CN105208914A - 用至少一个胶囊来提供图像导引的体内活检的设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于获得腔解剖结构内的组织样本的示例性设备。例如，成像第一装置可以被配置成生成腔解剖结构的一部分或更多部分的图像，以及第二装置可以被配置成基于所述图像来提取一个或更多个组织样本。药丸形壳体可以至少部分地封闭第一装置和第二装置。

Description

用至少一个胶囊来提供图像导引的体内活检的设备、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请涉及2012年12月20日提交的美国专利申请序号61/740,212和2013年3月15日提交的美国专利申请序号61/798,962并且要求其优先权，所述专利申请文献的全部公开内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本公开内容的示例性实施方式涉及如下设备、系统和方法，所述设备、系统和方法可以利用至少一个胶囊(或者要吞咽的单个胶囊)来例如对腔内组织的样本成像并且同时取回所述样本，以及例如用至少一个胶囊来提供图像导引的体内活检。

背景技术

影响消化道(例如食管、胃、小肠和大肠)的疾病是常见的，并且可能引起高的发病率和死亡率。这些病症中的许多病症(包括癌症、嗜酸细胞食管炎、幽门螺杆菌胃炎、乳糜泻和炎性肠病)在微观水平和宏观水平上均引起对病变组织的可观察到的伤害。为了准确诊断并且治疗这些病症，常常应当使来自消化道的组织可视化并且对其进行活检。通常，这可以通过给患者服用镇静剂、将内窥镜导引至消化道中以使病变区域的表面可视化并且使用钳子手动拉掉组织以用于收集。这样的过程是耗时的，并且使患者不适以及甚至如果未使患者服用镇静剂则会使患者呕吐。药物镇静作用对于体弱的人和老人有时会是危险的。在所述过程之后，患者可能感觉喉咙疼痛。

在吞咽的胶囊内窥镜方面的最新进展在不需要药物镇静的情况下促进了对整个消化道的可视化。另外，具有光频域成像(OFDI)技术的胶囊使得能够在显微镜下使腔内组织的表面病状可视化。然而，这些内窥镜胶囊和OFDI胶囊以及吞咽的胶囊当前不能对组织进行活检。优选的是，提供单个吞咽的胶囊以具有下述能力：既使用内窥镜或OFDI诊断技术使组织可视化，同时又获得对该组织的活检以用于进一步检验。

相应地，可能需要解决和/或克服本文上述问题和/或缺点中的至少一些问题和/或缺点。

发明内容

为了解决和/或克服上述问题和/或缺点，提出了如下设备、系统和方法的示例性实施方式，其能够利用至少一个胶囊(或者要吞咽的单个胶囊)来例如对腔内组织的样本成像并且同时取回腔内组织的样本，以及例如用至少一个胶囊提供图像导引的体内活检。

将吞咽的一个或更多个胶囊内窥镜图像导引至腔内病状的示例

根据本公开内容的设备、方法和系统的某些示例性实施方式可以在不对患者进行镇静或者对患者没有严重危害的情况下：(i)由成像模块进行图像导引；(ii)接近目标病状；(iii)宏观和/或微观地进行诊断，对组织进行活检；以及/或者(iv)适当地治疗腔内道中的损伤。一个或更多个示例性胶囊可以由患者吞咽，然后通过患者的器官的蠕动运动沿着患者的腔内移动。一个或更多个示例性胶囊可以通过其自身和/或经由另一机构主动停止和/或移动。

此外，腔内道的所有或一些表面可以通过一个或更多个示例性胶囊中的相机和/或照明装置进行成像来进行宏观地监测，以及/或者通过一个或更多个示例性胶囊中的OFDI图像进行微观地诊断。借助于例如影像，可以在道中诊断病状、对样本组织进行活检、分辨不需要的物体以及/或者治疗损伤。例如，可以使用有线和/或无线传输将图像数据传送至患者体外。一个或更多个示例性胶囊还可以具有电池以对胶囊中的所有电子装置供电。

在对组织成像的同时收集腔内组织样本的示例

根据本公开内容的方法和系统的某些示例性实施方式可以用于例如对腔内组织的表面特征或表面下的特征进行成像以识别异常组织和特定目标区域。在识别目标组织区域时，可以对该示例性区域进行活检和收集以用于进一步分析。

从消化道切除不需要的组织或外来物的示例

可以提供根据本公开内容的系统和方法的示例性实施方式，所述示例性实施方式可以用于使不需要的物体和组织可视化以及/或者从消化道移除不需要的物体和组织，所述不需要的物体和组织例如癌前病变或癌病变、外来物和寄生物。

对胶囊在消化道内的移动的控制的示例

提供了根据本公开内容的系统和方法的示例性实施方式，所述示例性实施方式可以在对组织成像的同时使用活检装置的一个或更多个示例性机构来控制腔内道中的胶囊。例如，通常用于对组织进行活检的夹钳可以使胶囊附着于目标区域以用于提供进一步的详细成像。例如，伸出和缩回活检装置/工具的部件可以施加力来将胶囊控制到腔内道中的期望区域和/或方位。

施用喷射流体用于提高对比度或用于靶向疗法的示例

根据本公开内容的系统和方法的示例性实施方式可以用于将胶囊内的流体喷射到周围组织上。例如，流体可以包含：促进较高质量成像的造影剂以及/或者用于病变组织的靶向治疗的治疗剂。

消化道的许多疾病改变组织的微观特性和宏观特性。通过根据本公开内容的一个或更多个图像导引的活检胶囊的系统和方法的示例性实施方式，可以例如评估腔内组织表面特性和表面下的特性，识别特定的异常组织或目标组织区域，以及/或者可以对这样的组织区域进行活检并且从身体移除以用于进一步检验。例如，还可以使用该胶囊来识别并移除消化道内不需要的外来物、寄生物和癌前/癌组织以阻止疾病的萌生和/或发展。这些示例性的图像导引的活检胶囊的方法和系统的优点可以包括：在活检或切除之前使腔内组织的表面和表面下部分可视化的能力，以及在不对患者进行镇静的情况下使组织可视化并且对组织进行活检/切除的能力。

具有挑战性的是控制胶囊在消化道内的移动。因此，难以在某些腔内区域处或在某些腔内区域中进行成像和/或活检。根据本公开内容的某些示例性实施方式，活检装置/工具的示例性结构可以被设置成控制胶囊的运动。例如，可以提供如下示例性设备，该示例性设备可以夹住组织以将一个或更多个胶囊固定就位；操作员可以选择切除所夹住的组织以用于活检或者将所夹住的组织释放以允许胶囊继续其移动。另一实施方式为用以从胶囊表面伸出并缩回臂的设备。该示例性设备可以延伸活检装置/工具的可及范围并且还可以用于施加力或转矩来控制一个或更多个胶囊的运动。

可以通过将示例性造影剂喷射在被成像的组织上来增强和/或提高图像质量。例如，通常可以使用醋酸来定位和增强巴雷特食道、癌变前食道状况。根据本公开内容的示例性实施方式，提供了如下设备和方法：使用所述设备和方法可以在活检之前喷射造影剂以促进对病变组织的较高质量的成像。在本公开内容的另一示例性实施方式中，这样的示例性设备和方法可以用于释放治疗剂溶液用于对病变组织的靶向治疗。

本公开内容的这些目的和其他目的可以通过提供一种用于获得腔解剖结构内的一个或更多个组织样本的设备来实现，所述设备可以包括例如：成像第一装置，其可以被配置成生成腔解剖结构的一部分或更多部分的图像；以及第二装置，其可以被配置成基于所述图像提取一个或更多个组织样本。药丸形壳体可以部分地封闭第一装置和第二装置。

在本公开内容的一些示例性实施方式中，系缆可以附接至壳体；系缆的长度可以大于1m，以及系缆的直径可以小于3mm。在本公开内容的一些示例性实施方式中，所述图像可以为视频图像。在本公开内容的某些示例性实施方式中，成像第三装置可以生成可以与上述图像不同的另外的图像，并且成像第三装置可以是OCT(光学相干断层成像)、SECM(扫描电化学显微镜)、OFDI、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼中的至少一者。壳体的长度可以小于35mm，以及壳体的直径可以小于15mm。

在本公开内容的某些示例性实施方式中，系缆可以包括可以控制第二装置的操作的(i)可拉线缆或(ii)可推线缆。第二装置可以包括：一个或更多个钳子，其可以被构造成抓取一个或更多个组织样本；以及护圈装置，其可以被设置成压缩一个或更多个钳子的一部分或更多部分以抓取一个或更多个组织样本。第二装置可以包括(i)滑轮、(ii)导轨或(iii)凸轮机械联动装置以将推拉的线性运动转化成钳子的操作。

在本公开内容的一些示例性实施方式中，药丸形壳体可以并入一个或更多个流体输送机构以用于将造影液施用于腔器官组织，流体输送机构可以包括用以控制流体的流动的(i)柱塞、(ii)活塞、(iii)喷嘴、(iv)储液器或(v)导管。流体输送机构可以执行(i)喷射、(ii)冲洗、(iii)引流或(iv)抽吸。例如，图像可以是显微图像，以及显微图像可以通过以下物理疗法中的至少一者生成：OCT、SECM、OFDI、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼。

本公开内容的示例性实施方式的这些以及其他目的、特征和优点在在结合所附权利要求阅读以下对本公开内容的示例性实施方式的详细描述时将变得明显。

附图说明

本公开内容的另外的目的、特征和优点根据以下结合附图进行的详细描述将变得明显，附图了示出本公开内容的示例性实施方式，在附图中：

图1A为根据本公开内容的示例性实施方式的包括内窥镜视觉能力、显微综合诊断能力和/或活检装置的示例性光频域干涉法(OFDI)诊断、成像和活检胶囊的示例性实施方式的图示；

图1B为根据本公开内容的另一示例性实施方式的包含OFDI诊断能力、内窥镜成像能力、活检装置和/或喷射装置的另一图像导引的活检胶囊的示例性实施方式的示意性横截面图；

图2A为根据本公开内容的又一示例性实施方式的滑轮系统的示意图的侧视图，该滑轮系统被设计和/或配置成向外伸出活检装置并且夹住胶囊周围的组织；

图2B为图2A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图3A为根据本公开内容的示例性实施方式的初始配置的图2A和图2B中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图，该示例性滑轮系统可以执行例如示例性“伸出-夹住-缩回”组织活检机构中的“伸出-夹住”部分；

图3B为图3A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图3C为根据本公开内容的示例性实施方式的伸出配置的图3A中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；

图3D为图3C中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图3E为根据本公开内容的示例性实施方式的夹住配置的图3A和图3C中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；

图3F为图3E中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图4A为根据本公开内容的又一示例性实施方式的滑轮系统的示意图的侧视图，该滑轮系统被设计和/或配置成在活检装置已经夹住组织后缩回活检装置；

图4B为图4A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图5A为根据本公开内容的示例性实施方式的初始配置的图4A和图4B中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图，该示例性滑轮系统可以执行例如示例性“伸出-夹住-缩回”组织活检机构中的“夹住”部分；

图5B为图5A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图5C为根据本公开内容的示例性实施方式的缩回配置的图5A中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；

图5D为图3C中示出的滑轮系统的示意图的正视图；

图6A为初始配置的根据本公开内容的示例性实施方式的OFDI诊断胶囊内的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；

图6B为设置了伸出的剪切器装置的图6A的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；

图6C为用以夹住并剪切组织的图6B的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；

图6D为缩回配置的图6C的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；

图7A是根据本公开内容的又一示例性实施方式的初始配置的提供活检和OFDI诊断的系缆胶囊装置的图示；

图7B为伸出配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；

图7C为夹住配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；

图7D为缩回配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；

图8为根据本公开内容的另一示例性实施方式的具有活检、喷射、内窥镜成像和OFDI诊断能力的无绳胶囊设备的示意性侧视横截面图；

图9为根据本公开内容的又一示例性实施方式的用于获得活检的抽吸和裁切机构的示意性侧视横截面图；以及

图10为根据本公开内容的再一示例性实施方式的成像模块和OFDI诊断能力的示意性透视图。

贯穿附图，除非另外说明，否则相同的附图标记和字符用于指示所示实施方式的类似特征、元件、部件或部分。此外，现在将在结合说明性的实施方式的同时参照附图来详细描述本公开内容。旨在不偏离本公开内容的真实范围和精神的情况下对所述实施方式进行改变和修改。

具体实施方式

根据本公开内容的示例性实施方式，可以如下在具有高空间精确度以及不需要使患者镇静的情况下利用图像导引的活检胶囊来定位目标组织并且对目标组织进行活检。

对示例性的图像导引的活检胶囊系统和方法进行开发和验证的示例

如图1A所示，成像和活检胶囊的示例性实施方式可以包括具有以下模块的胶囊：活检模块10；成像模块70；以及显微/综合诊断模块，诸如例如OFDI探针90。成像模块70可以包括：视觉相机(例如CCD或CMOS)40；照明装置(例如LED或电灯泡)50；以及光学装置60。照明装置50可以包括以下照明结构：所述照明结构可以被配置成使在胃肠(GI)道表面的影像变亮。光学装置60可以被设置成扩大GI道表面的视场或者聚焦在病状区域上。示例性OFDI探针90可以在显微镜下在宽的范围内综合使用其图像数据来对器官进行诊断。活检可以对来自器官的病状组织进行取样。图像和OFDI数据可以通过信号线传送至外部接收器。示例性相机40和照明装置50可以由来自外部电源的电线进行供电。活检可以通过系缆进行操作。电线和系缆可以设置在护套和/或微腔管80中。不同于(或除了)针对成像模块的电力输送和有线数据传输，示例性胶囊可以包括无线通信模块20和/或供电电池30。示例性通信模块20可以将图像数据传送至体外的接收器。电池30或多个电池可以向诸如相机40、照明装置50和通信模块20等的电子装置提供电力。可以提供无线通信的该示例性实施方式可以使患者更为舒适、可以简化一个或更多个装置以及/或者有助于减小示例性胶囊的尺寸或者使示例性胶囊小型化。

图1B示出可以提供的图像导引的活检胶囊的另一示例性实施方式，该实施方式有利于患者吞咽包含胶囊载有的成像模块、活检和流体喷射装置的示例性胶囊。如图1B所示，该示例性胶囊可以使用OFDI探针100来对胶囊体110周围的组织的表面下的特征进行成像。成像模块可以具有照明装置121、相机122、通信装置123、电池124和/或光学装置125来获得和/或传送周围组织的影像。示例性胶囊可以包括喷射装置130，该喷射装置130可以被配置成通过可以增强可视性的造影剂来喷射区域或者通过向病变提供靶向治疗的治疗剂溶液来喷射区域。最终，示例性胶囊可以包括在目视检查和定位之后对组织进行活检的装置140。示例性胶囊可以附接至系缆150，该系缆150有利于与操作员的直接(或间接)接触和通信。系缆150可以包括：一条或更多条导线160，其被配置成实时传送成像数据；以及一条或更多条软线170，其被配置成促进对活检装置和喷射装置的手动控制。还可以使用另一导线将电力传送至胶囊载有的成像部件。根据本公开内容的一个示例性实施方式，在利用如图1B所示的通信装置(例如模块)123和电池124时，可以排除用于传送数据和输送电力的一条或更多条电线。

在这样的示例性实施方式中，如图2A至图5D和图7所示，一个或更多个示例性活检装置可以使用“伸出-夹住-缩回”机构来获得组织的活检样本。该示例性结构可以由例如两个或更多个机械滑轮系统进行驱动。例如，(在图2A至图3F中示出的)负责伸出并且夹住组织的第一滑轮系统可以包括：软线200；固定滑轮210；移动滑轮轴220，该移动滑轮轴220推动活检设备；以及轨道系统230，该轨道系统230被配置成在软线200被牵拉时导引轴220。操作员可以牵拉软线200，从而使得轴沿轨道230中的例如与线200被牵拉的方向垂直的一个或更多个轨道移动。在操作员牵拉线200时，轴220最初可以沿第一轨道240被导引，并且可以迫使和/或促进活检夹住工具260向外伸出以接触周围组织290。在操作员继续牵拉线220时，轴220可以被导引到第二轨道250上。在沿该第二轨道250移动时，轴220可以迫使和/或促进外护套270向外伸出超过活检夹住工具260。在外护套伸出超过夹住工具260时，轴220可以迫使夹钳280的齿关闭从而使组织290被捕获在夹钳280中。在图3A至图3F中示出了第一滑轮系统的示例性“伸出-夹住”功能。

如图4A至图5D所示的第二滑轮系统可以包括：第二软线400；第二固定滑轮410；同一移动滑轮轴420；以及另一轨道系统430，该轨道系统430可以用于使活检设备缩回。例如，操作员可以牵拉第二软线，第二软线可以穿线至活检设备440的后部(如图4A和4B所示)，或者绕可移动轴420穿线。在操作员牵拉第二线时，可以使整个活检设备缩回到示例性胶囊中(如图5A-5D所示)，整个活检设备包括例如活检夹住工具、外护套和所捕获的组织450。缩回力可以导致将组织450从腔内表面撕去。组织450可以被捕获在示例性胶囊内，例如被捕获在活检设备内部。该示例性“伸出-夹住-缩回”活检机构已经被实施(如图6A-7D中所示)，并且被示出为有效地抓取来自体内的活检组织。

根据本公开内容的图像导引的活检胶囊的示例性实施方式可以包含所讨论的装置(成像模块120、OFDI探针100、活检装置140和喷射装置130)中的一个或更多个装置。根据本公开内容的一个示例性实施方式，如图7A至图7D所示，示例性胶囊可以仅设置有OFDI探针700和活检装置710。相反，本文上面所述并且在图1中示出的示例性实施方式包含如下胶囊，该胶囊组合了例如所讨论的所有部件。其他示例性实施方式可以包含针对每个单独的患者定制的成像、活检和喷射机构的不同组合。

在本公开内容的某些示例性实施方式中，示例性胶囊可以是有线的，或者还可以是无线的(如图8所示)。在具有无线功能/配置的实施方式中，无线传送器可以用于向操作员传送成像数据，以及胶囊载有的一个或更多个电机810可以用于控制活检装置和喷射装置。胶囊载有的微控制器820还可以用于控制这些电机和OFDI模块/装置。胶囊载有的电池可以用于对电机、微控制器和成像装置供电。

根据本公开内容的又一示例性实施方式，示例性活检装置可以包括伸出/缩回装置(例如一个或更多个臂)，该伸出/缩回装置可以从胶囊体移出和/或移开。该示例性臂装置可以通过例如滑轮系统、弹簧、胶囊载有的电机或者这三个机构的组合进行控制。这样的示例性臂装置可以用于迫使活检装置与周围组织接触，以及/或者用于控制胶囊移动。在另外的其他示例性实施方式中，用于伸出并且缩回活检设备的同一滑轮系统还可以用于控制胶囊到消化道内的期望区域或方位的运动。用于对组织进行活检的“伸出-夹住-缩回”机构还可以用于暂时抓取组织和释放组织，作为用于控制胶囊移动的过程。

在本公开内容的另外的示例性实施方式中，如图9所示，活检装置可以包括柱塞机构900以生成抽吸910并且将组织吸到胶囊中。该示例性柱塞可以设置在示例性胶囊上，并且可以通过滑轮、弹簧、胶囊载有的电机或这三个机构的组合进行控制。所捕获的组织可以使用裁切机刀片920进行剪切。柱塞/抽吸机构还可以用于将组织吸至适当的工作距离以用于例如通过OFDI探针900进行最优成像。对组织的抽吸和释放功能还可以用作用于控制胶囊移动的过程。

如图8所示，可以提供胶囊的另外的示例性实施方式，所述另外的示例性实施方式可以包含如下喷射机构：所述喷射机构可以使用电机810、系缆170中的线、滑轮系统、弹簧或这些方法的组合来促使流体流出胶囊。喷射装置可以释放造影剂以用于较好地观察组织。喷射装置还可能在对异常组织成像和定位之后释放治疗剂以用于靶向药物输送。要喷射的流体可以存储在示例性胶囊内的容器上以及/或者可以通过系缆从患者的体外供给。

图10示出根据本公开内容的可以包括成像模块和OFDI诊断的内窥镜胶囊的另外的示例性实施方式。作为示例，示例性胶囊可以仅包括OFDI探针1020和宏观成像模块1010。成像模块1010可以帮助将胶囊导航至腔内病状以及OFDI诊断病状损伤。

之前所述仅说明了本公开内容的原理。鉴于本文的教示，对所述实施方式的各种修改和替换对于本领域技术人员而言将是明显的。事实上，根据本公开内容的示例性实施方式的装置、系统和方法可以与任意OCT系统、OFDI系统、SD-OCT系统或其他成像系统一起使用以及/或者可以实施任意OCT系统、OFDI系统、SD-OCT系统或其他成像系统，以及例如可以结合以下文献中描述的系统一起使用：2004年9月8日提交的国际专利申请PCT/US2004/029148，该申请于2005年5月26日公布为国际专利公布号WO2005/047813；2005年11月2日提交的美国专利申请号11/226,779，该申请于2006年5月4日公布为美国专利公布号2006/0093276；以及2004年7月9日提交的美国专利申请号10/501,276，该申请于2005年1月27日公布为美国专利公布号2005/0018201；以及2002年5月9日公布的美国专利公布号2002/0122246，上述文献的公开内容通过引用全部合并到本文中。因而，将理解的是，本领域的技术人员将能够设计许多系统、装置和过程，虽然本文没有明确示出或描述这些系统、装置和过程，但是这些系统、装置和过程体现了本公开内容的原理并且因而可以在本公开内容的精神和范围内。此外，上面所引用的所有出版物和参考文献可以通过引用全部合并到本文中。应当理解的是，本文描述的示例性过程可以存储在任意计算机可访问介质上，所述任意计算机可访问介质包括硬盘驱动器、RAM、ROM、可移动磁盘、CD-ROM、存储棒等；以及所述示例性过程可以由如下处理装置和/或计算装置执行，所述处理装置和/或计算装置可以是和/或包括硬件处理器、微处理器、微型机、巨型机和大型机等，所述处理装置和/或计算装置包括上述中的多个和/或组合。另外，本公开内容(包括其说明书、附图和权利要求)中使用的某些术语在某些实例(包括但不限于例如数据和信息)中可以以同义方式进行使用。应当理解的是，虽然彼此可以同义的这些词和/或其他词可以在本文中以同义的方式进行使用，但是存在这些词不意在以同义方式进行使用的实例。此外，在上文中未通过引用将现有技术知识明确合并到本文中的方面而言，可以明确地将现有技术知识全部合并到本文中。上面引用的所有出版物可以通过引用全部合并到本文中。

Claims (16)

1.一种用于获得腔解剖结构内的至少一个组织样本的设备，包括：

成像第一装置，所述成像第一装置被配置成生成所述腔解剖结构的至少一部分的图像；

第二装置，所述第二装置被配置成基于所述图像来提取所述至少一个组织样本；以及

药丸形壳体，所述药丸形壳体至少部分地封闭所述第一装置和所述第二装置。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括附接至所述壳体的系缆。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆的长度大于1m。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆的直径小于3mm。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为视频图像。

6.根据权利要求2所述的设备，包括成像第三装置，所述成像第三装置生成与所述图像不同的另外的图像，并且所述成像第三装置为OCT、SECM、OFDI、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体的长度小于35mm，以及所述壳体的直径小于15mm。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为OCT、SECM、OFDI、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼中的至少一者。

9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆包括控制所述第二装置的操作的（i）可拉线缆或（ii）可推线缆中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二装置包括：至少一个钳子，所述至少一个钳子被构造成抓取所述至少一个组织样本；以及护圈装置，所述护圈装置被设置成压缩所述至少一个钳子的至少一部分以抓取所述至少一个组织样本。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二装置包括（i）滑轮、（ii）导轨或（iii）凸轮机械联动装置中的至少一者，以将推拉的线性运动转化成所述钳子的操作。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述药丸形壳体并入至少一个流体输送机构以用于将造影液施用于腔器官组织，所述至少一个流体输送机构包括用以控制流体的流动的（i）柱塞、（ii）活塞、（iii）喷嘴、（iv）储液器或（v）导管中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述流体输送机构执行（i）喷射、（ii）冲洗、（iii）引流或（iv）抽吸中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为显微图像。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述显微图像通过以下物理疗法中的至少一者生成：OCT、SECM、OFDI、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼。

16.一种用于获得腔解剖结构内的至少一个组织样本的方法，包括：

用成像第一装置生成所述腔解剖结构的至少一部分的图像；以及

基于所述图像用第二装置来提取所述至少一个组织样本，其中，所述第一装置和所述第二装置至少部分地被药丸形壳体封闭。