CN109199467B

CN109199467B - 一种胃镜装置

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Publication number: CN109199467B
Application number: CN201810958896.2A
Authority: CN
Inventors: 谢勇; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Peking University Shenzhen Hospital
Current assignee: Peking University Shenzhen Hospital
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2038-08-22
Also published as: CN109199467A

Abstract

本发明涉及一种胃镜装置，其包括主体部、集成块、取样装置和放样装置；集成块设置在主体部上，集成块包括控制器、照明单元、摄像头和无线数据传输模块，控制器分别与摄像头、无线数据传输模块连接和照明单元连接；取样装置设置在集成块上，取样装置包括伸缩单元和取样组件，伸缩单元能够带动取样组件伸出至集成块的外部，取样组件上具有凸块；放样装置，放样装置设置在取样装置上，放样装置包括门体、弹簧和放样槽，门体通过弹簧与放样槽连接，凸块在移动时会带动门体封闭或者敞开放样槽。本发明提供的装置不会引起人身体不适，适用对象没有限制，提供一种能够全方位进行检查的胃镜装置。

Description

一种胃镜装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种胃镜装置。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，对身体健康逐渐重视，而胃镜检查，作为现在的一种常规检查技术，在医学治疗中起着重要的作用，但是常规的胃镜检查，是通过软导管伸入人体进行检查，常常会引起人呕吐，身体不适，反胃等症状，让很多人望而却步。

兴起的胃镜胶囊，虽然避免了常规胃镜检查所导致人体不适，但是胃镜胶囊只能通过拍照的方式进行检查，却并不能进行取样，从而也不大容易进行后续的诊断；同时无痛胃镜虽然避免了常规胃镜检查的不适，但是无痛胃镜在做之前需要进行麻醉，这就导致了无痛胃镜不适用于孕妇、心脏病、高血压等不适宜用麻醉技术的患者，适用对象存在局限性。

因此，鉴于现在胃镜检查技术存在的不足，有必要发明一种具有取样作用，并且不会引起人身体不适，适用对象没有限制，能够全方位进行检查的胃镜装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种不会引起用户身体不适，而且取样方便的胃镜装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种胃镜装置，其包括主体部、集成块、取样装置和放样装置；集成块设置在主体部上，集成块包括控制器、照明单元、摄像头和无线数据传输模块，控制器分别与摄像头、无线数据传输模块连接和照明单元连接；取样装置设置在集成块上，取样装置包括伸缩单元和取样组件，伸缩单元能够带动取样组件伸出至集成块的外部，取样组件上具有凸块；放样装置，放样装置设置在取样装置上，放样装置包括门体、弹簧和放样槽，凸块在移动时会带动门体封闭或者敞开放样槽，弹簧与门体连接。

一个优选的方案是，主体部具有环形轨道，集成块可滑动地设置在环形轨道上。

一个优选的方案是，集成块还包括数据存储单元，数据存储单元与控制器连接。

一个优选的方案是，胃镜装置还包括备用发电装置，备用发电装置包括磁体、切割磁感线装置、弹簧和挡板，磁体形成磁感线区域，弹簧、挡板和切割磁感线装置依次连接，且弹簧能够带动挡板和切割磁感线装置在磁感线区域内作切割磁感线运动。

一个优选的方案是，主体部具有第二容纳槽，第二容纳槽内设置有旋转容纳体，旋转容纳体内设置有多个挡块。

一个优选的方案是，取样装置放置在旋转容纳体内，第一容纳槽的外部设置有凹部，凹部与挡块配合连接。

一个优选的方案是，伸缩单元由驱动单元替代，驱动单元包括驱动电机、同步带轮、同步带、固定螺母和丝杆，其中，固定螺母安装在取样组件上，丝杠通过联轴器和驱动电机连接，同步带轮安装于丝杠上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：不会引起人身体不适，适用对象没有限制，提供一种能够全方位进行检查的胃镜装置。本发明核心思想在于把取样装置和放样装置协同工作，放样装置与取样装置联动，即取样装置工作过程中会带动放样装置，当不需要取样时，此时伸缩单元收缩，取样装置位于集成块里面；当需要取样时，该装置运动到所需取样部位附近，然后集成块沿着装置外观轨道转动到相应部位，取样装置伸缩单元开始伸长，此时取样装置的凸块与放样装置的门体相接触，并将其向里挤压，放样装置的门体处于打开状态，取样装置已伸出外面，进行取样，所取得样品放置于放样装置处。

附图说明

图1是根据本发明的胃镜装置实施例的结构示意图；

图2是根据本发明的胃镜装置实施例的剖视状态下部分组件的结构示意图；

图3是根据本发明的胃镜装置实施例的剖视状态下部分组件的另一状态下的结构示意图；

图4是根据本发明的胃镜装置实施例的集成块的结构示意图；

图5是图4沿A-A方向的剖视图；

图6是根据本发明的胃镜装置实施例的集成块的另一视角的结构示意图；

图7是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置处于压缩状态的结构示意图；

图8是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置处于展开状态的结构示意图；

图9是根据本发明的胃镜装置实施例的门体的结构示意图；

图10是根据本发明的胃镜装置实施例的门体的另一视角的结构示意图；

图11是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置处于压缩状态的结构示意图；

图12是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置处于展开状态的结构示意图；

图13是根据本发明的胃镜装置实施例的放样装置处于关闭状态的另一角度结构示意图；

图14是根据本发明的胃镜装置实施例的放样装置处于敞口状态的另一角度结构示意图；

图15是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的结构示意图；

图16是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的部分组件的结构示意图；

图17是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的部分组件另一视角的结构示意图；

图18是根据本发明的胃镜装置实施例的旋转容纳体的结构示意图；

图19是根据本发明的胃镜装置实施例的旋转容纳体另一视角的结构示意图。

图20是根据本发明的胃镜装置实施例的部分组件处于非取样状态时的结构示意图。

图21是根据本发明的胃镜装置实施例的部分组件处于取样状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

第一实施例：

如图1～14所示，本实施例的胃镜装置包括主体部10、集成块20、取样装置30和放样装置40。

其中，集成块20设置在主体部10上，集成块20包括控制器、照明单元21、摄像头22和无线数据传输模块。优选地，集成块20还包括数据存储单元，数据存储单元与控制器连接。控制器分别与摄像头22、无线数据传输模块连接和照明单元21连接。优选地，主体部10具有环形轨道11，集成块20可滑动地设置在环形轨道11上。

取样装置30设置在集成块20上，优选设置在图2和图3中的第二容纳槽12内，取样装置30包括伸缩单元33和取样组件35，伸缩单元33能够带动取样组件35伸出至集成块20的外部，取样组件35上具有凸块38。

放样装置40设置在集成块20上，优选地，放样装置40在取样装置30的相邻位置，放样装置40包括门体41、弹簧42和放样槽43，凸块38在移动时会带动门体41封闭或者敞开放样槽43，弹簧42与门体41连接。

本实施例的胃镜装置的工作方法如下：

S1：用户吞入该胃镜装置，该胃镜装置逐渐进入到人体的食道和胃部；

S2：控制器发出信号，使得照明单元21发出光照，摄像头22进行拍照和录像；

S3：摄像头22得到的数据信息可以通过无线数据传输模块传输至外界设备，或者存储在数据存储单元，用户在需要的时候能够调取数据存储单元内的数据；

S4：集成块20沿着环形轨道11滑动，从而使得摄像头22能够对不同的部位进行影响采集；

S5：伸缩单元33工作，进而带动取样组件35由压缩状态转换为展开状态，即由图7的压缩状态变化为图8的展开状态，或者由图11的压缩状态变化为图12的展开状态，此时，取样组件35能够在人体部位取得样本；同时，凸块38在移动时会带动门体41移动，门体41可以铰接在放样槽43上，而在凸块38的挤压作用下，逐渐克服弹簧42的弹力，使得门体41逐渐与放样槽43分离，从而敞开放样槽43，即由图13的放样槽43封闭状态变化为图14的放样槽43敞开状态，放样槽43设置在靠近取样组件35的位置；

S6：取样组件35对人体某个部位进行样品提取，使得一些样品逐渐进入到放样槽43内；

S7：取样完毕后，伸缩单元33发生反向伸缩，进而带动取样组件35由展开状态转换为压缩状态；同时，凸块38反向移动时，此时，弹簧42则会带动门体41自动复位，从而使得放样槽43由敞开状态变化为封闭状态。

S8：随后，该胃镜装置能够通过呕吐和排泄的方式从人体内取出，该装置从人体取出后，能够通过放样槽43内所取得的样品进行后续的诊断。

第二实施例：

本实施例的胃镜装置与上述第一实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。

结合图15至图17所示，本实施例的胃镜装置还包括备用发电装置50，备用发电装置50包括磁体51、切割磁感线装置52、弹簧53和挡板54(图2和图3中)，磁体51形成磁感线区域，弹簧53、挡板54和切割磁感线装置52依次连接，且弹簧53能够带动挡板54和切割磁感线装置52在磁感线区域内作往复切割磁感线运动。另外，切割磁感线装置52上还设置有电能输出组件55，电能输出组件55把产生的电能传输至电能存储装置上，以备该胃镜装置使用。

本实施例的胃镜装置的工作方法中，在S1的步骤中包括下面的步骤：

用户吞服该胃镜装置之后，该装置进入到人体体内，沿着食道往下移动进行胃部，当该装置触碰到人体内部组织时，会发生震动作用，弹簧53在震动作用下带动挡板54和切割磁感线52移动，从而在磁感线区域内作往复切割磁感线运动，由此产生电能，这些电能被存储起来作为备用。

第三实施例：

本实施例的胃镜装置与上述第二实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。

结合图18和图19，本实施例的主体部10具有第二容纳槽12(图2和图3所示)，第二容纳槽12内设置有旋转容纳体13，旋转容纳体13内设置有多个挡块14。取样装置30设置在第一容纳槽11内，第一容纳槽11放置在旋转容纳体13内，第一容纳槽11与旋转容纳体13直接接触，且第一容纳槽11的外部设置有凹部，凹部与挡块14配合连接。

本实施例的胃镜装置的工作方法中还包括下面的步骤：

旋转容纳体13发生转动，由此带动第一容纳槽11转动，从而使得取样装置30能够发生转动，从而不同角度的人体部位进行取样操作。

本发明的胃镜装置还可以通过无线充电，也可通过电磁耦合方式充电。本发明在工作时，不需要像常规胃镜检查，需要往人体伸入软导管，而只要直接吞服，该装置被人吞服后，进入人体中，照明单元和摄像头立刻开始工作，进行照片的拍摄和传输或者储存，当其在人体中，与人体内部产生细微碰撞时，切割磁感线装置运动，撞击挡板从而压缩弹簧，在弹簧的作用下，切割磁感线装置来回切割磁感线，产生电能并进行储存，当做备用电压，以防突发情况，当该装置需要进行取样时，该装置先运动到所需取样部位附近处，该装置的运动通过外界磁力控制实现。

第四实施例：

在本实施例中，伸缩单元33由驱动单元替代，驱动单元包括驱动电机61、同步带轮62、同步带63、固定螺母64和丝杆65，其中，固定螺母64安装在取样组件35上，丝杠65通过联轴器和驱动电机61连接，同步带轮62安装于丝杠65上。在图20中为胃镜装置不取样时的状态图，此时取样组件35位于集成块的内部。而当胃镜装置进入取样工作状态时，如图21所示，驱动电机61启动，带动同步带轮62转动，通过同步带63使得两根丝杠65同步转动，带动固定有螺母64的取样组件35向外部运动，在运动过程中，取样组件35的斜凸台挤压放样装置40的门体，从而使放样装置40的门开始打开，当取样组件位于图21所示的取样状态时，此时放样装置的门处于图14所示的开启状态，如果所需取样部位与取样装置成一定角度，则集成块沿着装置外观轨道(环形轨道11)转过一定角度，并进行取样，所取得的样品通过放样装置门安放于放样装置处。取样结束后，驱动电机61反转，取样组件35在固定螺母64的作用下向里(向下)运动，此时放样装置的门由于不受取样组件的挤压，在压缩弹簧的作用下处于关闭状态。当该装置检查和取样完成后，可通过呕吐或者排泄的方式将其排出，离开人体后，可以通过该装置取得的样品进行后续的诊断。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种胃镜装置，其特征在于，包括：

主体部（10）；

集成块（20），设置在所述主体部（10）上，所述集成块（20）包括控制器、照明单元（21）、摄像头（22）和无线数据传输模块，所述控制器分别与所述摄像头（22）、无线数据传输模块连接和照明单元（21）连接；

取样装置（30），设置在所述集成块（20）上，所述取样装置（30）包括伸缩单元（33）和取样组件（35），所述伸缩单元（33）能够带动所述取样组件（35）伸出至所述集成块（20）的外部，所述取样组件（35）上具有凸块（38）；

放样装置（40），所述放样装置（40）设置在所述集成块（20）上，所述放样装置（40）包括门体（41）、弹簧（42）和放样槽（43），所述凸块（38）在移动时能够带动所述门体（41）封闭或者敞开所述放样槽（43），所述弹簧（42）与所述门体（41）连接。

2.根据权利要求1所述的胃镜装置，其特征在于，所述主体部（10）具有环形轨道（11），所述集成块（20）可滑动地设置在所述环形轨道（11）上。

3.根据权利要求1所述的胃镜装置，其特征在于，所述集成块（20）还包括数据存储单元，所述数据存储单元与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的胃镜装置，其特征在于，所述胃镜装置还包括备用发电装置（50），所述备用发电装置（50）包括磁体（51）、切割磁感线装置（52）、第二弹簧（53）和挡板（54），所述磁体（51）形成磁感线区域，所述第二弹簧（53）、挡板（54）和所述切割磁感线装置（52）依次连接，且所述第二弹簧（53）能够带动所述挡板（54）和所述切割磁感线装置（52）在所述磁感线区域内作切割磁感线运动。

5.根据权利要求1所述的胃镜装置，其特征在于，

所述主体部（10）具有第二容纳槽（12），所述第二容纳槽（12）内设置有旋转容纳体（13），所述旋转容纳体（13）内设置有多个挡块（14）；

在所述旋转容纳体（13）内设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽的外部设置有凹部，所述凹部与所述挡块（14）配合连接。

6.根据权利要求1所述的胃镜装置，其特征在于，所述伸缩单元（33）由驱动单元替代，所述驱动单元包括驱动电机（61）、同步带轮（62）、同步带（63）、固定螺母（64）和丝杆（65），其中，固定螺母（64）安装在取样组件（35）上，丝杆（65）通过联轴器和驱动电机（61）连接，同步带轮（62）安装于丝杆（65）上。