JP2020151883A

JP2020151883A - 液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラム

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Publication number: JP2020151883A
Application number: JP2019050655A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　卓; Taku Sato; 卓佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-19
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Abstract

【課題】媒体に形成するシンボルの品質を向上できる液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムを提供する。【解決手段】本発明の１つの側面にかかる液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを少なくとも１つ以上備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを用いて媒体に像を形成するコントローラとを備え、前記コントローラは、第１の領域と前記第１の領域より光の反射率の高い第２の領域との組み合わせで前記媒体にシンボルを形成する場合、前記媒体の送り量に応じて、前記液体吐出ヘッドを駆動するための吐出データを、前記第１の領域の幅と前記第２の領域の幅との比率について調整することを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムに関する。

液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置では、吐出データに従って液体吐出ヘッドを駆動して、複数の領域の組み合わせで媒体にシンボルを形成することがある。

特許文献１には、バーコードを構成する黒バー及び白スペースのそれぞれのテストチャートを実使用環境で印刷し、黒バー及び白スペースのそれぞれの幅を測定し、測定された幅に応じて黒バー及び白スペースのそれぞれのサイズの補正値を生成することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、実際にバーコードを印刷する時に、実使用環境に合った補正値を短時間で設定できるとされている。

特許文献１に記載の技術では、テストチャートを印刷する時と実際にバーコードを印刷する時とで条件が時間的に変動しないことが前提となっている。しかし、液体吐出装置では、液体吐出ヘッドを駆動する際に、媒体の送り量にムラ（送りムラ）が発生することがある。特許文献１に記載の技術では、この媒体の送りムラによるバー幅の変動に対応できずに、媒体に形成するシンボル（バーコード）の品質が低下する可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、媒体に形成するシンボルの品質を向上できる液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを少なくとも１つ以上備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを用いて媒体に像を形成するコントローラとを備え、前記コントローラは、第１の領域と前記第１の領域より光の反射率の高い第２の領域との組み合わせで前記媒体にシンボルを形成する場合、前記媒体の送り量に応じて、前記液体吐出ヘッドを駆動するための吐出データを、前記第１の領域の幅と前記第２の領域の幅との比率について調整することを特徴とする。

本発明によれば、媒体に形成するシンボルの品質を向上できる液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムを提供できるという効果を奏する。

図１は、実施形態にかかる液体吐出装置の概略構成を示す図である。図２は、実施形態にかかる液体吐出装置のハードウェア構成を示す図である。図３は、実施形態にかかる液体吐出装置の機能構成を示す図である。図４は、実施形態における液体吐出動作（媒体送り量の変動がない場合）を示す図である。図５は、実施形態における液体吐出動作（媒体送り量の変動がある場合）を示す図である。図６は、実施形態における吐出データの調整（黒バーの位置の補正）を示す図である。図７は、実施形態における吐出データの調整（黒バーのドット数及び／又はドット径の補正）を示す図である。図８は、実施形態にかかる液体吐出装置の動作を示すフローチャートである。

（実施形態）
実施形態にかかる液体吐出装置は、記録媒体にバーコード等のシンボルを作像するが、その際に、バーコード等のシンボルの品質を高めるための補正（調整）を行う。バーコードは、所定の方向に黒バーと白バーとが複数回繰り返し配置されて構成される。白バーは、白スペースと呼ばれることもある。バーコードは、それぞれが複数段階の幅を有する黒バーと白バーとの組み合わせ（例えば、黒バーの幅と白バーの幅との比率）で情報を表現する。バーコードで表現された情報の読み取り（デコーダ）は、スキャナで取得されたコード画像から認識される。そのため、液体吐出装置は、バーコードにおいて、黒バーの幅と白バーの幅との比率が適正な比率になるように補正を行う。

バーコードの補正方法として、媒体にテストチャートを印字し、黒バーの幅と白バーの幅とを測定し、測定結果に応じて黒バーと白バーとのドット数を補正値として決定することが考えられる。これにより、実際にバーコードを印刷する時に、補正値を適用して、媒体に記録されるバーコードの黒バーの幅と白バーの幅とを規定の大きさにすることができるようにも考えられる。

この技術では、テストチャートを印刷する時と実際にバーコードを印刷する時とで条件が時間的に変動しないことが前提となっている。しかし、液体吐出装置では、液体吐出ヘッドを駆動する際に、媒体の送り量にムラ（送りムラ）が発生することがある。この技術では、この媒体の送りムラによるバー幅の変動に対応できずに、媒体に形成するシンボル（バーコード）の品質が低下する可能性がある。

そこで、本実施形態では、液体吐出装置において、光の反射率の低い領域（黒バー）と光の反射率の高い領域（白バー）との比率が一定となるように記録媒体の送り量に応じて吐出データ（印字データ）を調整することで、シンボル（バーコード）の記録品質の向上を目指す。

具体的には、記録媒体の送り量の変動により白バーの幅が変化し黒バーの幅との比率（幅比率）が変わり得ることに対して、液体吐出装置は、吐出データの調整を次のように行う。すなわち、液体吐出装置は、記録媒体の送り量の変動データを元に、黒バーの幅と白バーの幅との比率（幅比率）が狙い値（目標比率）に近づくように、吐出データにおける黒バーの情報及び／又は白バーの情報を調整する。例えば、液体吐出装置は、幅比率が目標比率に近づく方向に白バーに対する黒バーの位置を調整してもよいし、幅比率が目標比率に近づく方向に黒バーのドット数を増減させてもよいし、幅比率が目標比率に近づく方向に黒バーのドット径を変更してもよい。これにより、記録媒体の送り量が変化しても、幅比率を目標比率に近づけることができ、シンボル（バーコード）の記録品質を向上でき、それによって、デコーダ（バーコードの読み取り）の品質も向上できる。

より具体的には、液体吐出装置１０は、図１に示すように構成され得る。図１は、液体吐出装置１０の概略構成を示す図である。

液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド１６と、載置台１７と、副走査駆動部１８と、ガイドロッド１９と、コントローラ５０と、を含む。

液体吐出ヘッド１６は、例えばインクジェット方式のヘッドであり、複数のノズル１６ａから液体（例えば、インク）の滴を記録媒体Ｐに吐出してドットを形成することにより、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。液体吐出ヘッド１６は、主走査方向に延びるガイドロッド１９（ガイド）に沿って主走査方向に往復走査しながら、液滴（例えば、インク滴）を吐出する。複数のノズル１６ａは、少なくとも主走査方向に沿って配列されている。各ノズル１６ａは、液体吐出ヘッド１６において、記録媒体Ｐが載置される載置台１７に液滴（インク滴）の吐出方向が向かうように設けられている。なお、ガイドロッド１９は、液体吐出ヘッド１６を支持し、主走査方向の走査の軌道となる機能を有するのであれば、レールであってもプレートであってもよい。

副走査駆動部１８は、液体吐出ヘッド１６に対して、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる駆動部である。副走査駆動部１８は、例えばモータ等によって構成される。なお、副走査駆動部１８は、記録媒体Ｐの代わりに、液体吐出ヘッド１６を副走査方向に移動させることによって、液体吐出ヘッド１６に対して相対的に記録媒体Ｐが副走査方向に移動するものとしてもよい。

コントローラ５０は、液体吐出装置１０の各部の動作を制御する制御ユニットである。コントローラ５０は、例えば、副走査駆動部１８、ならびに、液体吐出ヘッド１６の主走査方向の移動動作および吐出動作を制御する。コントローラ５０は、液体吐出ヘッド１６から液滴（インク滴）を吐出させドットを形成させる吐出動作の際、液体吐出ヘッド１６の主走査方向の走査と、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送とを交互に繰り返すように、液体吐出ヘッド１６および副走査駆動部１８を制御する。

例えば、液体吐出装置１０では、液体吐出ヘッド（印字ヘッド）１６を主走査方向に沿って左右に走査して像を得ながら副走査方向に記録媒体Ｐを送って、記録媒体Ｐの任意の場所に黒バーを形成する。これにより、図１に示すようなシンボル（バーコード）ＢＣＤが記録媒体Ｐ上に記録（印字）される。シンボルＢＤＣにおける記録媒体Ｐの送り方向の先頭側の領域を領域Ａとし、中間の領域を領域Ｂとし、後ろ側の領域を領域Ｃとすると、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃは、互いに、記録媒体Ｐの送り位置（媒体送り位置）が異なる領域である。

次に、液体吐出装置１０のハードウェア構成について図２を用いて説明する。図２は、液体吐出装置１０のハードウェア構成を示す図である。

液体吐出装置１０は、コントローラ５０と、主走査モータ７２と、副走査駆動部７３と、操作パネル７４と、ストレージ７５と、を備えている。このうち、副走査駆動部７３は、図１に示した副走査駆動部１８に相当する。また、液体吐出装置１０が、液体吐出ヘッド１６と、載置台１７と、を備えているのは上述した通りである。

コントローラ５０は、液体吐出装置１０全体の動作を制御する装置である。コントローラ５０は、図２に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５３と、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）５４と、Ｉ／Ｏ５５と、ホストＩ／Ｆ５６と、ヘッド駆動回路６１と、主走査駆動回路６２と、副走査駆動回路６３と、を備えている。

ＣＰＵ５１は、液体吐出装置１０全体の動作制御を司る演算装置である。ＲＯＭ５２は、液体吐出装置１０の電源が遮断されている間もデータおよびプログラムを保持している不揮発性メモリである。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリア（作業領域）として機能する揮発性メモリである。

ＡＳＩＣ５４は、画像データもしくは印字データに対する各種信号処理、および並び替え等を行う画像処理、またはその他液体吐出装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。

Ｉ／Ｏ５５は、各種センサ等からの検出信号を入力するインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、外部機器（例えば図１１に示すＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）３０）との間でデータおよび信号の送受を行うインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、例えば、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したネットワークインターフェースである。なお、ホストＩ／Ｆ５６は、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等のインターフェースであってもよい。

ヘッド駆動回路６１は、液体吐出ヘッド１６を駆動制御する回路である。ヘッド駆動回路６１は、画像データをシリアルデータで液体吐出ヘッド１６内部の駆動回路へ転送する。このとき、ヘッド駆動回路６１は、画像データの転送および転送の確定等に必要な転送クロックおよびラッチ信号、ならびに、液体吐出ヘッド１６から液滴（インク滴）を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、液体吐出ヘッド１６内部の駆動部へ出力する。液体吐出ヘッド１６内部の駆動部は、入力した画像データに対応する駆動波形を選択的に、液体吐出ヘッド１６の各ノズル１６ａの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。

主走査駆動回路６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、主走査モータ７２の駆動を制御して、液体吐出ヘッド１６の主走査方向の移動を制御する回路である。主走査モータ７２は、回転駆動することで液体吐出ヘッド１６を主走査方向に移動（走査）させるモータである。

副走査駆動回路６３は、ＣＰＵ５１の制御下で、副走査駆動部７３を駆動する回路である。副走査駆動部７３は、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる駆動部である。

操作パネル７４は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けると共に、各種の情報（例えば、受け付けた操作に応じた情報、液体吐出装置１０の動作状況を示す情報等）を表示する、入力機能および表示機能を有する装置である。操作パネル７４は、例えば操作ボタンと、液晶表示装置等の表示部と、を有するものとしてもよい。この場合、操作ボタンが上述の入力機能を実現し、表示部が上述の表示機能を実現する。なお、操作パネル７４は、操作ボタンおよび表示部の代わりに、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）で構成されるものとしてもよい。

ストレージ７５は、各種データを記憶する不揮発性記憶装置である。ストレージ７５は、例えば、フラッシュメモリ等である。ストレージ７５は、例えば、ＰＣ３０から受信した画像データ等を記憶する。

なお、図２に液体吐出装置１０のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

次に、液体吐出装置１０の機能構成について図３を用いて説明する。図３は、液体吐出装置１０の機能構成を示す図である。

液体吐出装置１０は、送り量検知部１０１、判定部１０２、調整部１０３、記憶部１０４、及び吐出制御部１０５を有する。送り量検知部１０１、判定部１０２、調整部１０３、吐出制御部１０５のそれぞれは、図２に示すＣＰＵ５１が制御プログラムをＲＯＭ５２から読み出し、制御プログラムの各機能モジュールをコンパイル時に一括して又は処理の進行に応じて逐次的にＲＡＭ５２上に展開することでコントローラ５０内に構成され得る。記憶部１０４は、図２に示すＲＯＭ５２、ＲＡＭ５２、ストレージ７５のいずれか又はそれらの組み合わせで実現され得る。

記憶部１０４は、吐出データ１０４ａを格納する。吐出データ１０４ａは、液体吐出ヘッド１６における複数のノズル１６ａの配列（図１参照）に対応しており、各ノズル１６ａの吐出の有無等を示すパターンを含む。

送り量検知部１０１は、搬送ローラに付けたエンコーダ７３ａのカウント量を計測する方法や記録媒体を直接カメラ１７ａで計測して送り量を求める方法などにより、記録媒体Ｐの送り量を検知する。送り量検知部１０１は、検知された送り量を判定部１０２へ供給する。

判定部１０２は、記録媒体Ｐの送り量の目標となる基準値が予め設定されている。判定部１０２は、送り量と基準値とを比較し、送り量が基準値より大きいか小さいかを示す比較結果を調整部１０３へ供給する。

調整部１０３は、比較結果に応じて、吐出データ１０４ａを記憶部１０４から読み出し、吐出データ１０４ａを調整する。

例えば、幅比率＝（黒バー幅）／（白バー幅）とすると、送り量が基準値より大きい場合、幅比率が目標比率より小さくなると予想される。この場合、調整部１０３は、送り量が基準値より大きい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーの間隔が狭くなる方向に黒バーの位置と白バーの位置との少なくとも一方をシフトしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より大きい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーのドット数（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドット数）を増やしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より大きい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーのドット径（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドットの径）を大きくしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より大きい場合、吐出データ１０４ａを調整して、上記のような黒バーの位置、ドット数、及びドット径のいずれか２つ以上の調整を組み合わせて行ってもよい。

あるいは、送り量が基準値より小さい場合、幅比率（＝（黒バー幅）／（白バー幅））が目標比率より大きくなると予想される。この場合、調整部１０３は、送り量が基準値より小さい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーの間隔が広くなる方向に黒バーの位置と白バーの位置との少なくとも一方をシフトしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より小さい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーのドット数（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドット数）を減らしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より小さい場合、吐出データ１０４ａを調整して、黒バーのドット径（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドットの径）を小さくしてもよい。また、調整部１０３は、送り量が基準値より小さい場合、吐出データ１０４ａを調整して、上記のような黒バーの位置、ドット数、及びドット径のいずれか２つ以上の調整を組み合わせて行ってもよい。

調整部１０３は、調整後の吐出データ１０４ａを記憶部１０４へ格納する。

吐出制御部１０５は、液体吐出ヘッド１６を制御すべきタイミングになると、吐出データ１０４ａを記憶部１０４から読み出し、吐出データ１０４ａに従って、液体吐出ヘッド１６の駆動を制御する。これにより、記録媒体Ｐの送り量が変化しても、幅比率を目標比率に近づけるように、液体吐出ヘッド１６から記録媒体Ｐへ液体（インク）の吐出が行われ得る。

次に、記録媒体Ｐの送り量が狙い値（基準値）の場合の黒バー幅と白バー幅との関係について図４を用いて説明する。図４は、液体吐出動作（媒体送り量の変動がない場合）を示す図である。

図４（ａ）に示すグラフは、横軸が記録媒体Ｐの送り位置（媒体送り位置）を示し、縦軸が記録媒体Ｐの送り量が狙い値（基準値）からのずれ（媒体送り精度）を示している。縦軸では、送り量が基準値より大きいことを＋側のずれとして示し、送り量が基準値より小さいことを−側のずれとして示している。送り量の変動の取得方法は、搬送ローラに付けたエンコーダ７３ａのカウント量を計測する方法や記録媒体を直接カメラ１７ａで計測して送り量を求める方法などが考えられる。

図４（ａ）に示すグラフでは、常に記録媒体Ｐの送り精度が一定の場合が例示され、記録媒体Ｐの送り量が一定のため、シンボル（バーコード）を印字した時の黒バー幅および白バー幅は、図４（ｂ）に示すように、各領域Ａ〜Ｃ（図１参照）で略同一となる。例えば、領域Ａ，Ｂ，Ｃの黒バー幅をそれぞれＸ_Ａｋ，Ｘ_Ｂｋ，Ｘ_Ｃｋとし、領域Ａ，Ｂ，Ｃの白バー幅をそれぞれＸ_Ａｗ，Ｘ_Ｂｗ，Ｘ_Ｃｗとすると、次の数式１及び数式２が成り立つ。
Ｘ_Ａｋ≒Ｘ_Ｂｋ≒Ｘ_Ｃｋ・・・数式１
Ｘ_Ａｗ≒Ｘ_Ｂｗ≒Ｘ_Ｃｗ・・・数式２

このとき、幅比率（＝（黒バー幅）／（白バー幅））の目標比率が１００％であるとすると、次の数式３に示されるように、各領域Ａ〜Ｃの幅比率が目標比率に略等しくなっている。
Ｘ_Ａｋ／Ｘ_Ａｗ≒Ｘ_Ｂｋ／Ｘ_Ｂｗ≒Ｘ_Ｃｋ／Ｘ_Ｃｗ≒１００％・・・数式３

数式３が成り立つような場合は、バー幅補正の補正値は一律であっても問題ない。

しかし、実際には記録媒体Ｐの送り量は搬送ローラの偏心や温度変化によるローラ径の変化等により変動してしまう可能性がある。例えば、シンボル（バーコード）の記録媒体Ｐへの記録途中で記録媒体Ｐの搬送が入るような場合に、図５（ａ）に示すように記録媒体Ｐの送り精度が＋方向、−方向に振れる可能性がある。図５は、液体吐出動作（媒体送り量の変動がある場合）を示す図である。黒バーを１ドットラインで形成する液体吐出方法（印字方法）の場合に、黒バー幅は記録媒体Ｐの送り精度によらずに一定であるが、記録媒体Ｐの送り量が変動すると、次に黒バーを記録媒体Ｐ上に記録（印字）する位置が適切な位置（目標位置）から変動してしまう。つまり、次に黒バーを記録（印字）する場所が変わるということは白バーの幅が適切な幅から変化することになる。

例えば、図５（ｂ）に示すように、領域Ａでは記録媒体Ｐの送り精度が＋方向であるため、記録媒体Ｐの送り量も大きくなり黒バー間の距離が広がってしまう。つまり白バー幅が太くなってしまう。領域Ｃでは記録媒体Ｐの送り精度が−方向であるため、記録媒体Ｐの送り量も小さくなり黒バー間の距離が狭まってしまう。つまり、白バー幅が細くなってしまう。例えば、領域Ａ，Ｂ，Ｃの黒バー幅をそれぞれＸ_Ａｋ，Ｘ_Ｂｋ，Ｘ_Ｃｋとし、領域Ａ，Ｂ，Ｃの白バー幅をそれぞれＸ_Ａｗ，Ｘ_Ｂｗ，Ｘ_Ｃｗとすると、次の数式４及び数式５が成り立つ。
Ｘ_Ａｋ＝Ｘ_Ｂｋ＝Ｘ_Ｃｋ・・・数式４
Ｘ_Ａｗ＞Ｘ_Ｂｗ＞Ｘ_Ｃｗ・・・数式５

先にも述べたように、黒バー幅は一定で白バー幅だけが変動するので黒バーと白バーの幅の比率が目標比率から変化することになり正しくデコーダ出来なくなってしまう可能性がある。例えば、幅比率（＝（黒バー幅）／（白バー幅））の目標比率が１００％であるとすると、図５（ｂ）に示す場合、次の数式６〜数式１１に示されるように、領域Ａ，Ｃの幅比率が目標比率から変化している。
Ｘ_Ｂｋ＝Ｘ_Ｂｗ・・・数式６
Ｘ_Ｂｋ／Ｘ_Ｂｗ＝１００％・・・数式７
Ｘ_Ａｋ＝２Ｘ_Ａｗ・・・数式８
Ｘ_Ａｋ／Ｘ_Ａｗ＝５０％・・・数式９
Ｘ_Ｃｋ＝０．５Ｘ_Ｃｗ・・・数式１０
Ｘ_Ｃｋ／Ｘ_Ｃｗ＝２００％・・・数式１１

記録媒体Ｐの送り精度は装置固有の特性であり、また、完全になくすことは困難である。このため、液体吐出装置１０は、記録媒体Ｐの送り量の変動データを元に黒バーの形成位置を変化させたり黒バーのドット数を加減することで、送り量が変動しても黒バーと白バーの幅比率が目標比率に近づくように（例えば、常に目標比率付近で一定になるように）補正する。

その補正の一例を図６に示す。図６は、吐出データの調整（黒バーの位置の補正）を示す図である。

図６（ａ）は、補正を行わない場合の吐出データＤＴ１を示し、図６（ｂ）は、補正を行わない場合の液体吐出結果（印字結果）を示している。図６（ａ）に示すように、領域Ａ〜Ｃの各領域の吐出データ（印字データ）が全て同じ吐出データＤＴ１になっている。このとき、図５（ａ）に示すように送り量は変動している。このため、液体吐出結果（印字結果）は、図６（ｂ）に示すように、領域Ａでは黒バー間が広がり、領域Ｃでは黒バー間が狭まってしまう。なお、Ｂ地点では狙い通りの像が形成される。

図６（ｃ）は、補正を行った場合の吐出データＤＴ１１〜ＤＴ１３を示し、図６（ｅ）は、補正を行った場合の液体吐出結果（印字結果）を示している。図６（ｃ）に示すように、領域Ａ〜Ｃの各領域の送り量に応じて吐出データ（印字データ）ＤＴ１に補正を加えて、補正後の吐出データＤＴ１１〜ＤＴ１３としている。本実施形態では、黒バー印字データの位置をずらしている。

すなわち、領域Ａについては、送り量が基準値より大きいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーの位置を黒バーの間隔が例えば１ライン分狭くなるように調整して、調整後の吐出データＤＴ１１を得る。領域Ｂについては、送り量が基準値に略等しいので、吐出データＤＴ１をそのまま用いて、調整後の吐出データＤＴ１２を得る。領域Ｃについては、送り量が基準値より小さいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーの位置を黒バーの間隔が例えば２ライン分広くなるように調整して、調整後の吐出データＤＴ１３を得る。

なお、位置のシフトで吐出データを調整する場合、白バー幅の制御は画像解像度が最小分解能となる。例えば、６００ｄｐｉの解像度の場合、最小分解能は４２μｍとなる。

吐出データ（印字データ）ＤＴ１１〜ＤＴ１３は領域Ａ〜Ｃで異なるものとなるが、送り量の変動を経た液体吐出結果（印字結果）では、図６（ｄ）に示すように、領域Ａ〜Ｃの各領域とも全て同じ液体吐出結果（印字結果）となる。

また、補正の他の例を図７に示す。図７は、吐出データの調整（黒バーのドット数及び／又はドット径の補正）を示す図である。

黒バー幅を制御する方法として、黒バーを形成する滴種（すなわち、ドット径）を変化させる方法やドット数を変化させる方法がある。図７では、黒バーの構成滴種（ドット径）とドット数との組み合わせによる黒バー幅の補正にもちいられるテーブルが例示されている。滴種（ドット径）とドット数とを組み合わせることで、より細かい液体吐出制御が可能となる。

例えば、領域Ａについては、送り量が基準値より大きいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーのドット数を例えば２ドット→３ドットに増やすように調整して、調整後の吐出データＤＴ１１を得る。領域Ｂについては、送り量が基準値に略等しいので、吐出データＤＴ１をそのまま用いて（例えば、黒バーのドット数を例えば２ドットのままにして）、調整後の吐出データＤＴ１２を得る。領域Ｃについては、送り量が基準値より小さいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーのドット数を例えば２ドット→１ドットに減らすように調整して、調整後の吐出データＤＴ１３を得る。

あるいは、領域Ａについては、送り量が基準値より大きいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーの構成滴を例えば中滴→大滴に変更する（ドット径を大きくする）ように調整して、調整後の吐出データＤＴ１１を得る。領域Ｂについては、送り量が基準値に略等しいので、吐出データＤＴ１をそのまま用いて（例えば、黒バーの構成滴を例えば中滴のままにして）、調整後の吐出データＤＴ１２を得る。領域Ｃについては、送り量が基準値より小さいことに応じて、吐出データＤＴ１における黒バーの構成滴を例えば中滴→小滴に変更する（ドット径を小さくする）ように調整して、調整後の吐出データＤＴ１３を得る。

この場合も、吐出データ（印字データ）ＤＴ１１〜ＤＴ１３は領域Ａ〜Ｃで異なるものとなるが、送り量の変動を経た液体吐出結果（印字結果）では、図６（ｄ）に示すように、領域Ａ〜Ｃの各領域とも全て同じ液体吐出結果（印字結果）となる。

次に、液体吐出装置１０の動作について図８を用いて説明する。図８は、液体吐出装置１０の動作を示すフローチャートである。

液体吐出装置１０は、記録媒体Ｐの送り量のプロファイルを作成し（Ｓ１）、黒バー幅を測定する（Ｓ２）。液体吐出装置１０は、Ｓ１とＳ２の結果からバーコードイメージを作成する（Ｓ３）。液体吐出装置１０は、Ｓ３のバーコードイメージのそれぞれの黒バーと白バーとの対で幅比率を算出する（Ｓ４）。液体吐出装置１０は、黒バーと白バーの対で幅比率が全て狙い値（目標比率）に略等しいか判定する（Ｓ５）。液体吐出装置１０は、全て狙い値（目標比率）に対して略等しい場合（Ｓ５でＹｅｓ）、処理を終了する。液体吐出装置１０は、幅比率が狙い値（目標比率）から外れている黒バーと白バーの対が存在する場合（Ｓ５でＮｏ）、その対を特定する（Ｓ６）。液体吐出装置１０は、Ｓ６で特定された対の幅比率が、狙い値（目標比率）に対して＋方向及び−方向に許容誤差を含む範囲である許容範囲内か判定する（Ｓ７）。液体吐出装置１０は、対の幅比率が許容範囲内の場合（Ｓ７でＹｅｓ）、処理を終了する。液体吐出装置１０は、対の幅比率が許容範囲から外れる場合（Ｓ７でＮｏ）、黒バー幅と白バー幅を比較して黒バー幅の方が太くなる方向に幅比率が目標比率から外れているか判定する（Ｓ８）。

液体吐出装置１０は、黒バー幅の方が太くなる方向に幅比率が目標比率から外れている場合（Ｓ８でＹｅｓ）、黒バー太い補正（すなわち、黒バーの間隔を広くする補正）を実施する（Ｓ９）。例えば、液体吐出装置１０は、黒バーの間隔が広くなる方向に黒バーの位置と白バーの位置との少なくとも一方をシフトしてもよい。液体吐出装置１０は、黒バーのドット数（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドット数）を減らしてもよい。液体吐出装置１０は、黒バーのドット径（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドットの径）を小さくしてもよい。あるいは、液体吐出装置１０は、そのような黒バーの位置、ドット数、及びドット径のいずれか２つ以上の調整を組み合わせて行ってもよい。

液体吐出装置１０は、白バー幅の方が太くなる方向に幅比率が目標比率から外れている場合（Ｓ８でＮｏ）、白バー太い補正（すなわち、白バーの間隔を広くする補正）を実施する（Ｓ１０）。例えば、液体吐出装置１０は、黒バーの間隔が狭くなる方向に黒バーの位置と白バーの位置との少なくとも一方をシフトしてもよい。液体吐出装置１０は、黒バーのドット数（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドット数）を増やしてもよい。液体吐出装置１０は、黒バーのドット径（すなわち、黒バーを形成するために吐出されるドットの径）を大きくしてもよい。あるいは、液体吐出装置１０は、そのような黒バーの位置、ドット数、及びドット径のいずれか２つ以上の調整を組み合わせて行ってもよい。

液体吐出装置１０は、全ての黒バーと白バーとの対で処理実施済みか判定する（Ｓ１１）。液体吐出装置１０は、未処理の対があれば（Ｓ１１でＮｏ）処理をＳ６へ戻す。

以上のように、本実施形態では、液体吐出装置１０において、光の反射率の低い領域（黒バー）と光の反射率の高い領域（白バー）との比率が一定となるように記録媒体Ｐの送り量に応じて吐出データ（印字データ）を調整する。これにより、シンボル（バーコード）の記録品質を向上でき、それによって読み取り品質（デコード品質）も向上できる。

なお、「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品であれば、インクジェット記録装置用の記録ヘッド以外のヘッドであってもよい。吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

また、本明細書における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

また、「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに他の機能部品、機構が一体化したものであり、液体を吐出する機能に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体吐出装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

１０液体吐出装置
１６液体吐出ヘッド
５０コントローラ

特開２００９−０７００６７号公報

Claims

液体を吐出するノズルを少なくとも１つ以上備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを用いて媒体に像を形成するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、第１の領域と前記第１の領域より光の反射率の高い第２の領域との組み合わせで前記媒体にシンボルを形成する場合、前記媒体の送り量に応じて、前記液体吐出ヘッドを駆動するための吐出データを、前記第１の領域の幅と前記第２の領域の幅との比率について調整する
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記シンボルは、バーコードであり、
前記第１の領域は、黒バーであり、
前記第２の領域は、白バーである
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量に応じて、前記比率が目標比率に近づくように前記吐出データを調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より大きい場合、前記第１の領域の間隔が狭くなる方向に前記第１の領域の位置と前記第２の領域の位置との少なくとも一方をシフトする
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より小さい場合、前記第１の領域の間隔が広くなる方向に前記第１の領域の位置と前記第２の領域の位置との少なくとも一方をシフトする
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より大きい場合、前記第１の領域のドット数を増やす
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より小さい場合、前記第１の領域のドット数を減らす
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より大きい場合、前記第１の領域のドット径を大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、前記媒体の送り量が基準値より小さい場合、前記第１の領域のドット径を小さくする
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを少なくとも１つ以上有する液体吐出ヘッドを用いて媒体に像を形成する液体吐出方法であって、
第１の領域と前記第１の領域より光の反射率の高い第２の領域との組み合わせで前記媒体にシンボルを形成する場合、前記媒体の送り量に応じて、前記液体吐出ヘッドを駆動するための吐出データを、前記第１の領域の幅と前記第２の領域の幅との比率について調整する
ことを特徴とする液体吐出方法。
液体を吐出するノズルを少なくとも１つ以上有する液体吐出ヘッドを用いて媒体に像を形成する液体吐出処理をコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
第１の領域と前記第１の領域より光の反射率の高い第２の領域との組み合わせで前記媒体にシンボルを形成する場合、前記媒体の送り量に応じて、前記液体吐出ヘッドを駆動するための吐出データを、前記第１の領域の幅と前記第２の領域の幅との比率について調整する
ことをコンピュータに実行させる液体吐出プログラム。