JP2009248651A - ハイブリッド車両用走行制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両用走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009248651A JP2009248651A JP2008096511A JP2008096511A JP2009248651A JP 2009248651 A JP2009248651 A JP 2009248651A JP 2008096511 A JP2008096511 A JP 2008096511A JP 2008096511 A JP2008096511 A JP 2008096511A JP 2009248651 A JP2009248651 A JP 2009248651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- calculation
- control target
- target value
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】内燃機関及び1以上の走行用電動機を含む複数の制御対象を制御するハイブリッド車両用走行制御装置であって、複数の制御対象のうち少なくとも一部に対する制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、複数の制御対象の動作状態を検出する動作状態検出手段と、制御目標値決定手段により決定された制御目標値に基づき複数の制御対象を制御するための演算を行なう複数の演算手段と、制御目標値決定手段により決定された制御目標値及び動作状態検出手段により検出された動作状態に基づき制御対象毎の演算負荷を算出し、算出した制御対象毎の演算負荷に基づき各演算手段の演算負荷の偏りが小さくなるように各演算手段に各制御対象を割り振る演算対象割り振り手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
内燃機関及び1以上の走行用電動機を含む複数の制御対象を制御するハイブリッド車両用走行制御装置であって、
前記複数の制御対象のうち少なくとも一部に対する制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記複数の制御対象の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記制御目標値決定手段により決定された制御目標値に基づき、前記複数の制御対象を制御するための演算を行なう複数の演算手段と、
前記制御目標値決定手段により決定された制御目標値及び前記動作状態検出手段により検出された動作状態に基づき制御対象毎の演算負荷を算出し、該算出した制御対象毎の演算負荷に基づき前記各演算手段の演算負荷の偏りが小さくなるように前記各演算手段に前記各制御対象を割り振る演算対象割り振り手段と、
を備えるハイブリッド車両用走行制御装置である。
前記演算対象割り振り手段は、演算タイミングが近似する制御対象については、同一の演算手段が演算を行なわないように、前記各演算手段に前記各制御対象を割り振る手段であるものとすると、より好適である。
前記制御対象は、前記1以上の走行用電動機に供給される電力を昇圧する昇圧回路を更に含むものとしてよい。
まずは、制御対象である第1モータMG1、第2モータMG2、エンジン10、及び昇圧回路20の機能及び動作、及びハイブリッドECU40による制御目標値決定の流れについて簡単に説明する。図2は、これらの構成要素の連結態様を模式的に示す図である。
TMG2*=(Td*−Ter)/(減速機35の減速比) …(4)
次に、本発明の特徴的な構成及び処理について説明する。割り振りコア判断回路80は、原則として、ハイブリッドECU40により決定された制御目標値、及び回転数モニター回路70から入力されるエンジン回転数及びモータ回転数等に基づいて制御対象毎の演算負荷を算出し、算出した制御対象毎の演算負荷に基づきコア50A、50Bの演算負荷の偏りが小さくなるように、コア50A、50Bに制御対象を割り振る。演算負荷の算出等については後述することとし、先に本発明の特徴的な各構成要素について説明する。
10 エンジン
20 昇圧回路
30 プラネタリギア
31 サンギア
32 リングギア
33 ピニオンギア
34 キャリア
35 減速機
36 ギア機構
37 車軸
39 バッテリー
40 ハイブリッドECU
50A、50B コア
60 共有RAM
65 共有ROM
70 回転数モニター回路
80 割り振りコア判断回路
85 割り振りコア設定回路
90A MG1用I/Oポート
90B エンジン用I/Oポート
90C MG2用I/Oポート
90D 昇圧回路用I/Oポート
MG1 第1モータ
MG2 第2モータ
Claims (3)
- 内燃機関及び1以上の走行用電動機を含む複数の制御対象を制御するハイブリッド車両用走行制御装置であって、
前記複数の制御対象のうち少なくとも一部に対する制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記複数の制御対象の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記制御目標値決定手段により決定された制御目標値に基づき、前記複数の制御対象を制御するための演算を行なう複数の演算手段と、
前記制御目標値決定手段により決定された制御目標値及び前記動作状態検出手段により検出された動作状態に基づき制御対象毎の演算負荷を算出し、該算出した制御対象毎の演算負荷に基づき前記各演算手段の演算負荷の偏りが小さくなるように前記各演算手段に前記各制御対象を割り振る演算対象割り振り手段と、
を備えるハイブリッド車両用走行制御装置。 - 前記演算対象割り振り手段は、演算タイミングが近似する制御対象については、同一の演算手段が演算を行なわないように、前記各演算手段に前記各制御対象を割り振る手段である、
請求項1に記載のハイブリッド車両用走行制御装置。 - 前記制御対象は、前記1以上の走行用電動機に供給される電力を昇圧する昇圧回路を更に含む、
請求項1又は2に記載のハイブリッド車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008096511A JP5056547B2 (ja) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | ハイブリッド車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008096511A JP5056547B2 (ja) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | ハイブリッド車両用走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248651A true JP2009248651A (ja) | 2009-10-29 |
JP5056547B2 JP5056547B2 (ja) | 2012-10-24 |
Family
ID=41309758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008096511A Expired - Fee Related JP5056547B2 (ja) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | ハイブリッド車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5056547B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006006293A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びにその制御方法 |
JP2006164082A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Nec Corp | ファイル排他制御処理装置およびファイル排他制御システム |
JP2007210413A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置、これを搭載する車両及び動力出力装置の制御方法 |
JP2007245776A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置、それを搭載した車両及び動力出力装置の制御方法 |
-
2008
- 2008-04-02 JP JP2008096511A patent/JP5056547B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006006293A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びにその制御方法 |
JP2006164082A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Nec Corp | ファイル排他制御処理装置およびファイル排他制御システム |
JP2007210413A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置、これを搭載する車両及び動力出力装置の制御方法 |
JP2007245776A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置、それを搭載した車両及び動力出力装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5056547B2 (ja) | 2012-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5423898B2 (ja) | 電動車両およびその制御方法 | |
CN107962980B (zh) | 驱动装置和车辆 | |
JP2009225634A (ja) | 電動機駆動制御装置、それを備えた車両および電動機駆動制御方法 | |
CN108216197B (zh) | 驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法 | |
JP6341238B2 (ja) | 自動車 | |
WO2015181595A1 (en) | Hybrid vehicle and control method for same | |
JP2010081682A (ja) | 電動機駆動制御装置、それを備えた車両および電動機駆動制御方法 | |
JP6575544B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP2009160953A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両、駆動装置 | |
JP5211743B2 (ja) | 電源装置、それを搭載する車両および電源装置の制御方法 | |
JP6451692B2 (ja) | 自動車 | |
JP6265187B2 (ja) | 車両 | |
JP5412839B2 (ja) | 電源装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2009227080A (ja) | 動力出力装置やこれを備える車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 | |
JP5056547B2 (ja) | ハイブリッド車両用走行制御装置 | |
CN108725426B (zh) | 混合动力车辆及其控制方法 | |
JP2013212774A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6607217B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP4812648B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2007253798A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2016049867A (ja) | ハイブリッド車 | |
JP6750509B2 (ja) | 車両 | |
JP2010221824A (ja) | 自動車 | |
JP6751498B2 (ja) | モータ装置 | |
JP2013013201A (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120703 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120716 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |