JP7439543B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルが形成された流路部材を備えた液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、角度調整ダイヤルを用いて、ヘッドの傾きを調整することが示されている。

特開２０１０－４２５６６号公報

特許文献１では、角度調整ダイヤルを用いてヘッド（流路部材）の傾き（基準位置に対する角度）を調整することで、ヘッドの傾きに起因する画質低下をある程度抑制することができる。しかしながら、角度調整ダイヤル等の調整機構による調整のみでは、画質低下の抑制効果が十分でない。

本発明の目的は、流路部材の角度に起因する画質低下を効果的に抑制できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、複数のノズルが形成された流路部材と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出処理と、前記補正値導出処理の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成処理と、を実行することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、複数のノズルが形成された流路部材を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出処理と、前記補正値導出処理の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成処理と、を実行することを特徴とする制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、複数のノズルが形成された流路部材を備えた液体吐出装置を、前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出手段、及び、前記補正値導出手段による導出の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、ノズル毎に吐出量を補正することで、流路部材の角度に起因する画質低下を効果的に抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る複合機の内部を示す平面図である。 図１に示されているヘッドユニットの構成を示す平面図である。 図２に示されている５つのヘッドの各々の構成を示す断面図である。 ドライバＩＣがアクチュエータに供給する駆動信号を示す波形図である。 図１の複合機の電気的構成を示すブロック図である。 図１の複合機の制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。 図６の補正値導出処理（Ｓ４）を示すフロー図である。 各ノズルの補正値の導出方法の例を示す説明図である。 図１の複合機の制御部が図６のプログラム終了後に実行するプログラムを示すフロー図である。 補正駆動信号の例を示す波形図である。

本発明の第１実施形態に係る複合機１００は、図１に示すように、インクジェット方式の記録部１０と、搬送機構２０と、プラテン３０と、制御部９０とを備えている。制御部９０は、外部装置２００（パーソナルコンピュータ等）と通信可能である。

記録部１０は、ライン式のヘッドユニット１で構成されている。ヘッドユニット１は、紙幅方向（鉛直方向と直交する方向）に長尺である。

搬送機構２０は、ヘッドユニット１を搬送方向（鉛直方向及び紙幅方向と直交する方向）に挟む２つのローラ対２１，２２と、ローラ対２１，２２を回転させる搬送モータ２０ｍ（図５参照）とを含む。制御部９０の制御により搬送モータ２０ｍが駆動されると、ローラ対２１，２２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

プラテン３０は、搬送方向において２つのローラ対２１，２２の間、かつ、ヘッドユニット１の下方に配置された板状の部材である。用紙Ｐは、プラテン３０の上面に支持されつつ搬送される。

ヘッドユニット１は、図２に示すように、フレーム１ｆと、フレーム１ｆに互いに独立して支持された５つのヘッド１１ａ～１１ｅとを含む。５つのヘッド１１ａ～１１ｅは、紙幅方向（第１方向）に千鳥状に配列されている。フレーム１ｆは、筐体１０１に支持されている。

各ヘッド１１ａ～１１ｅは、図３に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。流路ユニット１２の下面１２ｘに、複数のノズルＮ（図２参照）が形成されている。ヘッド１１ａ～１１ｅは、それぞれの下面１２ｘが互いに平行になるように配置されている。

ヘッド１１ａ，１１ｂは、図２に示すように、第１方向に互いに重ならず、かつ、搬送方向と平行な方向（第２方向）に部分的に互いに重なっている。ヘッド１１ｂ，１１ｃは、第１方向に互いに重ならず、かつ、第２方向に部分的に互いに重なっている。ヘッド１１ｃ，１１ｄは、第１方向に互いに重ならず、かつ、第２方向に部分的に互いに重なっている。ヘッド１１ｄ，１１ｅは、第１方向に互いに重ならず、かつ、第２方向に部分的に互いに重なっている。

ヘッド１１ｃは、第１方向にヘッド１１ａから離隔し、かつ、ヘッド１１ｂと第２方向に部分的に重なっている。ヘッド１１ｄは、第１方向にヘッド１１ｂから離隔し、かつ、ヘッド１１ｃと第２方向に部分的に重なっている。ヘッド１１ｅは、第１方向にヘッド１１ｃから離隔し、かつ、ヘッド１１ｄと第２方向に部分的に重なっている。

ヘッド１１ｂは、第１方向の一端においてヘッド１１ａと第２方向に重なり、第１方向の他端においてヘッド１１ｃと第２方向に重なっている。ヘッド１１ｃは、第１方向の一端においてヘッド１１ｂと第２方向に重なり、第１方向の他端においてヘッド１１ｄと第２方向に重なっている。ヘッド１１ｄは、第１方向の一端においてヘッド１１ｃと第２方向に重なり、第１方向の他端においてヘッド１１ｅと第２方向に重なっている。

ヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅは、第２方向に互いに同じ位置にあり、第１方向に互いに重なっている。ヘッド１１ｂ，１１ｄは、第２方向に互いに同じ位置にあり、第１方向に互いに重なっている。

本実施形態では、ヘッド１１ａ～１１ｅが本発明の「流路部材」に該当し、下面１２ｘが本発明の「ノズル面」に該当する。また、例えば、ヘッド１１ａが本発明の「第１流路部材」、ヘッド１１ｂが本発明の「第２流路部材」、ヘッド１１ｃが本発明の「第３流路部材」に該当する。或いは、ヘッド１１ｂが本発明の「第１流路部材」、ヘッド１１ｃが本発明の「第２流路部材」、ヘッド１１ｄが本発明の「第３流路部材」に該当する。或いは、ヘッド１１ｃが本発明の「第１流路部材」、ヘッド１１ｄが本発明の「第２流路部材」、ヘッド１１ｅが本発明の「第３流路部材」に該当する。

流路ユニット１２の内部には、図３に示すように、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、本発明の「駆動回路」に該当するものであって、制御部９０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されると共に、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

駆動信号は、図４（ａ）～（ｄ）に示すように、１吐出周期（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内におけるノズルＮからのインクの吐出量に応じて、４種類ある。図４（ａ）の駆動信号Ｘ０は、上記吐出量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を一定の駆動電位（ＶＤＤ）に維持する。図４（ｂ）の駆動信号Ｘ１は、上記吐出量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクを吐出させる。図４（ｃ）の駆動信号Ｘ２は、上記吐出量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクを吐出させる。図４（ｄ）の駆動信号Ｘ３は、上記吐出量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位を駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化させる３つのパルスを含み、３滴のインクを吐出させる。

個別電極１３ｃの電位が駆動電位（ＶＤＤ）にあるとき、アクチュエータ１３ｘは圧力室１２ｐに向かって凸に変形した状態である。この状態を初期状態として、その後個別電極１３ｃの電位が駆動電位（ＶＤＤ）からグランド電位（０Ｖ）に変化すると、アクチュエータ１３ｘが平坦になり、圧力室１２ｐの容積が初期状態よりも増加する。このとき、共通流路１２ａから個別流路１２ｂにインクが吸い込まれる。さらにその後、個別電極１３ｃの電位がグランド電位（０Ｖ）から駆動電位（ＶＤＤ）に変化すると、アクチュエータ１３ｘが再び圧力室１２ｐに向かって凸に変形した状態となる。このとき、圧力室１２ｐの容積低下により圧力室１２ｐ内のインクの圧力が上昇し、ノズルＮから１滴のインクが吐出される。このように本実施形態では、アクチュエータ１３ｘの駆動方式として、圧力室１２ｐの容積を一旦増加させてから所定時間経過後に圧力室１２ｐの容積を元に戻すことでノズルＮからインクを吐出させる、引き打ち方式を採用している。

また、図５に示すように、各ヘッド１１ａ～１１ｅには、６つの電源回路１５ａ～１５ｆが設けられている。電源回路１５ａ～１５ｆは、例えばＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されたＤＣ／ＤＣコンバータであり、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。電源回路１５ａ～１５ｆは、制御部９０からの電圧指定信号に基づき、互いに異なる電圧をドライバＩＣ１４に出力する。電源回路１５ａの出力電圧は電源回路１５ｂの出力電圧よりも低く、電源回路１５ｂの出力電圧は電源回路１５ｃの出力電圧よりも低く、電源回路１５ｃの出力電圧は電源回路１５ｄの出力電圧よりも低く、電源回路１５ｄの出力電圧は電源回路１５ｅの出力電圧よりも低く、電源回路１５ｅの出力電圧は電源回路１５ｆの出力電圧よりも低い。制御部９０からドライバＩＣ１４に出力される上記制御信号には、各アクチュエータ１３ｘに対して６つの電源回路１５ａ～１５ｆのうちの１つを割り当てるための割当信号が含まれる。ドライバＩＣ１４は、各個別電極１３ｃに対し、割当信号にしたがって割り当てられた電源回路からの電圧によって駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を各個別電極１３ｃに供給する。

さらに複合機１００は、読取部５０を備えている。読取部５０は、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）のラインセンサであり、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）３色の発光ダイオードで構成される光源５１、筒状等倍レンズ（図示略）及び読取素子５２を含むラインセンサ本体と、ラインセンサ本体を移動させるＣＩＳ移動モータ５３とを含む。用紙Ｐ上に形成された画像を読み取る際、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ５３の駆動によりラインセンサ本体を移動させつつ、光源５１から画像に対して光を照射させる。当該光は、用紙Ｐで反射され、筒状等倍レンズを通って読取素子５２に入射する。読取素子５２は、受けた光を電気信号に変換することで、画像の読取データを生成し、当該読取データを制御部９０に出力する。

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３とを含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置２００や入力部（複合機１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、処理を実行する。

次いで、図６を参照し、制御部９０が実行するプログラムについて説明する。

制御部９０は、図６に示すプログラムを、例えば複合機１００の出荷前、前回の当該プログラム実行後の所定時間経過後、ユーザの指示に応じたタイミング等に実行する。

なお、複合機１００が、各ヘッド１１ａ～１１ｅの角度（基準位置に対する角度：例えば、搬送方向に対する角度）を調整する調整機構（図示略）を備え、制御部９０により図６のプログラムが実行される前に、例えばユーザの手動により、調整機構による各ヘッド１１ａ～１１ｅの角度調整が予め行われてよい。これにより、ヘッド１１ａ～１１ｅの傾きに起因する画質低下をある程度抑制することができ、また、後述する吐出量の補正の程度を抑えることができる。

制御部９０は、先ず、搬送モータ２０ｍと、各ヘッド１１ａ～１１ｅのドライバＩＣ１４とを制御し、搬送機構２０により用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、ドライバＩＣ１４によりアクチュエータ１３ｘのそれぞれに駆動信号を供給させることで、各ヘッド１１ａ～１１ｅのノズルＮからインクを吐出させ、用紙Ｐ上にテストパターンを形成させる（Ｓ１：テストパターン形成処理）。

Ｓ１において、制御部９０は、ドライバＩＣ１４により各個別電極１３ｃに駆動信号Ｘ３（図４（ｄ）参照）を供給させ、吐出量「大」のインクをノズルＮから吐出させる。吐出量「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」が本発明の「第１体積」に該当し、吐出量「大」が本発明の「第２体積」に該当し、駆動信号Ｘ０～Ｘ２が本発明の「第１駆動信号」に該当し、駆動信号Ｘ３が本発明の「第２駆動信号」に該当する。

Ｓ１の後、制御部９０は、読取部５０を制御し、ＣＩＳ移動モータ５３の駆動によりラインセンサ本体を移動させつつ、光源５１からテストパターンに対して光を照射させ、読取素子５２によりテストパターンの読取データを生成させる（Ｓ２）。

Ｓ２の後、制御部９０は、Ｓ２で生成された読取データに基づき、各ヘッド１１ａ～１１ｅの基準位置に対する角度（傾き）を検出する（Ｓ３）。例えば、テストパターンとしてヘッド１１ａ～１１ｅ毎に２つのマークが形成された場合において、２つのマークの読取データを二値化処理し、各マークの中心座標を複数取得する。そして、取得した座標に基づき、回帰分析を行い、直線近似を行う。そして、一方のマークの近似直線の代表点から、他方のマークの近似直線上に垂線を下した際の角度を求める。

Ｓ３の後、制御部９０は、Ｓ３で検出された角度に基づいて、各ノズルＮの吐出量の補正値を算出する（Ｓ４：補正値導出処理）。

Ｓ４（補正値導出処理）において、制御部９０は、先ず、図７に示すように、ヘッド１１ａ～１１ｅのそれぞれについて、補正値を算出する（Ｓ１１：個別処理）。例えば、ヘッド１１ａ～１１ｅ毎に、第１方向の一方から他方に配置されたノズルＮの順に、補正値を算出していく。

以下、補正値の算出方法の例について説明する。

図２に示すように、ヘッド１１ａには、ノズルＮｉ，Ｎｊ，Ｎｋ，Ｎｌ，Ｎｍ，Ｎｎが第１方向の一方（図２左方）から他方（図２右方）に向かってこの順で配置されている。図８は、ヘッド１１ａに傾きがない場合（基準位置に対する角度がゼロの場合）と、ヘッド１１ａに傾きがある場合とにおける、ノズルＮｉ～Ｎｎを第１方向に沿った直線上に第２方向から射影したものを示している。図８に示すように、ヘッド１１ａに傾きがある場合は、ヘッド１１ａに傾きがない場合に比べ、ノズルＮｉ～Ｎｎ同士の第１方向の中心間距離が小さくなる。

ここで、第１方向の一方（左方）から順に、先ず３つのノズルＮｉ，Ｎｊ，Ｎｋに着目し、３つのノズルＮｉ，Ｎｊ，Ｎｋによる合計濃度ＳｕｍＤ１を下記式より算出する。
ＳｕｍＤ１＝３×Ｌ１’／Ｌ１
（Ｌ１は、ヘッド１１ａに傾きがない場合のノズルＮｉ，Ｎｋの第１方向の中心間距離であり、ＲＯＭ９２に記憶されている。）
（Ｌ１’は、ヘッド１１ａに傾きがある場合のノズルＮｉ，Ｎｋの第１方向の中心間距離であり、上記Ｌ１と、Ｓ３で検出された角度とに基づいて算出される。）

そして、３つのノズルＮｉ，Ｎｊ，Ｎｋのうち、第１方向の中央に位置するノズルＮｊの補正値（補正係数）Ｃｊを「ＳｕｍＤ１／３」とし、残り２つのノズルＮｉ，Ｎｋの補正値（補正係数）Ｃｉ，Ｃｋを、以下のようにノズル同士の第１方向の中心間距離に応じて分配する。
Ｃｉ＝（ＳｕｍＤ１―Ｃｊ）×（Ｌｉｊ’／Ｌ１’）
Ｃｋ＝（ＳｕｍＤ１―Ｃｊ）×（Ｌｊｋ’／Ｌ１’）
（Ｌｉｊ’は、ノズルＮｉ，Ｎｊの第１方向の中心間距離であり、ヘッド１１ａに傾きがない場合の当該距離Ｌｉｊ（ＲＯＭ９２に記憶されている）と、Ｓ３で検出された角度とに基づいて算出される。）
（Ｌｊｋ’は、ノズルＮｊ，Ｎｋの第１方向の中心間距離であり、ヘッド１１ａに傾きがない場合の当該距離Ｌｊｋ（ＲＯＭ９２に記憶されている）と、Ｓ３で検出された角度とに基づいて算出される。）

次に、着目するノズルを第１方向の他方（右方）に１つシフトして、３つのノズルＮｊ，Ｎｋ，Ｎｌに着目し、３つのノズルＮｊ，Ｎｋ，Ｎｌによる合計濃度ＳｕｍＤ２を下記式より算出する。
ＳｕｍＤ２＝３×Ｌ２’／Ｌ２
（Ｌ２は、ヘッド１１ａに傾きがない場合のノズルＮｊ，Ｎｌの第１方向の中心間距離であり、ＲＯＭ９２に記憶されている。）
（Ｌ２’は、ヘッド１１ａに傾きがある場合のノズルＮｊ，Ｎｌの第１方向の中心間距離であり、上記Ｌ２と、Ｓ３で検出された角度とに基づいて算出される。）

このとき、３つのノズルＮｊ，Ｎｋ，Ｎｌのうち、２つのノズルＮｊ，Ｎｋの補正値（補正係数）Ｃｊ，Ｃｋが上述のとおり既に決定されているため、残り１つのノズルＮｌの補正値ｌ（補正係数）Ｃｌを、「ＳｕｍＤ２―Ｃｊ―Ｃｋ」とする。

以上の処理を繰り返し、ヘッド１１ａ～１１ｅ毎に、全てのノズルＮの補正値を算出する。

なお、補正値の算出方法は、任意であり、上記の例に限定されない。また、補正値導出処理における補正値の導出とは、上記のように補正値を算出することの他、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブルから補正値を抽出することも含む。例えば、角度と補正値との対応付けテーブルがＲＯＭ９２に記憶されており、当該テーブルからＳ３で検出された角度に対応する補正値を抽出してもよい。

Ｓ１１（個別処理）の後、制御部９０は、５つのヘッド１１ａ～１１ｅのうち第１方向の中央に位置するヘッド１１ｃの、Ｓ１１で算出された補正値を基準として、残りのヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅの、Ｓ１１で算出された補正値を修正する（Ｓ１２：修正処理）。例えば、５つのヘッド１１ａ～１１ｅ全てのノズルＮを図８のように射影し、中央のヘッド１１ｃのノズルＮの補正値を維持し、ヘッド１１ｃから第１方向の両側（左方及び右方）に向かって、Ｓ１１において例示した計算手法等によって、残りのヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅの各ノズルＮの補正値を修正していく。第１方向に隣接するヘッド１１ａ～１１ｅ間で、第２方向に互いに重なる部分については、どちらのヘッドのノズルＮを使用するかが予め決められており、使用するノズルＮの補正値を修正する。

Ｓ１２の後、制御部９０は、公知の誤差マトリクスを利用した誤差拡散処理（Ｓ１３）を行い、当該ルーチン（Ｓ４：補正値導出処理）を終了する。

Ｓ４で算出される補正値は、吐出量を増加させるものと、吐出量を減少させるものと、吐出量を増減させないものとがある。

Ｓ４（補正値導出処理）の後、制御部９０は、図６に示すように、複数のアクチュエータ１３ｘのそれぞれに対し、電源回路１５ａ～１５ｆのいずれかを割り当てる（Ｓ５：割当処理）。

なお、制御部９０は、図６のプログラムの実行前に、ノズルＮ毎の吐出特性のバラツキを抑制するため、各アクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ａ～１５ｆのいずれかを割り当てる、事前割当処理を行う。Ｓ５（割当処理）では、さらに、Ｓ３で検出された角度に起因する画質低下を抑制するため、Ｓ４で算出された補正値に基づき、各アクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ａ～１５ｆのいずれかを割り当て直す。

具体的には、事前割当処理では、例えば、吐出性能が高い順（即ち、当該アクチュエータ１３ｘに所定の駆動信号を供給したときのノズルＮからの吐出量が多い順）に、第１群、第２群、、、第６群と、アクチュエータ１３ｘを６つの群に分ける。そして、吐出性能が最も高い第１群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ａ（出力電圧が最も低い電源回路）を割り当て、第２群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ｂを割り当て、第３群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ｃを割り当て、第４群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ｄを割り当て、第５群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ｅを割り当て、吐出性能が最も低い第６群のアクチュエータ１３ｘに対して電源回路１５ｆ（出力電圧が最も高い電源回路）を割り当てる。

Ｓ５では、例えば、第１群の（電源回路１５ａが割り当てられた）アクチュエータ１３ｘのうち、Ｓ４において吐出量を増加させる補正値が算出されたノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに対し、一段階出力電圧の高い電源回路１５ｂを割り当てる。第２群の（電源回路１５ｂが割り当てられた）アクチュエータ１３ｘのうち、Ｓ４において吐出量を減少させる補正値が算出されたノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに対し、一段階出力電圧の低い電源回路１５ａを割り当てる。Ｓ４において吐出量を増減させない補正値が算出されたノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに対しては、事前割当処理で割り当てられた電源回路を維持する。ここで、電源回路１５ｂが本発明の「第１電源回路」に該当し、電源回路１５ａが本発明の「第２電源回路」に該当する。

Ｓ５の後、制御部９０は、当該プログラムを終了する。

図６のプログラムの実行後、制御部９０は、図９に示すプログラムを実行する。

制御部９０は、先ず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。記録指令は、外部装置２００や入力部（複合機１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から、制御部９０に送信される。

記録指令を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ２１の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部９０は、各アクチュエータ１３ｘについて、記録指令に含まれる画像データをもとに、Ｓ４で算出された補正値で補正した吐出量に対応する補正駆動信号を抽出する（Ｓ２２：補正駆動信号導出処理）。

以下、補正駆動信号の抽出方法の例について説明する。

例えば、あるノズルＮについて、画像データに基づく吐出量が「大」であり、かつ、Ｓ４で算出された補正値が吐出量を減少させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号Ｘ３よりも、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの幅が小さい駆動信号を、当該ノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに供給される補正駆動信号Ｘ３’として抽出する（図１０（ａ）参照）。図１０（ａ）に示す補正駆動信号Ｘ３’は、最終パルスの幅Ｗ’がもとの駆動信号Ｘ３（画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号）の最終パルスの幅Ｗよりも小さい。

また例えば、あるノズルＮについて、画像データに基づく吐出量が「大」であり、かつ、Ｓ４で算出された補正値が吐出量を減少させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号Ｘ３よりも、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの振幅が小さい駆動信号を、当該ノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに供給される補正駆動信号Ｘ３’として抽出する（図１０（ｂ）参照）。図１０（ｂ）に示す補正駆動信号Ｘ３’は、パルスの振幅Ａ’がもとの駆動信号Ｘ３のパルスの振幅Ａよりも小さく、駆動電位ＶＤＤ’がもとの駆動信号Ｘ３の駆動電位ＶＤＤよりも低い。

また例えば、あるノズルＮについて、画像データに基づく吐出量が「大」であり、かつ、Ｓ４で算出された補正値が吐出量を減少させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号Ｘ３よりも、当該信号に含まれるパルスの数が少ない駆動信号を、当該ノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに供給される補正駆動信号Ｘ３’として抽出する（図１０（ｃ）参照）。図１０（ｃ）に示す補正駆動信号Ｘ３’に含まれるパルスの数は２個であり、もとの駆動信号Ｘ３のパルスの数（３個）よりも少ない。つまり、この補正駆動信号Ｘ３’は、吐出量「中」の駆動信号Ｘ２と同じである。

例えば、あるノズルＮについて、画像データに基づく吐出量が「中」であり、かつ、Ｓ４で算出された補正値が吐出量を増大させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号Ｘ２よりも、当該信号に含まれるパルスの数が多い駆動信号（例えば吐出量「大」の駆動信号Ｘ３）を、当該ノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに供給される補正駆動信号として抽出する。

駆動信号Ｘ０～Ｘ４（図４参照）及び補正駆動信号ｘ３’は、ＲＯＭ９２に記憶されている。Ｓ２２において、制御部９０は、ＲＯＭ９２から補正駆動信号Ｘ３’を抽出する。

なお、補正駆動信号の抽出方法は、任意であり、上記の例に限定されない。また、補正駆動信号導出処理における補正駆動信号の導出とは、上記のようにＲＯＭ９２から補正駆動信号を抽出することの他、Ｓ２２でもとの駆動信号を調整することによって補正駆動信号を導出することも含む。

Ｓ２２の後、制御部９０は、記録指令に含まれる画像データに基づき、用紙Ｐ上に画像を形成する（Ｓ２３：画像形成処理）。このとき制御部９０は、搬送モータ２０ｍと、各ヘッド１１ａ～１１ｅのドライバＩＣ１４とを制御し、搬送機構２０により用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、ドライバＩＣ１４によりアクチュエータ１３ｘのそれぞれに駆動信号（Ｓ２２で導出した補正駆動信号）を供給させることで、各ヘッド１１ａ～１１ｅのノズルＮからインク（画像データに基づく吐出量を、Ｓ４で算出した補正値で補正した吐出量のインク）を吐出させ、用紙Ｐ上に画像を形成させる。また、このとき制御部９０は、ドライバＩＣ１４に上述した割当信号を供給することで、Ｓ５で割り当てられた電源回路からの電圧に基づき、ドライバＩＣ１４によりアクチュエータ１３ｘのそれぞれに駆動信号（Ｓ２２で導出した補正駆動信号）を供給させる。

以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部９０がＳ４（補正値導出処理）を実行し、ノズルＮ毎に吐出量を補正することで、ヘッド１１ａ～１１ｅの角度に起因する画質低下を効果的に抑制できる。

なお、Ｓ４（補正値導出処理）を、調整機構による調整後に実行することで、ヘッド１１ａ～１１ｅの角度に起因する画質低下をより確実に抑制できる。しかしながら、調整機構による調整の有無によらず、例えば調整機構を備えない装置においても、Ｓ４（補正値導出処理）を実行することで、ヘッド１１ａ～１１ｅの角度に起因する画質低下を抑制可能である。

また本実施形態によれば、制御部９０は、Ｓ２２（補正駆動信号導出処理）において、補正値が吐出量を減少させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号Ｘ３よりも、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの幅が小さいこと、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの振幅が小さいこと、及び、当該信号に含まれるパルスの数が少ないこと、の少なくともいずれかが満たされる駆動信号を、補正駆動信号Ｘ３’として抽出する（図１０参照）。これにより、吐出量の補正を実効的に実現できる。

制御部９０は、Ｓ５（割当処理）において、複数のアクチュエータ１３ｘのうち、Ｓ４（補正値導出処理）において吐出量を減少させる補正値が算出されたノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに対し、一段階出力電圧の低い電源回路１５ａを割り当てる。これにより、パルスの振幅を異ならせることができ、吐出量の補正の自由度が向上する。

制御部９０は、Ｓ４（補正値導出処理）において、図７に示すように、先ずＳ１１（ヘッド１１ａ～１１ｅ毎に補正値を導出する個別処理）を行い、その後、Ｓ１２（ヘッド１１ａ～１１ｅのいずれか（本実施形態では、第１方向の中央に位置するヘッド１１ｃ）を基準として残りのヘッドの補正値を修正する修正処理）を行う。これにより、ヘッド１１ａ～１１ｂ同士が部分的に重なる領域で生じ得る濃度ムラ（黒スジや白スジ）を抑制できる。

制御部９０は、Ｓ１２（修正処理）において、第１方向の中央に位置するヘッド１１ｃ（図２参照）を基準として、残りのヘッドの補正値を修正する。仮に、第１方向の一端に位置するヘッド１１ａを基準とし、第１方向の他端に向けて補正値を修正すると、他端に向かうほど補正値の修正量が過大になり得る。これに対し、本実施形態では、第１方向の中央に位置するヘッド１１ｃを基準とし、第１方向の一端及び他端のそれぞれに向けて補正値を修正することで、補正値の修正量が過大になるのを抑制できる。これにより、補正吐出量に対応する補正駆動信号が存在しない等の事態を回避し、適切な吐出量の補正を実現できる。

制御部９０は、Ｓ１（テストパターン形成処理）において、ドライバＩＣ１４により各個別電極１３ｃに対して吐出量「大」に対応する駆動信号Ｘ３（図４（ｄ）参照）を供給させる。この場合、インクの着弾精度が安定し、風等の影響でインクの着弾位置がずれること（ひいては、Ｓ３における角度検出精度が低下すること）を抑制できる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。

第１実施形態では、制御部９０が、各アクチュエータ１３ｘに対して６つの電源回路１５ａ～１５ｆのいずれかを割り当てるＳ５（割当処理）を実行する。これに対し、第２実施形態では、制御部９０がＳ５（割当処理）を実行せず、ドライバＩＣ１４が、インクの吐出量に応じた４種類の駆動信号（図４（ａ）～（ｄ）参照）毎に、各電源回路１５ａ～１５ｆの出力電圧に対応する駆動信号を選択的に供給可能である。

具体的には、ドライバＩＣ１４は、セレクタ（図示略）を有し、セレクタが、各電源回路１５ａ～１５ｆの出力電圧に対応する駆動信号（例えば、図１０（ｂ）に示す駆動信号Ｘ３，Ｘ３’のように、パルスの振幅Ａ，Ａ’が互いに異なる駆動信号）のいずれかを選択する。電源回路１５ａの出力電圧に対応する駆動信号は、電源回路１５ｂの出力電圧に対応する駆動信号よりも振幅が小さい。電源回路１５ｂの出力電圧に対応する駆動信号は、電源回路１５ｃの出力電圧に対応する駆動信号よりも振幅が小さい。電源回路１５ｃの出力電圧に対応する駆動信号は、電源回路１５ｄの出力電圧に対応する駆動信号よりも振幅が小さい。電源回路１５ｄの出力電圧に対応する駆動信号は、電源回路１５ｅの出力電圧に対応する駆動信号よりも振幅が小さい。電源回路１５ｅの出力電圧に対応する駆動信号は、電源回路１５ｆの出力電圧に対応する駆動信号よりも振幅が小さい。

Ｓ２３（画像形成処理）において、制御部９０は、アクチュエータ１３ｘ毎に、セレクタにより駆動信号を選択させ、ドライバＩＣ１４により当該選択された駆動信号を供給させる。セレクタにより選択される駆動信号は、Ｓ２２（補正駆動信号導出処理）で抽出された補正駆動信号に対応する。例えば、吐出量「大」のインクを吐出させる場合に、Ｓ４（補正値導出処理）において吐出量を減少させる補正値が算出されたノズルＮに対応するアクチュエータ１３ｘに対しては、パルスの振幅Ａが大きい駆動信号Ｘ３よりも、パルスの振幅Ａ’が小さい駆動信号Ｘ３’が選択される（図１０（ｂ）参照）。ここで、駆動信号Ｘ３が本発明の「第１振幅信号」に該当し、駆動信号Ｘ３’が本発明の「第２振幅信号」に該当する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部９０がＳ５（割当処理）を実行しないが、ドライバＩＣ１４が各電源回路１５ａ～１５ｆの出力電圧に対応する駆動信号を選択的に供給可能であることにより、アクチュエータ１３ｘに供給される駆動信号のパルスの振幅Ａ，Ａ’を異ならせることができ、吐出量の補正の自由度が向上する。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、ヘッド１１ｂが本発明の「第１流路部材」、ヘッド１１ｃが本発明の「第２流路部材」、ヘッド１１ｄが本発明の「第３流路部材」に該当するとした場合に、上述の実施形態（図２）では、第３流路部材（ヘッド１１ｄ）が、第１方向に第１流路部材（ヘッド１１ｂ）と重なるが、これに限定されない。例えば、第３流路部材（ヘッド１１ｄ）が、第１方向に第１流路部材（ヘッド１１ｂ）と重ならず、第２方向において第２流路部材（ヘッド１１ｃ）に対して第１流路部材（ヘッド１１ｂ）の反対側（図２の紙面奥側）に位置してもよい。この場合でも、３つの流路部材のうち第１方向に位置する流路部材（第２流路部材）を基準として補正値を修正することで、上述の実施形態と同様の効果（補正吐出量に対応する補正駆動信号が存在しない等の事態を回避し、適切な吐出量の補正を実現できるという効果）が得られる。

図６のＳ２（テストパターン読取処理）は、本発明に係る液体吐出装置とは別の装置が実行してもよい。つまり、本発明に係る液体吐出装置において、読取部は必須の要素ではない。

図６のＳ３（角度検出処理）も同様、本発明に係る液体吐出装置とは別の装置が実行してもよい。また、補正値導出の基礎となる角度は、テストパターンから検出されることに限定されず、任意の方法で（例えば、複合機１００の筐体内に設けられた角度検出センサ等で）検出されてもよい。

アクチュエータは、圧電方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

流路部材は、上述の実施形態ではライン式であるが、シリアル式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明に係る液体吐出装置は、複合機に限定されず、プリンタ（単機能のプリンタ）、ファクシミリ、コピー機等であってもよい。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１１ａ～１１ｅ ヘッド（流路部材）
１２ｘ 下面（ノズル面）
１３ｘ アクチュエータ
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
１５ａ～１５ｆ 電源回路
９０ 制御部
１００ 複合機（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｘ０～Ｘ３ 駆動信号
Ｘ３’ 補正駆動信号

Claims (8)

1. 複数のノズルが形成された流路部材と、
   前記複数のノズルのそれぞれに対して設けられた複数のアクチュエータと、
   前記複数のアクチュエータと電気的に接続され、前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給する駆動回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記駆動信号を供給させることで、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させ、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理と、
   前記テストパターン形成処理の後、前記テストパターンから検出された前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出処理と、
   前記補正値導出処理の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成処理と、
   を実行し、
   前記駆動信号は、前記複数のノズルのそれぞれから第１体積の液体を吐出させる第１駆動信号と、前記複数のノズルのそれぞれから前記第１体積よりも多い第２体積の液体を吐出させる第２駆動信号とを含み、
   前記制御部は、前記テストパターン形成処理において、前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記第２駆動信号を供給させることを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記補正値導出処理の後、かつ、前記画像形成処理の前に、前記複数のアクチュエータそれぞれについて、前記補正値で補正した吐出量に対応する補正駆動信号を導出する補正駆動信号導出処理を実行し、
   前記画像形成処理において、前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記補正駆動信号を供給させ、
   前記補正駆動信号導出処理において、
   前記補正値が吐出量を減少させるものである場合、画像データに基づく吐出量に対応する駆動信号よりも、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの幅が小さいこと、当該信号に含まれる少なくとも１つのパルスの振幅が小さいこと、及び、当該信号に含まれるパルスの数が少ないこと、の少なくともいずれかが満たされる駆動信号を、前記補正駆動信号として導出することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記駆動回路と電気的に接続され、第１電圧を出力する第１電源回路と、
   前記駆動回路と電気的に接続され、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電源回路と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記補正値導出処理の後、かつ、前記画像形成処理の前に、前記複数のアクチュエータのそれぞれに対し、前記第１電源回路及び前記第２電源回路のいずれかを割り当てる割当処理を実行し、
   前記画像形成処理において、前記割当処理で割り当てられた電源回路からの電圧に基づき、前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記補正駆動信号を供給させ、
   前記割当処理において、前記複数のアクチュエータのうち、前記補正値導出処理において吐出量を減少させる補正値が導出されたノズルに対応するアクチュエータに対し、前記第２電源回路を割り当てることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記駆動回路と電気的に接続され、第１電圧を出力する第１電源回路と、
   前記駆動回路と電気的に接続され、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電源回路と、をさらに備え、
   前記駆動回路は、前記第１電圧に対応する振幅のパルスを含む第１振幅信号と、前記第２電圧に対応する振幅のパルスを含む第２振幅信号と、を選択的に供給可能であり、
   前記制御部は、
   前記画像形成処理において、前記駆動回路により、前記複数のアクチュエータのうち、前記補正値導出処理において吐出量を減少させる補正値が導出されたノズルに対応するアクチュエータに対し、前記第２振幅信号を供給させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記流路部材は、
   前記複数のノズルが形成された第１ノズル面を有する第１流路部材と、
   前記第１ノズル面と平行でかつ前記複数のノズルが形成された第２ノズル面を有する第２流路部材と、を含み、
   前記第１流路部材及び前記第２流路部材は、前記第１ノズル面に沿った第１方向に互いに重ならず、かつ、前記第１方向と直交しかつ前記第１ノズル面に沿った第２方向に部分的に互いに重なり、
   前記制御部は、前記補正値導出処理において、
   前記第１流路部材及び前記第２流路部材のそれぞれについて、前記補正値を導出する個別処理と、
   前記個別処理の後、前記個別処理で導出された前記第１流路部材及び前記第２流路部材の一方の前記補正値を基準として、前記個別処理で導出された前記第１流路部材及び前記第２流路部材の他方の前記補正値を修正する修正処理と、
   を実行することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記流路部材は、
   前記第１ノズル面と平行でかつ前記複数のノズルが形成された第３ノズル面を有する第３流路部材をさらに含み、
   前記第３流路部材は、前記第１方向に前記第１流路部材から離隔し、かつ、前記第２流路部材と前記第２方向に部分的に重なり、
   前記制御部は、
   前記個別処理において、さらに、前記第３流路部材について、前記補正値を導出し、
   前記修正処理において、前記個別処理で導出された前記第２流路部材の前記補正値を基準として、前記個別処理で導出された前記第１流路部材及び前記第３流路部材の前記補正値を修正することを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 複数のノズルが形成された流路部材と、前記複数のノズルのそれぞれに対して設けられた複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータと電気的に接続され、前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
   前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記駆動信号を供給させることで、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させ、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成処理と、
   前記テストパターン形成処理の後、前記テストパターンから検出された前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出処理と、
   前記補正値導出処理の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成処理と、
   を実行し、
   前記駆動信号は、前記複数のノズルのそれぞれから第１体積の液体を吐出させる第１駆動信号と、前記複数のノズルのそれぞれから前記第１体積よりも多い第２体積の液体を吐出させる第２駆動信号とを含み、
   前記テストパターン形成処理において、前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記第２駆動信号を供給させることを特徴とする制御方法。
8. 複数のノズルが形成された流路部材と、前記複数のノズルのそれぞれに対して設けられた複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータと電気的に接続され、前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給する駆動回路と、を備えた液体吐出装置を、
   前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記駆動信号を供給させることで、前記複数のノズルのそれぞれから液体を吐出させ、記録媒体上にテストパターンを形成させるテストパターン形成手段、
   前記テストパターン形成手段による処理の後、前記テストパターンから検出された前記流路部材の基準位置に対する角度に基づいて、前記複数のノズルそれぞれの吐出量の補正値を導出する補正値導出手段、及び、
   前記補正値導出手段による導出の後、前記複数のノズルのそれぞれから、前記補正値で補正した吐出量の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成させる画像形成手段、
   として機能させ、
   前記駆動信号は、前記複数のノズルのそれぞれから第１体積の液体を吐出させる第１駆動信号と、前記複数のノズルのそれぞれから前記第１体積よりも多い第２体積の液体を吐出させる第２駆動信号とを含み、
   前記テストパターン形成手段は、前記駆動回路により前記複数のアクチュエータのそれぞれに前記第２駆動信号を供給させることを特徴とするプログラム。
   

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