JP2004050481A

JP2004050481A - インクジェット式記録装置及び記録システム

Info

Publication number: JP2004050481A
Application number: JP2002208089A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Hori; 堀　和人
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を精度よく制御して印刷するインクジェット式記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、用紙を搬送する搬送部と、搬送部が理想搬送量に基づいて搬送した搬送量である実行搬送量と、理想搬送量との差分を検出する検出部と、検出部が検出した差分に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、理想搬送量及び補正量に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部とを備える。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置及び記録システムに関する。特に本発明は、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を精度よく制御して印刷するインクジェット式記録装置及び記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、インクジェットヘッドの一走査における印刷幅分の用紙を送り、インクジェットヘッドが用紙の搬送方向と交差する方向に走査しながらインクを吐出することにより用紙に印刷する。そのため、用紙の搬送量がインクジェットヘッドの印刷幅と一致しないと、画質に濃淡のむら（バンディング）が発生してしまう。そこで、従来のインクジェット式記録装置では、用紙の種類やプリンタの印刷モードに基づいて、用紙の搬送量を調整し、バンディングを低減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のインクジェット式記録装置では、予め指定された用紙の種類や印刷モードに対してのみ、用紙の搬送量を適切に調整することができ、予め指定されていない用紙の種類や印刷モードに対しては、用紙の搬送量を適切に調整することができない。また、同一の種類の用紙であっても、用紙のサイズが異なる場合や個々の用紙で摩擦係数が異なる場合、用紙の搬送量を常に一定に制御することは困難である。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるインクジェット式記録装置及び記録システムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、用紙を搬送する搬送部と、搬送部が理想搬送量に基づいて搬送した搬送量である実行搬送量と、理想搬送量との差分を検出する検出部と、検出部が検出した差分に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、理想搬送量及び補正量に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部とを備える。
【０００６】
位置制御部は、理想搬送量及び補正量に基づいて、搬送部による用紙の搬送量を制御してもよい。位置制御部は、補正量に基づいて、インクジェットヘッドの位置を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【０００７】
用紙に設けられた第１マークを検知する第１マークセンサをさらに備え、検出部は、第１マークセンサの検知結果に基づいて、差分を検出してもよい。
【０００８】
用紙を識別する情報である用紙識別情報に対応づけて、補正部が検出した補正量を格納する格納部をさらに備えてもよい。格納部は、用紙識別情報としての用紙のサイズに対応づけて、補正部が決定した補正量を格納してもよい。用紙に設けられた用紙識別子から、用紙識別情報を取得する用紙情報取得部をさらに備えてもよい。
【０００９】
補正部は、搬送部が理想搬送量に基づいて用紙を搬送し、検出部が差分を検出することを複数回繰り返させ、複数の差分に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定してもよい。補正部は、検出部によって検出された複数の差分の平均値に基づいて、補正量を決定してもよい。
【００１０】
補正部は、印刷モードに基づいて、補正量の決定頻度を制御してもよい。補正部は、用紙の種類に基づいて、補正量の決定頻度を制御してもよい。
【００１１】
本発明の第２の形態によると、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、用紙を搬送する搬送部と、用紙に設けられた第１マークを検知する第１マークセンサと、用紙の搬送方向と交差する方向に第１マークと並設された第２マークを検知する第２マークセンサと、第１マークセンサ及び第２マークセンサによる第１マーク及び第２マークの検知結果に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部とを備える。
【００１２】
本発明の第３の形態によると、用紙と、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置とを備える記録システムであって、用紙は、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を検出させるマークを有し、インクジェット式記録装置は、搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、用紙を搬送する搬送部と、用紙に設けられたマークを検知するマークセンサと、マークセンサが検知結果に基づいて、理想搬送量に基づいて搬送部が搬送する用紙の搬送量である実行搬送量と、理想搬送量との差分を検出する検出部と、検出部が検出した差分に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、理想搬送量及び補正量に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部とを有する。
【００１３】
用紙は、インクジェットヘッドの印刷幅と、略等しい間隔で設けられた複数のマークを有してもよい。用紙は、用紙を識別する情報である用紙識別情報を含む用紙識別子をさらに有し、インクジェット式記録装置は、用紙識別子から、用紙識別情報を取得する用紙情報取得部をさらに有してもよい。用紙識別子は、用紙識別情報としての用紙のサイズを示す情報を含み、用紙情報取得部は、用紙識別子から、用紙のサイズを示す情報を取得してもよい。
【００１４】
本発明の第４の形態によると、用紙と、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置とを備える記録システムであって、用紙は、用紙の搬送方向と交差する方向に並設された第１マーク及び第２マークを有し、インクジェット式記録装置は、用紙を搬送する搬送部と、第１マークを検知する第１マークセンサと、第２マークを検知する第２マークセンサと、第１マークセンサ及び第２マークセンサによる第１マーク及び第２マークの検知結果に基づいて、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部とを有する。
【００１５】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る記録システム１０の構成の一例を示す。記録システム１０は、インクジェット式記録装置１００と、用紙２００とを備える。インクジェット式記録装置１００は、給紙トレイ１０２と、給紙ローラ１０４と、従動ローラ１０５と、紙送りローラ１０６と、マークセンサ１０７と、紙案内部材１０８と、インクカートリッジ１１０及びインクジェットヘッド１１２を有するヘッドユニット１１４と、駆動ローラ１１６と、圧電部１１８と、従動ローラ１１９と、排紙ローラ１２０と、排紙トレイ１２２と、ケース１２４とを備える。
【００１８】
給紙トレイ１０２は、用紙２００を重ねた状態で収容する。給紙ローラ１０４は、給紙トレイ１０２が収容する用紙２００を１枚ずつインクジェット式記録装置１００の内部に送り込む。マークセンサ１０７は、用紙２００に設けられたマークを検知する。紙送りローラ１０６は、従動ローラ１０５を用いて、給紙ローラ１０４によって送り込まれた用紙２００を紙案内部材１０８及びインクジェットヘッド１１２の方向に搬送する。
【００１９】
駆動ローラ１１６は、用紙２００の搬送方向に略垂直な方向に、インクジェットユニット１１４を移動させる。圧電部１１８は、用紙２００の搬送方向に略平行な方向に、インクジェットユニット１１４を移動させる。駆動ローラ１１６が用紙２００の搬送方向に略垂直な方向にインクジェットユニット１１４を走査しながら、インクジェットヘッド１１２は、インクカートリッジ１１０から供給されたインクを用紙２００に吐出させて印刷する。印刷前又は印刷中に、圧電部１１８は、インクジェットユニット１１４の位置を微調整する。
【００２０】
排紙ローラ１２０は、印刷された用紙２００をインクジェット式記録装置１００の外部に送り出す。排紙トレイ１２２は、排紙ローラ１２０によって送り出された用紙２００を収容する。
【００２１】
本実施形態のインクジェット式記録装置１００は、バーコードリーダ１０９をさらに備えてもよい。バーコードリーダ１０９は、用紙２００に設けられたバーコードから用紙識別情報を取得してもよい。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る用紙２００の一例を示す。用紙２００は、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を検出させる第１マーク２０２（２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ・・・）と、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を検出させる第２マーク２０４（２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ・・・）とを備える。第１マーク２０２及び第２マーク２０４は、用紙２００の裏面、即ちインクジェットヘッド１１２が印刷する面と反対の面に設けられることが望ましい。
【００２３】
第１マーク２０２及び第２マーク２０４は、インクジェット式記録装置１００における用紙２００の搬送方向２０８に沿って複数設けられる。複数の第１マーク２０２及び複数の第２マーク２０４は、用紙２００の搬送方向２０８に沿って、略等間隔で設けられることが望ましい。さらに、複数の第１マーク２０２及び複数の第２マーク２０４は、インクジェット式記録装置２００のインクジェットヘッド１１２の印刷幅と略等しい間隔で設けられることが好ましい。ここでの印刷幅とは、インクジェットヘッド１１２が一走査で印刷可能な幅である。
【００２４】
また、第１マーク２０２と第２マーク２０４とは、用紙２００の搬送方向２０８と交差する方向に並設される。第１マーク２０２と第２マーク２０４とは、用紙２００の搬送方向２０８と略垂直な方向に並設されることが望ましい。さらに、第１マーク２０２と第２マーク２０４とは、用紙２００の端部に設けられることが好ましい。また、第１マーク２０２及び第２マーク２０４は、光学的に検知され得る光学式マークであってもよいし、磁気的に検知され得る磁気式マークであってもよい。
【００２５】
本実施形態の用紙２００は、用紙２００を識別する情報である用紙識別情報を含む用紙識別子２０６をさらに備えてもよい。用紙識別子２０６は、用紙２００の裏面、即ちインクジェットヘッド１１２が印刷する面と反対の面に設けられることが好ましい。
【００２６】
用紙識別子２０６は、用紙識別情報として、用紙２００のサイズを示す情報、用紙２００の種類を示す情報等を含む。用紙２００のサイズを示す情報とは、例えばＡ４、Ｂ５、レターサイズ、はがきサイズ等をいう。用紙２００の種類を示す情報とは、例えば普通紙、はがき、写真紙等をいう。用紙識別子２０６は、例えば用紙２００のサイズ及び種類がコード化されたバーコードである。また、用紙識別子２０６は、光学的に読み取られ得る光学式バーコードであってもよいし、磁気的に読み取られ得る磁気式バーコードであってもよい。
【００２７】
図３は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置２００の機能構成の一例を示す。図４は、補正部１５６による補正量の決定方法を説明する図である。
【００２８】
インクジェット式記録装置２００は、紙送りローラ１０６を駆動することにより用紙２００を搬送するローラ駆動部１５０と、第１マークセンサ１０７ａの検知結果に基づいて用紙２００の位置を検出する検出部１５４と、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を補正する補正量を決定する補正部１５６と、圧電部１１８を駆動することによりインクジェットヘッド１１２の位置を調整する圧電駆動部１５８と、補正量に基づいてインクジェットヘッド１１２と用紙２００との相対位置を制御する位置制御部１６０と、を備える。第１マークセンサ１０７ａは、光学的にマークを検知する光学式センサであってもよいし、磁気的にマークを検知する磁気センサであってもよい。ローラ駆動部１５０及び紙送りローラ１０６は、本発明の搬送部の一例である。
【００２９】
まず、ローラ駆動部１５０は、第１マークセンサ１０７ａが第１マーク２０２ａを検出するまで、用紙２００を搬送する。そして、位置制御部１６０は、搬送すべき搬送量である理想搬送量ｘ_１分の用紙２００を搬送させるべくローラ駆動部１５０を制御する。ローラ駆動部１５０は、理想搬送量ｘ_１に基づいて、用紙２００を搬送する。しかしながら、紙送りローラ１０６と用紙２００との摩擦係数が理想値と異なるため、用紙２００は、実行搬送量ｘ_２搬送される。ここでの摩擦係数の理想値とは、ローラ駆動部１５０が用紙２００を理想搬送量ｘ_１搬送しようとして紙送りローラ１０６を駆動したときに用紙２００が実際に理想搬送量ｘ_１搬送された場合の用紙２００と紙送りローラ１０６との摩擦係数をいう。
【００３０】
紙送りローラ１０６と用紙２００との摩擦係数が理想値よりも小さい場合、図４（ａ）に示すように実行搬送量ｘ_２は、理想搬送量ｘ_１はより小さい。この場合、第１マークセンサ１０７ａは、搬送１５０が用紙２００を搬送している間に次ぎの第１マーク２０２ｂを検知していない。そのため、検出部１５４は、実行搬送量ｘ_２が理想搬送量ｘ_１より小さいと判断し、第１マークセンサ１０７ａが第１マーク部２０２ｂを検知するまでローラ駆動部１５０に用紙２００を搬送させる。そして、検出部１５４は、第１マークセンサ１０７ａが第１マーク部２０２ｂを検知するまでにローラ駆動部１５０が搬送した搬送量を測定し、ローラ駆動部１５０が理想搬送量ｘ_１に基づいて実際に搬送した搬送量である実行搬送量ｘ_２と、理想搬送量ｘ_１との差分ｘ_３を検出する。
【００３１】
紙送りローラ１０６と用紙２００との摩擦係数が理想値よりも大きい場合、図４（ｂ）に示すように実行搬送量ｘ_２は、理想搬送量ｘ_１はより大きい。この場合、第１マークセンサ１０７ａは、搬送１５０が用紙２００を搬送している間に次ぎの第１マーク２０２ｂを検知している。そのため、検出部１５４は、実行搬送量ｘ_２が理想搬送量ｘ_１より大きいと判断し、第１マークセンサ１０７ａが第１マーク部２０２ｂを検知するまでローラ駆動部１５０に用紙２００を搬送させる。そして、検出部１５４は、第１マークセンサ１０７ａが第１マーク部２０２ｂを検知するまでにローラ駆動部１５０が搬送した搬送量を測定し、ローラ駆動部１５０が理想搬送量ｘ_１に基づいて実際に搬送した搬送量である実行搬送量ｘ_２と、理想搬送量ｘ_１との差分ｘ_３を検出する。
【００３２】
補正部１５６は、検出部１５４が検出した差分ｘ_３に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を補正する補正量を決定する。具体的には、補正部１５６は、ローラ駆動部１５０が用紙２００を理想搬送量ｘ_１搬送するために、紙送りローラ１０６の回転量を補正する補正量を決定する。
【００３３】
そして、駆動ローラ１１６が用紙２００の搬送方向に略垂直な方向にインクジェットユニット１１４を走査しながら、インクジェットヘッド１１２は、インクカートリッジ１１０から供給されたインクを用紙２００に吐出させて印刷する。これにより、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した第１マーク部２０２ａと第１マーク部２０２ｂとの間の領域が印刷される。
【００３４】
次に、位置制御部１６０は、理想搬送量ｘ_１の用紙２００を搬送させるべく、理想搬送量ｘ_１及び補正量に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を制御する。具体的には、位置制御部１６０は、理想搬送量ｘ_１及び補正量に基づいて、ローラ駆動部１５０による用紙２００の搬送量を制御する。そして、ローラ駆動部１５０は、理想搬送量ｘ_１及び補正量に基づいて、紙送りローラ１０６を制御することにより、用紙２００を搬送する。
【００３５】
補正部１５６は、ローラ駆動部１５０が理想搬送量ｘ_１に基づいて用紙２００を搬送し、検出部１５４が理想搬送量ｘ_１と実行搬送量ｘ_２との差分ｘ_３を検出することを複数回繰り返させ、複数の差分ｘ_３に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を補正する補正量を決定してもよい。すなわち、図４（ｃ）に示すように、差分ｘ_３と差分ｘ_３’と差分ｘ_３’との平均値に基づいて、補正量を決定してもよい。また、補正部１５６は、一枚の用紙２００において複数回補正量を決定し、位置制御部１６０は、補正部１５６が補正量を決定する毎に、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を制御する補正量を変更してもよい。
【００３６】
また、補正部１５６は、インクジェット式記録装置１００の印刷モードに基づいて、補正量の決定頻度を制御してもよい。例えば、文字情報を印刷するモードであるキャラクタ印刷モードの場合より画像情報を印刷するモードであるイメージ印刷モードの場合に、補正部１５６は、短い周期で補正量を決定し直す。また、低画質モードの場合より高画質モードの場合に、補正部１５６は、短い周期で補正量を決定し直す。また、補正部１５６は、用紙２００の種類に基づいて、補正量の決定頻度を制御してもよい。例えば、用紙２００が普通紙の場合より写真紙の場合に、補正部１５６は、短い周期で補正量を決定し直す。
【００３７】
また、補正部１５６は、検出部１５４が検出した差分ｘ_３に基づいて、圧電駆動部１５８がインクジェットヘッド１１２の位置を調整するための補正量を決定してもよい。そして、位置制御部１６０は、補正量に基づいて、圧電駆動部１５８を制御することにより、インクジェットヘッド１１２の位置を制御してもよい。
【００３８】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置１００によれば、補正部１５６が第１マークセンサ１０７ａによる第１マーク２０２の検知結果に基づいて補正値を決定しながら印刷処理を行うため、様々な種類の用紙２００に対して搬送量を適切に調整することができる。したがって、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を精度よく調整することができるため、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置のずれにより生じるバンディングを防ぐことができる。
【００３９】
本実施形態のインクジェット式記録装置１００は、用紙２００に設けられた第１マーク２０２を検知する第１マークセンサ１０７ａに対して、用紙２００の搬送方向と交差する方向に並設された第２マーク２０４を検出する第２マークセンサ１０７ｂをさらに備えてもよい。そして、位置制御部１６０は、第１マークセンサ１０７ａ及び第２マークセンサ１０７ｂによる第１マーク２０２及び第２マーク２０４の検知結果に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッドとの相対位置を制御してもよい。第２マークセンサ１０７ｂは、光学的にマークを検知する光学式センサであってもよいし、磁気的にマークを検知する磁気センサであってもよい。
【００４０】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置１００によれば、用紙２００が用紙２００の搬送方向と交差する方向に並設して設けられた第１マーク２０２及び第２マーク２０４を備え、位置制御部１６０が第１マークセンサ１０７ａ及び第２マークセンサ１０７ｂの検知結果に基づいて用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を精度よくを制御するので、用紙２００を所望の方向に搬送することができる。即ち、搬送方向と略垂直な方向において、従動ローラ１０５と紙送りローラとの押え付け力にむらがある場合、用紙２００と紙送りローラとの摩擦係数にむらがある場合等であっても、用紙２００をインクジェットヘッド１１２の走査方向と略垂直な方向に沿って搬送することができる。したがって、インクジェットヘッド１１２が、用紙２００の印刷すべき位置に印刷することができるので、画質のよい印刷を可能にすることができる。
【００４１】
また、本実施形態のインクジェット式記録装置１００は、用紙識別情報に対応づけて補正量を格納する格納部１６２と、バーコードリーダ１０９を用いて用紙２００の用紙識別情報を取得する用紙情報取得部１５２とをさらに備えてもよい。バーコードリーダ１０９は、光学的に読み取る光学式バーコードリーダであってもよいし、磁気的に読み取る磁気式バーコードリーダであってもよい。
【００４２】
格納部１６２は、用紙２００を識別する情報である用紙識別情報に対応づけて、補正部１５６が決定した補正量を格納する。具体的には、格納部１６２は、用紙２００の種類、サイズ等に対応づけて、補正部１５６が決定した補正量を格納する。そして、位置制御部１６０は、用紙２００の種類又はサイズに対応づけて格納部１６２が格納する補正量に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を補正してもよい。
【００４３】
用紙情報取得部１５２は、バーコードリーダ１０９を用いて用紙２００に設けられた用紙識別子２０６から用紙識別情報を取得する。そして、格納部１６２は、用紙情報取得部１５２が用紙２００から取得した用紙識別情報と、補正部１５６が決定した当該用紙２００の補正量とを対応づけて格納してもよい。また、位置検出部１６０は、用紙情報取得部１５２が取得した用紙識別情報に対応づけて格納部１６２が格納する補正量に基づいて、用紙２００とインクジェットヘッド１１２との相対位置を補正してもよい。
【００４４】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置１００によれば、補正部１５６が用紙情報取得部１５２が取得した用紙識別情報に基づいて用紙２００を搬送するので、様々な種類の用紙２００に対して搬送量を適切に調整することができる。また、格納部１６２が用紙識別情報に対応づけてそれぞれの用紙２００の補正量を格納しているので、用紙情報取得部１５２が用紙２００から用紙識別情報を取得することにより、何度も補正量を導出することなく、用紙２００の搬送量を適切に調整することができる。
【００４５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４６】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置を精度よく制御して印刷するインクジェット式記録装置及び記録システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録システム１０の構成図である。
【図２】本実施形態に係る用紙２００を示す図である。
【図３】本実施形態に係るインクジェット式記録装置１００の機能構成図である。
【図４】補正部１５６による補正量の決定方法を説明する図である。
【符号の説明】
１０　　記録システム　　　　　　　　１００　インクジェット式記録装置
１０２　給紙トレイ　　　　　　　　　１０４　給紙ローラ
１０５　従動ローラ　　　　　　　　　１０６　紙送りローラ
１０７　マークセンサ　　　　　　　　１０８　紙案内部材
１０９　バーコードリーダ　　　　　　１１０　インクカートリッジ
１１２　インクジェットヘッド　　　　１１４　ヘッドユニット
１１６　駆動ローラ　　　　　　　　　１１８　圧電部
１２０　排紙ローラ　　　　　　　　　１２１　従動ローラ
１２２　排紙トレイ　　　　　　　　　１２４　ケース１２４
１５０　ローラ駆動部　　　　　　　　１５２　用紙情報取得部
１５４　検出部　　　　　　　　　　　１５６　補正部
１５８　圧電駆動部　　　　　　　　　１６０　位置制御部
１６２　格納部　　　　　　　　　　　２００　用紙
２０２　第１マーク　　　　　　　　　２０４　第２マーク
２０６　用紙識別子　　　　　　　　　２０８　搬送方向

Claims

インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、
搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部が前記理想搬送量に基づいて搬送した搬送量である実行搬送量と、前記理想搬送量との差分を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記差分に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、
前記理想搬送量及び前記補正量に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
前記位置制御部は、前記理想搬送量及び前記補正量に基づいて、前記搬送部による前記用紙の搬送量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
前記位置制御部は、前記補正量に基づいて、前記インクジェットヘッドの位置を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
前記用紙に設けられた第１マークを検知する第１マークセンサをさらに備え、
前記検出部は、前記第１マークセンサの検知結果に基づいて、前記差分を検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
前記用紙を識別する情報である用紙識別情報に対応づけて、前記補正部が検出した前記補正量を格納する格納部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
前記格納部は、前記用紙識別情報としての前記用紙のサイズに対応づけて、前記補正部が決定した前記補正量を格納することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
前記用紙に設けられた用紙識別子から、前記用紙識別情報を取得する用紙情報取得部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
前記補正部は、前記搬送部が前記理想搬送量に基づいて前記用紙を搬送し、前記検出部が前記差分を検出することを複数回繰り返させ、複数の前記差分に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を補正する前記補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
前記補正部は、前記検出部によって検出された複数の前記差分の平均値に基づいて、前記補正量を決定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
前記補正部は、印刷モードに基づいて、前記補正量の決定頻度を制御することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
前記補正部は、前記用紙の種類に基づいて、前記補正量の決定頻度を制御することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙に設けられた第１マークを検知する第１マークセンサと、
前記用紙の搬送方向と交差する方向に前記第１マークと並設された第２マークを検知する第２マークセンサと、
前記第１マークセンサ及び前記第２マークセンサによる前記第１マーク及び前記第２マークの検知結果に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
用紙と、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより前記用紙に印刷するインクジェット式記録装置とを備える記録システムであって、
前記用紙は、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を検出させるマークを有し、
前記インクジェット式記録装置は、
搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙に設けられた前記マークを検知するマークセンサと、
前記マークセンサが検知結果に基づいて、前記理想搬送量に基づいて前記搬送部が搬送する前記用紙の搬送量である実行搬送量と、前記理想搬送量との差分を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記差分に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、
前記理想搬送量及び前記補正量に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部と
を有することを特徴とする記録システム。
前記用紙は、前記インクジェットヘッドの印刷幅と、略等しい間隔で設けられた複数の前記マークを有することを特徴とする請求項１３に記載の記録システム。
前記用紙は、前記用紙を識別する情報である用紙識別情報を含む用紙識別子をさらに有し、
前記インクジェット式記録装置は、前記用紙識別子から、前記用紙識別情報を取得する用紙情報取得部をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の記録システム。
前記用紙識別子は、前記用紙識別情報としての前記用紙のサイズを示す情報を含み、
前記用紙情報取得部は、前記用紙識別子から、前記用紙のサイズを示す情報を取得することを特徴とする請求項１５に記載の記録システム。
用紙と、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより前記用紙に印刷するインクジェット式記録装置とを備える記録システムであって、
前記用紙は、前記用紙の搬送方向と交差する方向に並設された第１マーク及び第２マークを有し、
前記インクジェット式記録装置は、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１マークを検知する第１マークセンサと、
前記第２マークを検知する第２マークセンサと、
前記第１マークセンサ及び前記第２マークセンサによる前記第１マーク及び前記第２マークの検知結果に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部と
を有することを特徴とする記録システム。