JP2009251824A - 硬貨補充装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一枚ずつしか硬貨を投入することができない構造の硬貨投入口に対して、硬貨入出金装置を内蔵する機器の扉を開くことなく、複数枚の硬貨を同時に投入するという作業形態での硬貨投入を可能にする。
【解決手段】硬貨を一枚ずつ受け入れる硬貨投入口４０７ａの部分に対して着脱自在に取り付けられる基体１２に形成した複数硬貨投入口１３に複数枚の硬貨を一度に投入できるようにし、複数硬貨投入口１３に投入された複数枚の硬貨を一枚ずつに分離して送り出し（分離搬送部１８）、送り出された硬貨を自由落下させ、自由落下する硬貨を硬貨投入口の向きに合わせて配置された案内部２０に沿わせて案内し、硬貨投入口４０７ａに導くようにした（導出部１９）。
【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨投入口から硬貨を一枚ずつ受け入れる方式の硬貨入出金装置を内蔵する機器に着脱自在に取り付けられ、複数枚の硬貨を一度に投入でき、投入された複数枚の硬貨を硬貨投入口に一枚ずつ導くようにした硬貨補充装置に関する。

従来、硬貨の受け入れと払い出しとの実行が可能な硬貨入出金装置が実用化され、普及している。このような硬貨入出金装置は、複数枚の硬貨を一度に受け入れ可能に構成されているのが一般的である（特許文献１参照）。

これに対して、各国の規則等によっては、硬貨入出金装置に対して一般顧客が硬貨の投入をする場合には、硬貨入出金装置の硬貨投入口に硬貨を一枚ずつ投入することを推奨している国がある。このため、このような国で使用する一般顧客向けの硬貨入出金装置は、硬貨を一枚ずつしか投入できないように構成する必要がある。

なお、硬貨入出金装置の硬貨投入口に一般顧客が硬貨を投入するという状況は、例えばセルフチェックアウト端末において発生する。セルフチェックアウト端末は、商品販売データ処理を実行するための各種ユーザインターフェースを顧客による操作と顧客への情報提供と顧客へのレシート発行とが可能な位置に配置し、顧客によるセルフチェックアウトを可能にした端末である（特許文献２参照）。

特開２００４−１３３７７６号公報 特開平１０−０６９５７４号公報

複数枚の硬貨を一度に受け入れ可能である硬貨入出金装置を例えばセルフチェックアウト端末等の機器に内蔵して用いる場合、一般顧客向けに硬貨を一枚ずつしか投入できないようにするためには、その機器の外部からは硬貨を一枚ずつしか投入できないように構成する必要がある。これに対して、店舗側の作業者が硬貨入出金装置に硬貨を補充することを考慮すると、硬貨入出金装置に複数枚の硬貨を投入できるようにすることが望ましい。そこで、上記セルフチェックアウト端末等の機器に扉を開閉自在に設けておき、扉を開いた状態で硬貨入出金装置に複数枚の硬貨を直接投入できるようにすることが考えられる。この場合、防犯上の観点から、扉には鍵を掛けることができるように構成されている必要がある。

しかし、硬貨を補充するたびに扉を開閉する構造を採用する場合には、その度に鍵を開錠して扉を開け、硬貨補充後には扉を閉じて鍵を施錠しなければならず、煩雑な作業が必要となってしまうという問題が生ずる。しかも、短時間とはいえ硬貨入出金装置等の収納物を外部に露出させてしまうことは、防犯上の観点から望ましくない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一枚ずつしか硬貨を投入することができない構造の硬貨投入口に対して、硬貨入出金装置を内蔵する機器の扉を開くことなく、複数枚の硬貨を同時に投入するという作業形態での硬貨投入を可能にすることを目的とする。

本発明の硬貨補充装置は、硬貨を一枚ずつ受け入れる硬貨投入口の部分に対して基体を着脱自在に取り付ける着脱構造と、前記基体に設けられ、複数枚の硬貨を一度に投入自在に形成された複数硬貨投入口と、前記基体に設けられ、前記複数硬貨投入口に投入された複数枚の硬貨を一枚ずつに分離して送り出す分離搬送部と、前記基体に設けられ、前記分離搬送部から送り出された硬貨を自由落下させ、自由落下する硬貨を前記硬貨投入口の向きに合わせて配置された案内部に沿わせて案内し、当該硬貨投入口に導く導出部と、を備える。

本発明によれば、硬貨投入口の部分に基体を取り付けることで、一枚ずつしか硬貨を投入することができない構造の硬貨投入口に対して、硬貨入出金装置を内蔵する機器の扉を開くことなく、複数枚の硬貨を同時に投入するという作業形態での硬貨投入を可能にすることができ、したがって、硬貨補充のための作業負担及び危険性を大幅に軽くすることができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨補充装置１１は、セルフチェックアウト端末１０１に装着されて用いられる。そこで、図１ないし図３に基づいてセルフチェックアウト端末１０１について説明し、その後、図４ないし図１４に基づいて硬貨補充装置１１について説明する。

［セルフチェックアウト端末１０１］
図１は、セルフチェックアウト端末１０１を示す斜視図である。セルフチェックアウト端末１０１は、三つのユニットが一つに集合して構成されている。三つのユニットのうちの一つは登録操作ユニット２０１であり、別の一つは秤ユニット３０１であり、更に別のユニットは決済操作ユニット４０１である。これらの登録操作ユニット２０１と秤ユニット３０１と決済操作ユニット４０１とは、連結されて単一のハウジング１０２を形成する。つまり、このハウジング１０２は、幅寸法が高さ寸法及び奥行き寸法よりも小さくて前方側の高さが後方側の高さよりも低い形状を有する登録操作ユニット２０１をなす第１のブロック１０２ａと、第１のブロック１０２ａに前面位置を揃えて隣接配置されて当該第１のブロック１０２ａよりも高さ寸法及び奥行き寸法が小さい形状を有する秤ユニット３０１によって形成された第２のブロック１０２ｂと、第２のブロック１０２ｂの後部から立ち上がり第１のブロック１０２ａの後方側の高さ寸法よりも高さ寸法が大きい形状を有する決済操作ユニット４０１によって形成された第３のブロック１０２ｃと、が一体的に集合して形成されている。

ここで、最初に、登録操作ユニット２０１について説明する。登録操作ユニット２０１は、直方体形状をした第１のハウジング２０２を有している。第１のハウジング２０２は、前方側の高さが後方側の高さよりも低い形状を有している。つまり、前方側の上面は水平に配置された平坦面２０２ａとなり、その後方位置から上方に向けて立ち上がることで、後方側の高さが前方側の高さよりも高く形成されている。平坦面２０２ａの後方位置からの立ち上がり面は、後方側の前面２０２ｂとなる。

登録操作ユニット２０１は、第１のハウジング２０２の前方側の平坦面２０２ａに計量台２０３を配置するスケール（図示せず）を内蔵する。このスケールは、計量台２０３に載せられた計り売り商品の重量を計量するために用いられる。そして、第１のハウジング２０２の後方側の前面２０２ｂには、スキャナ２０４が配置されている。スキャナ２０４は、平面ガラス状の読取面２０４ａを有し、この読取面２０４ａにかざされた商品に付されたコードシンボルを光学的に読み取る。第１のハウジング２０２の後方側の前面２０２ｂには、更に、スキャナ２０４よりも上方に位置させて、ディスプレイ２０５が配置されている。このディスプレイ２０５は、例えば液晶表示装置であり、その表示面にタッチパネル２０６を有している。

登録操作ユニット２０１は、その左側側面に商品置き台２０７を備えている。商品置き台２０７は、ユーザが購入しようとする商品を載置するために用いられる。

登録操作ユニット２０１は、その前面に扉２０８を有しており、この扉２０８の向こう側には収納庫（図示せず）が設けられている。

登録操作ユニット２０１には、更に、高さが高い後方側の上面に警告ポール２０９が立設されている。警告ポール２０９は、セルフチェックアウト端末１０１のエラー発生時、エラーの発生をその点滅等によって報知する。

次いで、秤ユニット３０１について説明する。秤ユニット３０１は、略直方体形状をした第２のハウジング３０２を有している。第２のハウジング３０２の高さ寸法は、第１のハウジング２０２の前方側の平坦面２０２ａの高さ寸法の略半分程度である。このような秤ユニット３０１の第２のハウジング３０２は、その上面に計量台３０３を配置する秤装置（図示せず）を内蔵している。この秤装置は、スキャナ２０４で商品コードを読み取られた後の商品の重量を計量し、この商品の重量がスキャナ２０４で読み取られた商品の重量と一致するかどうかを判定する重量チェック処理のために用いられる。つまり、重量チェック用の秤装置である。

秤ユニット３０１は、また、セルフチェックアウト端末１０１の各部を制御するコンピュータ構成のコントローラ（図示せず）をも内蔵している。秤ユニット３０１の第２のハウジング３０２は、その前面に扉３０４を有し、この扉３０４を開くことによってコントローラを着脱することが可能である。

ここで、計量台３０３にはその四隅に取付孔３０５が形成されている。これらの取付孔３０５は、購入した商品を収納するためのアイテムバッグ（図示せず）をセットするための袋掛け３０６を取り付けるための孔である。つまり、図１に示すように、複数本のワイヤが折り曲げられたり溶接されたりして形成された袋掛け３０６が計量台３０３に取付けられている。袋掛け３０６は、その両側の上方位置に、アイテムバッグに設けられた一対の把手（図示せず）を引っ掛けてアイテムバッグをその口を開いた状態に保持するための一対の引掛け部３０７を有する。そして、これらの一対の引掛け部３０７が対向する領域は、スキャナ２０４によってコードシンボルが読み取られた後の商品をアイテムバッグに袋詰めした状態で位置付けるための商品載置空間ＩＳを規定する。こうして、秤ユニット３０１は、計量台３０３の上方に商品載置空間ＩＳを確保することになる。

次いで、決済操作ユニット４０１について説明する。決済操作ユニット４０１は、背が高い直方体形状を有する第３のハウジング４０２を有している。もっとも、第３のハウジング４０２は、全くの直方体形状をしているわけではなく、秤ユニット３０１と連結する部分が奥側に向けてオフセットした形状をしている。これにより、図１に示すように、登録操作ユニット２０１と隣接配置された場合に、その前面上方位置に設けられたフロントパネル４０４が登録操作ユニット２０１に設けられているスキャナ２０４及びディスプレイ２０５と略横並び状態となるように各部が構成されている。また、フロントパネル４０４の前面は垂直配置されておらず、上方に向かうに従い奥側に傾斜している。そして、第３のハウジング４０２の高さ寸法は、登録操作ユニット２０１の第１のハウジング２０２の奥側部分の高さより高く、警告ポール２０９の高さよりは低く設定されている。

ここで、フロントパネル４０４は、金属製の板金を基本として形成されている。フロントパネル４０４は、金属製であることが必要である。これは、硬貨補充装置１１をフロントパネル４０４に装着する手法として、後述するように、磁石１６（図４参照）による磁力の吸着作用を利用するからである。

決済操作ユニット４０１は、第３のハウジング４０２に貨幣入出金装置を内蔵している。内蔵されている貨幣入出金装置は、硬貨用の硬貨入出金装置４０５（図２、図３参照）と紙幣用の紙幣入出金装置４０６（図２、図３参照）との二種類である。貨幣入出金装置（硬貨入出金装置４０５、紙幣入出金装置４０６）は、それぞれ、硬貨受入口４０７及び硬貨排出口４０８、紙幣受入口４０９及び紙幣排出口４１０を有している（図２、図３参照）。フロントパネル４０４には、それらの硬貨受入口４０７、硬貨排出口４０８、紙幣受入口４０９及び紙幣排出口４１０にそれぞれ連絡する硬貨投入口４０７ａ、硬貨受取口４０８ａ、紙幣投入口４０９ａ及び紙幣受取口４１０ａが設けられている。フロントパネル４０４中、硬貨受入口４０７に連絡する硬貨投入口４０７ａは右側上方位置、硬貨排出口４０８に連絡する硬貨受取口４０８ａは右側下方位置、紙幣受入口４０９に連絡する紙幣投入口４０９ａは左側上方位置、紙幣排出口４１０に連絡する紙幣受取口４１０ａは左側下方位置にそれぞれ配列されている。

ここで、フロントパネル４０４に設けられている硬貨投入口４０７ａは、硬貨の挿入を受け付けて硬貨入出金装置４０５の硬貨受入口４０７に連絡する入口スリット４０７ａ−１と、この入口スリット４０７ａ−１の下方に位置付けられている受皿４０７ａ−２とによって形成されている。入口スリット４０７ａ−１は、垂直方向に長く形成され、硬貨を立てた状態で受け入れる形状をしている。受皿４０７ａ−２は、お碗を縦に半分に切ったような形状をしており、フロントパネル４０４から突出して設けられている。

決済操作ユニット４０１は、また、第３のハウジング４０２にレシートプリンタ４１１（図２、図３参照）も内蔵している。フロントパネル４０４には、レシートプリンタ４１１のレシート排出口４１２（図２、図３参照）に連絡するレシート発行口４１２ａも設けられている。このレシート発行口４１２ａは、フロントパネル４０４の左側上方位置の紙幣排出口４１０に連絡する紙幣受取口４１０ａよりも高い位置に配列されている。

図２は、決済操作ユニット４０１のフロントパネル４０４及びフロントドア４１３（図１、図３等参照）が開かれた状態を示すセルフチェックアウト端末１０１の斜視図である。決済操作ユニット４０１を構成する第３のハウジング４０２は、その前面が開口ＯＰとなっている。フロントパネル４０４は、その開口ＯＰに垂直軸周りに回動開閉自在に取り付けられている。このような構造上、回動して開くフロントパネル４０４が秤ユニット３０１の計量台３０３に取り付けられている袋掛け３０６に干渉しないよう、フロントパネル４０４はその回動軌跡が袋掛け３０６に干渉しない高さとなる位置に取り付けられている。これに対して、第３のハウジング４０２の開口ＯＰは、秤ユニット３０１の計量台３０３の上面近くまで延出して設けられている。このため、フロントパネル４０４のみによっては、第３のハウジング４０２の開口ＯＰを完全に覆うことができない。

図３は、決済操作ユニット４０１のフロントパネル４０４のみが開かれた状態を示すセルフチェックアウト端末１０１の斜視図である。フロントパネル４０４のみによって第３のハウジング４０２の開口ＯＰを完全に覆うことができないことから、フロントパネル４０４によっては覆われない開口ＯＰの部分を覆うために、第３のハウジング４０２にはフロントドア４１３が取り付けられている。フロントドア４１３は、フロントパネル４０４の下方位置に袋掛け３０６に干渉することなく開閉自在に設けられている。

図２及び図３に示すように、硬貨入出金装置４０５は、第３のハウジング４０２の右側であって、フロントパネル４０４によってのみ覆われる位置に配置されている。硬貨入出金装置４０５は、その上端に硬貨受入口４０７を備え、その下端に硬貨排出口４０８を備えている。そして、硬貨入出金装置４０５は、手前側に引き出し自在となるように第３のハウジング４０２に取り付けられている。このような硬貨入出金装置４０５としては、縦型のリサイクル方式のものが採用されている。

図２及び図３に示すように、紙幣入出金装置４０６は、第３のハウジング４０２の左側に配置されている。紙幣入出金装置４０６は、紙幣受入口４０９及び液晶表示部４１４を有する紙幣投入ユニット４１５と、紙幣排出口４１０を有する紙幣受取ユニット４１６と、リサイクル庫４１７と、金庫４１８とから構成されている。これらの各部は、上から順に、紙幣投入ユニット４１５、リサイクル庫４１７、紙幣受取ユニット４１６及び金庫４１８の順に配列されている。紙幣投入ユニット４１５及びリサイクル庫４１７は、フロントパネル４０４によってのみ覆われる位置に配置されている。紙幣受取ユニット４１６は、フロントパネル４０４とフロントドア４１３との両方に覆われる位置に配置されている。そして、金庫４１８は、フロントドア４１３によってのみ覆われる位置に配置されている。紙幣入出金装置４０６のうち、リサイクル庫４１７及び金庫４１８は、手前側に引き出し自在となるように第３のハウジング４０２に取り付けられている。このような紙幣入出金装置４０６としては、縦型のリサイクル方式のものが採用されている。

更に、決済操作ユニット４０１のフロントパネル４０４には錠４１９が設けられており、図示しない鍵で鍵を掛けることができるようになっている。フロントパネル４０４を開くと、フロントドア４１３も開くことができるように構成されている。こうして、フロントパネル４０４を開くと、決済操作ユニット４０１が内蔵する貨幣入出金装置（硬貨入出金装置４０５、紙幣入出金装置４０６）及びレシートプリンタ４１１も開放され、そのメンテナンス等を容易に行なうことができるように構成されている。この際、硬貨入出金装置４０５の全体と紙幣入出金装置４０６のリサイクル庫４１７とを手前側に引き出すことができる。また、紙幣入出金装置４０６の金庫４１８については、フロントドア４１３を開くことによって手前側に引き出すことができる。

このような構成において、ユーザである顧客は、購入しようとする商品を、例えば店舗側が用意している買物籠に入れ、これを商品置き台２０７に置く。そして、登録操作ユニット２０１での商品登録操作を行なう。つまり、秤ユニット３０１が内蔵するコントローラ（図示せず）がディスプレイ２０５に表示させる指示に従い、タッチパネル２０６によって一取引の開始を宣言する。その後、商品置き台２０７に置いた買物籠から商品を一品ずつ取り出してその商品に付されているバーコード等のシンボルコードをスキャナ２０４の読取面２０４ａにかざして商品コードを読み取らせる。すると、コントローラは、個々の商品コードに対応させて単価と重量とを記憶する商品データファイル（図示せず）から、スキャナ２０４によって読み取られた商品コードに対応する単価と重量とを検索する検索処理を実行する。この際、計り売り商品の場合には、登録操作ユニット２０１に内蔵されている図示しないスケールの計量台２０３に商品を載せてその重量を計量し、検索処理で検索された単価と計量された重量とに基づいて金額を求める。そして、スキャナ２０４による商品コードの読み取り後に秤ユニット３０１が内蔵する秤装置が出力する重量値が検索処理によって取得した重量値又はスケールが計量した重量値と一致しているかどうかを判定する重量チェック処理を実行し、同一性を有していると判定した場合にのみ読み取った商品コードと検索された単価とを含む商品情報を記憶部（図示せず）に記憶させる商品情報登録処理を実行する。

こうして、購入しようとする全ての商品についてその商品コードの読み取り操作を終了すると、コントローラがディスプレイ２０５に表示させる指示に従い、タッチパネル２０６によって一取引の終了を宣言する。これにより、コントローラは、ディスプレイ２０５に決済操作ユニット４０１での決済方法を表示案内する。決済操作ユニット４０１での決済方法は、この決済操作ユニット４０１が内蔵する硬貨用と紙幣用とのそれぞれの入出金装置（硬貨入出金装置４０５、紙幣入出金装置４０６）を用いた現金による決済による。そこで、ユーザは、ディスプレイ２０５に表示される案内に従い、紙幣投入口４０９ａに連絡している紙幣受入口４０９に対する紙幣の投入や硬貨投入口４０７ａに連絡している硬貨受入口４０７に対する硬貨の投入、必要に応じて紙幣受取口４１０ａに連絡している紙幣排出口４１０からの釣紙幣の受け取りや硬貨受取口４０８ａに連絡している硬貨排出口４０８からの釣硬貨の受け取りを行なう。そして、最後に、コントローラは決済操作ユニット４０１が内蔵するレシートプリンタ４１１を駆動制御してレシート（図示せず）を印字してレシート発行口４１２ａに連絡しているレシート排出口４１２より発行させる。ユーザである顧客は、発行されたレシートを受け取り、一取引を終了する。

［硬貨補充装置１１］
図４は、硬貨補充装置１１を示す斜視図である。硬貨補充装置１１は、全体が立方体形状をした基体１２を基本形状としている。基体１２の上面後方側には、複数枚の硬貨を一度に投入可能な複数硬貨投入口１３が配置されている。基体１２の正面側は、セルフチェックアウト端末１０１に対する取付面１４として形成されている。取付面１４には、その中央部に下面まで抜けている凹部１５が設けられ、これらの凹部１５の両側に位置させて一対の磁石１６が設けられている。凹部１５は、セルフチェックアウト端末１０１のフロントパネル４０４から突出して設けられている硬貨投入口４０７ａの受皿４０７ａ−２を位置付けるため形状である。磁石１６は、金属製のフロントパネル４０４に磁気的に吸着することで、基体１２をセルフチェックアウト端末１０１に固定するための構造物である。したがって、凹部１５及び磁石１６を含む基体１２の構造は、硬貨を一枚ずつ受け入れるセルフチェックアウト端末１０１の硬貨投入口４０７ａの部分に対して基体１２を着脱自在に取り付ける着脱構造１７を構成する。

図５は、セルフチェックアウト端末１０１に装着された状態の硬貨補充装置１１の縦断側面図である。図６は、硬貨補充装置１１の横断平面図、図７は、硬貨補充装置１１の縦断正面図である。これらの図５ないし図７を参照しながら、硬貨補充装置１１の詳細構造について説明する。

硬貨補充装置１１は、分離搬送部１８と導出部１９とを内蔵している。分離搬送部１８は、複数硬貨投入口１３に投入された複数枚の硬貨を一枚ずつに分離して送り出す構造のものである。導出部１９は、分離搬送部１８から送り出された硬貨を自由落下させ、自由落下する硬貨を硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１の向きに合わせて配置された案内部２０に沿わせて案内し、硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１に導く構造のものである。以下、これらの分離搬送部１８と導出部１９とについて説明する。

まず、分離搬送部１８について説明する。分離搬送部１８は、複数硬貨投入口１３の直下に位置付けられ、基体１２の前面方向まで硬貨を搬送するコンベア２１を有している。コンベア２１は、一対のローラ２２にベルト２３が掛け渡されて構成されている。このようなコンベア２１は、一方のローラ２２ａにモータ２４（図１３参照）からの回転駆動力が伝達されることで回転駆動され、ベルト２３の上に載置されている硬貨を搬送する。分離搬送部１８は、そのような硬貨の搬送途中で、リバースローラ２５によって重なり合う硬貨から最下位の硬貨のみを分離し、この最下位の硬貨のみをベルト２３によって搬送する。この目的のために、リバースローラ２５は、最も厚みが厚い硬貨一枚分の厚さ寸法よりも僅かに大きな寸法を空けてベルト２３に対向配置されている。そして、リバースローラ２５は、モータ２４によってベルト２３の回転方向と同一方向に回転駆動される。これにより、ベルト２３とリバースローラ２５との相対向する周面はカウンター方向に移動することになる。その結果、ベルト２３の上で最下位の硬貨に積み重なって搬送される硬貨がリバースローラ２５に戻され、最下位の硬貨のみが他の硬貨から分離されて搬送される。

図６及び図７に示すように、コンベア２１及びリバースローラ２５の両側方には一対の側壁２６が設けられている。これらの側壁２６は、最大径の硬貨の直径寸法よりも僅かに広い寸法をもって対向配置されている。これにより、複数硬貨投入口１３に投入された複数枚の硬貨は、リバースローラ２５に分離された後、最下位の一枚のみが一列に列設された状態で順次搬送されることになる。

また、図５ないし図７に示すように、コンベア２１及びリバースローラ２５は、水平向きに対して傾斜した状態で配置されている。したがって、図７に示すように、コンベア２１の終端まで至った硬貨は自由落下することになり、この際、硬貨は予め傾斜した状態で自由落下することになる。

次いで、導出部１９について説明する。導出部１９は、コンベア２１の終端まで至ることで自由落下する硬貨を案内する案内部２０として、一対の案内体２０ａを有している。これらの案内体２０ａは、コンベア２１から排出される硬貨を案内して凹部１５に導く構造の相対向する一対の壁状構造を有している。案内体２０ａにおいて重要なことは、自由落下する硬貨の向きをフロントパネル４０４に設けられた硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１の向きに合わせて凹部１５より排出させる、ということである。前述したように、硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１は垂直方向に長く形成され、垂直向きに硬貨を立てた状態で受け入れる形状をしている。そこで、案内体２０ａは、硬貨の姿勢を垂直向きに立てた姿勢にするように、垂直向きに配置されている。

導出部１９のもう一つの重要な要素は導入部２７である。導入部２７は、コンベア２１から排出される硬貨を最初に受け止める領域に配置された曲面状の部材である。導入部２７は、一対の案内体２０ａの一方に滑らかに連絡している。このような導入部２７は、自由落下する硬貨を受け止め、受け止めた硬貨を案内部２０に円滑に案内する。

図８は、硬貨補充装置１１の別の一例を示す縦断正面図である。図８に示す硬貨補充装置１１は、一対の案内体２０ａが垂直向きではなく、垂直向きに対して傾斜した状態で配置されている。前述したように、案内部２０において重要なことは、自由落下する硬貨の向きをフロントパネル４０４に設けられた硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１の向きに合わせて凹部１５より排出させる、ということである。そこで、図８に示す硬貨補充装置１１は、硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−１が垂直に対して傾斜した向きに配置されている場合に対応させている。つまり、一対の案内体２０ａを、垂直に対して傾斜配置されて入口スリット４０７ａ−１の傾斜に合わせた向きに配置している。

図９は、硬貨補充補助具５１を上方から見た斜視図である。図１０は、硬貨補充補助具５１を下方から見た斜視図である。硬貨補充補助具５１は、硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３に対して、複数枚の硬貨を一挙に投入する作業を補助し、その際、何枚の硬貨を投入するのかを作業者に容易に分からせるようにするための器具である。この目的を実現するための構造として、硬貨補充補助具５１は、硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３に連結するための連結部としての連結基板５２に、硬貨を積層収納可能な硬貨チューブ５３が立設した基本形状を有している。連結基板５２は、図１０に示すように、硬貨投入口１３の四隅に嵌合する位置決めリブ５４を下面に有している。位置決めリブ５４が硬貨投入口１３の四隅に嵌合することで、硬貨補充補助具５１は安定して硬貨投入口１３に装着される。また、硬貨チューブ５３は、複数枚の硬貨を金種毎に積層状態で収納する透光性を有する両端開口のチューブ状部材であり、収納されている硬貨の枚数を示す目盛り５５が付されて形成されている。このような硬貨チューブ５３は、開口する一端が連結基板５２に連結固定されている。

硬貨補充補助具５１は、硬貨チューブ５３に積層状態で収納された硬貨を連結基板５２に内蔵する開閉自在のストッパ５６（図１１及び図１２参照）で塞き止め、ストッパ５６を開放することによって連結基板５２の裏面側に開口する落下口５７から一挙に自由落下させることができるように構成されている。図９中、符号５８は、ストッパ５６を開閉操作するためのノブである。ノブ５８は、スライド溝５９内で硬貨チューブ５３に近接離反する方向にスライド自在に取り付けられている。ノブ５８が硬貨チューブ５３に近接する位置に位置付けられている場合（図９の状態）、ストッパ５６は硬貨チューブ５３に収納されている硬貨を塞き止める。これに対して、ノブ５８が硬貨チューブ５３から離反する方向に位置付けられている場合、ストッパ５６は硬貨チューブ５３に収納されている硬貨を塞き止める位置から退避し、連結基板５２の裏面側に開口する落下口５７から硬貨を自由落下させる。

図１１は、硬貨補充補助具５１のストッパ５６の構造を示す縦断側面図である。図１２は、硬貨補充補助具５１のストッパ５６の構造を示す平面図である。硬貨補充補助具５１の連結基板５２は、下層基板５２ａと上層基板５２ｂとが接合固定されて形成されている。これらの下層基板５２ａ及び上層基板５２ｂには、硬貨チューブ５３の連結固定位置に位置を合わせて落下口５７が形成されている。硬貨チューブ５３は、上層基板５２ｂの表面に接着剤６０によって接着固定されている。したがって、硬貨チューブ５３の開口する一旦側は、そのまま落下口５７に連絡している。このような落下口５７を開閉する機構がストッパ５６である。ストッパ５６は、下層基板５２ａと上層基板５２ｂとの間に組み込まれている。

ここで、ストッパ５６の構造について説明する。ストッパ５６の中心をなす要素は、平板状のストッパ板６１である。ストッパ板６１は、下層基板５２ａと上層基板５２ｂとの間にスライド自在に設けられている（図１２中、破線で示す）。このストッパ板６１の開閉範囲は、落下口５７を開閉し得る範囲である。ストッパ板６１をスライド移動させるために、上層基板５２ｂに下層基板５２ａと対面する位置にスライド凹部６２が形成されている（図１２中、破線で示す）。このスライド凹部６２の内部をスライド移動することで、ストッパ板６１は落下口５７を開閉する。

上層基板５２ｂには、前述したスライド溝５９を形成するためのスライド開口６３が形成されている。スライド開口６３は、スライド凹部６２に連絡している。そこで、そのスライド開口６３の内部をスライド移動自在に前述したノブ５８を配置し、このノブ５８をストッパ板６１の一縁に結合することで、ノブ５８のスライド移動によるストッパ板６１のスライド移動が実現可能となる。

図１３は、硬貨補充装置１１の制御系のブロック図である。硬貨補充装置１１は、図示しない電源を内蔵し、この電源から給電されて動作する制御部２８を有している。制御部２８は、一例として集積回路によって構成され、一連の処理をシーケンシャルに実行する。このような制御部２８は、前述したモータ２４を駆動制御する。これにより、モータ２４の回転駆動力がコンベア２１に含まれている一方のローラ２２ａ及びリバースローラ２５に伝達され、コンベア２１及びリバースローラ２５を回転させることができる。また、制御部２８にはセンサ２９も接続されている。センサ２９は、一例として透過型又は反射型の光センサであり、硬貨投入口１３から投入される硬貨を検出し得る位置に取り付けられている。

図１４は、硬貨補充装置１１の制御系（制御部２８）によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。制御部２８は、センサ２９からのＯＮ信号の受信判定に待機している。センサ２９は、硬貨投入口１３からの硬貨の投入をセンシングし、これに応じてＯＮ信号を出力する。そこで、制御部２８は、センサ２９からのＯＮ信号を受信すると（ステップＳ１０１のＹ）、モータ２４を駆動する（ステップＳ１０２）。これにより、モータ２４の回転駆動力がコンベア２１に含まれている一方のローラ２２ａ及びリバースローラ２５に伝達され、コンベア２１及びリバースローラ２５が回転を始める。その結果、硬貨投入口１３から投入された硬貨がコンベア２１に搬送され、リバースローラ２５によって最下位の硬貨のみが他の硬貨から分離されて搬送される。そして、コンベア２１に搬送された硬貨は、コンベア２１の終端から自由落下し、セルフチェックアウト端末１０１の硬貨投入口４０７ａへと導かれる。その後、制御部２８は、所定時間の経過を判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、モータ２４をＯＦＦにしてその駆動を停止し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。ステップＳ１０３で判定する「所定時間」は、硬貨投入口１３から投入された全ての硬貨がコンベア２１の終端から自由落下して排出されるのに十分な時間である。

このような構成において、セルフチェックアウト端末１０１は、その硬貨投入口４０７ａに一枚ずつ硬貨を投入する構造となっている。つまり、セルフチェックアウト端末１０１の硬貨投入口４０７ａは、外部からは一枚ずつしか硬貨を投入することができない構造となっている。このため、店舗側の作業者がセルフチェックアウト端末１０１に内蔵されている硬貨入出金装置４０５に硬貨を補充する場合、その作業が煩雑になる。そこで、本実施の形態の硬貨補充装置１１をセルフチェックアウト端末１０１に装着することで、一度に複数枚の硬貨を投入するという作業形態での作業が可能になる。

つまり、セルフチェックアウト端末１０１のフロントパネル４０４から突出する硬貨投入口４０７ａの受皿４０７ａ−２が硬貨補充装置１１の凹部１５に位置付けられるようにして、硬貨補充装置１１をセルフチェックアウト端末１０１に取り付ける（図５参照）。硬貨補充装置１１は、磁石１６がセルフチェックアウト端末１０１のフロントパネル４０４に磁気的に吸着するため、手を離してもセルフチェックアウト端末１０１に固定された状態となる。この状態において、硬貨補充装置１１では、硬貨を自由落下させて排出する案内部２０（図６及び図７、図８参照）が受皿４０７ａ−２の上方に位置付けられる。

硬貨の補充作業時には、硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３に複数枚の硬貨を投入する。すると、投入された硬貨がセンサ２９にセンシングされ、制御部２８によるモータ２４の駆動がなされる（図１４のステップＳ１０２参照）。これにより、コンベア２１及びリバースローラ２５が回転を始め、硬貨投入口１３から投入された硬貨がコンベア２１に搬送され、リバースローラ２５によって最下位の硬貨のみが他の硬貨から分離されて搬送される。この際、搬送される硬貨は、一枚ずつ一列に配列されて搬送される。そして、コンベア２１の終端に至った硬貨は自由落下し、案内部２０に導かれる。この際、コンベア２１から自由落下する硬貨は、最初に導入部２７に接触し、その曲面形状によって円滑に一方の案内体２０ａに導かれる。そして、案内部２０から更に自由落下する硬貨は、凹部１５に位置付けられているセルフチェックアウト端末１０１のフロントパネル４０４から突出する硬貨投入口４０７ａの受皿４０７ａ−２に落下し、そのまま入口スリット４０７ａ−１に挿入され、硬貨投入口４０７ａに一枚ずつ投入される。このような動作が硬貨投入口１３に投入された全ての硬貨についてなされることで、セルフチェックアウト端末１０１の硬貨入出金装置４０５に対する硬貨の補充作業を完了することができる。

ここで、複数枚の硬貨を一度に投入する際、作業者は、投入する硬貨の金種毎の枚数を知りたい場合がある。この場合には、硬貨補充補助具５１を用いる。つまり、硬貨補充補助具５１のストッパ５６を閉じた状態にしておき、硬貨チューブ５３に硬貨を収納する。ストッパ５６を閉じた状態にするには、ノブ５８を硬貨チューブ５３に近接する位置にスライド移動させておけばよい。硬貨チューブ５３に硬貨を収納させた場合、硬貨チューブ５３には目盛り５５が付されているので、硬貨チューブ５３に何枚の硬貨を収納させたのかが一目瞭然である。そこで、希望枚数の硬貨を硬貨チューブ５３に収納させたところで、硬貨補充補助具５１を硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３にセットする。この状態で、ノブ５８を硬貨チューブ５３から離反する方向にスライド移動させる。すると、ストッパ板６１もスライド移動し、落下口５７が開放される。これにより、硬貨チューブ５３に収納されている硬貨が落下口５７から自由落下し、硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３に一挙に投入される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、セルフチェックアウト端末１０１に内蔵されている硬貨入出金装置４０５に連絡する硬貨を一枚ずつしか投入できない硬貨投入口４０７ａに対して、フロントパネル４０４を開くことなく、複数枚の硬貨を同時に投入するという作業形態での硬貨投入を可能にすることができる。その結果、硬貨補充のための作業負担を大幅に軽減することができ、しかも、フロントパネル４０４を開くことによる犯罪誘発の危険性を大幅に軽減することができる。

また、本実施の形態によれば、分離搬送部１８は、硬貨を斜めに傾けて送り出すので、例えば、硬貨投入口４０７ａの入口スリット４０７ａ−２が垂直向きに配置されていたり垂直向きに対して傾斜する向きに配置されていたりする場合に、硬貨の姿勢を容易にそのような入口スリット４０７ａ−２の向きに合わせることができる。

また、本実施の形態によれば、分離搬送部１８から送り出された硬貨を曲面状の導入部２７によって案内部２０に案内するようにしたので、分離搬送部１８から送り出されて自由落下する硬貨が何処かに引っ掛かってしまうような事故を防止することができ、分離搬送部１８から導出部１９への硬貨の受け渡しを円滑にすることができる。特に、導入部２７による硬貨の円滑な受け渡し動作は、多角形をしているような何処かに引っ掛かり易い形状の硬貨に対して有効に機能する。

更に、本実施の形態によれば、硬貨補充補助具５１を採用することで、硬貨補充装置１１の硬貨投入口１３に投入する硬貨の枚数を作業者に容易に知らせることができる。

本発明の実施の一形態である硬貨補充装置が装着されるセルフチェックアウト端末を示す斜視図である。 決済操作ユニットのフロントパネル及びフロントドアが開かれた状態を示すセルフチェックアウト端末の斜視図である。 決済操作ユニットのフロントパネルのみが開かれた状態を示すセルフチェックアウト端末の斜視図である。 本発明の実施の一形態である硬貨補充装置を示す斜視図である。 セルフチェックアウト端末に装着された状態の硬貨補充装置の縦断側面図である。 硬貨補充装置の横断平面図である。 硬貨補充装置の縦断正面図である。 硬貨補充装置の別の一例を示す縦断正面図である。 硬貨補充補助具を上方から見た斜視図である。 硬貨補充補助具を下方から見た斜視図である。 硬貨補充補助具のストッパの構造を示す縦断側面図である。 硬貨補充補助具のストッパの構造を示す平面図である。 硬貨補充装置の制御系のブロック図である。 硬貨補充装置の制御系によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１２…基体、１３…複数硬貨投入口、１７…着脱構造、１８…分離搬送部、１９…導出部、２０…案内部、２０ａ…案内体、２７…導入部、５１…硬貨補充補助具、５２…連結基板（連結部）、５３…硬貨チューブ、５５…目盛り、５６…ストッパ、４０７ａ…硬貨投入口

Claims (6)

1. 硬貨を一枚ずつ受け入れる硬貨投入口の部分に対して基体を着脱自在に取り付ける着脱構造と、
   前記基体に設けられ、複数枚の硬貨を一度に投入自在に形成された複数硬貨投入口と、
   前記基体に設けられ、前記複数硬貨投入口に投入された複数枚の硬貨を一枚ずつに分離して送り出す分離搬送部と、
   前記基体に設けられ、前記分離搬送部から送り出された硬貨を自由落下させ、自由落下する硬貨を前記硬貨投入口の向きに合わせて配置された案内部に沿わせて案内し、当該硬貨投入口に導く導出部と、
   を備える硬貨補充装置。
2. 前記分離搬送部は、硬貨を斜めに傾けて送り出す、請求項１記載の硬貨補充装置。
3. 前記導出部は、前記分離搬送部から送り出されて自由落下する硬貨を垂直向きで互いに対向配置された一対の案内体を有する前記案内部によって案内し、垂直向きに配置された前記硬貨投入口に導く、請求項１又は２記載の硬貨補充装置。
4. 前記導出部は、前記分離搬送部から送り出されて自由落下する硬貨を斜めに傾けて配置された案内体を有する前記案内部によって案内し、斜めに傾けて配置された前記硬貨投入口に導く、請求項１又は２記載の硬貨補充装置。
5. 前記導出部は、前記分離搬送部から送り出された硬貨を曲面状の導入部によって前記案内体に案内する、請求項３又は４記載の硬貨補充装置。
6. 複数枚の硬貨を金種毎に積層状態で収納する透光性を有する両端開口の硬貨チューブと、
   前記硬貨チューブの開口する一端側を開閉自在にするストッパと、
   前記硬貨チューブに形成され、当該硬貨チューブにその開口する他端側から投入されて前記ストッパで塞き止められて積層収納されている硬貨の枚数を示す目盛りと、
   前記ストッパが設けられた前記チューブの一端側に連結され、前記複数硬貨投入口に連結自在の連結部と、
   を有する硬貨補充補助具を備える、請求項１ないし５のいずれか一記載の硬貨補充装置。

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