JP2009247110A - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 出力周波数関連情報に基づいてキャリア信号を生成するキャリア信号生成部7と、外部から入力されるモータの回転速度指令と出力周波数関連情報とに基づいて変調率値を演算するPWM変調率演算部15と、PWM変調率演算部15で演算された変調率値をキャリア信号生成部7で生成されたキャリア信号と比較してPWM信号を生成するPWM信号生成部10と、を備え、キャリア信号生成部10は、出力関連情報に基づいて、インバータの出力の基本波周波数の変化に対し、キャリア信号の周波数を、該キャリア信号の周波数がインバータの出力の(6m±1)次高調波周波数から所定値離れて変化させる。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るインバータ制御装置の概略の構成を示すブロック図である。
Fx1≦Fx<Fx2のときFy=5p.u. ・・・(2)
Fx2≦Fx<Fx3のときFy=6p.u. ・・・(3)
Fx3≦Fx<Fx4のときFy=7p.u. ・・・(4)
Fx4≦Fx<Fx5のときFy=8p.u. ・・・(5)
Fx5≦Fx<Fx6のときFy=7p.u. ・・・(6)
Fx6≦Fx<Fx7のときFy=6p.u. ・・・(7)
Fx7≦Fx<Fx8のときFy=7p.u. ・・・(8)
Fx8≦Fx<Fx9のときFy=6p.u. ・・・(9)
Fx9≦Fx<Fx10のときFy=7p.u. ・・・(10)
Fx10≦Fx<Fx11のときFy=6p.u. ・・・(11)
Fx11≦FxのときFy=7p.u. ・・・(12)
但し、Fx10及びFx11は図2(b)には示していない。
本発明の実施の形態2は、実施の形態1のインバータ制御装置1を電動機の制御システムに適用した例を示す。
本発明の実施の形態3は、インバータを並列運転する電動機制御システムを例示したものである。
図8は本発明の実施の形態4に係る電動機制御システムの概略の構成を示す回路図である。
図9は本発明の実施の形態5に係る電動機制御システムの概略の構成を示す回路図である。
2 演算ブロック
3 信号生成ブロック
4 ゲート駆動回路
5 速度演算部
6 速度・角度推定部
7 キャリア信号生成部
8 PWM周波数設定部
9 三角波発生部
10 PWM信号生成部
11 速度制御部
12 電流制御部
13 デッドタイム設定部
14 速度・角度センサ信号処理部
15 変調率演算部
21 三相交流電源
22,22A,22B コンバータ
23,23A,23b インバータ
41,41A,41B 三相インバータ制御装置
51〜56 スイッチング素子
61 谷点
62 頂点
C1〜C3 フィルタキャパシタ
L1〜L3,L11,L12,L21,L22,L31,L32 フィルタリアクトル
M モータ
P パルス
Pa パルスの前半周期用変調率値に比例する部分
Pb パルスの後半周期用変調率値に比例する部分
Sc,Sc1〜Sc4 三角波キャリア信号
Sm1 前半周期用変調率値
Sm2 後半周期用変調率値
SWu,SWv,SWw スイッチ
T 制御周期
Ta 前半周期
Tb 後半周期
TRA,TRB 三相変圧器
TRu,TRv,TRw 相間変圧器
Va インバータの変調率値変更周期平均電圧
W パルスの幅
Wa パルスの幅の前半周期用変調率値に比例する部分
Wb パルスの後半周期用変調率値に比例する部分
Claims (6)
- PWM指令値である変調率値を三角波からなるキャリア信号と比較して前記変調率値に比例する幅のパルスが前記三角波の周期に対応する周期で配列されてなるPWM信号を生成し、モータの回転速度を制御するインバータのスイッチング素子のスイッチングを前記PWM信号によって制御するインバータ制御装置であって、
前記インバータの出力の基本波周波数の変化に対し、前記キャリア信号の周波数を、該キャリア信号の周波数が前記インバータの出力の(6m±1)次高調波周波数(mは1以上の整数)から所定値離れて変化させるよう構成されている、インバータ制御装置。 - 前記インバータ制御装置は、前記インバータの出力の周波数に関連する情報(以下、出力周波数関連情報)に基づいて前記キャリア信号を生成するキャリア信号生成部と、
外部から入力される前記モータの回転速度指令と前記出力周波数関連情報とに基づいて前記変調率値を演算するPWM変調率演算部と、
前記PWM変調率演算部で演算された変調率値を前記キャリア信号生成部で生成された前記キャリア信号と比較して前記PWM信号を生成するPWM信号生成部と、を備え、
前記キャリア信号生成部は、前記出力関連情報に基づいて、前記インバータの出力の基本波周波数の変化に対し、前記キャリア信号の周波数を、該キャリア信号の周波数が前記インバータの出力の(6m±1)次高調波周波数から所定値離れて変化させるよう構成されている、請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記キャリア信号の周波数は、前記インバータの出力の基本波周波数に対し、インバータの出力の基本波周波数が増大するに連れて、順次、(6m±1)次高調波の周波数を、それぞれ、上回る値から下回る値に切り替えるようにして変化させられる、請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記キャリア信号の周波数は、インバータの出力の基本波周波数に対し、インバータの出力の基本波周波数が減少するに連れて、順次、(6m±1)次高調波の周波数を、それぞれ、下回る値から上回る値に切り替えるようにして変化させられる、請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記所定値は、うなりを実質的に生じないような周波数差である、請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記インバータ制御装置は、前記キャリア信号の周波数を、ヒステリシスを示すように変化させるよう構成されている、請求項1に記載のインバータ制御装置。
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