JP2009249111A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓋コンベヤ2の蓋同士の配設間隔P2をリテーナコンベヤ1のリテーナ同士の配設間隔P1よりも大きくし、上流側蓋コンベヤスプロケット4U及び下流側蓋コンベヤスプロケット4Dによる搬送チェーン22の単位時間当りの送り長を、駆動モータ5に連結された駆動スプロケット51による搬送チェーン12の単位時間当りの送り長よりも比率P2/P1と同じ比率で大きくすることによって、コンベヤ接近区間Rにおいて、蓋コンベヤ2の搬送チェーン22をリテーナコンベヤ1の搬送チェーン12よりも弛ませるようにした。
【選択図】図1
Description
前記物品を収容可能な複数の前記リテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベヤと、前記リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベヤと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する上流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを接近させて前記リテーナ上に前記蓋を被せる上流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する下流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを離反させて前記リテーナ上から前記蓋を外す下流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合する駆動スプロケットを介して該リテーナコンベヤを駆動する駆動モータと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記上流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記上流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該上流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する上流側伝達駆動手段と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記下流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記下流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該下流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する下流側伝達駆動手段と、を備え、
前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔P2が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔P1よりも大きくされ、前記上流側蓋コンベヤスプロケット及び前記下流側蓋コンベヤスプロケットによる前記蓋コンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長が、前記駆動スプロケットによる前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長よりも、前記リテーナ同士の配設間隔P1に対する前記蓋同士の配設間隔P2の比率(P2/P1)と同じ比率で大きくされており、
前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において、前記蓋コンベヤの搬送チェーンを前記リテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませた状態で、前記リテーナ上に前記蓋を被せて前記物品を搬送することを特徴としている。
前記下流側リテーナコンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、前記下流側伝達駆動手段が、該下流側リテーナコンベヤスプロケットと該下流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されていることが好ましい。
1 リテーナコンベヤ
11 リテーナ
112 係合突起
12 搬送チェーン
2 蓋コンベヤ
21 蓋
212 係合孔
22 搬送チェーン
3U、31U、32U、33U 上流側リテーナコンベヤスプロケット
3D 下流側リテーナコンベヤスプロケット
4U、41U、42U、43U 上流側蓋コンベヤスプロケット
4D 下流側蓋コンベヤスプロケット
5 駆動モータ
51 駆動スプロケット
6U、8U、9U、10U 上流側伝達駆動手段
61U 共通回転軸
6D 下流側伝達駆動手段
61D 共通回転軸
P1 リテーナ同士の配設間隔
P2 蓋同士の配設間隔
R コンベヤ接近区間
Claims (6)
- 物品をリテーナ内に収容し該リテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数の前記リテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベヤと、
前記リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベヤと、
前記リテーナコンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する上流側リテーナコンベヤスプロケットと、
前記蓋コンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを接近させて前記リテーナ上に前記蓋を被せる上流側蓋コンベヤスプロケットと、
前記リテーナコンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する下流側リテーナコンベヤスプロケットと、
前記蓋コンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを離反させて前記リテーナ上から前記蓋を外す下流側蓋コンベヤスプロケットと、
前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合する駆動スプロケットを介して該リテーナコンベヤを駆動する駆動モータと、
前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記上流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記上流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該上流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する上流側伝達駆動手段と、
前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記下流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記下流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該下流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する下流側伝達駆動手段と、
を備え、
前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔P2が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔P1よりも大きくされ、
前記上流側蓋コンベヤスプロケット及び前記下流側蓋コンベヤスプロケットによる前記蓋コンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長が、前記駆動スプロケットによる前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長よりも、前記リテーナ同士の配設間隔P1に対する前記蓋同士の配設間隔P2の比率(P2/P1)と同じ比率で大きくされており、
前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において、前記蓋コンベヤの搬送チェーンを前記リテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませた状態で、前記リテーナ上に前記蓋を被せて前記物品を搬送することを特徴とした搬送装置。 - 前記リテーナに係合突起が設けられ、前記蓋に該係合突起を係合可能な係合孔が設けられているか、または、前記リテーナに係合孔が設けられ、前記蓋に該係合孔に係合可能な係合突起が設けられている、請求項1記載の搬送装置。
- 前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔P2が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔P1よりも、1<P2/P1≦1.01の範囲の比率で大きくされている請求項1または請求項2記載の搬送装置。
- 前記蓋コンベヤの搬送チェーンのリンク長が、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンのリンク長よりも、前記比率P2/P1と同じ比率で大きくされている請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記上流側リテーナコンベヤスプロケットと前記上流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、
前記上流側伝達駆動手段が、該上流側リテーナコンベヤスプロケットと該上流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されており、
前記下流側リテーナコンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、
前記下流側伝達駆動手段が、該下流側リテーナコンベヤスプロケットと該下流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されている請求項4記載の搬送装置。 - 前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において前記蓋を前記リテーナ上に被せたとき、前記蓋コンベヤの搬送チェーンの該蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの該リテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させた請求項1〜請求項5のいずれかに記載の搬送装置。
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