JP2009255575A - 印刷機における可動の測定器具を備えた測定装置 - Google Patents

印刷機における可動の測定器具を備えた測定装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009255575A
JP2009255575A JP2009097039A JP2009097039A JP2009255575A JP 2009255575 A JP2009255575 A JP 2009255575A JP 2009097039 A JP2009097039 A JP 2009097039A JP 2009097039 A JP2009097039 A JP 2009097039A JP 2009255575 A JP2009255575 A JP 2009255575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measuring
printing
measuring device
measuring instrument
printing medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009097039A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5155239B2 (ja
Inventor
Hans Engler
エングラー ハンス
Michael Krueger
クリューガー ミヒャエル
Manfred Schneider
シュナイダー マンフレート
Frank Schumann
シューマン フランク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of JP2009255575A publication Critical patent/JP2009255575A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5155239B2 publication Critical patent/JP5155239B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08Combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00015Reproducing apparatus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00023Colour systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00034Measuring, i.e. determining a quantity by comparison with a standard
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00045Methods therefor using a reference pattern designed for the purpose, e.g. a test chart
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00047Methods therefor using an image not specifically designed for the purpose
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/0005Methods therefor in service, i.e. during normal operation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00063Methods therefor using at least a part of the apparatus itself, e.g. self-testing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026Methods therefor
    • H04N1/00068Calculating or estimating
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00071Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
    • H04N1/00082Adjusting or controlling
    • H04N1/00087Setting or calibrating
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/0057Conveying sheets before or after scanning
    • H04N1/00591Conveying sheets before or after scanning from the scanning position
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/00631Ejecting or stacking
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00567Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
    • H04N1/00641Sorting, reordering or inverting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/203Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/203Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet
    • H04N1/2032Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet of two pictures corresponding to two sides of a single medium

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

【課題】印刷機の中で動いている被印刷体を検出し、印刷機の高生産速度のときに被印刷体の印刷画像の全面的な検知を可能にする。
【解決手段】本発明は、少なくとも被印刷体(7)の搬送方向に可動である測定器具(10)を備え、被印刷体処理機械(1)内で特にシート状の可動の被印刷体(7)を検知するための測定装置に関する。本発明の測定装置は、測定器具(10)が測定プロセス中に動いている被印刷体7の上方で、当該被印刷体の搬送方向へ移動するように構成されていることを特徴とする。
【選択図】 図1

Description

本発明は、少なくとも被印刷体の搬送方向に可動である測定器具を備え、被印刷体処理機械内で特にシート状の動いている被印刷体を検知するための測定装置に関する。
被印刷体処理機械において生産を行う場合、測定装置が、被印刷体の品質をチェックするために利用される。そのため印刷機では、多くの場合、印刷枚葉紙または紙ウェブを印刷機の中で検出し、レジスタ精度、見当精度、着色状態などに関する測定を行う測定器具が、最後の印刷ユニットに設置されている。被印刷体は被印刷体処理機械内で測定器具の近傍を高速度で通り過ぎるので、こんにちの測定センサにおける技術の現状に基づくと、測定器具は被印刷体全体を検出することができず、多くの場合、被印刷体の端部領域に設けられた印刷管理用ストライプのみを検出する。そして、検出された印刷管理用ストライプの色測定値が、印刷原画の色測定値と比較され、印刷原画と被印刷体の色測定値との間に差異があるときは、印刷機の着色状態に関する適切な制御介入が行われる。しかしながら、側方の印刷管理用ストライプの検出だけに限定することは、被印刷体の印刷画像全体の全面的な検出と比べると、最善の検出ではない。測定器具によって被印刷体の全面を検出することができれば、特に着色領域における制御を改善することができる。しかしこのことは、従来の、印刷機内に定置された測定器具では困難である。このような、印刷機内に定置された測定器具は、たとえば特許文献1で知られている。この文献には、反転装置を備える印刷機が示されており、反転装置の前の最後の印刷ユニット、および反転装置の後の最後の印刷ユニットに、それぞれ定置された測定器具が収納されている。このような測定器具により、両面印刷枚葉紙の表面でも裏面でも、色測定用ストライプにおける管理要素を検出することが可能である。しかし、被印刷体があまりに高速度で測定器具の近傍を通過するので、こんにちの測定センサによって被印刷体の印刷画像を全面的に検出することはできない。
特許文献2により、枚葉紙を搬送する回転する胴に設けられ、印刷機内において枚葉紙を渡す胴のための電子式の枚葉紙管理装置が知られている。この枚葉紙管理装置は、枚葉紙の前端部の位置を検出し、それにより胴のくわえづめに対する枚葉紙の位置を検出することができる、2列のCCDアレイによって構成されている。しかし、このような小型のCCDラインアレイでは、枚葉紙の端部の位置しか検出することができず、胴の上を搬送される枚葉紙の印刷画像を検出することはできない。
ドイツ特許出願公開明細書102004021601A1号 ドイツ特許出願公開明細書4113478A1号
本発明の目的は、印刷機の中で動いている被印刷体を検出し、印刷機の高生産速度のときに被印刷体の印刷画像の全面的な検知を可能にする、測定装置を提供することにある。
この目的は、本発明の請求項1および17によって達成され、本発明の好ましい実施形態は従属請求項および図面から見て取ることができる。本発明による測定装置は、被印刷体の搬送方向へ動いている被印刷体に沿って移動する測定器具を有している。このようにして、動いている被印刷体の搬送経路に対して、測定器具が少なくとも部分区間を追跡することが可能になる。それにより、被印刷体の上方に測定器具が滞在している時間を、定置された測定器具に比べて長くすることができる。このような、測定されるべき被印刷体の測定プロセスの延長は、被印刷体の全面的な検知に至るまでの、被印刷体のいっそう広範な検知を可能にする。測定器具の速度と被印刷体の搬送速度との速度差が小さいほど、個々の被印刷体に対する測定プロセスが長くなる。そのようにして、被印刷体の上方に測定器具が滞在している時間が十分に長ければ、被印刷体の全面を検出可能である。このことは、特に、少なくとも100dpi(1インチ(2.54cm)あたりのドット数)の幾何学解像度を有するスペクトルスキャナを測定器具として用いた場合に可能であり、特に200dpi以上の解像度を有することが好ましい。このときスペクトルスキャナは、被印刷体の搬送方向に対して横切った、被印刷体の幅全体にわたって延びているのが好ましい。それにより、測定装置と被印刷体との相対運動は被印刷体の搬送方向にのみ行われ、被印刷体の搬送方向に対して横切る方向の、測定器具の相対運動は行われない。本発明の測定装置は、シート状の被印刷体の検出だけでなく、ウェブ輪転印刷機または例えば打ち抜きや折り機などのようなグラフィック産業におけるその他の機械内の、紙ウェブの印刷画像を検出するためにも適している。
本発明の好ましい一実施態様では、被印刷体と測定器具との間隔が測定プロセス中にほぼ一定であるようになっている。この測定間隔がほぼ一定であると言うことができるのは、被印刷体と測定器具との間隔の変動がプラスマイナス0.2ミリメートルを超えない場合である。これよりも大きい変動は光学的な歪みを生じさせ、そのために測定結果の精度低下につながる。
本発明の特に好ましい一実施形態では、測定装置は、被印刷体の搬送方向と平行な案内部材を有するようになっている。被印刷体の搬送方向と平行に配置された案内部材によって、被印刷体と測定器具との間隔をほぼ一定にすることができる。測定器具は、案内部材によって可動に支持されていており、それによって垂直方向の間隔変化を引き起すことなく、被印刷体の搬送方向と平行に移動することができる。被印刷体を検出するときに必要な精度および一様な運動を可能にするため、測定器具はリニアモータで駆動されるのが好ましい。そのために測定装置は、測定器具を支持する移動子とともにリニアドライブを構成している、案内部材と平行に配置されたステータ部材を有している。
さらに、測定器具の運動方向とほぼ平行に被印刷体を搬送する被印刷体搬送装置が設けられるようになっている。被印刷体は、印刷機のなかで静止することがなく、高速度で搬送されるので、測定装置の測定プロセス中に、被印刷体は測定器具の運動方向とほぼ平行に搬送されることが重要である。このことは特に、測定器具と被印刷体とが互いに平行で平坦な平面内で運動し、被印刷体も測定器具も曲線運動を行わないようにすれば容易に可能である。このような被印刷体搬送装置は、印刷機の梁における枚葉紙搬送ラインであってよい。この枚葉紙搬送ラインは、くわえづめを備えるくわえづめキャリッジを支持する、循環運動するくわえづめチェーンを有している。くわえづめは、印刷枚葉紙を保持し、印刷枚葉紙をくわえづめチェーンに沿って測定器具と平行に案内する。
これに加えて、またはこれに代えて、測定プロセス中に、被印刷体が吹付け空気ノズルによって測定器具の運動方向とほぼ平行に案内されるようになっていてよい。既述のくわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置のほか、特に吹付け空気ノズルによって、印刷枚葉紙を測定器具の近傍を通過させることができる。あるいは吹付け空気ノズルは、被印刷体と測定器具との間隔をより良く一定に保つことができるようにするため、くわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置とともに利用することもできる。この場合、吹付け空気ノズルは、くわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置をサポートする。
枚葉紙を支持するさらに別の選択肢として、測定プロセス中に被印刷体を、支持部材上、特にトレー上で案内することがある。本発明のこの実施態様も、くわえづめチェーンを用いた被印刷体搬送装置や、吹付け空気ノズルによる搬送もしくはサポートに代えて、またはこれらに加えて、実現することができる。この実施態様では、被印刷体は、測定プロセス中に、トレーによって少なくとも部分的に下から支持され、そのようにして被印刷体と測定器具との間隔が一定に保たれる。
本発明の特に好ましい一実施態様では、測定装置は少なくとも2つの可動の測定器具を有するようになっている。2つの測定器具が被印刷体搬送経路に対して同じ側に設けられていれば、各測定器具は検知プロセスを分担することができる。このことは、各々の測定器具が、たとえば被印刷体の半分を測定するだけでよいことを意味している。このようにして、被印刷体に対する測定プロセスを更に長くすることができ、それによって測定精度が向上する。しかしながら、少なくとも1つの第1の測定器具と少なくとも1つの第2の測定器具とが、被印刷体を交互に検出することも可能である。この場合には、各被印刷体は1つの測定器具によってのみ検出される。これにより、たとえば第1の測定器具は奇数番目の印刷枚葉紙だけを検出するのに対し、第2の測定器具は偶数番目の枚葉紙を検出する。この場合、被印刷体を検出するときに、2つの測定プロセスの間に短い休止期間が生じるので、測定装置のそれぞれの測定器具を再び初期位置に戻るよう位置決めし、容易に次の測定プロセスに備えて準備することができる。
さらに、被印刷体の裏面を検出する少なくとも1つの測定器具が設けられていることが好ましい。少なくとも2つの測定器具が設けられている場合、1つの測定器具は被印刷体の表面を検知し、それに対して他の測定器具は裏面を検知する。このようにして、両面印刷で製作された被印刷体においても、印刷機内で両面を検出することができる。表面用の測定器具と裏面用の測定器具とが向かい合っており、それにより、被印刷体の表面と裏面とが同時に検出されるようにすることも可能である。この方法では、最初に表面が検出されたり、最初に裏面が検出されたりするのではなく、被印刷体の表面と裏面とを同時に検出することができる。さらに、このような省スペースの配置は、表面と裏面についてそれぞれ複数の測定器具を配置することを可能にし、それにより、被印刷体の表面と裏面とのそれぞれを交互に測定器具によって検出することができ、それにより、ちょうど使用されていない測定器具を、次の測定プロセスの実施のために開始位置へ移動させることができる。
さらに、測定装置は、測定装置によって被印刷体を検出したデータを解析するためのコンピュータと接続されており、コンピュータは被印刷体処理機械の制御部に作用するようになっているのが好ましい。このようにして、測定装置によって検出されるデータを直ちに印刷機の制御に利用することができる。測定装置が被印刷体における色測定を行う場合、測定装置によって検出された色測定値と印刷原画の測定値とを、コンピュータで比較することができる。印刷原画と被印刷体との間で許容範囲外の誤差が確認されると、コンピュータは、たとえば印刷機のインキ装置における設定事項を調節するための適切な調節量を算出することができる。そして、この調節量が印刷機のインキ装置にある調節モータへ送られて、印刷機における着色の調節を変化させる。
本発明の特に好ましい一実施態様では、被印刷体処理機械は、被印刷体を引き取るための梁を備える処理ユニットを含んでおり、少なくとも1つの処理ユニットと梁との間には、処理ユニットと梁との間の搬送経路に少なくとも1つの測定装置が配置されるようになっている。処理ユニットは、印刷機の印刷ユニットであってよく、または、ポストプレスのために印刷機にある折りユニット、打ち抜きユニット、断裁ユニットなどであってよい。このような処理ユニットは処理後に被印刷体を梁への搬送経路に引き渡し、さらに、梁は製作された被印刷体を排出パイルの上に積載する。このような構造は、処理ユニットと梁との間の搬送経路が比較的長く、さらに、被印刷体の直線運動を可能にするという利点がある。このような直線運動は、被印刷体と測定器具との間の間隔を一定に保つことを容易にする。それにもかかわらず、仮に、測定器具と被印刷体との間隔が変わるときは、測定器具と被印刷体との間隔を調整するための追加の補正手段が設けられてよい。たとえば、吹付け空気ノズルの調量を制御し、それにより被印刷体と測定器具との間隔を調節する駆動モータが設けられていてよい。可動のトレーも、駆動モータによって被印刷体と測定器具との間隔を変えることができる。これに代えて、またはこれに加えて、測定器具を有する移動子が、枚葉紙搬送経路に対して測定器具の垂直運動を可能にする補正手段を有してよく、それにより、測定器具を被印刷体から離れるように、または被印刷体に近づくように動かすことができる。そのため、移動子には、被印刷体と測定器具との間隔を調節する小型の駆動モータが設けられる。
さらに、被印刷体処理機械は、複数の印刷ユニットを備える印刷機と、印刷ユニット同士の間にある1つの反転装置と、を有しており、1つの測定装置が反転装置の前に設けられており、他の測定装置は最後の印刷ユニットの後に設けられるようになっている。印刷機において、このような種類の測定装置の配置では、表面印刷の印刷枚葉紙だけでなく、両面印刷の印刷枚葉紙の検出のためにも、測定装置を利用することができる。両面印刷の場合、反転装置の前の第1の測定装置が被印刷体の表面を検出し、それに対して、反転装置の後の第2の測定装置が最後の印刷ユニットの後で被印刷体の裏面を検出するように、測定装置は配置される。一方、印刷機が、単に表面印刷で動作する場合には、両方の測定装置が被印刷体の表面を検出し、それにより、被印刷体の検知に対して測定装置を交互に用いることができる。これにより、各々の測定装置は被印刷体を1枚おきに検知するだけでよくなる。それによって測定装置の検出精度が向上する。それは、測定装置の各測定器具の、次の測定プロセスに備えた復帰を、各測定装置が被印刷体を検知していない間に行うことができるからである。
概略的に示された印刷機と、これに後続する、2つの測定器具を備えた梁領域と、を示す図である。 1つの測定器具を備えた梁領域における搬送経路を示す図である。 梁におけるくわえづめチェーンの上面図である。 一実施形態に係る測定器具を示す側面図、ならびに必要な制御システムを示す図である。 測定プロセス中の速度変化の概要を示す図である。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、2つの印刷ユニット2を含み、梁4を有する印刷機1を概略的に示している。印刷機1では、搬送胴3と反転装置26とによって、印刷枚葉紙7が印刷機を通るように搬送される。各印刷ユニット2同士の間の反転装置26は、印刷枚葉紙7を各印刷ユニット2同士の間で反転させることによって、表面印刷と両面印刷とを切り換えることを可能にする。最後の印刷ユニット2の出口部で、枚葉紙7は枚葉紙搬送ライン6へ渡される。この枚葉紙搬送ライン6は、最後の印刷ユニット2と、印刷枚葉紙7を排出パイル5上に積載する梁4と、をつないでいる。枚葉紙搬送ライン6は広い区間で平坦な平面状に延びており、それによって印刷枚葉紙7は直線運動を行う。枚葉紙搬送ライン6の上方には、複数のリニアドライブを有する2つの測定器具10が配置されている。リニアドライブは、それぞれ、ステータ8と移動子9とによって構成されている。ステータ8は枚葉紙搬送ライン6の上方に固定されているのに対し、移動子9は可動であり、測定光学系15を支持している。リニアドライブ8,9により、測定光学系15は測定プロセス中に枚葉紙搬送方向と平行に一緒に動くことができ、それにより、測定プロセスの時間を長くすることができる。印刷枚葉紙7の検出後、リニアドライブの移動子9は、被印刷体7の搬送方向と反対方向にある初期位置へ戻り、次の印刷枚葉紙7に対してあらためて測定プロセスを開始できるようにする。さらに、同様に構成された第3の測定器具10が図示されており、この測定器具は枚葉紙搬送ライン6の下方に配置されており、印刷枚葉紙7の裏面を検出する。このようにして、両面印刷で製作された印刷枚葉紙7を検出することができる。当然ながら、図1に示すものよりも多くの測定器具10が、枚葉紙搬送ライン6に沿って配置されていてもよい。枚葉紙搬送ライン6の上方に配置された2つの測定器具10により、印刷枚葉紙7を1枚ずつ各々の測定器具10で検知しなくてよく、各測定器具10が印刷枚葉紙7を1枚おきに検知するようにできる。それにより、測定プロセス後に移動子9が初期位置へ移動するための時間が十分に確保されることになる。測定器具10の移動子9は、枚葉紙7の搬送速度vGに対してある程度の相対速度、すなわち相対速度vMで運動する。このようにして、たとえば測定区画の長さs=1.4m、枚葉紙の長さl=0.7m、くわえづめの搬送速度および枚葉紙の搬送速度vG=5m毎秒、速度差vM=1.66m毎秒の場合、測定時間t=0.42秒が得られる。
図2では、枚葉紙搬送ライン6の上方に測定器具10が1つだけ設けられており、この測定器具は、図1に示す2つの測定器具10と比べて適度に長く製作されている。その代わりに、図2の測定器具10は、すべての印刷枚葉紙7を検出しなければならない。同じ枚葉紙の長さl(=0.7m)、同じ枚葉紙の搬送速度vG(=5m毎秒)、および測定区間s=2.8mの場合、速度差vM=1m毎秒のもとで、測定時間t=0.7秒が得られる。これは図1の場合における測定時間よりも明らかに長い。さらに図2には、印刷枚葉紙7と測定器具10との間隔が一定に保たれるように作用する吹付け空気ノズル24が示されている。この吹付け空気ノズルは、印刷枚葉紙7と測定器具10との間隔を調整できるようにするために制御可能になっている。
図3は、最後の印刷ユニット2と梁4との間に配置された、一実施形態に係る測定装置の平面図を示している。枚葉紙搬送ライン6を示す平面図に見られるように、測定プロセス中に、被印刷体7はくわえづめキャリッジ12によって案内され、さらに、くわえづめキャリッジは、その側方でくわえづめチェーン14に案内されている。くわえづめキャリッジ12には、印刷枚葉紙7を把持するくわえづめ13が設けられている。リニアドライブ9の移動子を枚葉紙の搬送方向と平行に案内するリニアドライブ案内部19が、くわえづめチェーン14と平行に延びている。移動子9は、その側方の領域に、リニアドライブのステータ8とともに移動子9を駆動する磁石11を有している。このようにして、移動子9は測定用バー15とともに、くわえづめチェーン14同士の間で被印刷体7の運動方向と平行に移動することができ、それにより、適切な速度差vMで被印刷体7を検出する。
図4には、図3における実施形態を少し変形した形態の側面図が示されている。図中の下半分には、測定用バー15とともにリニアモータの移動子9を案内する側方に延びたリニア案内部19が示されている。このとき、測定用バー15は、印刷枚葉紙7の幅全体にわたって延びており、少なくとも200dpiの幾何学解像度を有するスペクトルスキャン装置として構成されている。測定用バー15は、リニアドライブによって、印刷枚葉紙7の搬送方向に関して往復運動可能になっている。さらに、測定器具10と印刷枚葉紙7との間隔を一定に保つために、測定プロセス中に印刷枚葉紙7をトレー状の測定台21で支えても良い。測定台21は枚葉紙7とともに移動し、さらに、調節部材25によって高さ調節が可能に構成されている。それにより、印刷枚葉紙7と測定器具10との間隔を調節することができる。さらに、測定用バー15は通信接続22を介してワイヤレス式またはコード式にコンピュータ20と接続されており、コンピュータは測定用バー15の測定データを検出し、印刷機のアクチュエータを制御するために測定データを処理する。たとえばコンピュータ20は、検出された測定値を印刷原画の測定値と比較し、許容範囲を超えた相違がある場合には、たとえば印刷機1の印刷ユニット2のインキ装置に適切な制御介入を行う。
さらに図4の上半分には、ステータ8と移動子9とを有するリニアドライブを制御するための制御システムが示されている。制御システムの入力量として利用されるのは、速度差を設定するための、測定速度と呼ばれる設定値vM、および測定用バー15が測定プロセス後に初期位置へ戻るときの復帰速度v2である。入力されたこれらの設定値23が、測定区間コントローラ16および速度コントローラ17へ供給され、さらに、これらに印刷枚葉紙7の搬送速度の実際の値vGとくわえづめの角度αG、ならびにリニアドライブの速度vAとリニアドライブの区間位置sAが提供される。これらの設定値と実際の値とから、コントローラ16,17は、リニアドライブ8,9を制御するためのパワーエレクトロニクス18への適切な調節量を算出する。さらにパワーエレクトロニクス18は、この調節量を、リニアドライブ8,9を制御するための適度な電流に変換する。
図5には、一例として、1回の測定プロセスに対して、時間tに関する速度曲線vが示されている。くわえづめの速度およびこれに伴なう枚葉紙の搬送速度と一致する、印刷枚葉紙7の速度vGは一定であることがわかる。同様に、測定プロセス中には測定用バー15も一定の走行速度v1で移動し、その結果、黒い太線で示された測定速度vMが得られる。測定プロセスの終了後、測定用バー15は復帰速度v2で初期位置へ移動して、次の測定プロセスを開始することができる。設定された速度vG,v1および測定路sに応じて、対応する測定時間tが得られる。
1 印刷機
2 印刷ユニット
3 搬送胴
4 梁
5 排出パイル
6 枚葉紙搬送ライン
7 印刷枚葉紙
8 リニアドライブのステータ
9 リニアドライブの移動子
10 測定器具
11 移動子の磁石
12 くわえづめキャリッジ
13 くわえづめ
14 くわえづめチェーン
15 測定用バー
16 測定区間コントローラ
17 速度コントローラ
18 パワーエレクトロニクス
19 リニアドライブ案内部
20 コンピュータ
21 測定台
22 通信接続
23 設定値設定
24 吹付け空気ノズル
25 調節部材
26 反転装置
V 速度
t 時間
G くわえづめの速度
αG くわえづめの角度
A リニアドライブの速度
A リニアドライブの区間
M 測定速度
1 走行速度
2 復帰速度
S 測定区間

Claims (19)

  1. 少なくとも被印刷体(7)の搬送方向に可動であって、測定プロセス中に動いている前記被印刷体(7)に沿って該被印刷体の搬送方向へ移動するように構成された測定器具(10)を備え、被印刷体処理機械(1)内で、特にシート状の可動の前記被印刷体(7)を検知するための測定装置において、
    前記測定器具(10)は、前記測定プロセス中に、前記被印刷体(7)の搬送速度(VG)に対して速度差(VM)を生じさせながら移動することを特徴とする測定装置。
  2. 前記測定装置は前記被印刷体(7)の全面を検出することを特徴とする、請求項1に記載の測定装置。
  3. 前記測定器具は少なくとも200dpiの幾何学解像度を有するスペクトルスキャナ(10)を備えていることを特徴とする、請求項1または2に記載の測定装置。
  4. 前記被印刷体(7)と前記測定器具(10)との間隔は、前記測定プロセス中にほぼ一定であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の測定装置。
  5. 前記測定装置は、前記被印刷体(7)の搬送方向に平行な案内部材(19)を有していることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の測定装置。
  6. 前記測定器具(10)は、前記案内部材(19)においてリニアモータ(8,9)によって可動であることを特徴とする、請求項5に記載の測定装置。
  7. 前記測定器具(10)の運動方向とほぼ平行に前記被印刷体(7)を搬送する被印刷体搬送装置(14)が設けられていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の測定装置。
  8. 前記被印刷体搬送装置は、くわえづめチェーン(14)と、くわえづめ(13)と、くわえづめキャリッジ(12)と、を含んでいることを特徴とする、請求項7に記載の測定装置。
  9. 前記被印刷体(7)は、前記測定プロセス中に、吹付け空気ノズル(24)によって前記測定器具(10)の運動方向とほぼ平行に案内されることを特徴とする、請求項7または8に記載の測定装置。
  10. 前記被印刷体(7)は、前記測定プロセス中に、支持部材(21)上、特にトレー上で案内されることを特徴とする、請求項7から9のいずれか1項に記載の測定装置。
  11. 前記測定装置は少なくとも2つの可動の測定器具(10)を有していることを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の測定装置。
  12. 少なくとも1つの第1の測定器具(10)と少なくとも1つの第2の測定器具(10)とが、前記被印刷体(7)を交互に検出することを特徴とする、請求項11に記載の測定装置。
  13. 前記被印刷体(7)の裏面を検出する少なくとも1つの測定器具(10)が設けられていることを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の測定装置。
  14. 少なくとも2つの前記測定器具(10)は、前記被印刷体(7)の表面と裏面とを同時に検出可能であるように配置されていることを特徴とする、請求項13に記載の測定装置。
  15. 前記測定装置は、前記測定装置によって前記被印刷体(7)が検出されたデータを解析するためのコンピュータ(20)と接続されており、該コンピュータ(20)は前記被印刷体処理機械(1)の制御部に作用することを特徴とする、請求項1から14のいずれか1項に記載の測定装置。
  16. 請求項1から15のいずれか1項に記載の測定装置を少なくとも1つ有している被印刷体処理機械(1)。
  17. 少なくとも1つの処理ユニット(2)と、被印刷体(7)を引き取るための梁(4)と、を含む被印刷体処理機械(1)において、
    少なくとも1つの前記処理ユニット(2)と前記梁(4)との間において、前記処理ユニット(2)と前記梁(4)との間の搬送経路(6)に少なくとも1つの前記測定装置が配置されていることを特徴とする、請求項16に記載の被印刷体処理機械(1)。
  18. 前記測定装置は、前記測定器具(10)と前記被印刷体(7)との間隔を調整するための補正手段(25)を有していることを特徴とする、請求項17に記載の被印刷体処理機械(1)。
  19. 前記被印刷体処理機械(1)は、複数の印刷ユニット(2)を備える印刷機(1)であり、それぞれの前記印刷ユニット(2)同士の間に反転装置(26)を有しており、1つの前記測定装置が前記反転装置の前に設けられており、他の前記測定装置が最後の印刷ユニット(2)の後に設けられていることを特徴とする、請求項16から18のいずれか1項に記載の被印刷体処理機械(1)。
JP2009097039A 2008-04-14 2009-04-13 印刷機における可動の測定器具を備えた測定装置 Expired - Fee Related JP5155239B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008018913.8 2008-04-14
DE102008018913 2008-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009255575A true JP2009255575A (ja) 2009-11-05
JP5155239B2 JP5155239B2 (ja) 2013-03-06

Family

ID=41060803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009097039A Expired - Fee Related JP5155239B2 (ja) 2008-04-14 2009-04-13 印刷機における可動の測定器具を備えた測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8120000B2 (ja)
JP (1) JP5155239B2 (ja)
CN (1) CN101559668B (ja)
DE (1) DE102009012815A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844438B (zh) * 2009-03-25 2014-06-11 海德堡印刷机械股份公司 印刷机中的在线油墨调节
EP2796861B1 (en) 2013-04-28 2015-09-16 Advanced Vision Technology (AVT) Ltd. Color measurement system including lateral moving measurement carriage
US11928371B2 (en) * 2020-07-08 2024-03-12 Vmware, Inc. 3D printing verification using audio snippets
EP4195645B1 (de) * 2021-12-09 2024-10-02 Improve Process Analytics and Control GmbH Verfahren zur spektralen farbdichtemessung im farbdruck

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01139266A (ja) * 1987-11-26 1989-05-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd バーコード印刷装置
JPH08329304A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Sanyo Electric Co Ltd シート識別の方法及び装置
JP2007536126A (ja) * 2004-05-03 2007-12-13 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙オフセット印刷機内で印刷品質をインライン監視する装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1014125B (de) 1954-10-06 1957-08-22 Licentia Gmbh Anordnung zum Beobachten des Druckbildes einer ablaufenden Bahn
DE4113478C2 (de) 1991-04-25 1994-05-05 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenkontrollvorrichtung an einem bogenfördernden Zylinder einer Druckmaschine
DE4217942A1 (de) 1992-05-30 1993-12-02 Koenig & Bauer Ag Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine
IT1274126B (it) 1994-11-25 1997-07-15 Gd Spa Dispositivo per il controllo di bobine, in particolare utilizzabile nelle macchine incartatrici
CH690639A5 (de) * 1994-11-29 2000-11-15 Zeiss Carl Fa Vorrichtung zum scannenden Digitalisieren von Bildvorlagen sowie Verfahren zu deren Betrieb.
DE19607397A1 (de) * 1996-02-28 1997-09-04 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung und Verfahren zur Führung von bogenförmigem Material in einer Druckmaschine, insbesondere in einer Bogenrotations-Offsetdruckmaschine
JP3645681B2 (ja) * 1997-03-12 2005-05-11 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像を処理する装置
DE10023128A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-15 Roland Man Druckmasch Abtastverfahren und Abtastvorrichtung zur optischen Dichtemessung
JP2004157858A (ja) 2002-11-07 2004-06-03 Baldwin Japan Ltd 読取装置
JP2005269601A (ja) * 2004-02-16 2005-09-29 Ricoh Co Ltd 原稿搬送読取装置および画像形成装置
DE102004021601B4 (de) 2004-05-03 2020-10-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Inline-Messung und Regelung bei Druckmaschinen
JP4365735B2 (ja) * 2004-06-25 2009-11-18 大日本スクリーン製造株式会社 印刷物測定装置
DE102006003339B4 (de) 2005-02-07 2019-04-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Förderung eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine
CN1846997A (zh) 2005-02-07 2006-10-18 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张通过印刷机械的装置
DE102007009971B4 (de) 2006-03-31 2016-06-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bildaufnahme der Kante eines bewegten Objektes
CN101045374B (zh) 2006-03-31 2011-05-11 海德堡印刷机械股份公司 用于对运动的物体的棱边进行图像摄取的方法及装置
CN101118222B (zh) 2006-08-03 2012-07-04 海德堡印刷机械股份公司 具有两个不同地工作的测量装置的颜色测量设备
DE102006061997A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Techkon Gmbh Messeinheit für die fortlaufende, automatische Erfassung der Farbdaten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01139266A (ja) * 1987-11-26 1989-05-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd バーコード印刷装置
JPH08329304A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Sanyo Electric Co Ltd シート識別の方法及び装置
JP2007536126A (ja) * 2004-05-03 2007-12-13 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙オフセット印刷機内で印刷品質をインライン監視する装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009012815A1 (de) 2009-10-15
CN101559668B (zh) 2012-08-01
CN101559668A (zh) 2009-10-21
JP5155239B2 (ja) 2013-03-06
US20090256087A1 (en) 2009-10-15
US8120000B2 (en) 2012-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5911273B2 (ja) 読取装置およびプリント装置
JP5155239B2 (ja) 印刷機における可動の測定器具を備えた測定装置
US8451513B2 (en) In tray media sensing
JP2015209296A (ja) ラベル検出における検出閾値設定方法、搬送装置、ならびにプリンター
US7118103B2 (en) Device for conveying sheets through a printing machine
US9090104B2 (en) Device and method for serial printing of print media
DE69015431D1 (de) Vorrichtung zum Papierzuführen/Stapeln für eine Bogendruckmaschine.
CN114375258B (zh) 单张纸加工机和用于控制和调节其至少一个组件的方法
JP5928098B2 (ja) 電気的装置及び設定方法
US6929342B2 (en) Media-position sensor system
JP2021130544A (ja) ウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機
JP2013111772A (ja) 読取装置およびプリント装置
WO2016104125A1 (ja) 搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置
US6557468B2 (en) Delivery for a sheet processing machine, particularly for a sheet-fed printing machine
JP4777187B2 (ja) 記録装置及び記録方法
JP2006346992A5 (ja)
US6702280B2 (en) Apparatus and process for transporting sheet-shaped print materials
JP2006346992A (ja) 印刷装置
JP2009234023A (ja) ローラ偏芯度評価方法とこの方法を実施するプリント装置
JP2004050481A (ja) インクジェット式記録装置及び記録システム
JP4055454B2 (ja) インクジェットプリンタの調整方法
JP7435959B2 (ja) 加工装置
US11440758B2 (en) Transport devices for a sheet-format substrate and method for transporting at least one sheet-format substrate
JP2000198573A (ja) 画像形成装置
JP2019516643A (ja) シート要素加工機のためのカメラ較正システムを備えた品質管理ステーション

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111017

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121206

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5155239

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees