JP2009247616A - カプセル型医療装置および医療システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる医療システム11は、被検体1の体内に導入されるカプセル型医療装置2と、被検体1内部のカプセル型医療装置2と無線通信を行う通信部3と、カプセル型医療装置2によって撮像された体内画像等を表示する表示部4と、この表示部4等を制御する制御部10とを備える。カプセル型医療装置2は、被検体1の体内部位の生体組織を採取する一連の採取動作を行うとともに、生体組織採取の成否を示す成否情報を外部に無線送信する。制御部10は、通信部3を介してカプセル型医療装置2からの成否情報を取得し、この取得した成否情報を表示部4に表示させる。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。この実施の形態1にかかる医療システム11は、被検体の内部にカプセル型医療装置を導入し、この被検体内部のカプセル型医療装置によって所望の体内部位から生体組織を採取するためのシステムである。具体的には、図1に示すように、医療システム11は、患者等の被検体1の内部に導入されて被検体1内部の生体組織を採取するカプセル型医療装置2と、被検体1の体表上に配置した複数のアンテナ3aを介して被検体1内部のカプセル型医療装置2と無線通信を行う通信部3と、カプセル型医療装置2によって撮像された被検体1の体内画像等の各種情報を表示する表示部4とを備える。また、医療システム11は、被検体1内部のカプセル型医療装置2を誘導するための磁界を発生する磁界発生部5と、磁界発生部5に電力を供給する電力供給部6と、磁界発生部5を移動させる移動部7とを備える。さらに、医療システム11は、各種情報を入力する入力部8と、被検体1の体内画像等の各種情報を記憶する記憶部9と、かかる医療システム11の各構成部を制御する制御部10とを備える。
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、カプセル型筐体20から突没可能な鉗子状の採取部23aによって体内部位の生体組織を採取していたが、この実施の形態2では、カプセル型筐体内部に体内部位の一部分を吸引し、この吸引した体内部位の一部分から生体組織を切断し、採取するようにしている。
つぎに、本発明の実施の形態2の変形例1について説明する。上述した実施の形態2では、生体組織を吸引して切断採取する一連の採取動作に伴って変化する生検機構33の部品位置状態、具体的には収容部33aに対する支持部38c,38dの近接状態を近接センサ34a,34bによって検出し、この近接センサ34a,34bの検出結果をもとに生体組織採取の成否を判定していたが、この実施の形態2の変形例1では、上述した一連の採取動作に伴って変化する吸引部33bの吸引圧力を圧力センサによって検出し、この圧力センサの検出結果をもとに生体組織採取の成否を判定するようにしている。
つぎに、本発明の実施の形態2の変形例2について説明する。上述した実施の形態2では、生体組織を吸引して切断採取する一連の採取動作に伴って変化する生検機構33の部品位置状態、具体的には収容部33aに対する支持部38c,38dの近接状態を近接センサ34a,34bによって検出し、この近接センサ34a,34bの検出結果をもとに生体組織採取の成否を判定していたが、この実施の形態2の変形例2では、吸引部33bによって吸引された生体組織を収容する収容部33aの内壁に一対の電極を設け、この一対の電極間の電気抵抗値をもとに生体組織採取の成否を判定するようにしている。
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1では、被検体1内部のカプセル型医療装置2が体内部位の生体組織を無事採取した場合に、この生体組織採取の成功を示す成否情報を外部の表示部4に表示していたが、この実施の形態3では、かかる成否情報を表示部4に表示する前に、被検体1内部のカプセル型医療装置による一連の採取動作の進行状態を示す動作状態情報を表示部4に表示するようにしている。
2,31,41,51,62 カプセル型医療装置
3 通信部
3a アンテナ
4 表示部
5 磁界発生部
6 電力供給部
7 移動部
8 入力部
9 記憶部
10,70 制御部
10a 画像処理部
10b 位置算出部
11,61 医療システム
12 ベッド
15 生体組織
17 病変部
20 カプセル型筐体
20a 筒状筐体
20b ドーム形状筐体
20c,20d,20e,23d,23e 開口部
21 撮像ユニット
22 信号処理部
23,33,83a〜83d,93,93a〜93d 生検機構
23a,84a〜84d 採取部
23b,85a〜85d,95 駆動部
23c,33a 収容部
23f,23g 止血部
23h 刃部
24 フォトセンサ
24a 発光部
24b 受光部
25 通信ユニット
25a アンテナ
26,36,46,56,66 制御部
26a,36a,46a,56a 成否判定部
27 電源ユニット
28 磁石
33b 吸引部
33c,33d 切断部
34a,34b 近接センサ
37c,37d 刃部
38c,38d 支持部
39c,39d 回転軸
44 圧力センサ
54 電極センサ
54a,54b 電極
64 動作センサ
65 接触センサ
66b 動作判定部
70c 距離算出部
70d 仮想画像処理部
95a,95b 磁石
95c スペーサ
96 ばね
101 仮想外形画像
102 仮想処置部画像
103,105 仮想組織画像
104 ターゲットマーク
CL 中心軸
H1,H2 端部
SP 体内画像
VP 仮想画像
Claims (14)
- 被検体の体内部位の生体組織を採取する組織採取手段と、
前記組織採取手段による生体組織採取の成否に応じて変化する前記組織採取手段の状態を検出する検出手段と、
前記生体組織採取の成否を示す情報を前記被検体の外部に出力する出力手段と、
前記検出手段によって検出された前記組織採取手段の状態をもとに前記生体組織採取の成否を判定し、この判定した前記生体組織採取の成否を示す情報を前記出力手段に出力させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記制御手段は、前記生体組織採取が成功である場合、前記生体組織採取の成功を示す情報を前記出力手段に出力させ、前記生体組織採取が不成功である場合、前記組織採取手段に生体組織採取動作を再度行わせることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 前記組織採取手段の状態は、前記組織採取手段によって採取された生体組織の有無状態であり、
前記検出手段は、前記組織採取手段によって採取された生体組織の有無状態を光学的に検出するフォトセンサであることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。 - 前記組織採取手段の状態は、前記組織採取手段の生体組織採取動作に伴って変化する前記組織採取手段の部品位置状態であり、
前記検出手段は、前記組織採取手段の部品位置状態を検出する近接センサであることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。 - 前記組織採取手段の状態は、前記組織採取手段の生体組織採取動作に伴って変化する前記組織採取手段の圧力状態であり、
前記検出手段は、前記組織採取手段の圧力状態を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。 - 前記組織採取手段の状態は、前記組織採取手段によって採取された生体組織の有無に応じて変化する前記組織採取手段の電気抵抗状態であり、
前記検出手段は、前記組織採取手段の電気抵抗状態を検出する電極センサであることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。 - 前記組織採取手段は、
前記体内部位の生体組織を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段によって吸引された生体組織を収容する収容手段と、
前記吸引手段によって前記収容手段の内部に吸引された生体組織の押圧力によって動作して、この吸引された生体組織と前記収容手段の外部とを切り離す切断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。 - 前記出力手段は、前記被検体の外部に配置された受信手段に前記生体組織採取の成否を示す情報を送信する送信手段であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
- 被検体の内部に導入され、前記被検体の体内部位の生体組織を採取する一連の採取動作を行うとともに、生体組織採取の成否を示す成否情報を外部に送信するカプセル型医療装置と、
前記カプセル型医療装置によって送信された成否情報を受信する受信手段と、
前記成否情報を表示する表示手段と、
前記一連の採取動作を制御するとともに、前記受信手段を介して前記成否情報を取得し、この取得した前記成否情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする医療システム。 - 前記カプセル型医療装置は、前記一連の採取動作の進行状態を示す動作状態情報を外部に送信し、
前記受信手段は、前記カプセル型医療装置によって送信された動作状態情報を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段を介して前記動作状態情報を取得し、この取得した前記動作状態情報によって示される前記一連の採取動作の進行状態に応じた仮想画像を生成し、該仮想画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項9に記載の医療システム。 - 前記表示手段の表示結果をもとに前記制御手段の制御を操作する操作手段を備えたことを特徴とする請求項9または10に記載の医療システム。
- 前記カプセル型医療装置は、
前記一連の採取動作を行って前記被検体の体内部位の生体組織を採取する組織採取手段と、
前記組織採取手段による前記一連の採取動作の進行状態を検出する複数の検出手段と、
前記動作状態情報を前記受信手段に送信する送信手段と、
前記複数の検出手段の検出結果をもとに前記一連の採取動作の進行状態を判定し、この判定した進行状態を示す前記動作状態情報を前記送信手段に送信させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項10または11に記載の医療システム。 - 前記複数の検出手段は、
前記組織採取手段の移動距離を検出する距離センサと、
前記組織採取手段と前記生体組織との接触を検出する接触センサと、
を含むことを特徴とする請求項12に記載の医療システム。 - 前記仮想画像は、
前記カプセル型医療装置の外形を示す仮想外形画像と、
前記組織採取手段を示す仮想処置部画像と、
前記生体組織を示す仮想組織画像と、
を含むことを特徴とする請求項12または13に記載の医療システム。
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