CN2603657Y - 医用胶囊式无线电内窥摄像装置 - Google Patents

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Abstract

一种医用胶囊式无线电内窥摄像装置,包括图像采集、发射装置以及可以进行图像处理及计算机辅助诊断的图像接收控制装置(9),控制装置(9)设有图像接收器(91)以及遥控控制器(92);图像采集、发射装置的外壳由光学透明罩(11)和后体(12)扣合形成外表面光滑呈流线形的胶囊体(1)。胶囊体(1)内腔设置有镜片架(2)、图像传感器(3)、药腔(4)、采样腔(5)、供电电源(6)和微波图像发射器(7);胶囊体(1)内腔还设置有三个转向控制线圈(8);本装置能够即时摄取人体内部图像并发送至人体外的图像接收控制装置(9),及时采集病灶细胞组织样品或体液以及对患者准确施药,所以使用方便、患者无不良反映、安全可靠以及兼具诊断和治疗的功能。

Description

医用胶囊式无线电内窥摄像装置
所属技术领域  本实用新型涉及医疗诊断设备,特别涉及用于人体内消化系统诊断地内窥设备。
现有技术  以目前的技术手段要诊断小肠疾病是比较困难的,包括放射学、纤维内窥镜、肠镜以及超声波等技术都无法提供全部或多段小肠实景图像。此外,上述技术还有其他一些缺点,例如患者需要住院和镇静,患者有不适感、有穿孔危险以及暴露在X射线下,或者需要患者排出参照试剂以获得变化的肠道模型。还有纤维内窥镜、肠镜采用的是有线设备,在操作中容易引发感染以及对消化道的损伤等后果。此外,这种装置只是诊断装置,无法对病灶处施药以及采集病灶处的样本,所以,影响诊断的准确性和起不到治病的效果。
发明内容  本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足,提供一种能提高诊断的准确性、患者无不良反映、安全可靠以及可以对病灶处准确施药的医用胶囊式无线电内窥摄像装置。
本实用新型是通过实施以下技术方案来实现的;该装置包括图像采集、发射装置、可以进行图像处理及计算机辅助诊断的图像接收控制装置,所述控制装置中设置有图像接收器以及遥控控制器;所述图像采集、发射装置的外壳由位于前端部的光学透明罩和位于后端部的后体扣合形成外表面光滑呈流线形、中空的囊体;所述囊体中从前端至后端依次设置有镜片架、图像传感器、药腔、采样腔、供电电源以及微波图像发射器,所述囊体内腔还设置有轴向排列、分布均匀的三个转向控制线圈;所述镜片架中部对应图像传感器镜头的位置设置有凸透镜片,围绕该镜片设置有聚焦线圈,有至少三、四或五只发光二极管设置在聚焦线圈的外围;所述图像采集、发射装置的外壳上设置有喷药口,该喷药口通过喷药通道与药腔连通,在喷药通道设置有喷药控制阀;所述图像采集、发射装置外壳上设置采集口,该采集口通过采集通道与所述采样腔连通,在采集通道上设置有采样控制阀。本装置将进入人体内的部分设计成外表面光滑呈流线形的囊体,可以方便患者的吞服,并且对患者没有任何损害;而该囊体在人体中的运动是依赖人体肠道的蠕动来完成的。位于光学透明罩内的图像传感器将经过设置在镜片架上凸透镜片放大的人体内部图像摄取下来,然后传输至微波图像发射器,再发送至体外图像接收器。而镜片架上的聚焦线圈用于调整凸透镜片,使图像传感器位于凸透镜片的焦点,有利于获得清晰的图像。发光二极管则用于照明和使图像具有立体感。如果将喷药控制阀开通,药腔中储存的压缩空气将药物经喷药通道和喷药口喷到病灶区。开通采集通道上设置的采样控制阀,可以及时采集病灶区域的细胞组织样品或体液,便于对病情进行进一步的分析,而采样腔也可以用于放置其它特殊用途的传感器,如PH值分析以及对病灶组织进行切片等等。控制装置除获取体内图像外,还可以遥控控制囊体的转动以及控制喷药控制阀和采样控制阀的开关状态。
本实用新型由于采用上述技术方案,所以使用方便、患者无不良反映、安全可靠以及兼具诊断和治疗的功能。
附图说明图1是内置电池的微型胶囊式无线电内窥摄像装置主视剖视示意图。图2是体外供电的微型胶囊式无线电内窥摄像装置主视剖视示意图。
具体实施方式  下面结合附图进一步详细说明本实用新型的实施例。
由图1可看出,一种医用胶囊式无线电内窥摄像装置,包括图像采集、发射装置、可以进行图像处理及计算机辅助诊断的图像接收控制装置9,所述控制装置9设置有图像接收器91以及遥控控制器92;所述图像采集、发射装置的外壳由位于前端部的光学透明罩11和位于后端部的后体12扣合形成外表面光滑呈流线形的中空胶囊体1,所述囊体1的外径小于等于11毫米;所述胶囊体1内腔从前至后依次设置有镜片架2、图像传感器3、药腔4、采样腔5、供电电源6和微波图像发射器7;所述胶囊体1内腔还设置有轴向排列、分布均匀的三个转向控制线圈8;所述镜片架2中部对应图像传感器3镜头的位置设置有凸透镜片21,围绕该镜片设置有聚焦线圈22,有三、四或五只发光二极管23均匀分于聚焦线圈22的外围;所述图像采集、发射装置的外壳上设置有喷药42,该喷药口42通过喷药通道41与药腔4连通,在喷药通道41设置有喷药控制阀43;所述图像采集、发射装置1的外壳上设置有采集口52,该采集口52通过采集通道51与所述采样腔5连通,在采集通道51上设置有采样控制阀53。本装置将进入人体内的部分设计成外表面光滑呈流线形的囊体,可以方便患者的吞服,并且对患者没有任何损害;而该囊体在人体中的运动是依赖人体肠道的蠕动来完成的。位于光学透明罩11内的图像传感器3将经过设置在镜片架2上凸透镜片21放大的人体内部图像摄取下来,然后传输至微波图像发射器7,再发送至体外图像接收器91。而镜片架2上的聚焦线圈22用于调整凸透镜片21,使图像传感器3位于凸透镜片21的焦点,有利于获得清晰的图像。发光二极管23则用于照明和使图像具有立体感。如果将喷药控制阀43开通,药腔4中储存的压缩空气将药物经喷药通道41和喷药口42喷到病灶区。开通采集通道5上设置的采样控制阀53,可以及时采集病灶区域的细胞组织样品或体液,便于对病情进行进一步的分析,而采样腔5也可以用于放置其它特殊用途的传感器,如PH值分析以及对病灶组织进行切片等等。三个转向控制线圈8在囊体1中的分布就犹如电动机的“转子线圈”,而别在患者腰间的控制装置9中遥控控制器92中的线圈就犹如电动机中的“定子线圈”,当分别给上述两个线圈通电后,由于相互间的磁场作用,使囊体1转动。所以控制装置9除获取体内图像以及控制喷药控制阀43和采样控制阀53的开关状态外,还可以遥控控制囊体1的转动。当然该控制装置9中遥控控制器92中的线圈同样也可以披在患者的前胸和后背上。
由图1中可看出,本装置可以采用内置电源方式,所述供电电源6是微型电池。
由图2中可看出,本装置还可以设计成体外供电方式,即供电电源6包括有电容61以及磁线圈62;所述控制装置9还包括有可发送电磁能的发射器93。由发射器93发送电磁波,磁线圈62接收到该电磁波后产生时钟频率共振而转换成电能,给电容61充电并储存电能,再供给图像传感器3、微波图像发射器7和转向控制线圈8。
该装置所设置的发光二极管23最好为四只,其中有两只白色发光二极管以及两只不同波长的红外发光二极管,遥控控制器92可单独遥控调节各发光二极管的亮度。四只发光二极管分别调光,通过红外发光二极管,在病灶区域利用光亮和投影的结合产生明暗对比,可得到三维图像效果。

Claims (6)

1.一种医用胶囊式无线电内窥摄像装置,包括图像采集、发射装置、可以进行图像处理及计算机辅助诊断的图像接收控制装置(9),所述控制装置(9)设置有图像接收器(91)以及遥控控制器(92);其特征在于:
所述图像采集、发射装置的外壳由位于前端部的光学透明罩(11)和位于后端部的后体(12)扣合形成外表面光滑呈流线形的中空胶囊体(1);
所述胶囊体(1)内腔从前至后依次设置有镜片架(2)、图像传感器(3)、药腔(4)、采样腔(5)、供电电源(6)和微波图像发射器(7);所述胶囊体(1)内腔还设置有轴向排列、分布均匀的三个转向控制线圈(8);
所述镜片架(2)中部对应图像传感器(3)镜头的位置设置有凸透镜片(21),围绕该镜片设置有聚焦线圈(22),有三、四或五只发光二极管(23)均匀分于聚焦线圈(22)的外围;
所述图像采集、发射装置的外壳上设置有喷药口(42),该喷药口(42)通过喷药通道(41)与药腔(4)连通,在喷药通道(41)设置有喷药控制阀(43);
所述图像采集、发射装置(1)的外壳上设置有采集口(52),该采集口(52)通过采集通道(51)与所述采样腔(5)连通,在采集通道(51)上设置有采样控制阀(53)。
2.根据权利要求1所述的医用胶囊式无线电内窥摄像装置,其特征在于:所述囊体(1)的外径小于等于11毫米。
3.根据权利要求1所述的医用胶囊式无线电内窥摄像装置,其特征在于:所述囊体(1)内的供电电源(6)是微型电池。
4.根据权利要求1所述的医用胶囊式无线电内窥摄像装置,其特征在于:所述囊体(1)内的供电电源(6)包括电容(61)和磁线圈(62)。
5.根据权利要求4所述的医用胶囊式无线电内窥摄像装置,其特征在于:所述控制装置(9)还包括有可发送电磁能的发射器(93)。
6.根据权利要求1所述的医用胶囊式无线电内窥摄像装置,其特征在于:所述均匀分布于聚焦线圈(22)的外围的发光二极管(23)为四只,其亮度由所述遥控控制器(92)控制并单独调节,发光二极管(23)有两只为白色发光二极管,两只为不同波长的红外发光二极管。
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