JP7490971B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルが形成された流路部材を備え、流路部材の角度検出のために複数のノズルから液体を吐出させてテストパターンを形成させる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１（図５）には、ヘッドの角度検出の際に、１つのプリントヘッドの異なるノズルから、それぞれプロセス方向Ｙ（搬送方向）に延びかつクロスプロセス方向Ｘ（直交方向）に並ぶ複数のマークからなるテストパターンを形成することが示されている。

特開２０１０－２３４８０９号公報

特許文献１（図５）では、複数のマークがクロスプロセス方向Ｘ（直交方向）に並んでいる。この場合、液体の着弾位置のずれによってこれらマークが重ならないよう、マーク間の直交方向の間隔を確保する必要があり、テストパターンが形成される記録媒体の直交方向の長さによって、マークの数が制限される。そのため、角度検出精度の向上等のためにマークの数を多くすることが困難である。

本発明の目的は、テストパターンとして多くのマークを形成できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、第１ノズル及び第２ノズルが形成された流路部材と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理を実行する制御部と、を備え、前記テストパターンは、前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向及び前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、を含み、前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置されたことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、第１ノズル及び第２ノズルが形成された流路部材と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理を実行し、前記テストパターンは、前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向及び前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、を含み、前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置されたことを特徴とする制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、第１ノズル及び第２ノズルが形成された流路部材と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成手段として機能させ、前記テストパターンは、前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向及び前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、を含み、前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置されたことを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、第１マーク及び第２マークを、直交方向に並ぶように形成するのではなく、搬送方向及び直交方向に互いに異なる位置に形成する。これにより、テストパターンとして多くのマークを形成できる。

本発明の一実施形態に係る複合機の内部を示す平面図である。 図１に示されている４つのヘッドユニットの各々の構成を示す平面図である。 図２に示されている５つのヘッドの各々の構成を示す断面図である。 ドライバＩＣがアクチュエータに供給する駆動信号を示す波形図である。 図１の複合機の電気的構成を示すブロック図である。 図１の複合機の制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。 図６のＳ１で形成されるテストパターンを示す平面図である。 本発明の第１変形例におけるテストパターンを示す平面図である。 本発明の第２変形例におけるテストパターンを示す平面図である。

本発明の一実施形態に係る複合機１００は、図１に示すように、筐体１０１と、筐体１０１の内部に設けられたインクジェット方式の記録部１０、搬送機構２０、プラテン３０及び制御部９０と、を備えている。制御部９０は、外部装置２００（パーソナルコンピュータ等）と通信可能である。

記録部１０は、４つのライン式のヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋを含む。ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋは、それぞれ紙幅方向（鉛直方向と直交する方向）に長尺であり、搬送方向（鉛直方向及び紙幅方向と直交する方向）に並んでいる。搬送方向の上流側（図１の上方）から下流側（図１の下方）に向かって、シアンのインクを吐出するヘッドユニット１Ｃ、マゼンタのインクを吐出するヘッドユニット１Ｍ、イエローのインクを吐出するヘッドユニット１Ｙ、ブラックのインクを吐出するヘッドユニット１Ｋがこの順で配置されている。

搬送機構２０は、４つのヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋを搬送方向に挟む２つのローラ対２１，２２と、ローラ対２１，２２を回転させる搬送モータ２０ｍ（図５参照）とを含む。制御部９０の制御により搬送モータ２０ｍが駆動されると、ローラ対２１，２２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

プラテン３０は、搬送方向において２つのローラ対２１，２２の間、かつ、４つのヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの下方に配置された板状の部材である。用紙Ｐは、プラテン３０の上面に支持されつつ搬送される。

各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋは、図１に示すように、フレーム１ｆと、フレーム１ｆに互いに独立して支持された５つのヘッド１１ａ～１１ｅとを含む。５つのヘッド１１ａ～１１ｅは、紙幅方向に千鳥状に配列されている。フレーム１ｆは、筐体１０１に支持されている。

各ヘッド１１ａ～１１ｅは、図３に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図２参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御部９０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されると共に、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

駆動信号は、図４（ａ）～（ｄ）に示すように、１吐出周期（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内におけるノズルＮからのインクの吐出量に応じて、４種類ある。図４（ａ）の駆動信号Ｘ０は、上記吐出量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を一定の駆動電位（ＶＤＤ）に維持する。図４（ｂ）の駆動信号Ｘ１は、上記吐出量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクを吐出させる。図４（ｃ）の駆動信号Ｘ２は、上記吐出量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクを吐出させる。図４（ｄ）の駆動信号Ｘ３は、上記吐出量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる３つのパルスを含み、３滴のインクを吐出させる。

個別電極１３ｃの電位が駆動電位（ＶＤＤ）にあるとき、アクチュエータ１３ｘは圧力室１２ｐに向かって凸に変形した状態である。この状態を初期状態として、その後個別電極１３ｃの電位が駆動電位（ＶＤＤ）からグランド電位（０Ｖ）に変化すると、アクチュエータ１３ｘが平坦になり、圧力室１２ｐの容積が初期状態よりも増加する。このとき、共通流路１２ａから個別流路１２ｂにインクが吸い込まれる。さらにその後、個別電極１３ｃの電位がグランド電位（０Ｖ）から駆動電位（ＶＤＤ）に変化すると、アクチュエータ１３ｘが再び圧力室１２ｐに向かって凸に変形した状態となる。このとき、圧力室１２ｐの容積低下により圧力室１２ｐ内のインクの圧力が上昇し、ノズルＮから１滴のインクが吐出される。このように本実施形態では、アクチュエータ１３ｘの駆動方式として、圧力室１２ｐの容積を一旦増加させてから所定時間経過後に圧力室１２ｐの容積を元に戻すことでノズルＮからインクを吐出させる、引き打ち方式を採用している。

さらに複合機１００は、図５に示すように、読取部５０を備えている。読取部５０は、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）のラインセンサであり、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）３色の発光ダイオードで構成される光源５１、筒状等倍レンズ（図示略）及び読取素子５２を含むラインセンサ本体と、ラインセンサ本体を移動させるＣＩＳ移動モータ５３とを含む。用紙Ｐ上に形成された画像を読み取る際、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ５３の駆動によりラインセンサ本体を移動させつつ、光源５１から画像に対して光を照射させる。当該光は、用紙Ｐで反射され、筒状等倍レンズを通って読取素子５２に入射する。読取素子５２は、受けた光を電気信号に変換することで、画像の読取データを生成し、当該読取データを制御部９０に出力する。

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３とを含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置２００や入力部（筐体１０１の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、処理を実行する。

本実施形態では、ヘッド１１ａ～１１ｅが本発明の「流路部材」に該当し、フレーム１ｆが本発明の「支持部」に該当し、ドライバＩＣ１４が本発明の「駆動回路」に該当する。

次いで、図６を参照し、制御部９０が実行するプログラムについて説明する。

制御部９０は、図６に示すプログラムを、例えば複合機１００の出荷前、前回の当該プログラム実行後の所定時間経過後、ユーザの指示に応じたタイミング等に実行する。

制御部９０は、先ず、搬送モータ２０ｍと、各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋのヘッド１１ａのドライバＩＣ１４とを制御し、搬送機構２０により用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、各ヘッド１１ａの所定のノズルＮからインクを吐出させることで、図７に示すように用紙Ｐ上にテストパターンＴを形成させる（Ｓ１：テストパターン形成処理）。

本実施形態では、図６のプログラムが実行される前に、各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋにおける、５つのヘッド１１ａ～１１ｅ間の角度調整と紙幅方向及び搬送方向それぞれの位置調整とが、ヘッド１１ａを基準として予め行われる。図６のプログラムでは、テストパターンＴに基づき、各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋのヘッド１１ａの角度（基準位置に対する角度：例えば、搬送方向に対する角度）を検出することで、ヘッド１１ａを基準とした４つのヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ間の角度調整や吐出量の補正を実現するものである。

テストパターンＴは、図７に示すように、それぞれ搬送方向の延びる（即ち、搬送方向の長さが紙幅方向の長さよりも長い）８つのマークＭ１～Ｍ８を含む。紙幅方向は、搬送方向と直交しかつ用紙Ｐに沿った方向であり、本発明の「直交方向」に該当する。各マークＭ１～Ｍ８の搬送方向の長さは、例えば２～４ｃｍである。

紙幅方向の一方（図７の左方）から他方（図７の右方）に向かって、第１マークＭ１、第２マークＭ２、第３マークＭ３、第４マークＭ４、第５マークＭ５、第６マークＭ６、第７マークＭ７、第８マークＭ８がこの順で配置されている。マークＭ１～Ｍ８は、紙幅方向に千鳥状に配置されている。

第１マークＭ１、第３マークＭ３、第５マークＭ５及び第７マークＭ７は、紙幅方向に並び、紙幅方向に互いに重なっている。換言すると、第１マークＭ１、第３マークＭ３、第５マークＭ５及び第７マークＭ７は、搬送方向において互いに同じ位置に配置されている。

第２マークＭ２、第４マークＭ４、第６マークＭ６及び第８マークＭ８は、紙幅方向に並び、紙幅方向に互いに重なっている。換言すると、第２マークＭ２、第４マークＭ４、第６マークＭ６及び第８マークＭ８は、搬送方向において互いに同じ位置に配置されている。

第１マークＭ１、第３マークＭ３、第５マークＭ５及び第７マークＭ７は、第２マークＭ２、第４マークＭ４、第６マークＭ６及び第８マークＭ８に対し、搬送方向の上流側に配置されている。第１マークＭ１、第３マークＭ３、第５マークＭ５及び第７マークＭ７と、第２マークＭ２、第４マークＭ４、第６マークＭ６及び第８マークＭ８とは、紙幅方向に互いに重ならず、搬送方向に間隔Ｄ（１ピクセル以上５ｍｍ以下）をなして互いに離隔している。

第１マークＭ１、第３マークＭ３、第５マークＭ５及び第７マークＭ７は、それぞれ、搬送方向及び紙幅方向において、第２マークＭ２、第４マークＭ４、第６マークＭ６及び第８マークＭ８と異なる位置に配置されている。

第１マークＭ１は、ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第１ノズルＮ１）から吐出されたインクにより形成される。

第２マークＭ２は、ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第２ノズルＮ２）から吐出されたインクにより形成される。

各ヘッド１１ａ～１１ｅにおいて、複数のノズルＮは、９つのノズル列Ｒ１～Ｒ９を形成している。各ノズル列Ｒ１～Ｒ９は、斜め方向（搬送方向及び紙幅方向の双方と交差しかつ用紙Ｐに沿った方向）に配列された３つのノズルＮで構成されている。紙幅方向の一方（図７の左方）から他方（図７の右方）に向かって、ノズル列Ｒ１～Ｒ９がこの順で配置されている。

第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２は、ノズル列Ｒ１を構成している。第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の紙幅方向の中心間距離Ｃは、１ピクセル以上である。

第３マークＭ３は、ヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第３ノズルＮ３）から吐出されたインクにより形成される。

第４マークＭ４は、ヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第４ノズルＮ４）から吐出されたインクにより形成される。

第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４は、ノズル列Ｒ３を構成している。第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４の紙幅方向の中心間距離は、上記中心間距離Ｃと同じ、１ピクセル以上である。

本実施形態では、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２が形成されたヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａが本発明の「第１流路部材」に該当し、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４が形成されたヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａが本発明の「第２流路部材」に該当する。ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａと、ヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａとは、搬送方向に並び、それぞれのヘッドユニット１Ｋ，１Ｙのフレーム１ｆに互いに独立して支持されている。

第５マークＭ５は、ヘッドユニット１Ｍのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第５ノズルＮ５）から吐出されたインクにより形成される。

第６マークＭ６は、ヘッドユニット１Ｍのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第６ノズルＮ６）から吐出されたインクにより形成される。

第５ノズルＮ５及び第６ノズルＮ６は、ノズル列Ｒ５を構成している。第５ノズルＮ５及び第６ノズルＮ６の紙幅方向の中心間距離は、上記中心間距離Ｃと同じ、１ピクセル以上である。

第７マークＭ７は、ヘッドユニット１Ｃのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第７ノズルＮ７）から吐出されたインクにより形成される。

第８マークＭ８は、ヘッドユニット１Ｃのヘッド１１ａに形成された複数のノズルＮのうちの１つ（第８ノズルＮ８）から吐出されたインクにより形成される。

第７ノズルＮ７及び第８ノズルＮ８は、ノズル列Ｒ７を構成している。第７ノズルＮ７及び第８ノズルＮ８の紙幅方向の中心間距離は、上記中心間距離Ｃと同じ、１ピクセル以上である。

搬送方向において、第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間、第３ノズルＮ３と第４ノズルＮ４との間、第５ノズルＮ５と第６ノズルＮ６との間、第７ノズルＮ７と第８ノズルＮ８との間には、それぞれ、各ノズル列Ｒ１～Ｒ９を構成する３つのノズルＮのうち搬送方向中央にある、１つのノズルＮが配置されている。

ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａは、搬送方向において第１ノズルＮ１に対して第２ノズルＮ２の反対側、及び、搬送方向において第２ノズルＮ２に対して第１ノズルＮ１の反対側に、ノズルを有さない。ヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａは、搬送方向において第３ノズルＮ３に対して第４ノズルＮ４の反対側、及び、搬送方向において第４ノズルＮ４に対して第３ノズルＮ３の反対側に、ノズルを有さない。ヘッドユニット１Ｍのヘッド１１ａは、搬送方向において第５ノズルＮ５に対して第６ノズルＮ６の反対側、及び、搬送方向において第６ノズルＮ６に対して第５ノズルＮ５の反対側に、ノズルを有さない。ヘッドユニット１Ｃのヘッド１１ａは、搬送方向において第７ノズルＮ７に対して第８ノズルＮ８の反対側、及び、搬送方向において第８ノズルＮ８に対して第７ノズルＮ７の反対側に、ノズルを有さない。

また、紙幅方向において、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から構成されるノズル列Ｒ１と、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から構成されるノズル列Ｒ３との間に、１つの別のノズル列（ノズル列Ｒ２）が配置されている。同様に、紙幅方向において、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から構成されるノズル列Ｒ３と、第５ノズルＮ５及び第６ノズルＮ６から構成されるノズル列Ｒ５との間に、１つの別のノズル列（ノズル列Ｒ４）が配置されている。紙幅方向において、第５ノズルＮ５及び第６ノズルＮ６から構成されるノズル列Ｒ５と、第７ノズルＮ７及び第８ノズルＮ８から構成されるノズル列Ｒ７との間に、１つの別のノズル列（ノズル列Ｒ６）が配置されている。

本実施形態では、ノズル列Ｒ１が本発明の「第１ノズル列」に該当し、ノズル列Ｒ３が本発明の「第２ノズル列」に該当する。

Ｓ１において、制御部９０は、ドライバＩＣ１４により各個別電極１３ｃに駆動信号Ｘ３（図４（ｄ）参照）を供給させ、吐出量「大」のインクをノズルＮから吐出させる。吐出量「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」が本発明の「第１体積」に該当し、吐出量「大」が本発明の「第２体積」に該当し、駆動信号Ｘ０～Ｘ２が本発明の「第１駆動信号」に該当し、駆動信号Ｘ３が本発明の「第２駆動信号」に該当する。つまり、駆動信号Ｘ３は、吐出量「小」「中」よりも多い吐出量「大」のインクを吐出させる駆動信号である。

Ｓ１の後、制御部９０は、読取部５０を制御し、ＣＩＳ移動モータ５３の駆動によりラインセンサ本体を移動させつつ、光源５１からテストパターンＴに対して光を照射させ、読取素子５２によりテストパターンＴの読取データを生成させる（Ｓ２）。

Ｓ２の後、制御部９０は、Ｓ２で生成された読取データに基づき、各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの基準位置に対する角度（傾き）を検出する（Ｓ３）。ヘッドユニット１Ｋの角度検出にはマークＭ１，Ｍ２、ヘッドユニット１Ｙの角度検出にはマークＭ３，Ｍ４、ヘッドユニット１Ｍの角度検出にはマークＭ５，Ｍ６、ヘッドユニット１Ｃの角度検出にはマークＭ７，Ｍ８の読取データが用いられる。例えば、これら２つのマークの読取データを二値化処理し、各マークの中心座標を複数取得する。そして、取得した座標に基づき、回帰分析を行い、直線近似を行う。そして、一方のマークの近似直線の代表点から、他方のマークの近似直線上に垂線を下した際の角度を求める。

Ｓ３の後、制御部９０は、当該プログラムを終了する。

図６のプログラムの実行後、制御部９０は、Ｓ３で検出された角度に基づき、ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの傾きに起因する画質低下を抑制するための処理（角度調整機構によるヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの角度調整をユーザに促す報知処理、各ノズルＮの吐出量の補正値を導出する導出処理等）を実行する。そして、角度調整や補正値の導出が行われた後、制御部９０は、外部装置２００から入力された記録指令（画像データを含む。）に応じて、搬送モータ２０ｍと、各ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋのヘッド１１ａ～１１ｅのドライバＩＣ１４とを制御し、搬送機構２０により用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、各ヘッド１１ａ～１１ｅのノズルＮからインクを吐出させることで、用紙Ｐ上に記録指令に基づく画像を形成させる画像形成処理を実行する。ヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの傾きに起因する画質低下を抑制するための処理として各ノズルＮの吐出量の補正値の導出が行われた場合は、当該画像形成処理において、各ノズルＮから補正値で補正した吐出量のインクを吐出させる。

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１マークＭ１及び第２マークＭ２を、紙幅方向に並ぶように形成するのではなく、搬送方向及び紙幅方向に互いに異なる位置に形成する（図７参照）。これにより、テストパターンＴとして多くのマークＭ１～Ｍ８を形成できる。

第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の紙幅方向の中心間距離Ｃ（図７参照）は、１ピクセル以上である。中心間距離Ｃが１ピクセル未満の場合、第１マークＭ１及び第２マークＭ２の紙幅方向の間隔が小さくなるため、マークＭ１，Ｍ２の画像処理を精度よく行うことができず、Ｓ３における角度検出を精度よく行うことができない。これに対し、本実施形態では、中心間距離Ｃが１ピクセル以上であり、第１マークＭ１及び第２マークＭ２の紙幅方向の間隔が大きいため、マークＭ１，Ｍ２の画像処理を精度よく行うことができ、Ｓ３における角度検出を精度よく行うことができる。

ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａは、搬送方向において第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間に、１つのノズルＮを有する（図７参照）。この場合、搬送方向における第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間隔が比較的大きいことから、角度分解能が向上し、Ｓ３における角度検出を精度よく行うことができる。

Ｓ１において、制御部９０は、ドライバＩＣ１４により各個別電極１３ｃに対して吐出量「大」に対応する駆動信号Ｘ３（図４（ｄ）参照）を供給させる。この場合、インクの着弾精度が安定し、風等の影響でインクの着弾位置がずれること（ひいては、Ｓ３における角度検出精度が低下すること）を抑制できる。

第１マークＭ１及び第２マークＭ２は、搬送方向に互いに離隔している（図７参照）。第１マークＭ１及び第２マークＭ２が搬送方向に互いに離隔していない場合（換言すると、第１マークＭ１及び第２マークＭ２を紙幅方向に射影したときに、第１マークＭ１及び第２マークＭ２が互いに接する又は重なり合う場合）、Ｓ３の角度検出時に使用されないデータが生じてしまう。これに対し、本実施形態では、第１マークＭ１及び第２マークＭ２が搬送方向に互いに離隔しているため、上記問題が解消され、無駄なデータの生成を抑制できる。

搬送方向における第１マークＭ１と第２マークＭ２との間隔Ｄは、１ピクセル以上５ｍｍ以下である（図７参照）。Ｓ３の角度検出時に直線近似を行う場合、間隔Ｄが小さいほど、近似誤差の影響が少なくなる。したがって、Ｓ３における角度検出を精度よく行うことができる。

紙幅方向において、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から構成されるノズル列Ｒ１と、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から構成されるノズル列Ｒ３との間に、１つの別のノズル列（ノズル列Ｒ２）が配置されている（図７参照）。この場合、紙幅方向におけるノズル列Ｒ１とノズル列Ｒ３との間隔が比較的大きいことから、第１マークＭ１と第３マークＭ３とが重なったり、第２マークＭ２と第４マークＭ４とが重なる（ひいては、角度検出ができくなる）問題を抑制できる。

第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２が形成されたヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａと、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４が形成されたヘッドユニット１Ｙのヘッド１１ａとは、搬送方向に並び、それぞれのヘッドユニット１Ｋ，１Ｙのフレーム１ｆに互いに独立して支持されている（図７参照）。互いに独立して支持されている複数のヘッド間の位置ずれを考慮すると、マーク同士が重ならないよう、マーク間の紙幅方向の間隔を大きく確保する必要がある。この点、本実施形態によれば、マークＭ１～Ｍ４を紙幅方向に並ぶように形成するのではなく、第１マークＭ１及び第２マークＭ２、第３マークＭ３及び第４マークＭ４をそれぞれ搬送方向及び紙幅方向に互いに異なる位置に形成することで、マーク間の紙幅方向の間隔を確保しつつ多くのマークＭ１～Ｍ８を形成できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、４つのヘッドユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋが互いに異なる色のインクを吐出するが、これに限定されず、これらヘッドユニットが互いに同じ色のインクを吐出してもよい。つまり、本発明では、テストパターンを構成する複数のマークの色は、特に限定されない。

上述の実施形態（図７）では、マークＭ１，Ｍ２を形成するノズルＮ１，Ｎ２がヘッドユニット１Ｋに設けられ、マークＭ３，Ｍ４を形成するノズルＮ３，Ｎ４がヘッドユニット１Ｙに設けられているが、これに限定されない。例えば、第１変形例（図８）のように、１つのヘッドユニット１において、マークＭ１，Ｍ２を形成するノズルＮ１，Ｎ２がヘッド１１ａに設けられ、マークＭ３，Ｍ４を形成するノズルＮ３，Ｎ４がヘッド１１ｂに設けられてもよい。つまり、ノズルＮ１，Ｎ２が設けられたヘッド１１ａと、ノズルＮ３，Ｎ４が設けられたヘッド１１ｂとが、互いに同じヘッドユニット１を構成してもよい。本変形例では、記録部１０’が１つのヘッドユニット１を含む。テストパターンＴ’は、ヘッドユニット１のヘッド１１ａのノズルＮ１，Ｎ２から吐出されたインクにより形成されるマークＭ１，Ｍ２と、ヘッドユニット１のヘッド１１ｂのノズルＮ３，Ｎ４から吐出されたインクにより形成されるマークＭ３，Ｍ４と、ヘッドユニット１のヘッド１１ｃのノズルＮ５，Ｎ６から吐出されたインクにより形成されるマークＭ５，Ｍ６と、ヘッドユニット１のヘッド１１ｄのノズルＮ７，Ｎ８から吐出されたインクにより形成されるマークＭ７，Ｍ８と、ヘッドユニット１のヘッド１１ｅのノズルＮ９，Ｎ１０から吐出されたインクにより形成されるマークＭ９，Ｍ１０とを含む。ノズルＮ１～Ｎ１０は、各ヘッド１１ａ～１１ｅのノズル列Ｒ１を構成する。本変形例では、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２が形成されたヘッド１１ａが本発明の「第１流路部材」に該当し、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４が形成されたヘッド１１ｂが本発明の「第２流路部材」に該当する。ヘッドユニット１において、ヘッド１１ａとヘッド１１ｂとは、搬送方向に並び、フレーム１ｆに互いに独立して支持されている。

上述の実施形態（図７）では、マークＭ１，Ｍ２を形成するノズルＮ１，Ｎ２がヘッドユニット１Ｋに設けられ、マークＭ３，Ｍ４を形成するノズルＮ３，Ｎ４がヘッドユニット１Ｙに設けられており、また第１変形例（図８）では、１つのヘッドユニット１において、マークＭ１，Ｍ２を形成するノズルＮ１，Ｎ２がヘッド１１ａに設けられ、マークＭ３，Ｍ４を形成するノズルＮ３，Ｎ４がヘッド１１ｂに設けられているが、これに限定されない。例えば、第２変形例（図９）のように、マークＭ１，Ｍ２を形成するノズルＮ１，Ｎ２と、マークＭ３，Ｍ４を形成するノズルＮ３，Ｎ４とが、１つのヘッド１１ａに設けられてもよい。本変形例では、第１変形例と同様、記録部１０’が１つのヘッドユニット１を含む。テストパターンＴ”は、ヘッドユニット１のヘッド１１ａのノズルＮ１，Ｎ２から吐出されたインクにより形成されるマークＭ１，Ｍ２と、当該ヘッド１１ａのノズルＮ３，Ｎ４から吐出されたインクにより形成されるマークＭ３，Ｍ４とを含む。ノズルＮ１，Ｎ２はノズル列Ｒ１を構成し、ノズルＮ３，Ｎ４はノズル列Ｒ３を構成する。

第１マーク及び第２マークは、搬送方向に互いに離隔していなくてもよい（換言すると、第１マーク及び第２マークを直交方向に射影したときに、第１マーク及び第２マークが互いに接する又は重なり合ってもよい）。

上述の実施形態（図７）では、ヘッドユニット１Ｋのヘッド１１ａが、搬送方向において第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間に、１つのノズルＮを有するが、複数のノズルＮを有してもよい。

図６のＳ２（テストパターン読取処理）及びＳ３（角度検出処理）は、本発明に係る液体吐出装置とは別の装置が実行してもよい。

アクチュエータは、圧電方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

流路部材は、上述の実施形態ではライン式であるが、シリアル式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明に係る液体吐出装置は、複合機に限定されず、プリンタ（単機能のプリンタ）、ファクシミリ、コピー機等であってもよい。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１ｆ フレーム（支持部）
１１ａ～１１ｅ ヘッド（流路部材）
１３ｘ アクチュエータ
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
２０ 搬送機構
９０ 制御部
１００ 複合機（液体吐出装置）
Ｍ１ 第１マーク
Ｍ２ 第２マーク
Ｍ３ 第３マーク
Ｍ４ 第４マーク
Ｎ１ 第１ノズル
Ｎ２ 第２ノズル
Ｎ３ 第３ノズル
Ｎ４ 第４ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｔ；Ｔ’；Ｔ” テストパターン
Ｘ０～Ｘ３ 駆動信号

Claims (8)

1. 第１ノズル、第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルが形成された流路部材と、
   記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル、前記第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理を実行する制御部と、を備えた液体吐出装置であって、
   前記テストパターンは、
   前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、
   前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、
   前記第３ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第３マークであって、前記直交方向において前記第１マークと重なる位置に配置された第３マークと、
   前記第４ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第４マークであって、前記直交方向において前記第２マークと重なる位置に配置された第４マークと、を含み、
   前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置され、
   前記直交方向において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから構成される第１ノズル列と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルから構成される第２ノズル列との間に、少なくとも１つの別のノズル列が配置され、
   前記流路部材は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルが形成された第１流路部材と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルが形成された第２流路部材と、を含み、
   前記第１流路部材及び前記第２流路部材は、前記搬送方向に並び、前記液体吐出装置の支持部に互いに独立して支持されたことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記第１ノズル及び前記第２ノズルの前記直交方向の中心間距離は、１ピクセル以上であることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記流路部材は、
   前記搬送方向において前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間に、少なくとも１つのノズルを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１ノズルに対して設けられた第１アクチュエータ及び前記第２ノズルに対して設けられた第２アクチュエータと、
   前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータと電気的に接続され、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給する駆動回路と、を備え、
   前記駆動信号は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれから第１体積の液体を吐出させる第１駆動信号と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれから前記第１体積よりも多い第２体積の液体を吐出させる第２駆動信号と、を含み、
   前記制御部は、前記テストパターン形成処理において、前記駆動回路により前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータのそれぞれに前記第２駆動信号を供給させることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１マーク及び前記第２マークは、前記搬送方向に互いに離隔していることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記搬送方向における前記第１マークと前記第２マークとの間隔は、１ピクセル以上５ｍｍ以下であることを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 第１ノズル、第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルが形成された流路部材と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
   前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル、前記第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理を実行し、
   前記テストパターンは、
   前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、
   前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、
   前記第３ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第３マークであって、前記直交方向において前記第１マークと重なる位置に配置された第３マークと、
   前記第４ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第４マークであって、前記直交方向において前記第２マークと重なる位置に配置された第４マークと、を含み、
   前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置され、
   前記直交方向において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから構成される第１ノズル列と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルから構成される第２ノズル列との間に、少なくとも１つの別のノズル列が配置され、
   前記流路部材は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルが形成された第１流路部材と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルが形成された第２流路部材と、を含み、
   前記第１流路部材及び前記第２流路部材は、前記搬送方向に並び、前記液体吐出装置の支持部に互いに独立して支持されたことを特徴とする制御方法。
8. 第１ノズル、第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルが形成された流路部材と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、
   前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記第１ノズル、前記第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルのそれぞれから液体を吐出させることで、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成手段として機能させ、
   前記テストパターンは、
   前記第１ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記搬送方向と直交しかつ記録媒体に沿った直交方向の長さよりも長い第１マークと、
   前記第２ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第２マークと、
   前記第３ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第３マークであって、前記直交方向において前記第１マークと重なる位置に配置された第３マークと、
   前記第４ノズルから吐出された液体により形成され、前記搬送方向の長さが前記直交方向の長さよりも長い第４マークであって、前記直交方向において前記第２マークと重なる位置に配置された第４マークと、を含み、
   前記第２マークは、前記搬送方向及び前記直交方向において前記第１マークと異なる位置に配置され、
   前記直交方向において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから構成される第１ノズル列と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルから構成される第２ノズル列との間に、少なくとも１つの別のノズル列が配置され、
   前記流路部材は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルが形成された第１流路部材と、前記第３ノズル及び前記第４ノズルが形成された第２流路部材と、を含み、
   前記第１流路部材及び前記第２流路部材は、前記搬送方向に並び、前記液体吐出装置の支持部に互いに独立して支持されたことを特徴とするプログラム。

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