ES2913280T3 - Métodos y sistemas de recirculación para máquinas de fabricación de latas y botellas - Google Patents
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Abstract
Un sistema para modificar artículos recibidos de una entrada, comprendiendo el sistema: una pluralidad de ruedas de estrella de línea (104) que están dispuestas cooperativamente para formar una línea de proceso, incluyendo cada una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea una pluralidad de cavidades de rueda de estrella (140), incluyendo la pluralidad de cavidades de rueda de estrella una cavidad de rueda de estrella de primera pasada, una cavidad de rueda de estrella de segunda pasada, y una cavidad de rueda de estrella de tercera pasada; y una línea de recirculación (166), caracterizado por que la línea de recirculación (166) incluye un mecanismo de sincronización y una pluralidad de conjuntos de cavidad de línea- (170), incluyendo cada uno de la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea una primera cavidad de línea (172a) y una segunda cavidad de línea (172b), estando configurada la primera cavidad de línea (172a) para recibir un artículo (110) de la cavidad de rueda de estrella de primera pasada de una rueda de estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada de una estrella de línea aguas arriba, estando configurada la cavidad de segunda línea (172b) para recibir el artículo (110) desde la cavidad de la estrella de segunda pasada de la estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de la estrella de tercera pasada de la estrella de línea aguas arriba, estando configurado el mecanismo de sincronización para sincronizar la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea (170) con la pluralidad de cavidades de rueda de estrella, en el que el artículo que está en contacto con las cavidades de rueda de estrella de primera pasada, las cavidades de rueda de estrella de segunda pasada y las cavidades de rueda de estrella de tercera pasada se corresponde con una primera etapa, una segunda etapa y una tercera etapa respectivas de modificación del artículo.
Description
DESCRIPCIÓN
Métodos y sistemas de recirculación para máquinas de fabricación de latas y botellas
Campo de la invención
La presente descripción se refiere en general a la fabricación de artículos, tales como envases de bebidas y, más particularmente, a sistemas y métodos para recircular envases metálicos durante la fabricación con el fin de reducir la cantidad de maquinaria necesaria para el procesamiento.
Antecedentes
Las disposiciones de máquinas convencionales para la fabricación de botellas y latas son típicamente lineales y generalmente se denominan líneas de máquinas. Es decir, las líneas de máquinas, con todas y cada una de las máquinas de procesamiento y/o conformado, se extienden en una sola línea. Los artículos se pasan a través de la línea de máquinas solo una vez para lograr la etapa de fabricación deseada. Tal disposición de "única pasada" puede ocupar una gran cantidad de espacio en un almacén, fábrica u otra ubicación. Ocasionalmente, los edificios no son lo suficientemente grandes o largos para albergar disposiciones de máquinas tan complejas y largas. Por ejemplo, en las operaciones de botellas o latas, es necesario realizar muchos tipos diferentes de procesos en la botella o la lata, tales como estrechamiento, rizado, expansión, recorte, etc. Cada tipo de proceso también puede requerir una pluralidad de máquinas para realizar suficientemente el proceso necesario. Por ejemplo, las operaciones de estrechamiento pueden requerir múltiples operaciones con varias máquinas para cuello realizar correctamente el gollete de una botella o lata que es de una determinada longitud o tamaño. Una desventaja de la disposición convencional de una sola pasada es que las líneas de máquinas pueden necesitar incluir máquinas duplicadas o adicionales para realizar las funciones deseadas, lo que aumenta tanto el coste como el espacio ocupado por estas máquinas.
Se han desarrollado disposiciones de máquinas que realizan una sola recirculación de latas o botellas. Una disposición de este tipo toma latas o botellas desde un punto aguas abajo después de que las latas o botellas hayan pasado una vez por la línea de máquinas y transporta las latas o botellas aguas arriba para una segunda pasada a través de la línea de máquinas. Es decir, cada máquina de procesamiento o formación en la línea de máquinas recibe latas o botellas en dos etapas diferentes de fabricación. En la primera pasada por la línea de máquinas, cada máquina realiza una primera operación sobre las latas o botellas. Estas operaciones dan como resultado latas o botellas en una sola etapa de fabricación. Estas latas o botellas luego se recirculan para una segunda pasada a través de la línea de la máquina. En la segunda pasada, cada máquina realiza una segunda operación en la lata o la botella, dando como resultado una lata o botella en la etapa de fabricación deseada. Luego, la lata o la botella sale de la línea de la máquina y pasa aguas abajo para su envasado o procesamiento posterior. Estas disposiciones de máquinas logran el mismo número de etapas de proceso requeridas con tan solo la mitad del número de ruedas de estrella de línea en comparación con una contraparte de una sola pasada. Esto da como resultado una máquina generalmente de menor coste con una huella generalmente más pequeña, pero sacrifica el rendimiento de la máquina. En un sistema de dos pasadas de este tipo, las latas o las botellas recibidas por el recirculador están siempre en la misma etapa de fabricación. Dichos sistemas no son síncronos. La naturaleza no sincronizada de dicho sistema puede impedir la realización de más de una recirculación porque las latas o las botellas pueden colocarse en la posición incorrecta para la recirculación. Tal colocación incorrecta puede dar como resultado colisiones, atascos y/o entrega de productos no uniformes aguas abajo del sistema.
En el documento JP 2002/102968, en el que se basa el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 7, una torreta de recuperación 26 recibe unos cuerpos cilíndricos procesados cuando salen de una línea de máquina y entrega los cuerpos cilíndricos procesados a una de las tres torretas de recepción 27a, 27b, 27c. La primera torreta de recepción 27a deposita cuerpos cilíndricos C6 en una primera parte de transporte 22a, la segunda torreta de recepción 27b deposita cuerpos cilíndricos C12 en una segunda parte de transporte 22b, y una tercera torreta de recepción 27b deposita cuerpos cilíndricos completos C18 en un transportador de realización 28. Los cuerpos cilíndricos C6 se hacen pasar a través de la primera parte de transporte 22a hasta un medio de suministro intermitente 29b, que alimenta los cuerpos cilíndricos C6 a unas cavidades de una primera torreta de procesamiento K1 que se corresponden con la misma etapa de mecanizado. Asimismo, los cuerpos cilíndricos C12 se hacen pasar a través de la segunda parte de transporte 22b a un medio de suministro intermitente 29c, que alimenta los cuerpos cilíndricos C12 a unas cavidades de una primera torreta de procesamiento K1 que se corresponden con la misma etapa de mecanizado. Este es un sistema complicado y voluminoso que utiliza muchos mecanismos complicados y costosos.
Por lo tanto, existe la necesidad de sistemas y métodos para realizar múltiples recirculaciones de envases con el fin de lograr una etapa deseada de fabricación mientras se reducen los costes del sistema y/o el espacio ocupado por el sistema.
Breve compendio
De acuerdo con la invención, un sistema para modificar artículos recibidos de una entrada incluye una pluralidad de ruedas dentadas de línea y una línea de recirculación. La pluralidad de ruedas de estrella de línea está dispuesta cooperativamente para formar una línea de proceso. Cada uno de la pluralidad de ruedas de estrella de línea incluye
una pluralidad de cavidades de rueda de estrella en el mismo. La pluralidad de cavidades de rueda de estrella incluye una cavidad de rueda de estrella de primera pasada, una cavidad de rueda de estrella de segunda pasada y una cavidad de rueda de estrella de tercera pasada. La línea de recirculación incluye un mecanismo de sincronización y una pluralidad de conjuntos de línea-cavidad. Cada uno de la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea incluye una cavidad de primera línea y una cavidad de segunda línea. La cavidad de primera línea está configurada para recibir un artículo desde la cavidad de rueda de estrella de primera pasada de una rueda de estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada de una rueda de estrella de línea aguas arriba. La cavidad de la segunda línea está configurada para recibir el artículo desde la cavidad de la rueda de estrella de segunda pasada de la rueda de estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de la rueda de estrella de tercera pasada de la rueda de estrella de línea aguas arriba. El mecanismo de sincronización configurado para sincronizar la pluralidad de conjuntos de cavidades de línea se ajusta a la pluralidad de cavidades de rueda de estrella. El artículo que está en contacto con las cavidades de rueda de estrella de primera pasada, las cavidades de rueda de estrella de segunda pasada y las cavidades de rueda de estrella de tercera pasada se corresponde con una primera etapa, una segunda etapa y una tercera etapa respectivas de modificación del artículo.
Según otro aspecto, la invención proporciona un método según las características de la reivindicación independiente 7.
Según un aspecto preferido de la invención, se proporciona un sistema según las características de la reivindicación dependiente 13.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 ilustra una vista esquemática de un ejemplo de sistema que tiene una línea de recirculación para realizar múltiples recirculaciones de envases metálicos, según una realización.
La FIG. 2 ilustra una vista esquemática de ruedas de estrella de líneas de una parte del sistema de ejemplo de la FIG.
1.
La FIG. 3 ilustra una vista ampliada de las interfaces entre las estrellas de línea y una línea de recirculación dentro del sistema de ejemplo de la FIG. 1.
Si bien la invención es susceptible de diversas modificaciones y formas alternativas, se ha mostrado una realización específica de la misma a modo de ejemplo en los dibujos y se describirá en detalle en la presente memoria. Debe entenderse, sin embargo, que no se pretende limitar la invención a las formas particulares descritas, sino que, por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caen dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Descripción detallada
Los aspectos de la presente invención abordan el problema de la recirculación de artículos en distintas etapas de fabricación usando una sola línea de recirculación. En particular, la línea de recirculación incluye una pluralidad de cavidades, cada una de las cuales está configurada para recibir un artículo en una etapa diferente particular de fabricación. La línea de recirculación está sincronizada con la línea de máquinas para que cada artículo recibido sea transportado a la cavidad correcta cuando recircula a través de la línea de máquinas. Ventajosamente, esto permite que la fabricación de envases se produzca con menos ruedas de estrella de línea, lo que da como resultado una máquina de un coste generalmente más bajo con una huella más pequeña que una máquina de una o dos pasadas.
Las FIG. 1 -3 ilustran un sistema 100 para formar artículos 110. Los artículos 110 pueden ser latas, cualquier envase adecuado para alimentos o bebidas, tarros, botellas o cualquier otro artículo de fabricación adecuado. Los artículos pueden estar formados por un metal, aleación de metal, polímeros, cualquier otro material adecuado o combinaciones de los mismos. Cada uno de los artículos 110 tiene un extremo abierto opuesto a un extremo cerrado y al menos una pared lateral que une el extremo abierto y el extremo cerrado. Alternativamente, cada uno de los artículos 110 puede estar abierto por ambos extremos o cerrado por ambos extremos. Se puede añadir una parte superior, una tapa u otro cierre a los artículos 110 durante una operación del sistema 100 o en una etapa posterior.
Con referencia ahora a la FIG. 1, el sistema 100 incluye una rueda de rueda de estrella de alimentación 102, una pluralidad de ruedas de estrella de línea 104, una línea de recirculación 106 y una rueda de estrella de salida 108. La rueda de estrella de alimentación 102 recibe los artículos 110 que se han de formar y suministra en intervalos regulares los artículos 110 a las ruedas de estrella de línea 104. En el ejemplo ilustrado, la rueda de estrella de alimentación 102 suministra los artículos 110 a las ruedas de estrella de línea 104 a razón de un artículo 110 por media revolución.
Las ruedas de estrella de línea 104 están dispuestas en cooperación para formar una línea de proceso. Cada una de las ruedas de estrella de línea 104 incluye en las mismas una pluralidad de cavidades de rueda de estrella 140. En el ejemplo ilustrado, cada rueda de estrella de línea 104 incluye diez cavidades de rueda de estrella 140 dispuestas a intervalos generalmente regulares alrededor de su periferia. Cada cavidad de rueda de estrella 140 está configurada para recibir los artículos 110 en una etapa de fabricación predeterminada respectiva.
La línea de recirculación 106 incluye una polea principal 162, una polea trasera 164, un transportador 166 y un mecanismo de recogida 168. El transportador 166 corre entre la polea principal 162 y la polea trasera 164. El transportador 166 tiene un lado de trabajo 166a y un lado de retorno 166b. El lado de trabajo 166a del transportador 166 viaja desde la polea trasera 164 a la polea principal 162 en la dirección indicada por la flecha B. El lado de retorno 166b del transportador 166 viaja desde la polea principal 162 a la polea trasera 164 en la dirección indicada por la flecha A. El transportador 166 puede ser cualquier mecanismo adecuado para mover los artículos desde una primera ubicación a una segunda ubicación, tal como una cadena, correa o cadena de tablero.
El transportador 166 incluye una pluralidad de juegos de cavidades de línea 170 dispuestas sobre el mismo. Cada uno de la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea 170 incluye una pluralidad de cavidades de línea individuales 172ad. Cada una de las cavidades de línea 172a-d está configurada para recibir un artículo 110 en una etapa predeterminada de fabricación desde una estrella de línea aguas abajo 104d y transportar el artículo recibido 110 a una estrella de línea aguas arriba 104u. Las cavidades de línea 172a-d pueden incluir cualquier accesorio adecuado para asegurar los artículos al transportador 166 o inhibir el movimiento de los artículos en relación con el transportador 166, incluidos, entre otros, accesorios de succión al vacío, accesorios de sujeción por fricción, accesorios de pasador, dispositivos de agarre, tubos, copas, canales, etc. En las realizaciones en las que el transportador 166 emplea, por ejemplo, una cadena de tablero, las cavidades de línea 172a-d pueden ser una posición designada en la cadena de tablero. La cadena de tablero puede incluir protuberancias tales como proyecciones, extensiones, orejetas, labios, etc. para ayudar a inhibir el movimiento de los artículos en relación con el transportador 166. En la realización ilustrada, cada artículo 110 pasa a través de las ruedas de estrella de línea 104 cinco veces antes de pasar aguas abajo del sistema 100 a través de la rueda de estrella de salida 108. Es decir, cada artículo se recircula cuatro veces. Para lograr esto, cada conjunto de cavidad de línea 170 incluye una cavidad de primera línea 172a, una cavidad de segunda línea 172b, una cavidad de tercera línea 172c y una cavidad de cuarta línea 172d.
El transportador 166 puede ser accionado por la polea principal 162 y/o la polea trasera 164. La velocidad de rotación de la polea principal 162 y/o la polea trasera 164 se selecciona para sincronizar adecuadamente cada una de las cavidades de línea 172a-d con una respectivo de las cavidades de rueda de estrella 140 de las ruedas de estrella aguas arriba y aguas abajo 104u, d para que los artículos 110 puedan pasar sin atascarse entre el transportador 166 y las ruedas de estrella 104. La rotación de la polea principal 162 está sincronizada con la rotación de la estrella de línea aguas arriba 104u y la rotación de la polea trasera 164 está sincronizada con la rotación de la estrella aguas abajo 104d usando al menos un mecanismo de sincronización (no mostrado). Debido a que cada una de las ruedas de estrella en la línea de máquinas gira sincrónicamente, la rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164 también está sincronizada.
El mecanismo de sincronización puede ser cualquier mecanismo adecuado para sincronizar la rotación de la polea principal 162 con la estrella de línea aguas arriba 104u y la polea trasera 164 con la estrella aguas abajo 104d. En algunos aspectos, se pueden usar enlaces mecánicos para impulsar y sincronizar la rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164. Por ejemplo, la polea principal 162 está unida mecánicamente a la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u usando un tren de engranajes o una cadena de distribución y, de manera similar, la polea trasera 164 y la estrella aguas abajo 104d están unidas mecánicamente mediante un tren de engranajes o una cadena de distribución. En algunos aspectos, los servomotores se usan para impulsar y sincronizar la rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164. En algunos aspectos, el transportador 166 es impulsado por una polea dispuesta en el lado de trabajo 166a y/o el lado de retorno 166b del transportador 166. Se contempla que el transportador 166 puede usarse como mecanismo de sincronización, por ejemplo, en sistemas más cortos o sistemas que están diseñados para permitir una ligera variabilidad en la sincronización.
Las cavidades de línea 172a-d están espaciadas a intervalos regulares dentro del conjunto de cavidad de línea 170. En algunos aspectos, la distancia lineal entre las cavidades de línea adyacentes 172a-d (por ejemplo, el paso) es generalmente igual a la distancia circunferencial entre las cavidades de rueda de estrella adyacentes 140. De manera beneficiosa, la velocidad de rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164 se puede ajustar para compensar las distancias entre las cavidades de línea adyacentes 172a-d que son mayores o menores que la distancia circunferencial entre las cavidades de rueda de estrella adyacentes 140. Por ejemplo, se pueden usar correas o cadenas disponibles en el mercado con un espacio de cavidad de línea 172a-d que sea diferente de la distancia circunferencial entre cavidades de rueda de estrella 140 adyacentes. Además, la variabilidad de lote a lote en el espacio de la cavidad de línea 172a-d de las correas o cadenas disponibles en el mercado también se puede tener en cuenta ajustando la velocidad de rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164. Además, el ajuste de la velocidad de rotación de la polea principal 162 y la polea trasera 164 permiten una funcionalidad adicional en la línea de recirculación 106. Por ejemplo, si el paso del transportador 166 es mayor que el paso de las ruedas de estrella de línea 104, entonces la velocidad lineal del transportador 166 será mayor que la velocidad lineal de las ruedas de estrella de línea 104, y las cavidades de línea 172a-d "alcanzarán" a la respectiva cavidad de rueda de estrella 104 para transferir el artículo 110. Alternativamente, si el paso del transportador 166 es menor que el paso de la rueda de estrella 104, entonces la velocidad lineal del transportador 166 será menor que la velocidad lineal de las ruedas de estrella de línea 104, y las cavidades de rueda de estrella 140 "alcanzarán" a la cavidad de línea respectivo 172a-d para transferir el artículo 110. Esto permite que las cavidades de línea 172a-d y las respectivas cavidades de rueda de estrella 140 permanezcan sincronizados a pesar de las diferencias de paso. Además, como se analiza a continuación, el mecanismo de recogida 168 se puede usar para ajustar los cambios dinámicos en el espacio entre
las cavidades de línea adyacentes 172a-d, tales como los cambios dinámicos debido al calentamiento o desgaste del transportador 166.
Un espacio 174 está dispuesto entre cada uno de los juegos de cavidades de línea 170. Los espacios 174 separan la cuarta cavidad de línea 172d de un primer juego de cavidades de línea 170 a una distancia de la primera cavidad de línea 172a de un segundo juego de cavidades de línea 170. La distancia es aproximadamente el doble de la distancia de centro a centro de las cavidades de línea adyacentes 172a-d dentro del mismo conjunto de cavidad de línea 170. La inclusión de espacios 174 compensa que un artículo completo se envíe a la rueda de estrella de salida 108 en lugar de recircularlo.
El mecanismo de recogida 168 tensa el transportador 166 y puede ajustar la distancia lineal recorrida por el lado de trabajo 166a del transportador 166. Esto se puede usar para compensar la variación de longitud o paso debido a variaciones de temperatura, tolerancias de fabricación, variabilidad de lote a lote, diferencias de sección a sección, desgaste, estiramiento de la tensión de la cadena, etc. En la realización ilustrada, el mecanismo de recogida 168 es un mecanismo de recogida dual en el que el primer rodillo de recogida 168a tensa el lado de trabajo 166a del transportador 166 y el segundo rodillo de recogida 168b tensa el lado de retorno 166b del transportador 166. En algunas realizaciones, los rodillos de recogida 168a, b se mueven linealmente para tensar el transportador 166 (por ejemplo, moviéndose hacia arriba o hacia abajo en la realización ilustrada). En algunas realizaciones, los rodillos de recogida 168a, b están montados para pivotar alrededor de un eje con el fin de tensar el transportador 166. Por ejemplo, el rodillo de recogida 168a puede disponerse en un primer extremo de un brazo distal a un eje de pivote. A medida que el brazo y la rueda loca de recogida 168a pivotan sobre el eje, la rueda loca de recogida 168a ajusta la distancia lineal recorrida por el transportador 166 para aumentar o disminuir la tensión en el transportador 166. Se contempla que el mecanismo de recogida 168 se puede lograr con menos o más que el número ilustrado de poleas o ruedas dentadas. Por ejemplo, la línea de recirculación 106 puede incluir solo cuatro poleas, solo seis poleas o cualquier otro número adecuado de poleas.
Cuando las ruedas de estrella de línea 104 están dispuestas según una disposición generalmente en línea recta y la línea de recirculación 106 transfiere los artículos 110 con la misma orientación relativa en las ruedas de estrella de línea aguas arriba y aguas abajo 104u, d, la línea de recirculación 106 debe cambiar la fase de los artículos 110. Es decir, el lado de trabajo 166a del transportador 166 debe recorrer una distancia lineal tal que una cavidad de línea 172a-d de un primer conjunto de cavidad de línea 170 deposita un artículo 110 de paso n en la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u mientras que una cavidad de línea 172a-d de un segundo juego de cavidades de línea 170 recibe un artículo de paso m 110 de las ruedas de estrella de línea aguas abajo 104, donde m = n+1. Por ejemplo, la cavidad de primera línea 172a de un conjunto de cavidad de línea 170 dispuesta en la polea principal 162 deposita un artículo de primera pasada 112a en la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u al mismo tiempo que la cavidad de segunda línea 172b de un conjunto 170 de cavidad de línea dispuesta en la polea trasera 164 que recibe un artículo de segunda pasada 112b desde la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d. De manera beneficiosa, el mecanismo de recogida 168 se puede usar para ajustar dinámicamente la distancia recorrida por el lado de trabajo 166a del transportador 166. Tal ajuste dinámico se puede usar para compensar el estiramiento que puede ocurrir debido, por ejemplo, al calentamiento o al desgaste normal del transportador 166, u otras inconsistencias en la distancia de paso del transportador, mientras se mantiene la sincronización de la línea de recirculación 106 con la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104.
Con referencia ahora a la FIG. 2, se ilustra una parte de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. En la realización ilustrada, cada una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 incluye diez cavidades 140 en la misma. Sin embargo, se contempla que las ruedas de estrella de línea 104 puedan incluir cualquier número adecuado de cavidades. Cada una de las diez cavidades de rueda de estrella 140 está configurada para recibir un artículo 110 en una etapa predeterminada de fabricación. En el ejemplo ilustrado, la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 está configurada para recibir artículos en cinco etapas diferentes de fabricación. Como se usa en la presente memoria, los artículos 110 que pasan por primera vez a través de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 se denominan artículos de primera pasada 112a, los artículos 110 en una primera recirculación y que pasan por segunda vez a través de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 y se denominan artículos de segunda pasada 112b, los artículos 110 en una segunda recirculación y que pasan por tercera vez por las ruedas de estrella de línea 104 se denominan artículos de tercera pasada 112c, etc.
Cuando pasan a través de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104, todos los artículos de primera pasada 112a entrarán en contacto con una primera cavidad predeterminada de cada rueda de estrella de línea 104, todos los artículos de segunda pasada 112b entrarán en contacto con una segunda cavidad predeterminada de cada rueda de estrella de línea 104, todos los artículos de tercera pasada 112c entrarán en contacto con un tercera cavidad predeterminada de cada rueda de estrella de línea 104, todos los artículos de cuarta pasada 112d harán contacto con un cuarta cavidad predeterminada de cada rueda de estrella de línea 104, y todos los artículos de quinta pasada 112e entrarán en contacto con una quinta cavidad predeterminada de cada rueda de estrella de línea 104. Debido a que cada rueda de estrella de línea 104 de la realización ilustrada incluye diez cavidades de rueda de estrella 140, cada rueda de estrella de línea 104 incluye dos cavidades para recibir artículos de un pase respectivo. Las dos cavidades para cada pase respectivo están dispuestas generalmente una frente a otra.
La parte ilustrada de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 de la FIG. 2 incluye ruedas de estrella de formación 202a, b y ruedas de estrella de transferencia 204a-c dispuestas según una disposición alterna lineal. Cada una de las ruedas de estrella de línea 104 gira alrededor de un eje central respectivo. Como se ilustra mediante las flechas direccionales D, las ruedas de estrella de línea adyacentes 104 en la pluralidad de ruedas de estrella giran en sentido contrario. Las ruedas de estrella de transferencia 204a-c están configuradas para cargar, descargar y pasar los artículos 110 aguas abajo sin realizar una operación de modificación.
Las ruedas de estrella de formación 202a, b están dispuestas en una torreta de formación (no mostrada). La torreta de formación puede realizar cualquier tipo adecuado de operación o proceso de formación en los artículos 110. Por ejemplo, la torreta de formación puede realizar una operación de estrechamiento, rizado, recorte, roscado, expansión, calentamiento o cualquier otro tipo adecuado de operación. Las cavidades de rueda de estrella adyacentes 140 de una rueda de estrella de formación 202a, b pueden realizar diferentes operaciones. Por ejemplo, un artículo 110 en una primera cavidad de rueda de estrella 140 de la estrella de formación 202a, b puede sufrir un paso de estrechamiento, mientras que un artículo 110 en una segunda cavidad de rueda de estrella 140 de la estrella de formación 202, adyacente a la primera cavidad de rueda de estrella 140, puede sufrir un paso de expansión. Además, una o más cavidades de rueda de estrella 140 de las ruedas de estrella de formación 202a, b pueden configurarse para transferir el artículo 110 sin realizar una operación de modificación en el artículo 110.
Durante el funcionamiento, la primera rueda de estrella de transferencia 204a carga los artículos 110 en la primera rueda de estrella de formación 202a que está adyacente y aguas abajo de la primera rueda de estrella de transferencia 204a. La primera estrella de formación 202a realiza entonces una operación de formación sobre los artículos 110 mientras gira continuamente. La operación de formación se completa dentro de un ángulo de trabajo de la estrella de formación. En el ejemplo ilustrado, el ángulo de trabajo de la primera estrella de formación 202a es de 180°, o media revolución de la primera estrella de formación 202a. Se contempla que se puedan usar otros ángulos de trabajo. Una segunda rueda de estrella de transferencia 204b que está adyacente y aguas abajo de la primera rueda de estrella de formación 202a descarga entonces los artículos 110 de la primera rueda de estrella de formación 202a. La segunda rueda de estrella de transferencia 204b luego transfiere los artículos 110 a la segunda rueda de estrella de formación 202b que está adyacente y aguas abajo de la segunda rueda de estrella de transferencia 204b. La segunda estrella de formación 202b realiza entonces una operación de formación adicional sobre los artículos 110 mientras gira continuamente. Una tercera estrella de transferencia 204c que está adyacente y aguas abajo de la segunda estrella de formación 202b descarga el artículo 110 de la segunda estrella de formación 202b y pasa el artículo 110 aguas abajo para recircular y/o realizar otras operaciones de formación.
A modo de ejemplo, se describirá la pasada de un único artículo 110 por el sistema 100. La FIG. 3 ilustra una vista ampliada de las interfaces entre la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104 y la línea de recirculación 106 dentro del sistema 100. La rueda de rueda de estrella de alimentación 102 se acopla con un artículo de preforma 312 y alimenta el artículo de preforma 312 en una cavidad de rueda de estrella de primera pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. En el ejemplo ilustrado, la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u es una rueda de estrella de transferencia 204. A continuación, el artículo de preforma 312 pasa entre la correspondiente cavidad de rueda de estrella de primera pasada 140 de cada una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. Al menos una de las cavidades de primera pasada 140 de las ruedas de estrella de línea 104 aplica una operación de formación tal como estrechamiento, expansión, recorte, etc. para formar un artículo de primera pasada 112a. Después de alcanzar una rueda de estrella 104d de línea aguas abajo, el artículo de primera pasada 112a es recibido por la cavidad de primera línea 172a. El artículo de primera pasada 112a se transporta luego a lo largo del lado de trabajo 166a del transportador 166 y se cambia de fase para que el artículo de primera pasada 112a se deposite en una cavidad de rueda de estrella de segunda pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u para una primera recirculación.
El artículo de primera pasada 112a luego se pasa entre la correspondiente cavidad de rueda de estrella de segunda pasada 140 de cada uno de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. Al menos una de las cavidades de segunda pasada 140 de las ruedas de estrella de línea 104 aplica una operación de formación para formar un segunda pasada artículo 112b. Después de alcanzar la rueda de estrella 104d de la línea aguas abajo, el artículo 112b de segunda pasada es recibido por la cavidad de segunda línea 172b. El artículo de segunda pasada 112b luego se transporta a lo largo del lado de trabajo 166a del transportador 166 y se cambia de fase para que el artículo de segunda pasada 112b se deposite en una cavidad de rueda de estrella de tercera pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u para una segunda recirculación.
El artículo de segunda pasada 112b se pasa luego entre la correspondiente cavidad de rueda de estrella de tercera pasada 140 de cada uno de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. Al menos uno de las cavidades de tercera pasada 140 de las ruedas de estrella de línea 104 aplica una operación de formación para formar un artículo de tercera pasada 112c. Después de alcanzar la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d, el artículo de tercera pasada 112c es recibido por la cavidad de tercera línea 172c. El artículo de tercera pasada 112c se transporta luego a lo largo del lado de trabajo 166a del transportador 166 y se cambia de fase para que el artículo de tercera pasada 112c se deposite en una cavidad de rueda de estrella de cuarta pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u para una tercera recirculación.
El artículo de tercera pasada 112c se pasa luego entre la cavidad correspondiente de la rueda de estrella de cuarta pasada 140 de cada uno de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. Al menos una de las cavidades de cuarta pasada 140 de las ruedas de estrella de línea 104 aplica una operación de formación para formar un artículo de cuarta pasada 112d. Después de alcanzar la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d, el artículo de cuarta pasada 112d es recibido por la cavidad de cuarta línea 172d. El artículo de cuarta pasada 112d se transporta luego a lo largo del lado de trabajo 166a del transportador 166 y se cambia de fase para que el artículo de cuarta pasada 112d se deposite en una cavidad de rueda de estrella de quinta pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u para su cuarta recirculación.
El artículo de cuarta pasada 112d se pasa luego entre la cavidad correspondiente de la rueda de estrella de quinta pasada 140 de cada uno de la pluralidad de ruedas de estrella de línea 104. Al menos una de las cavidades de quinta pasada 140 de las ruedas de estrella de línea 104 aplica una operación de formación para formar un artículo de quinta pasada 112e. Después de llegar a la estrella de línea aguas abajo 104d, el artículo de quinta pasada 112e es recibido por la rueda de estrella de salida 108. La rueda de estrella de salida 108 luego pasa los artículos de quinta pasada 112e a procesos aguas abajo para su posterior modificación o envasado.
De forma beneficiosa, la primera rueda loca de recogida 168a y la segunda rueda loca de recogida 168b del sistema 100 permiten la modularidad de la línea de recirculación 106. Es decir, las ruedas de estrella de línea 104 entre la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u y la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d se pueden alojar dentro de una pluralidad de unidades modulares. Cuando se agregan o eliminan módulos del sistema 100, generalmente se agregarán o eliminarán secciones del transportador 166 equivalentes a aproximadamente el doble del ancho del módulo de la línea de recirculación 106. El primer rodillo de recogida 168a y el segundo rodillo de recogida 168b pueden ajustarse entonces para adaptarse a la suma o resta de estas unidades modulares al sistema 100 mientras se mantiene la sincronización y el cambio de fase apropiados. Esta capacidad de configuración beneficia a los usuarios al reducir el coste y el tiempo asociados con la modificación del sistema. Además, esta capacidad de configuración beneficia al fabricante al reducir la cantidad de diferentes piezas necesarias para proporcionar una variedad de sistemas. Se contempla que la primera rueda loca de recogida 168a y la segunda rueda loca de recogida 168b se puedan configurar para adaptarse a la adición o sustracción de al menos una unidad modular sin necesidad de añadir o quitar secciones del transportador 166.
Si bien el sistema 100 descrito anteriormente incluye la formación de ruedas de estrella 202 con diez cavidades en las mismas, se contempla que se pueden usar otras cifras. El número de recirculaciones posibles en tal sistema está determinado por el número de cavidades en las ruedas de estrella de formación. Es decir, el número de pasadas es un factor del número de cavidades de las ruedas de estrella. Por ejemplo, un sistema que tiene ruedas de estrella de línea de diez cavidades puede acomodar una, dos, cinco o diez pasadas a través de las ruedas de estrella de línea. En otro ejemplo, un sistema que tiene ruedas de estrella de formación de doce cavidades puede acomodar una, dos, tres, cuatro, seis o doce pasadas a través de las ruedas de estrella de línea.
El número de etapas necesarias para lograr una modificación deseada de un artículo es generalmente constante, por lo que aumentar el número de pasadas realizadas por un solo sistema permite reducir el número total de ruedas de estrella de línea. Por ejemplo, un sistema de una sola pasada puede requerir 50 ruedas de estrella de línea para lograr la modificación deseada, mientras que un sistema de cinco pasadas puede requerir solo 10 ruedas de estrella de línea para lograr la misma modificación. Se contempla que ciertas limitaciones de procesamiento o de la máquina pueden aumentar ligeramente el número mínimo de ruedas de estrella necesarias. Se contempla además que algunos sistemas pueden emplear sólo una rueda de estrella de una sola línea y recircular los artículos entre las cavidades de la rueda de estrella.
Si bien el sistema 100 descrito anteriormente incluye una configuración generalmente lineal de las ruedas de estrella de línea 104, se contempla que se pueden usar diferentes configuraciones. Por ejemplo, en algunas realizaciones, las ruedas de estrella de línea 104 están dispuestas en una configuración no lineal como la descrita en la publicación de patente de EE. UU. N A 2010/0212393, publicación de patente de EE. UU. N A 2010/0212394, y/o publicación de patente de EE. UU. NA 2013/014907.
Aunque el sistema 100 descrito anteriormente controla la distancia lineal recorrida por el lado de trabajo 166a para desfasar los artículos 110, se contempla que se pueden usar diferentes métodos. Por ejemplo, el cambio de fase de los artículos se puede efectuar cambiando el ángulo de una primera línea definida por el eje central de la polea principal 162 y el eje central de la rueda de estrella de línea aguas arriba 104u con respecto a una segunda línea definida por el eje central de la polea trasera 164 y la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d. Por ejemplo, en un sistema de rueda de estrella de diez cavidades, si la segunda línea está dispuesta verticalmente (por ejemplo, la polea trasera 164 recoge los artículos 110 en el punto muerto superior de la rueda de estrella aguas abajo 104d) y la primera línea está dispuesta 36° en sentido contrario en el sentido de las agujas del reloj desde la vertical (punto muerto superior), entonces la línea de recirculación 106 recibe un artículo de tercera pasada 112c desde la cavidad de la rueda de estrella de tercera pasada 140 de la rueda de estrella de línea aguas abajo 104d mientras que al mismo tiempo deposita un artículo de tercera pasada diferente 112c en la cavidad 140 de rueda de estrella de cuarta pasada de la rueda de estrella 104u de línea aguas arriba. Los 36° están determinados por una rotación completa, 360°, dividida por el número de cavidades, que en la realización ilustrada es 10. El cambio de fase también se puede lograr utilizando dispositivos de fase mecánicos como cubos de sujeción, engranajes diferenciales, cubos ranurados, cabezales
indexadores, etc. o mecanismos electrónicos de puesta en fase como sistemas de control para poleas servoaccionadas. Se contempla que los posibles métodos de cambio de fase se pueden usar solos o combinados para lograr el resultado deseado.
Mientras que el sistema 100 descrito anteriormente está dispuesto con las ruedas de estrella 202a, b que tienen ejes que están dispuestos generalmente de forma horizontal, se contempla que las ruedas de estrella 202a, b pueden estar orientadas para tener ejes que están dispuestos generalmente de forma vertical. De manera similar, aunque la línea de recirculación 166 descrita anteriormente está orientada generalmente en un plano vertical, se contempla que la línea de recirculación 166 pueda estar orientada a lo largo de un plano horizontal. Además, aunque la línea de recirculación 166 descrita anteriormente se desplaza generalmente a lo largo de dos dimensiones, se contempla que la línea de recirculación 166 pueda desplazarse a lo largo de tres dimensiones. De manera beneficiosa, se puede utilizar el desplazamiento a través de tres dimensiones para reducir el espacio total (por ejemplo, la altura) que ocupa la línea de máquinas.
Si bien el sistema 100 descrito anteriormente incluye una disposición en serie de cavidades de rueda dentada 140, se contempla que se puedan usar otras configuraciones, por ejemplo, donde la cavidad de la pasada anterior no es adyacente a la cavidad de la siguiente pasada.
Se contempla que cada una de estas realizaciones y variaciones obvias de las mismas caigan dentro del alcance de la invención reivindicada, que se establece en las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un sistema para modificar artículos recibidos de una entrada, comprendiendo el sistema:
una pluralidad de ruedas de estrella de línea (104) que están dispuestas cooperativamente para formar una línea de proceso, incluyendo cada una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea una pluralidad de cavidades de rueda de estrella (140), incluyendo la pluralidad de cavidades de rueda de estrella una cavidad de rueda de estrella de primera pasada, una cavidad de rueda de estrella de segunda pasada, y una cavidad de rueda de estrella de tercera pasada; y
una línea de recirculación (166),
caracterizado por que
la línea de recirculación (166) incluye un mecanismo de sincronización y una pluralidad de conjuntos de cavidad de línea- (170), incluyendo cada uno de la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea una primera cavidad de línea (172a) y una segunda cavidad de línea (172b), estando configurada la primera cavidad de línea (172a) para recibir un artículo (110) de la cavidad de rueda de estrella de primera pasada de una rueda de estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada de una estrella de línea aguas arriba, estando configurada la cavidad de segunda línea (172b) para recibir el artículo (110) desde la cavidad de la estrella de segunda pasada de la estrella de línea aguas abajo y depositar el artículo en la cavidad de la estrella de tercera pasada de la estrella de línea aguas arriba, estando configurado el mecanismo de sincronización para sincronizar la pluralidad de conjuntos de cavidad de línea (170) con la pluralidad de cavidades de rueda de estrella,
en el que el artículo que está en contacto con las cavidades de rueda de estrella de primera pasada, las cavidades de rueda de estrella de segunda pasada y las cavidades de rueda de estrella de tercera pasada se corresponde con una primera etapa, una segunda etapa y una tercera etapa respectivas de modificación del artículo.
2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de recogida (168) que se acopla operativamente con la línea de recirculación (166), incluyendo el mecanismo de recogida (168) una primera rueda loca de recogida (168a) en un lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166), siendo reconfigurable el primer rodillo de recogida (168a) para modificar la distancia lineal recorrida por los artículos (110) en el lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166).
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que el mecanismo de recogida (168) incluye además una segunda rueda loca de recogida (168b) en un lado de retorno (166b) de la línea de recirculación (166), siendo reconfigurable la segunda rueda loca de recogida (168b) para mantener un nivel deseado de tensión en el lado de retorno (166b) de la línea de recirculación (166).
4. El sistema de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de sincronización vincula mecánicamente la línea de recirculación (166) con una pluralidad de ruedas de estrella de línea (104).
5. El sistema de la reivindicación 1, en el que la línea de recirculación (166) incluye además una polea principal (162) y una polea trasera (164), estando configurada la polea principal (162) para aplicarse operativamente a la línea de recirculación (166) con la rueda de estrella aguas arriba, estando configurada la polea trasera (164) para aplicarse operativamente a la línea de recirculación (166) con la rueda de estrella de la línea aguas abajo, y en el que la rotación de la polea principal (162) está sincronizada con la rotación de la rueda de estrella aguas arriba y la rotación de la polea trasera (164) está sincronizada con la rotación de la rueda de estrella aguas abajo, determinándose la sincronización de rotación al menos en parte utilizando la distancia lineal recorrida por el artículo (110) mientras está en el lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166).
6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la cavidad de rueda de estrella de primera pasada, la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada y la cavidad de rueda de estrella de tercera pasada que se corresponden con la respectiva primera etapa, segunda etapa y tercera etapa de modificación del artículo están dispuestas alrededor de una rueda de estrella de una sola línea en la pluralidad de ruedas de estrella de línea.
7. Un método de modificación de artículos que comprende:
proporcionar un artículo (110) que ha de ser modificado a una pluralidad de ruedas de estrella de línea (104), incluyendo cada una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea una pluralidad de cavidades de rueda de estrella en ellas, incluyendo la pluralidad de cavidades una cavidad de rueda de estrella de primera pasada, una cavidad de rueda de estrella de segunda pasada y una cavidad de rueda de estrella de tercera pasada;
modificar, utilizando la cavidad de rueda de estrella de primera pasada de al menos una de las ruedas de estrella de línea, el artículo (110) para formar un artículo de primera pasada (112a);
caracterizado por que además comprende:
transferir, utilizando una cavidad de primera línea (172a) de una línea de recirculación (166), el artículo de primera pasada (112a) desde la cavidad de rueda de estrella de primera pasada de una estrella de línea aguas abajo hasta la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada de una estrella de línea aguas arriba, desplazándose el artículo de primera pasada a lo largo de un camino que define un lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166); modificar, usando la cavidad de la rueda de estrella de segunda pasada de al menos una de las ruedas de estrella de línea, el artículo de primera pasada para formar un artículo de segunda pasada (112b);
transferir, utilizando una cavidad de segunda línea (172b) de la línea de recirculación (166), el artículo de segunda pasada (112b) desde la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada de la estrella de línea aguas abajo hasta la cavidad de rueda de estrella de tercera pasada de la estrella de línea aguas arriba, desplazándose el artículo de segunda pasada (112b) a lo largo del lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166); y
aumentar o disminuir la tensión de al menos uno del lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166) o un lado de retorno (166b) de la línea de recirculación (166) usando un mecanismo de recogida (168).
8. El método de la reivindicación 7, en el que el mecanismo de recogida incluye una primera rueda loca de recogida (168a) que se aplica al lado de trabajo (166a) de la línea de recirculación (166), y una segunda rueda loca de recogida (168b) que se aplica al lado de retorno (166b) de la línea de recirculación (166).
9. El método de la reivindicación 7, que comprende además:
modificar, usando al menos la cavidad de rueda de estrella de tercera pasada de al menos una de las ruedas de estrella de línea, el artículo de segunda pasada para formar un artículo procesado; y
transferir el artículo procesado desde la rueda de estrella de línea aguas abajo hasta una salida de la pluralidad de ruedas de estrella de línea.
10. El método de la reivindicación 7, en el que el acto de tensar el lado de trabajo de la línea de recirculación incluye seleccionar una distancia lineal para que la abarque el lado de trabajo de la línea de recirculación, efectuando la distancia lineal seleccionada un cambio de fase entre la estrella aguas abajo y la rueda de estrella aguas arriba.
11. El método de la reivindicación 7, que comprende además:
sincronizar una polea principal (162) de la línea de recirculación con la rueda de estrella de la línea aguas arriba y una polea trasera (164) de la línea de recirculación con la rueda de estrella de línea aguas abajo, estando configurada la polea principal para aplicarse operativamente a la línea de recirculación con la rueda de estrella de línea aguas arriba, estando configurada la polea trasera para aplicarse operativamente a la línea de recirculación con la rueda de estrella de línea aguas abajo.
12. El método de la reivindicación 11, en el que la sincronización se determina al menos en parte usando la distancia lineal recorrida por el artículo en el lado de trabajo de la línea de recirculación.
13. El sistema de la reivindicación 1,
en el que la alimentación es una rueda de estrella de alimentación (102) configurada para suministrar una pluralidad de artículos (110) a intervalos regulares,
la cavidad de la rueda de estrella de primera pasada está configurada para recibir los artículos de la rueda de estrella de alimentación y realizar una primera modificación produciendo artículos de primera pasada (112a), estando configurada la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada para realizar una segunda modificación produciendo artículos de segunda pasada (112b), estando configurada la cavidad de rueda de estrella de tercera pasada para realizar una tercera modificación creando artículos de tercera pasada (112c);
estando configurada la línea de recirculación para transportar los artículos de primera pasada y los artículos de segunda pasada, estando desfasados cada uno de los artículos de primera pasada y los artículos de segunda pasada durante el transporte, comprendiendo además el sistema
una rueda de estrella de salida (108) configurada para retirar artículos terminados de una de la pluralidad de ruedas de estrella de línea a intervalos regulares, habiendo sido modificados los artículos terminados por la cavidad de rueda de estrella de primera pasada, la cavidad de rueda de estrella de segunda pasada, y la cavidad de rueda de estrella de tercera pasada.
14. El sistema de la reivindicación 13, en el que se selecciona la distancia recorrida por los artículos de primera pasada y los artículos de segunda pasada con el fin de efectuar el cambio de fase.
15. El sistema de la reivindicación 13, en el que el mecanismo de sincronización está configurado para controlar la velocidad y la fase de los artículos modificados.
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