移動ユニット70,80が駆動される(図5(b)および図5(c)参照)。実施例では、ワークWが10回から15回程度回転したときにワークWの切断が完了するようモータ36によるワークWの回転速度と移動ユニット70による回転刃ユニット50の移動速度と移動ユニット80による回転刃ユニット60の移動速度とを設定するものとした。したがって、後段の回転刃54と回転刃64とによりワークWが剪断される際にワークWは厚み方向の中央付近で破断するから、ワークWの切断面にバリが発生することはない(図5(d)参照)。なお、ワークWの剪断の完了時には対となる回転刃52の刃先と回転刃62の刃先とが互いに若干量オーバーラップすると共に対となる回転刃54の刃先と回転刃64の刃先とが互いに若干量オーバーラップする。一方、比較例では、一対の回転刃152,154によりワークWを挟んで剪断する(図6(a)および図6(b)参照)。したがって、外刃としての回転刃154の抜きの方向のワークWの端面で破断が生じ、バリが発生する(図6(c)参照)。
以上説明した実施例の切断装置20によれば、ワークWに対して内周側から圧接する内刃としての二つの回転刃52,54からなる回転刃ユニット50とワークWに対して外周側から圧接する外刃としての二つの回転刃62,64からなる回転刃ユニット60とを用いて、内刃としての回転刃52と外刃としての回転刃62とを一対の回転刃セットとしてワークWを挟んで切り込みを入れると共に内刃としての回転刃54と外刃としての回転刃64とを一対の回転刃セットとしてワークWを同一円周上で逆側から挟んで切り込みを入れることによりワークWをループ状に切断するから、ワークWの厚み方向の略中央で破断を生じさせることができ、切断の際のバリの発生を抑制することができる。この結果、後段でバリを除去する工程を設ける必要をなくしたり、切断面に対して面取りしてアール(R)形状とする後段の研磨工程を備える場合にはその研磨工程の時間を短縮したり研磨工程で用いる砥石の消費を抑えることができる。しかも、回転刃52,54,62,64の刃先を略45度の角度をもって形成したから、ワークWを切断すると共に切断面の面取りを行なうことができる。この結果、研磨工程の負荷をさらに低減することができる。
実施例の切断装置20では、回転刃ユニット50の回転刃52,54と回転刃ユニット60の回転刃62,64の刃先を略45度の角度をもって形成するものとしたが、円形の片刃として機能するものであれば、如何なる角度で形成するものとしてもよい。ただし、ワークWの切断面の面取りを効果的に行なうためには30度〜60度の範囲内の角度で形成することが望ましい。
実施例の切断装置20では、ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式の無段変速機におけるループの製造に用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、ベルト式の無段変速機のループ以外のループの製造に用いるものとしてもよい。
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、回転刃ユニット50の回転刃52と回転刃ユニット60の回転刃62とが「第1の回転刃セット」に相当し、回転刃ユニット50の回転刃54と回転刃ユニット60の回転刃64とが「第2の回転刃セット」に相当し、ワーク送り装置30と移動ユニット70と移動ユニット80とが「駆動部」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、ベルト式無段変速機の製造産業などに利用可能である。
本発明の一実施例としての切断装置20の構成の概略を示す構成図である。 ワーク送り装置30の構成の概略を示す構成図である。 回転刃ユニット50の断面を示す断面図である。 ワークWに回転刃52,54,62,64が圧接している様子を示す説明図である。 実施例の回転刃ユニット50,60を用いてワークWを切断している様子を示す説明図である。 比較例の回転刃ユニット150を用いてワークWを切断している様子を示す説明図である。
符号の説明
20 切断装置、30 ワーク送り装置、31 エアシリンダ、32 把持部、34 スピンドルユニット、34a 回転軸、35 タイミングベルト、36 モータ、38 載置台、40 送り機構、41 ガイドレール、42 フレーム、43 スライダ、44 ブラケット、45 ナット、46a,46b ベアリング、47 ボールねじ、48 カップリング、49 サーボモータ、50,60 回転刃ユニット、51,61 支持部材、52,54,62,64 回転刃、70,80 移動ユニット、71,81 ガイドレール、72,82 フレーム、73,83 スライダ、74,84 ブラケット、75,85 ナット、76a,76b,86a,86b ベアリング、77,87 ボールねじ、78,88 カップリング、79,89 サーボモータ、W ワーク。

Claims (7)

  1. 幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する切断装置であって、
    円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された第1の内刃と第1の外刃とからなる二つの回転刃により前記ワークを挟んで切り込む第1の回転刃セットと、
    円形に形成されると共に外周縁に片刃の刃先が形成され互いに平行で対向して配置された前記第1の外刃と略同一平面上の第2の内刃と前記第1の内刃と略同一平面上の第2の外刃とからなる二つの回転刃により前記ワークを挟んで切り込む第2の回転刃セットと、
    前記ワークがループ状に切断されるよう該ワークを回転させると共に前記第1の回転刃セットと前記第2の回転刃セットのそれぞれで該ワークを狭圧する駆動部と、
    を備える切断装置。
  2. 前記第1の外刃と前記第1の内刃、前記第2の外刃と前記第2の内刃は、それぞれ互いに刃先がオーバーラップ可能に形成されてなる請求項1記載の切断装置。
  3. 前記第1の外刃と前記第2の外刃、前記第1の内刃と前記第2の内刃は、それぞれ互いに回転軸が偏心した状態で重なるよう配置されてなる請求項1または2記載の切断装置。
  4. 前記駆動部は、前記外刃と前記内刃とが前記ワークに当接してから該ワークが複数回回転することにより切断が完了するよう前記外刃と前記内刃とを徐々に近接させることを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項に記載の切断装置。
  5. 前記回転刃は、刃先が30〜60度の角度をもって形成されてなる請求項1ないし4いずれか1項に記載の切断装置。
  6. 前記回転刃は、刃先が略45度の角度をもって形成されてなる請求項5記載の切断装置。
  7. ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式無段変速機における該ループの製造に用いられることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項に記載の切断装置。
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