CN100450424C - 被检体内导入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种被检体内导入装置。在吞入式的胶囊型内窥镜中，利用RF用时钟分频电路(26a)，将由摄像定时产生电路(26)生成的用于获取CCD 23的摄像定时的高精度摄像用基准时钟分频，把所得到的RF用时钟输出给RF发送单元(27)，在RF发送单元(27)中，PLL电路(27a)使RF基准时钟的相位与该RF用时钟的相位同步，由此进行稳定的RF基准时钟的振荡、抑制传送载波的传送频率的偏差。
Description
技术领域
本发明涉及一种被导入被检体内部的被检体内导入装置，例如在从吞入式的胶囊型内窥镜无线发送图像信息时生成传送载波的被检体内导入装置。
背景技术
近年来，在内窥镜领域中，具备摄像功能和无线功能的胶囊型内窥镜已经登场。该胶囊型内窥镜在为了进行观察(检查)而由被检体即被检者吞入后，直到从被检者的生物体(人体)自然排出为止的观察期间，在胃、小肠等内脏器官内部(体腔内)伴随内脏器官的蠕动运动而移动，使用摄像功能依次进行摄像。
并且，在基于在这些内脏器官内的移动而进行的该观察期间，通过胶囊型内窥镜在体腔内拍摄的图像数据借助于无线通信等无线功能，被依次发送到设于被检体外部的外部装置，并存储在设于外部装置内的存储器中。被检者携带具有该无线功能和存储器功能的外部装置，使得被检者在吞入胶囊型内窥镜后到胶囊型内窥镜被排出为止的观察期间，可以自由行动且不会感觉到不自由。在观察后，医生或护士可以使显示器等显示单元根据存储在外部装置的存储器中的图像数据来显示体腔内的图像，进行诊断。
在这种胶囊型内窥镜中，例如有专利文献1所示的吞入式内窥镜，提出了如下结构，在胶囊型内窥镜中内置供电用的电池，利用从该电池提供的电力，使LED照射照明光，利用摄像元件拍摄来自被检体内的基于该照明光的反射像，获取图像信息，从发送电路无线发送该图像信息。
专利文献1 日本特开2002-345743号公报
但是，在上述的胶囊型内窥镜中，一般发送电路是在电路内设置RF基准时钟产生电路，用于产生成为基准的时钟，使用该基准时钟来规定传送载波的传送频率，目前的现状是例如图6所示，当传送载波的传送频率(图中简称为“载波频率”)存在偏差时，需要扩大接收机侧的带通滤波器的通带。如果这样扩大通带，则对应于通带的宽度，噪声等也会包含进来，产生接收灵敏度降低的问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够进行稳定的基准时钟的振荡，抑制传送载波的传送频率的偏差的被检体内导入装置。
为了解决上述问题并实现发明目的，本发明的被检体内导入装置被导入被检体内部，获取所述被检体内部的信息，其特征在于，所述被检体内导入装置具有：照明单元，其输出用于照明所述被检体内部的照明光；摄像单元，其获取被所述照明单元照明的所述被检体内部的图像信息；无线发送单元，其以无线方式发送所述被检体内部的信息；时钟生成单元，其生成所述摄像单元获取图像信息用的时钟；以及校正单元，其根据由所述时钟生成单元生成的时钟，校正所述无线发送单元进行无线发送用的时钟。
并且，本发明之二的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，所述时钟生成单元包括将所述生成的时钟分频的分频单元，将通过所述分频单元分频的时钟输出给所述无线发送单元。
并且，本发明之三的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，所述时钟生成单元在所述摄像单元的驱动定时中停止对所述无线发送单元的所述分频的时钟的输出。
并且，本发明之四的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，所述校正单元包括同步单元，该同步单元使所述无线发送单元进行无线发送用的时钟与来自所述时钟生成单元的时钟同步。
并且，本发明之五的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，所述同步单元使所述无线发送单元进行无线发送用的时钟与来自所述时钟生成单元的时钟相位同步。
并且，本发明之六的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，所述时钟生成单元在所述无线发送单元不动作时，停止对所述无线发送单元的所述分频的时钟的输出。
本发明涉及的被检体内导入装置，根据从摄像单元获取图像信息用的时钟、例如从用于获取摄像系统的摄像定时的高精度基准时钟分频得到的时钟，来校正无线发送单元进行无线发送用的基准时钟，由此得到可进行稳定的基准时钟的振荡、抑制传送载波的传送频率的偏差的效果。
附图说明
图1是表示包括实施方式1涉及的被检体内导入装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。
图2是表示图1所示实施方式1的接收装置的内部结构的方框图。
图3是表示图1所示实施方式1的胶囊型内窥镜的内部结构的方框图。
图4是表示图3所示摄像定时系统的结构的方框图。
图5是用于说明图4所示摄像定时系统的动作的时序图。
图6是用于说明以往的传送载波的频率偏差的图。
符号说明
1被检体；2胶囊型内窥镜；3接收装置；4显示装置；5便携式记录介质；20 LED；21 LED驱动电路；22摄像部；23 CCD；24 CCD驱动电路；25信号处理电路；25a信号处理部；25b A/D转换部；25c P/S转换部；25d编码部；26摄像定时产生电路；26a RF用时钟分频电路；27 RF发送天线部；27a PLL电路；28发送天线部；29系统控制电路；31接收夹克；32外部装置；33 RF接收单元；34图像处理单元；35存储单元；38供电单元；A1～An接收用天线。
具体实施方式
以下，根据图1～图5详细说明本发明涉及的被检体内导入装置的实施方式。另外，本发明不限于这些实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内实现各种变更的实施方式。
实施例1
图1是表示包括实施方式1涉及的被检体内导入装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。在该无线型被检体内信息获取系统中，作为被检体内导入装置的一例，说明胶囊型内窥镜。在图1中，无线型被检体内信息获取系统具备：具有无线接收功能的接收装置3；和胶囊型内窥镜(被检体内导入装置)2，其被导入被检体1内，拍摄体腔内图像，对接收装置3进行视频信号等数据的发送。并且，无线型被检体内信息获取系统具有：根据接收装置3接收的视频信号显示体腔内图像的显示装置4；在接收装置3和显示装置4之间进行数据的交换的便携式记录介质5。接收装置3具有：由被检体1穿着的接收夹克31；和进行所接收的无线信号的处理等的外部装置32。
显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像等，具有根据通过便携式记录介质5得到的数据进行图像显示的工作站等那样的结构。具体讲，显示装置4可以构成为利用CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像，也可以构成为像打印机等那样把图像输出到其他介质上。
便携式记录介质5相对于外部装置32和显示装置4是可装卸的，具有在插装到两者上时可以进行信息的输出或记录的结构。在该实施方式中，便携式记录介质5在胶囊型内窥镜2于被检体1的体腔内移动的期间，被插装在外部装置32上，记录从胶囊型内窥镜2发送的数据。并且，具有如下结构，在胶囊型内窥镜2从被检体1排出后，即被检体1内部的摄像结束后，便携式记录介质5被从外部装置32上卸下并插装到显示装置4上，通过该显示装置4读出记录在便携式记录介质5上的数据。例如，利用由袖珍型闪存(CF)(注册商标)存储器等构成的便携式记录介质5，进行外部装置32和显示装置4之间的数据交换，从而与外部装置32和显示装置4之间通过有线直接连接的情况相比，被检体1能够在拍摄体腔内部的过程中进行更自由的动作。另外，此处使用便携式记录介质5进行外部装置32和显示装置4之间的数据交换，但不限于此，例如也可以构成为使用在外部装置32中内置的类型的其他记录装置例如硬盘，为了进行与显示装置4之间的数据交换，将双方有线或无线连接起来。
下面，使用图2的方框图说明接收装置的结构。接收装置3具有接收从胶囊型内窥镜2无线发送的体腔内的图像数据的功能。如图2所示，接收装置3具有可以由被检体1穿着的形状，包括具有接收用天线A1～An的接收夹克31、和进行通过接收夹克31接收的无线信号的处理等的外部装置32。另外，各接收用天线A1～An也可以不被安装在接收夹克31上，而直接粘贴在被检体1的外表面上，还可以在接收夹克31上可装卸。
外部装置32具有：RF接收单元33，其对通过接收用天线A1～An接收的无线信号进行解调等规定的信号处理，从无线信号中提取出由胶囊型内窥镜2获取的图像数据；图像处理单元34，其对所提取的图像数据进行必要的图像处理；记录实施了图像处理的图像数据的存储单元35，外部装置32进行从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的信号处理。另外，在该实施方式中，通过存储单元35在便携式记录介质5中记录图像数据。另外，外部装置32包括具有规定的蓄电装置或AC电源适配器等的供电单元38，外部装置32的各个构成要素把从供电单元38供给的电力作为驱动能量。
下面，使用图3的方框图说明胶囊型内窥镜的结构。胶囊型内窥镜2如图3的方框图所示，具有：作为照明单元的发光元件(LED)20，其照射例如被检体1的体腔内的被检部位；控制LED 20的驱动状态的LED驱动电路21；作为摄像单元的电荷耦合元件(CCD)23，其拍摄来自被LED 20照射的区域的反射光即体腔内的图像；控制CCD 23的驱动状态的CCD驱动电路24；信号处理电路25，其把从CCD 23输出的图像信号处理为所期望形式的图像信息；以及作为时钟生成单元的摄像定时产生电路26，其输出用于提供LED 20的亮灯定时和CCD 23的摄像定时等的驱动定时的基准时钟。并且，胶囊型内窥镜2具有：RF发送单元27，其把该拍摄的图像信号调制为RF信号；作为无线发送单元的发送天线部28，其以无线方式发送从RF发送单元27输出的RF信号。另外，胶囊型内窥镜2具有系统控制电路29，该系统控制电路29控制这些LED驱动电路21、CCD驱动电路24和RF发送单元27的动作。此外，把CCD 23、CCD驱动电路24、信号处理电路25和摄像定时产生电路26统称为摄像部22。由于具有这些机构，该胶囊型内窥镜2在被导入被检体1内的期间进行工作，以便根据构成所期望的摄像定时的基准时钟，通过CCD 23获取被LED20照射的被检部位的图像信息。该获取的图像信息被根据该基准时钟由信号处理电路25进行信号处理，再通过RF发送单元27被转换为RF信号后，通过发送天线部28发送到被检体1的外部。
即，摄像定时产生电路26内置未图示的用于产生基准时钟的电路，如图4所示，摄像定时产生电路26具有作为分频单元的RF用时钟分频电路26a，RF用时钟分频电路26a向LED驱动电路21、CCD驱动电路24和信号处理电路25输出构成驱动定时的基准时钟，并且将该基准时钟分频，从该RF用时钟分频电路26a把分频后的时钟输出给RF发送单元27。从该摄像定时产生电路26输出的基准时钟高精度地构成，以成为摄像元件的驱动信号中的微小定时的基准，频率偏差的绝对值被设定得较小。因此，在该实施方式中，在输出RF用时钟时，利用RF用时钟分频电路26a将构成CCD的摄像定时的高精度的基准时钟分频，由此生成用于使RF的基准时钟相位同步的RF用时钟，输出给RF发送单元27，从而可以进行传送载波的稳定振荡。由此，不需要在RF发送单元内另外搭载高精度的时钟。
并且，从CCD 23输出的图像信号被信号处理电路25的信号处理部25a实施所期望的信号处理，通过A/D转换部25b的A/D转换被转换为数字信号，另外在P/S转换部25c通过并行/串行转换被转换为串行信号，在编码部25d被编码后，输出给RF发送单元27。
RF发送单元27具有作为同步单元的PLL电路27a，PLL电路27a获取通过RF用时钟分频电路26a分频的时钟。即，例如图5所示，从RF用时钟分频电路26a输出将摄像用基准时钟进行了四分频的RF用时钟，PLL电路27a根据该RF用时钟进行相位锁定，在RF用时钟的上升沿(或下降沿)使RF基准时钟的相位同步，由此使传送载波稳定振荡，抑制了传送频率的偏差，然后进行图像信息的无线发送。
这样，在该实施方式中，从摄像部向RF发送单元输出频率的稳定精度高的RF用时钟，使RF基准时钟的相位与该RF用时钟同步，由此可以进行稳定的RF基准时钟的振荡，抑制传送载波的传送频率的偏差，从而可以把接收装置侧的带通滤波器的通带设定为窄带，可以接收噪声小的灵敏度良好的图像信息。
并且，在该实施方式中，把从构成CCD的摄像定时的摄像用基准时钟分频得到的时钟输出给RF发送单元，校正RF基准时钟，所以能够减小构成摄像部22的IC的输出管脚的输出电流，可以降低时钟输出的消耗电流。
另外，在该实施方式中，例如在CCD的驱动定时中，也可以使从分频电路输出的RF用时钟停止，使用使能信号把CCD的驱动状态通知给RF发送单元27。通过该摄像定时产生电路26的动作，RF发送单元可以使驱动停止，可以削减系统整体的功耗。并且在不输入图像信号也不需要驱动RF发送单元27的期间，通过使RF用时钟停止，可以进一步削减功耗。并且，RF用时钟分频电路可以将RF用时钟设定得高于CCD的1像素的传送频率，以实现例如RF用时钟与RF基准时钟的同步，例如也可以通过该分频直接生成高频频带的RF基准时钟，把该RF基准时钟输出给RF发送单元。
如上所述，本发明涉及的被检体内导入装置对于胶囊型内窥镜那样被导入人体内部，对被检部位进行观察的医疗用观察装置非常有用，特别适合于进行稳定的基准时钟的振荡、抑制传送载波的传送频率的偏差。
Claims (6)
1.一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置被导入被检体内部，获取所述被检体内部的信息，其特征在于，所述被检体内导入装置具有：
照明单元，其输出用于照明所述被检体内部的照明光；
摄像单元，其获取被所述照明单元照明的所述被检体内部的图像信息；
无线发送单元，其以无线方式发送所述被检体内部的信息；
时钟生成单元，其生成所述摄像单元获取图像信息用的时钟；以及
校正单元，其根据由所述时钟生成单元生成的时钟，校正所述无线发送单元进行无线发送用的时钟。
2.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，所述时钟生成单元包括将所述生成的时钟分频的分频单元，通过所述分频单元分频的时钟输出给所述无线发送单元。
3.根据权利要求2所述的被检体内导入装置，其特征在于，所述时钟生成单元在所述摄像单元的驱动定时中停止对所述无线发送单元的所述分频的时钟的输出。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的被检体内导入装置，其特征在于，所述校正单元包括同步单元，该同步单元使所述无线发送单元进行无线发送用的时钟与来自所述时钟生成单元的时钟同步。
5.根据权利要求4所述的被检体内导入装置，其特征在于，所述同步单元使所述无线发送单元进行无线发送用的时钟与来自所述时钟生成单元的时钟相位同步。
6.根据权利要求2所述的被检体内导入装置，其特征在于，所述时钟生成单元在所述无线发送单元不动作时，停止对所述无线发送单元的所述分频的时钟的输出。
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