CN101282678B - 被检体内信息获取装置 - Google Patents

Abstract

能够在接收装置侧识别接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。各发送模块(46a、46b)对应于各CCD(12a、12b)而分别分配不同的无线频率，例如同时无线发送利用与LED(11a、11b)成对的多个CCD(12a、12b)拍摄得到的图像数据，从而在接收装置侧设置接收不同的无线频率的电波的普通的接收电路来接收该发送的图像数据。

Description

被检体内信息获取装置 

技术领域

本发明涉及一种复眼式的胶囊型内窥镜等被检体内信息获取装置。 

背景技术

近年来，在内窥镜的领域中出现了一种配备有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具有如下结构：为了进行观察(检查)而从作为被检体的被检查者的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到从被检查者的生物体(人体)自然排出为止的观察期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏器的内部(体腔内)随着其蠕动运动而移动，并使用摄像功能以规定的摄像速率依次进行摄像。 

另外，在这些脏器内移动的该观察期间，由胶囊型内窥镜在体腔内拍摄得到的图像数据通过无线通信等的无线通信功能依次被发送到被检体的外部，并被存储到设置在外部接收机内的存储器中。观察后能够由医生或护士根据存储在接收机的存储器中的图像数据，将体腔内的图像显示在显示器等显示部件上来进行诊断(参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2003-19111号公报 

专利文献2：美国专利申请公开第2004/199061号说明书 

发明内容

发明要解决的问题

另外，这种胶囊型内窥镜一般是仅对其前进方向前方的体腔内图像进行摄像的单眼式的胶囊型内窥镜，但是近年来还提 出了一种以扩大例如观察食道等时的视场为目的而对前进方向前后的图像进行摄像的复眼式的胶囊型内窥镜(参照专利文献2)。该复眼式的胶囊型内窥镜为如下构造：将多个摄像模块配置在胶囊型壳体内的前后，来拍摄体腔内的胶囊型壳体的前进方向前后的图像，其中，所述多个摄像块分别具有成对的照明体腔内的LED等照明部件和对该被照明的体腔内的图像进行摄像的CCD等摄像元件。 

然而，关于专利文献2等中所示的复眼式的胶囊型内窥镜，仅记载了利用多个摄像元件来拍摄前后两个方向的图像，并没有提及发送这些图像数据的发送控制等，未必能够有效利用作为复眼式的优点。 

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在接收装置侧识别所接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据的被检体内信息获取装置。 

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，具备：多个照明部件，该多个照明部件配置在本装置内而照明体腔内部；多个摄像部件，该多个摄像部件与上述照明部件成对，依次拍摄由上述照明部件照明的上述体腔内的图像；以及发送部件，其以可识别上述摄像部件的通信方式发送由该摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求2的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，还具备频率分配部件，该频率分配部件与上述各摄像部件相对应地分别分配不同的无线频率，上述发送部件作为上述通信方式以由上述频率分配部件对应于该摄像部件而分配的无线频率来发送由上述摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求3的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，与上述各摄像部件相对应地设置多个上述发送部件，与上述各摄像部件相对应地设置的各发送部件作为通信方式以由上述频率分配部件分配的无线频率来发送由上述摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求4的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，还具备：设定部件，其设定与上述各摄像部件对应的识别信息；以及附加部件，其在由上述各摄像部件获取的图像信息中附加由上述设定部件设定的与上述摄像部件对应的识别信息，上述发送部件作为上述通信方式依次发送由上述附加部件附加了识别信息的图像信息。 

另外，权利要求5的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，还具备：设定部件，其设定与上述各摄像部件对应的识别信息；以及频率变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息来变更由上述频率分配部件分配的无线频率，上述发送部件作为上述通信方式利用由上述频率变更部件变更后的无线频率分时地依次发送由上述各摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求6的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，上述发送部件还具备至少一个发送左旋圆偏振波电波和右旋圆偏振波电波的天线，上述被检体内信息获取装置还具备与上述各摄像部件相对应地分配上述左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波的电波分配部件，上述发送部件作为上述通信方式利用由上述电波分配部件分配的上述左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波来发送由上述各摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求7的发明所涉及的被检体内信息获取装置 的特征在于，在上述发明中，还具备：设定部件，其设定与上述摄像部件对应的识别信息；以及电波变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息，将由上述电波分配部件分配的一上述圆偏振波电波变更为另一上述圆偏振波电波，上述发送部件作为上述通信方式利用由上述电波变更部件变更后的圆偏振波电波分时地依次发送由上述各摄像部件获取的图像信息。 

另外，权利要求8的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，还具备与上述各摄像部件相对应地分配不同的PN码的码分配部件，上述发送部件作为上述通信方式利用由上述码分配部件分配的PN码来对由上述摄像部件获取的图像信息进行扩展调制并进行发送。 

另外，权利要求9的发明所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，在上述发明中，还具备：设定部件，其设定与上述摄像部件对应的识别信息；以及PN码变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息来变更由上述码分配部件分配的PN码，上述发送部件作为上述通信方式利用由上述PN码变更部件变更后的PN码来对由上述各摄像部件获取的图像信息进行扩展调制并分时地依次进行发送。 

另外，权利要求10所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，具备：接收部件，其接收由多个摄像部件拍摄、并以与各摄像部件相对应地设置的多个频率发送的图像信息；以及识别部件，其根据接收到的信号的频率来识别是由哪一个摄像部件拍摄的图像。 

另外，权利要求11所涉及的被检体内信息获取装置的特征在于，具备：接收部件，其接收由多个摄像部件拍摄、并与各摄像部件相对应地通过左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波发送的图像信息；以及识别部件，其根据接收到的信号的偏振 波状态来识别是由哪一个摄像部件拍摄的图像。 

发明的效果

本发明所涉及的被检体内信息获取装置起到如下的效果：通过以可识别上述摄像部件的通信方式发送由多个摄像部件获取的图像信息，由此能够在接收装置侧识别所接收到的图像信息是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像信息。 

附图说明

图1是表示本发明所涉及的无线型的被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。 

图2是表示图1示出的胶囊型内窥镜的内部电路结构的实施方式1、2的概要框图。 

图3是表示图1示出的接收装置的内部电路结构的实施方式1、2的框图。 

图4是表示图1示出的胶囊型内窥镜的内部电路结构的实施方式3的概要框图。 

图5是表示图1示出的接收装置的内部电路结构的实施方式3的框图。 

图6是表示图1示出的胶囊型内窥镜的内部电路结构的实施方式4的概要框图。 

图7是表示图1示出的胶囊型内窥镜的内部电路结构的实施方式5的概要框图。 

附图标记说明

1：被检体；2：接收装置；2a：无线单元；2b：接收主体单元；3：胶囊型内窥镜；4：显示装置；9、9a、9b：天线选择部；10、10a、10b：接收电路；11a、11b：LED；12a、12b：CCD；13：存储部；14、14a、14b：A/D转换部；15：电力提 供部；16、16a、16b：信号处理部；17、17a、17b：控制部；26a、26b：控制部；27、27a、27b：无线部；41a、41b：LED驱动电路；42a、42b：CCD驱动电路；45a、45b：控制电路；46、46a、46b：发送模块；47、47a、47b：发送天线；48a、48b：ID存储部；49a、49b：加法电路；50、51、52：开关；53：频率变更部；54：PN序列变更部；A1～An：接收天线。 

具体实施方式

下面根据图1～图7的附图来详细说明本发明所涉及的被检体内信息获取装置的实施方式。此外，本发明不限于这些实施方式，在不脱离本发明要旨的范围内可进行实施方式的各种变更。 

(实施方式1) 

图1是表示本发明所涉及的无线型的被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。该被检体内信息获取系统使用复眼式的胶囊型内窥镜来作为被检体内信息获取装置的一例。在图1中，无线型被检体内信息获取系统具备：胶囊型内窥镜3，其被导入被检体1的体腔内，拍摄体腔内图像并通过无线对接收装置2发送影像信号等数据；以及接收装置2，其配置在被检体1的外部，接收从胶囊型内窥镜3无线发送的作为影像信号的体腔内图像数据。另外，被检体内信息获取系统具备根据接收装置2所接收到的影像信号来显示体腔内图像的显示装置4，通过将接收装置2与显示装置4进行有线或无线连接来进行接收装置2与显示装置4之间的数据传送。此外，在本发明中，也可以设置用于在接收装置2与显示装置4之间进行数据传送的便携式记录介质。 

另外，接收装置2具备无线单元2a和接收主体单元2b，通过连接器等可安装和拆卸地连接这些单元，其中，所述无线单元 2a具有附着在被检体1的身体外表面上的多个接收天线A1～An，所述接收主体单元2b进行通过多个接收天线A1～An接收到的无线信号的处理等。此外，也可以将接收天线A1～An例如分别安装在被检体1可穿着的夹克上，被检体1通过穿上该夹克来安装接收天线A1～An。另外，在这种情况下，接收天线A1～An也可以相对于夹克可安装和拆卸。 

显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜3拍摄的体腔内图像，具有根据由接收装置2得到的数据来进行图像显示的工作站等的结构。具体地说，显示装置4可以是通过CRT显示器、液晶显示器等来直接显示图像的结构，也可以是如打印机等那样向其他介质输出图像的结构。 

接着使用图2来说明胶囊型内窥镜3的内部电路结构。图2是表示胶囊型内窥镜3的内部电路结构的概要框图。在图中，控制部26a例如被设置在胶囊型内窥镜3的前侧(图1中是胶囊型内窥镜3的长度方向的右侧)，用于控制成对的作为照明部件的LED(发光元件)11a和作为摄像部件的CCD(摄像元件)12a，具有分别与LED 11a、CCD 12a对应的LED驱动电路41a、CCD驱动电路42a。另外，控制部26a具备具有生成各种定时信号、同步信号的定时发生器、同步发生器(未图示)的控制电路45a，在控制电路45a中，根据由这些定时发生器和同步发生器生成的定时信号、同步信号来控制驱动电路41a、42a的动作、动作定时等。 

另外，控制部26b例如被设置在胶囊型内窥镜3的后侧(图1中是胶囊型内窥镜3的长度方向的左侧)，用于控制成对的作为照明部件的LED 11b和作为摄像部件的CCD 12b，具有分别与LED 11b、CCD 12b对应的LED驱动电路41b、CCD驱动电路42b。另外，控制部26b具备具有生成各种定时信号、同步信号的定时发生器、同步发生器(未图示)的控制电路45b，控制电路45b根据由这些定时发生器和同步发生器生成的定时信号、同步信号来控制驱动电路41b、42b的动作、动作定时等。

另外，无线部27a由设置在利用CCD 12a拍摄得到的图像数据的输出路径上并输出RF调制信号的作为发送部件的发送模块46a和发送天线47a构成。无线部27b由设置在利用CCD 12b拍摄得到的图像数据的输出路径上并输出RF调制信号的作为发送部件的发送模块46b和发送天线47b构成。另外，发送模块46a、46b具有作为频率分配部件的功能，分别对应于CCD 12a、12b而分配不同的无线频率。此外，在本实施方式中，将各发送模块46a、46b的无线频率设定为固定频率例如300MHz和400MHz。 

控制电路45a按照从两个发生器输出的定时信号，通过LED驱动电路41a使LED 11a点亮规定时间，并利用CCD 12a拍摄其照明部位。然后，在LED 11a熄灭的时刻，控制电路45a通过CCD驱动电路42a从CCD 12a对发送模块46a执行以帧为单位的图像数据的输出动作。控制电路45b按照从两个发生器输出的定时信号，通过LED驱动电路41b使LED 11b点亮规定时间，并利用CCD12b拍摄其照明部位。然后，在LED 11b熄灭的时刻，控制电路45b通过CCD驱动电路42b从CCD 12b对发送模块46b执行以帧为单位的图像数据的输出动作。 

通过这种动作，对发送模块46a输入从CCD 12a输出的以帧为单位的图像数据，用于作为无线频率为300MHz的RF数据的发送输出。另外，对发送模块46b输入从CCD 12b输出的以帧为单位的图像数据，用于作为无线频率为400MHz的RF数据的发送输出。 

接着说明接收装置2的内部电路结构。图3是表示接收装置2的内部电路结构的框图。此外，在本实施方式中，在图3中将无线单元2a和接收主体单元2b的电路结构作为一个模块而示出。在图中，例如使用环形天线来构成接收天线A1～An，这些接收天线A1～An在附着在被检体1的身体外表面的规定位置上的状态下被使用。在接收天线A1～An之中，奇数编号的接收天线A1～An-1接收从发送模块46a发送的无线信号，偶数编号的接收天线A2～An接收从发送模块46b发送的无线信号。 

接收装置2用于进行通过接收天线A1～An-1以及接收天线A2～An中的任意一个接收到的无线信号的接收处理。即，本实施方式所涉及的接收装置2具备：天线选择部9a、9b，该天线选择部9a、9b分别从多个接收天线A1～An-1以及接收天线A2～An中选择一个适合接收无线信号的天线；接收电路10a、10b，该接收电路10a、10b对通过由天线选择部9a、9b选择的接收天线而接收到的无线信号进行解调等处理；以及信号处理部16a、16b，该信号处理部16a、16b用于对于实施了处理的无线信号提取与检测磁场有关的信息以及被检体内图像的信息等。接收天线A1～An-1、A2～An、天线选择部9a、9b以及接收电路10a、10b作为接收部件而发挥功能。另外，接收装置2具备：控制部17a、17b，该控制部17a、17b对提取出的信息的输出等进行规定的控制，并且作为识别部件而发挥功能；存储部13，其存储提取出的信息；A/D转换部14a、14b，该A/D转换部14a、14b对从接收电路10a、10b输出的与接收到的无线信号的强度对应的模拟信号进行A/D转换；以及电力提供部15，其对各结构要素提供驱动电力。 

天线选择部9a、9b具有如下的功能：根据控制部17a、17b的控制来分别选择一个规定的接收天线，对接收电路10a、10b分别输出通过该选择的接收天线而接收到的无线信号。 

接收电路10a、10b分别对通过由天线选择部9a、9b选择的接收天线捕捉到的电波的无线信号进行放大、解调等规定的处理。即，接收电路10a具有用于取入例如300MHz频带的无线信号的带通滤波器，接收从发送模块46a发送的无线信号。接收电路10b具有用于取入例如400MHz频带的无线信号的带通滤波器，接收从发送模块46b发送的无线信号。另外，接收电路10a、10b具有将与无线信号的强度对应的模拟信号输出到A/D转换部14a、14b的功能。

信号处理部16a、16b用于从由接收电路10a、10b实施了规定的处理的信号中提取规定的信息。例如在从具有摄像功能的电子设备发送由接收装置2接收的无线信号的情况下，信号处理部16a、16b从由接收电路10a、10b输出的信号之中提取图像数据。 

控制部17a、17b用于进行包括由天线选择部9a、9b进行的天线选择动作的整体控制。具体地说，控制部17a将由接收电路10a接收并从信号处理部16a输出的信息传输到存储部13并进行存储。另外，控制部17a、17b具有如下的功能：根据从A/D转换部14a、14b输出的与接收强度对应的数字信号(例如，RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度显示信号))来决定所使用的接收天线，并对天线选择部9a、9b指示该决定。 

存储部13用于存储由信号处理部16a、16b提取出的信息。作为存储部13的具体的结构，通过具备至少具有第1和第2的两个存储区域的存储器等，由此将由信号处理部16a、16b提取出的信息分别存储到各自的第1和第2存储区域中。此外，存储部13也可以具有对便携式记录介质写入信息的功能。 

在本实施方式中，胶囊型内窥镜3的发送模块46a将由CCD12a拍摄得到的图像数据调制为300MHz频带的无线信号并进行发送，在接收装置2的接收电路10a中接收300MHz频带的无线信号，因此控制部17a能够将接收到的图像数据识别为由CCD 12a拍摄得到的图像数据，并能够将该图像数据例如存储到存储部13的第1存储区域中。另外，胶囊型内窥镜3的发送模块46b将由CCD 12b拍摄得到的图像数据调制为400MHz频带的无线信号并进行发送，在接收装置2的接收电路10b中接收400MHz频带的无线信号，因此控制部17b能够将接收到的图像数据识别为由CCD 12b拍摄得到的图像数据，并能够将该图像数据例如存储到存储部13的第2存储区域中。 

这样，在本实施方式中，各发送模块对应于各CCD而分别分配不同的无线频率来无线发送由多个CCD(摄像元件)拍摄得到的图像数据，因此通过在接收装置侧仅设置可接收这些无线频带的数据的普通的接收电路，就能够在接收装置侧识别所接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

此外，在本实施方式中，设为由各CCD 12a、12b对胶囊型内窥镜3的前进方向前后的图像进行摄像的结构，但是本发明并不限于此，例如可以在胶囊型内窥镜3内将各CCD 12a、12b配置成使其拍摄前进方向左右的图像，或者也可以在胶囊型内窥镜3内配置成各CCD 12a、12b的光轴方向(摄像方向)相对于胶囊型内窥镜3自身的轴心不是平行而是倾斜。另外，摄像元件的CCD不限于两个，也可以是三个以上。 

(实施方式2) 

接着说明本发明所涉及的胶囊型内窥镜3的实施方式2。此外，本实施方式中的胶囊型内窥镜3的内部电路结构与图2相同，因此参照图2仅说明与实施方式1的不同之处。另外，接收装置2的内部电路结构也与图3相同，因此参照图3来进行说明。在图2中，发送天线47a、47b由用于发送圆偏振波电波的例如片状天线构成。具体地说，发送天线47a、47b具有电波分配部件的功 能，发送天线47a由分配为与CCD 12a相对应地发送左旋圆偏振波电波的片状天线构成，发送天线47b由分配为与CCD 12b相对应地发送右旋圆偏振波电波的片状天线构成。 

另外，在图3中，接收装置2的接收天线A1～An-1例如由接收从发送天线47a发送的左旋圆偏振波电波的片状天线构成，接收天线A2～An例如由接收从发送天线47b发送的右旋圆偏振波电波的片状天线构成。 

接收电路10a、10b分别对通过由天线选择部9a、9b选择的接收天线捕捉到的圆偏振波电波的无线信号进行放大、解调等规定的处理，与接收天线A1～An-1、A2～An、天线选择部9a、9b一起作为接收部件而发挥功能。即，接收电路10a接收从发送天线47a发送并与实施方式1同样地通过从接收天线A1～An-1中选择的接收天线捕捉到的左旋圆偏振波电波。另外，接收电路10b接收从发送天线47b发送并与实施方式1同样地通过从接收天线A2～An中选择的接收天线捕捉到的右旋圆偏振波电波。 

在本实施方式中，胶囊型内窥镜3的发送模块46a将由CCD12a拍摄得到的图像数据调制为RF无线信号，从发送天线47a发送左旋圆偏振波的无线信号，在接收装置2的接收电路10a中从接收天线A1～An-1接收左旋圆偏振波的无线信号并解调为图像数据，因此作为识别部件而发挥功能的控制部17a能够将接收到的图像数据识别为是由CCD 12a拍摄得到的图像数据，并能够将该图像数据例如存储到存储部13的第1存储区域中。另外，胶囊型内窥镜3的发送模块46b将由CCD 12b拍摄得到的图像数据调制为RF无线信号，从发送天线47b发送右旋圆偏振波的无线信号，在接收装置2的接收电路10b中从接收天线A2～An接收右旋圆偏振波的无线信号并解调为图像数据，因此作为识别部件而发挥功能的控制部17b能够将接收到的图像数据识别为是由 CCD 12b拍摄得到的图像数据，并能够将该图像数据例如存储到存储部13的第2存储区域中。 

这样，在本实施方式中，与各CCD对应的发送天线利用左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波的无线信号来发送由多个CCD(摄像元件)拍摄得到的图像数据，因此通过在接收装置侧仅设置可接收这些左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波的数据的普通的接收电路，就能够在接收装置侧识别接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

(实施方式3) 

图4是表示胶囊型内窥镜3的内部电路结构的实施方式3的概要框图，图5是表示接收装置2的内部电路结构的实施方式3的框图。在本实施方式中与实施方式1的不同之处在于，在控制部26a、26b内与CCD 12a、12b相对应地设置存储用于识别是由哪一个CCD 12a、12b拍摄得到的图像数据的ID(识别信息)的作为设定部件的ID存储部48a、48b，并且设置将该ID附加到由CCD 12a、12b拍摄得到的图像数据中的作为附加部件的加法电路49a、49b。并且，在本实施方式中，从发送模块46分时地交替发送附加有该ID的图像数据。 

另外，控制电路45a、45b具有控制电路45a为主、控制电路45b为从的主从关系，控制电路45b按照来自控制电路45a侧的使能信号EB，与控制电路45a从动地执行控制动作使得例如仅在该使能信号EB为高电平的期间进行动作。 

在此，控制电路45a、45b依次交替地驱动C CD 12a、12b，并且进行定时控制使得LED 11a、11b的点亮定时与CCD 12a、12b的输出定时不同。即，控制电路45a首先使与C CD 12a成对的LED 11a点亮规定时间，在之后的来自CCD 12a的前侧的图像数据的输出动作结束之后，控制电路45b使与CCD 12b成对的 LED 11b点亮规定时间，进行之后的来自CCD 12b的后侧的图像数据的输出动作，以后反复进行这种动作控制。 

更具体地说，控制电路45a按照从两个发生器输出的定时信号，通过LED驱动电路41a使LED 11a点亮规定时间，利用CCD12a拍摄其照明部位。然后，在LED 11a熄灭的时刻，控制电路45a通过CCD驱动电路42a从CCD 12a对发送模块46执行以帧为单位的各图像数据的输出动作。当该输出动作结束时，控制电路45a对控制电路45b、发送模块46输出使能信号EB(高电平)，并切换为控制电路45b的控制。 

控制电路45b根据使能信号EB(高电平)的输入而执行控制动作，按照从两个发生器输出的定时信号通过LED驱动电路41b使LED 11b点亮规定时间，利用CCD 12b拍摄其照明部位。然后，在LED 11b熄灭的时刻，控制电路45b通过CCD驱动电路42b从CCD 12b对发送模块46执行以帧为单位的各图像数据的输出动作。在该输出动作结束的时刻，控制电路45a将使能信号EB切换为低电平，并切换为控制电路45a侧的控制。以后，反复进行这些动作控制。另外，在电路结构上，也可以通过在输出结束时从控制电路45b对控制电路45a输出结束信号，使控制电路45a将使能信号EB切换为低电平。 

通过这种动作，对发送模块46输出从CCD 12a、12b依次交替地输出的以帧为单位的各图像数据，发送模块46根据所输入的使能信号EB来检测该图像数据的输出定时，并与该输出定时同步地将开关50切换到CCD 12a侧或CCD 12b侧来进行各图像数据的取入。然后，发送模块46将所输入的图像数据调制为RF无线信号并分时地依次进行发送。 

另外，在图5中，接收装置2具备：天线选择部9，其从接收天线A1～An中选择适合接收无线信号的天线；接收电路10， 其对接收到的无线信号进行解调等处理；信号处理部16，其用于对无线信号提取图像数据等；控制部17，其进行规定的控制；存储部13，其将提取出的信息存储到第1或第2存储区域中；A/D转换部14，其对与接收到的无线信号的强度对应的模拟信号进行A/D转换；以及电力提供部15。 

在该结构中，由接收电路10对通过由天线选择部9选择的接收天线捕捉到的电波的无线信号进行放大、解调等规定的处理。信号处理部16从由接收电路10输出的信号中提取以帧为单位的图像数据和ID，控制部17能够根据该提取出的ID来识别获取到图像数据的CCD 12a、12b，并且能够将该图像数据存储到对应的第1或第2存储区域中。 

这样，在本实施方式中，对由多个CCD(摄像元件)拍摄得到的图像数据附加与该CCD对应的ID，并分时地依次发送来自各CCD的图像数据，因此在接收装置侧能够根据该ID来识别所接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

此外，在本实施方式中，如果将用于使发送模块46进行动作的时钟速度设定为用于使CCD 12a、12b进行动作的时钟速度的例如2倍的速度，则能够实时地且分时地将由CCD 12a、12b拍摄得到的图像数据发送到接收装置2。 

(实施方式4) 

图6是表示胶囊型内窥镜3的内部电路结构的实施方式4的概要框图。在本实施方式中，与实施方式1同样地，对应于各CCD 12a、12b分配不同的无线频率而从发送模块进行无线发送，但是不同之处在于：在控制部26a、26b内与各CCD 12a、12b相对应地设置存储用于识别是由哪一个CCD 12a、12b拍摄得到的图像数据的ID的作为设定部件的ID存储部48a、48b(与实施方式3相同)，并且在发送模块46内设置根据该ID存储部48a、 48b的ID来进行与各CCD 12a、12b对应的无线频率的分配以及变更的作为频率分配部件和频率变更部件的频率变更部53；以及由一个发送模块46分时地依次发送来自CCD 12a、12b的图像数据。 

另外，控制电路45a、45b具有控制电路45a为主、控制电路45b为从的主从关系，进行与实施方式3同样的控制动作。在本实施方式中，对发送模块46输出从CCD 12a、12b交替地依次输出的以帧为单位的各图像数据、以及与CCD 12a、12b对应的ID，发送模块46根据所输入的使能信号EB来检测该图像数据的输出定时，并与该输出定时同步地将开关51、52切换到CCD 12a侧或CCD 12b侧，来进行各图像数据和ID的取入。 

在发送模块46的频率变更部53中，将对应于各CCD 12a、12b的ID与无线频率相对应地进行设定，根据从控制部26a、26b输入的ID来变更对应的无线频率。即，当输入与CCD 12a对应的ID时，频率变更部53对于该ID，将发送模块46的无线频率变更为例如300MHz，另外当输入与CCD 12b对应的ID时，频率变更部53对于该ID，将发送模块46的无线频率变更为例如400MHz。然后，发送模块46将从CCD 12a输入的图像数据调制为无线频率为300MHz的RF数据，将从CCD 12b输入的图像数据调制为无线频率为400MHz的RF数据，并分时地依次进行发送。 

接收装置2例如由与图3相同的结构构成，由接收电路10a接收300MHz频带的无线信号，由接收电路10b接收400MHz频带的无线信号，对该接收到的无线信号进行解调等处理。控制部17a、17b将由接收电路10a、10b接收并从信号处理部16a、16b输出的信息传输到存储部13中来进行存储。 

这样，在本实施方式中，根据与各CCD对应的ID来变更分配给发送模块的无线频率，并以该变更后的无线频率分时地依 次发送来自各CCD的图像数据，因此通过在接收装置侧仅设置可接收这些无线频带的数据的普通的接收电路，就能够在接收装置侧识别接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

(实施方式5) 

图7是表示胶囊型内窥镜3的内部电路结构的实施方式5的概要框图。在本实施方式中，与实施方式4的不同之处在于：在通信方式中根据使用了PN码的频谱扩展来进行图像数据的无线发送的点上，在发送模块46内设置作为码分配部件和PN码变更部件的PN序列变更部54来代替频率变更部53，其中，所述码分配部件对应于各CCD 12a、12b而分配不同的PN码(伪噪声)，所述PN码变更部件根据来自作为设定部件的ID存储部48a、48b的ID来变更该分配的PN码。 

在PN序列变更部54中将对应于各CCD 12a、12b的ID与PN码的信息相对应地进行设定，根据从控制部26a、26b输入的ID来变更对应的PN码。即，当输入识别CCD 12a的ID时，PN序列变更部54将PN码变更为与该ID对应的第一PN码，另外当输入识别CCD 12b的ID时，PN序列变更部54将PN码变更为与该ID对应的第二PN码。此外，第一PN码与第二PN码由不同的码序列构成。 

发送模块46对来自各CCD 12a、12b的图像数据进行PSK等一次调制之后，使用从PN序列变更部54输出的PN码进行二次调制(扩展调制)。即，发送模块46对从CCD 12a输入的图像数据进行一次调制之后，使用第一PN码来进行扩展调制，对从CCD 12b输入的图像数据同样地进行一次调制之后，使用第二PN码来进行扩展调制，并分时地依次进行发送。 

接收装置2由与图3相同的结构构成，通过接收电路10a使用 第一PN码来对无线信号进行反扩展并进行接收，通过接收电路10b使用第二PN码来对无线信号进行反扩展并进行接收。控制部17a、17b将由接收电路10a、10b接收并从信号处理部16a、16b输出的信息传输到存储部13中来进行存储。 

这样，在本实施方式中，根据与各CCD对应的ID来变更分配给发送模块的PN码，使用该变更后的PN码来对来自各CCD的图像数据进行扩展调制，并分时地依次进行发送，因此通过在接收装置侧仅设置可接收这些扩展的数据的普通的接收电路，就能够在接收装置侧识别接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

另外，在本实施方式中，通过使用频谱扩展通信，可进行不容易受到来自外部的噪声影响的信号发送，因此能够将噪声少的图像数据发送到接收装置，由此能够更容易且可靠地进行医生等的诊断。 

(变形例) 

此外，在本实施方式4、5中说明了变更无线频率和PN码的情况，但是本发明不限于此，例如也可以应用于变更实施方式2所示的圆偏振波电波的情况。在该变形例中，在发送模块46中通过切换开关将用于发送左旋圆偏振波电波的发送天线47a与用于发送右旋圆偏振波电波的发送天线47b可切换地进行连接。并且，在发送模块46内设置从一圆偏振波电波变更为另一圆偏振波电波的作为电波变更部件的电波变更部，该电波变更部根据所输入的与各CCD 12a、12b对应的ID，将分配给(连接到)发送模块46的一个发送天线(例如发送天线47a)切换连接到另一个发送天线(例如发送天线47b)，并将发送的电波从一圆偏振波电波(例如左旋圆偏振波电波)变更为另一圆偏振波电波(例如右旋圆偏振波电波)。然后，无线部27能够通过该分配的圆偏振 波电波来分时地依次发送来自各CCD 12a、12b的图像数据。 

这样，在该变形例中，根据与各CCD对应的ID来变更分配给发送模块的圆偏振波电波，并通过该变更后的圆偏振波电波来分时地依次发送来自各CCD的图像数据，因此通过在接收装置侧仅设置可接收这些左旋圆偏振波电波和右旋圆偏振波电波的普通的接收电路，就能够在接收装置侧识别接收到的图像数据是由哪一个摄像元件拍摄得到的图像数据。 

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的被检体内信息获取装置用于复眼式的胶囊型内窥镜等，特别是适用于由多个摄像部件拍摄前后两个方向的图像的情况。 

Claims (3)

1.一种被检体内信息获取装置，其特征在于，具备：

多个照明部件，该多个照明部件配置在被检体内信息获取装置内，用于照明体腔内部；

多个摄像部件，该多个摄像部件与上述照明部件成对，依次拍摄由上述照明部件照明的上述体腔内部的图像；

发送部件，其以可识别上述摄像部件的通信方式发送由该摄像部件获取的图像信息；

频率分配部件，其与各上述摄像部件相对应地分别分配不同的无线频率；

设定部件，其设定与各上述摄像部件对应的识别信息；以及

频率变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息来变更由上述频率分配部件分配的无线频率，

上述发送部件作为上述通信方式利用由上述频率变更部件变更后的无线频率分时地依次发送由各上述摄像部件获取的图像信息。

2.一种被检体内信息获取装置，其特征在于，具备：

多个照明部件，该多个照明部件配置在被检体内信息获取装置内，用于照明体腔内部；

多个摄像部件，该多个摄像部件与上述照明部件成对，依次拍摄由上述照明部件照明的上述体腔内部的图像；以及

发送部件，其以可识别上述摄像部件的通信方式发送由该摄像部件获取的图像信息；

电波分配部件，其与各上述摄像部件相对应地分配左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波；

设定部件，其设定与上述摄像部件对应的识别信息；以及

电波变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息，将由上述电波分配部件分配的一种上述圆偏振波电波变更为另一种上述圆偏振波电波，

上述发送部件还具备至少一个发送上述左旋圆偏振波电波和上述右旋圆偏振波电波的天线，并且作为上述通信方式利用由上述电波变更部件变更后的圆偏振波电波分时地依次发送由各上述摄像部件获取的图像信息，利用由上述电波分配部件分配的上述左旋圆偏振波电波或右旋圆偏振波电波来发送由各上述摄像部件获取的图像信息。

3.一种被检体内信息获取装置，其特征在于，具备：

多个照明部件，该多个照明部件配置在被检体内信息获取装置内，用于照明体腔内部；

多个摄像部件，该多个摄像部件与上述照明部件成对，依次拍摄由上述照明部件照明的上述体腔内部的图像；

发送部件，其以可识别上述摄像部件的通信方式发送由该摄像部件获取的图像信息；

码分配部件，其与各上述摄像部件相对应地分配不同的PN码，

设定部件，其设定与上述摄像部件对应的识别信息；以及

PN码变更部件，其根据由上述设定部件设定的识别信息来变更由上述码分配部件分配的PN码，

上述发送部件作为上述通信方式利用由上述码分配部件分配的PN码来对由上述摄像部件获取的图像信息进行扩展调制并进行发送，并利用由上述PN码变更部件变更后的PN码来对由各上述摄像部件获取的图像信息进行扩展调制并分时地依次进行发送。

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