JP2009261610A - 内視鏡湾曲部 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザ光を用いた溶接、ロウ付けによらずにワイヤガイドを取り付けることができ、また湾曲部の外周に凸部を形成する必要もなく、更にはワイヤガイドと内容物との点接触が避けられるようにする。
【解決手段】複数のアングルリング１１を連結してなる内視鏡湾曲部において、上面が半円柱面状とされたワイヤガイド１６を用い、このワイヤガイド１６の支持ピン１６ｂをアングルリング１１の連結片１２ａ，１２ｂの連結孔１４に挿入し圧着結合することで、ワイヤガイド１６をアングルリング１１の連結部内側に取り付け、このワイヤガイド１６には、ワイヤ１７が配置される。このワイヤガイド１６は、処置具挿通チャンネルの近くの２箇所のみに配置してもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は内視鏡湾曲部、特に内視鏡の内部に複数本の駆動ワイヤを配置し、このワイヤを引っ張り操作することにより湾曲操作される湾曲部の内部構造に関する。

内視鏡では、観察のための光学系が配置された先端部を曲げ駆動するために湾曲部（アングル部）が設けられており、この湾曲部は多数のアングルリング（節輪）を連結して構成され、内視鏡の内部には、曲げ駆動用のワイヤが湾曲部から軟性部を介して操作部まで配設される。このワイヤは、操作部に設けられた湾曲操作ツマミの回動操作で引張り駆動されることになり、これにより、湾曲部を上下又は左右（２方向又は４方向）に曲げ駆動することで、先端部を任意の向きに配置することができる。

図５には、従来の内視鏡湾曲部を構成するアングルリングの基本的な例が示されており、図示されるように、このアングルリング１は、円筒体からなり、その前側に周方向１８０度の間隔を以って２つの連結片２ａが設けられ、また後側には、前側の連結片２ａに対し周方向９０度ずれた位置に、１８０度の間隔を以って２つの連結片２ｂが設けられている。このアングルリング１は、図示されるように、隣接するアングルリングの角度を９０度ずらしながら多数個が配置され、これらの前側の連結片２ａと後側の連結片２ｂを連結することで、上下、左右に曲げることができる湾曲部の外装構造体が形成される。

そして、図示されるように、アングルリング１の内側には、曲げ駆動用のワイヤを配置するためのワイヤガイド４が溶接、ロウ付け等で取り付けられており、このワイヤガイド４の取付けは、各種の手法で行われる。例えば、下記特許文献１では、節輪（アングルリング）の外側から、節輪とワイヤ受け（ワイヤガイド）の接触部位及びその周辺の接触部位に対してレーザ光を照射し、溶融凝固によりワイヤ受けを節輪に対し固着するものが示されている。

また、下記特許文献２では、筒体（アングルリング）の内面にワイヤガイドに対する位置決め用の凹部を設け、この凹部に対してワイヤガイドをロウ付けするものが開示されている。

更に、図６に示されるように、アングルリングの連結部に、ワイヤガイドを取り付ける（下記特許文献３）ことも行われている。この例は、図示されるように、上面が半球面状となり、下部に枢着ピン５ｐを有するワイヤガイド５を用い、この枢着ピン５ｐをアングルリング１の連結片２ａ，２ｂの連結孔に取り付け、このワイヤガイド５の通し孔にワイヤ６を配置するものである。
特許第３６４５５９７号公報 実公平４−５１２６号公報 特許第３８３５０７７号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、照射したレーザ光による溶融凝固でワイヤ受けを節輪に対し固着するものは、レーザ光照射のための高価な設備が必要であり、また節輪がレーザ光の熱で歪んで変形する可能性がある。

また、上記特許文献２のように、アングルリング１の内面にワイヤガイド位置決め用の凹部を設けるものは、アングルリング１の外側に出っ張る凸部が形成され、外皮を被せた後も、湾曲部の外周に引っ掛かり部としての凸部ができるという不都合がある。

更に、上記特許文献３では、アングルリング１の連結片２ａ，２ｂの連結孔にワイヤガイド５が取り付けられるので、溶接やロウ付けが不要になるという利点があるが、ワイヤガイド５の上面が半球面状となるため、この上面に対して湾曲部内に収容される内容物が点接触するという不都合がある。即ち、湾曲部内には、ライトガイド、電線（信号線、電源線）、送気管、送水管、処置具挿通チャンネル等の内容物が収容されており、これらの内容物がワイヤガイド５の上面に点接触し、これらの内容物に損傷を与える可能性がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーザ光を用いた溶接、ロウ付けによらずにワイヤガイドを取り付けることができ、また湾曲部の外周に凸部を形成する必要もなく、更にはワイヤガイド上面と内容物との点接触を避けることが可能になる内視鏡湾曲部を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数のアングルリングを連結してなり、曲げ駆動用のワイヤを内側に配置する内視鏡湾曲部において、上記ワイヤを通す孔が形成された本体の上面が半円柱面形状とされ、この本体の下部に支持ピンを一体形成したワイヤガイドを用い、このワイヤガイドの支持ピンを上記アングルリングの連結部孔に挿入して圧着結合することにより、該ワイヤガイドを該アングルリングの連結部に取り付けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記ワイヤガイドがアングルリングの内周方向に４箇所配置される構成において、その４箇所の内、処置具挿通チャンネルに近接する２箇所にのみ上記構成のワイヤガイドを設けたことを特徴とする。

上記の構成によれば、２つのアングルリングを連結した連結部孔に、ワイヤガイドの支持ピンを挿入し、このピン底部を潰すように圧着することにより、ワイヤガイドが連結部に取り付けられる。そして、このワイヤガイドの上面は半円柱面状（ガイド本体が蒲鉾形）となっており、湾曲部の内容物に対し線接触することになる。

本発明の内視鏡湾曲部によれば、ワイヤガイドがレーザ光を用いた溶接やロウ付けによらずに取り付けられるので、レーザ光を照射する高価な設備を用いる必要もなく、また湾曲部の外周に凸部が形成されることもない。更に、ワイヤガイドの上面が半円柱面状とされるので、このワイヤガイドと内容物との点接触が避けられ、内容物に損傷を与えることもないという効果がある。

図１乃至図３には、第１実施例に係る内視鏡湾曲部の構成が示されており、図３に示されるように、内視鏡は、観察光学系等が配置される先端部１０Ａ、湾曲部（アングル部）１０Ｂ及び挿入部１０Ｃ等を有し、この挿入部１０Ｃの後端側に、アングル操作ツマミ等を有する操作部が連設される。そして、上記湾曲部１０Ｂは、図１に示されるアングルリング（節輪）１１を多数個、連結することにより製作される。

即ち、湾曲部１０Ｂを構成するアングルリング１１は、図１（Ａ）［又は図５］に示されるような円筒体からなり、周方向１８０度の間隔を以って形成された２つの前側連結片１２ａと、この前側連結片１２ａに対し周方向９０度ずれた位置で、１８０度の間隔を以って形成された２つの後側連結片１２ｂが設けられる。この前側及び後側連結片１２ａ，１２ｂのそれぞれには、連結孔（貫通孔）１４が形成される。このようなアングルリング１１は、図示されるように、その周方向の位置を９０度ずらしながら多数個を縦列に配置し、これらの後側の連結片１２ｂと前側の連結片１２ａを重ね、連結孔１４を介して連結することで、上下、左右に曲げ可能な湾曲部（構造体）が形成される。

そして、実施例では、図１（Ｂ）に示されるワイヤガイド１６が用いられる。このワイヤガイド１６は、ワイヤ１７を通す通し孔１８が形成され、上面が半円柱面状とされた蒲鉾形の本体１６ａを有し、この本体１６ａの下部に支持ピン１６ｂが一体形成された構成となっている。このワイヤガイド１６の支持ピン１６ｂは、取付け前には下端まで同径のピンとなっており、この支持ピン１６ｂを上記連結片１２ａ，１２ｂの連結孔１４に挿入し、下端部を潰すように圧着することにより、ワイヤガイド１６を連結孔１４に取り付け、配置するための係止部１６ｃが形成される。

第１実施例は以上の構成からなり、図１（Ａ）に示されるように、湾曲部１０Ｂの組立てでは、多数個のアングルリング１１をその周方向の位置を９０度ずらしながら配置し、図２に示されるように、隣接するアングルリング１１の連結片１２ａと１２ｂを重ね、それら２つの連結孔１４に、上記ワイヤガイド１６の支持ピン１６ｂを挿入する。そして、この支持ピン１６ｂの下端側を圧着すれば、係止部１６ｃが形成されることによって、ワイヤガイド１６が連結部（１２ａ，１２ｂ）に回動可能に取り付けられる（図３）。即ち、上記連結孔１４の直径を支持ピン１６ｂの直径よりも少し大きくすることで、支持ピン１６ｂを軸として本体１６ａが回動可能となる。

図３に示されるように、第１実施例では、上記ワイヤガイド１６が連結部（１２ａ，１２ｂ）の全てに配置されており、このワイヤガイド１６は、連結片１２ａ，１２ｂを連結、固定するための固定ピンとしての役目もする。

このようなワイヤガイド１６は、本体１６ａの上面が半円柱面状となっているので、湾曲部１０Ｂ内に収容された内容物、例えばライトガイド、電線、送気管、送水管、処置具挿通チャンネル等に対し、線接触することになり、干渉により内容物に与える損傷を小さいものにすることができる。

図４には、第２実施例の構成が示されており、この第２実施例は、上述したワイヤガイド１６を部分的に配置したものである。図４に示されるように、湾曲部１０Ｂの内部には、２本のライトガイド（光ファイバ束）２０ａ，２０ｂ、電線（信号線及び電源線）２１、送水管２２、吸引管としての役目もする処置具挿通チャンネル２３等が配置されており、この処置具挿通チャンネル２３に近い位置の２箇所、即ち図４の左と下の位置に、上面が半円柱面状となる上記ワイヤガイド１６を配置し、他の右と上の２箇所には、図６で説明した上面が半球面状となるワイヤガイド５を配置するようにしたものである。

即ち、図４の構成から明らかなように、処置具挿通チャンネル２３は、湾曲部１０Ｂ内の外周側へ配置されることからワイヤガイド１６に近接しており、またその径が他の内容物と比較すると大きいため、ワイヤガイド１６との干渉が生じ易い。そこで、第２実施例では、この処置具挿通チャンネル２３に近い左と下の２箇所に、上面が半円柱面状となるワイヤガイド１６を取り付け、これによって、処置具挿通チャンネル２３に与える損傷が小さくなるようにしている。

本発明の第１実施例に係る内視鏡湾曲部の構成を示し、図（Ａ）は２つのアングルリングを連結したときの斜視図、図（Ｂ）は取付け時のワイヤガイドの斜視図である。 実施例のアングルリングの連結部にワイヤガイドが取り付けられたときの断面図である。 第１実施例の湾曲部の構成を示す縦断面図である。 第２実施例の内視鏡湾曲部の構成を示す横断面図である。 従来の内視鏡湾曲部を構成するアングルリングの基本的な構成を示す斜視図である。 従来の湾曲部でのワイヤガイドの取付け状態を示す断面図である。

符号の説明

１，１１…アングルリング、
２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ…連結片
４，５，１６…ワイヤガイド、 ６，１７…ワイヤ、
１４…連結孔、 １８…通し孔、
１６ａ…本体、 １６ｂ…支持ピン、
１６ｃ…係止部、 ２３…処置具挿通チャンネル。

Claims (2)

1. 複数のアングルリングを連結してなり、曲げ駆動用のワイヤを内側に配置する内視鏡湾曲部において、
   上記ワイヤを通す孔が形成された本体の上面が半円柱面形状とされ、この本体の下部に支持ピンを一体形成したワイヤガイドを用い、
   このワイヤガイドの支持ピンを上記アングルリングの連結部孔に挿入して圧着結合することにより、該ワイヤガイドを該アングルリングの連結部に取り付けたことを特徴とする内視鏡湾曲部。
2. 上記ワイヤガイドがアングルリングの内周方向に４箇所配置される構成において、その４箇所の内、処置具挿通チャンネルに近接する２箇所にのみ上記構成のワイヤガイドを設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡湾曲部。

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