JP2009260694A - 撮像位置判定方法及び撮像位置判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ10がシーケンシャル撮像動作を行う複数の撮像位置のうちいずれかに静止していることを判定し、カメラ10が静止していると判定した場合、その時の撮像位置にてカメラ10で撮像された画像と予め保存している背景参照画像とを比較し、両画像間の相関演算値により現在の撮像位置を判定する。これにより、カメラ10の移動や撮像位置の情報を出力できる機能を持たない一般的なカメラでもシーケンシャル撮像動作における撮像位置の判定を行うことができる。
【選択図】図1
Description
(1)各撮像位置毎にテーブルを作成し、統計量を基に動作する。
(2)過去の発報統計情報に応じて、当該撮像位置での画像が表示されたときに、赤枠で囲うなどの特別な表示を行う。
(3)カメラ本体に本発明を適用する場合、過去の発報統計情報に応じて各撮像位置での滞在時間(静止撮像時間)を変える。
11 撮像部
12 駆動部
13 静止判定部
14 撮像位置判定部
15 情報選択部
16 差分生成部
100 撮像位置判定装置
Claims (9)
- 予め設定された複数の撮像位置の撮像を撮像手段が行うことにより画像を取得する撮像工程と、
前記撮像位置にて前記撮像手段で撮像された画像と予め保存されている画像とを比較し、両画像間の相関演算値により現在の撮像位置を判定する撮像位置判定工程と、
を備えた撮像位置判定方法。 - 前記撮像手段の撮像は、前記複数の撮像位置を巡回してシーケンシャル撮像動作で行う請求項1に記載の撮像位置判定方法。
- 前記複数の撮像位置のうちいずれかに前記撮像手段が静止していることを判定する静止判定工程を備え、
前記静止判定工程により前記撮像手段が静止していると判定された場合、前記撮像位置にて前記撮像手段で撮像された画像と予め保存されている画像とを比較する請求項1又は請求項2に記載の撮像位置判定方法。 - 前記撮像位置判定工程で判定された現在の撮像位置に対応した背景画像を用いて動物体を検出する動物体検出工程を備えた請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の撮像位置判定方法。
- 前記撮像位置判定工程で、前記撮像位置にて前記撮像手段で撮像された画像と予め保存されている画像とを比較する際、両画像に含まれるノイズを低減させて比較する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の撮像位置判定方法。
- 前記撮像位置判定工程で、前記撮像位置にて前記撮像手段で撮像された画像と予め保存されている画像とを比較する際、両画像に含まれる特徴点を相互に照合することにより、前記両画像に含まれる画素のズレを補正する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の撮像位置判定方法。
- 前記撮像位置判定工程における前記予め保存されている画像は、最新の画像に逐次更新される請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の撮像位置判定方法。
- 前記撮像位置判定工程において、前記相関演算値が規定の値に満たない時、前記予め保存されている画像の更新及び背景画像を用いた動物体の検出は行わない請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の撮像位置判定方法。
- 予め設定された複数の撮像位置の撮像動作を行うことにより画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像と予め保存されている画像とを比較し、両画像間の相関演算値により現在の撮像位置を判定する撮像位置判定手段と、
を備えた撮像位置判定装置。
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