JP2009243657A - 多段変速機 - Google Patents
多段変速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009243657A JP2009243657A JP2008093701A JP2008093701A JP2009243657A JP 2009243657 A JP2009243657 A JP 2009243657A JP 2008093701 A JP2008093701 A JP 2008093701A JP 2008093701 A JP2008093701 A JP 2008093701A JP 2009243657 A JP2009243657 A JP 2009243657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- gear shaft
- gear
- engagement
- lost motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/083—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
- F16H2063/3096—Sliding keys as final output elements; Details thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19279—Cam operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19414—Single clutch shaft
- Y10T74/19419—Progressive
- Y10T74/19423—Multiple key
- Y10T74/19428—Spur
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19414—Single clutch shaft
- Y10T74/19419—Progressive
- Y10T74/19442—Single key
- Y10T74/19451—Spur gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】係合手段20が、各歯車nの内周面の周方向複数箇所に設けられた係合部30と、係合部30に係脱可能に係合する係合部材24,25と、歯車軸12の中空内周面に軸方向に移動自在に摺接され摺接面に複数のカム面が軸方向所要箇所に形成され係合部材24,25を移動により作動する複数のカムロッド21,22とを備え、変速駆動手段50が、歯車軸12の中空中心軸にカムロッド21,22の内側に摺接して設けられるコントロールロッド51と、コントロールロッド51とカムロッド21,22との間に軸方向に作用するスプリング52s,53sをそれぞれ介装したロストモーション機構52, 53とを備えた多段変速機。
【選択図】図5
Description
この歯車と歯車軸の係合に、カム部材により作動する係合爪を用いた同一出願人が出願し登録になった例がある(特許文献1)。
そして、運転者の操作に係るケーブルが巻き掛けられるケーブル掛けの回動を、スプリングを介してシフトプレートに伝達するロストモーション機構が、シフトプレートの内側に設けられている。
ましてや、中空歯車軸内に複数カム部材を挿入して、その各カム部材にそれぞれロストモーション機構を備えることは、益々困難である。
前記ロストモーション機構は、請求項2記載の多段変速機において、前記歯車軸の中空軸内にあって前記カムロッドに連結され前記コントロールロッドに摺動自在に外装される筒状のスプリングホルダを備え、前記スプリングが前記コントロールロッドの縮径部に巻装されて前記スプリングホルダの内周凹部に収納されることを特徴とする。
歯車軸の中空内にカム部材を複数設けても、各カム部材に互いに独立した専用のロストモーション機構を備えることができ、各カムロッドをそれぞれ専用のロストモーション機構により動きに互いに余計な干渉を受けずに移動でき、より円滑な変速作動を実現することができる。
同じ形状のロストモーション機構をコントロールロッドの両端で使用可能である。
本実施の形態に係る多段変速機10は、自動二輪車に搭載される内燃機関に組み合わされて構成されている。
図1は、該多段変速機10の断面図であり、同図1に示すように、該多段変速機10は、内燃機関と共通の機関ケース1に設けられている。
左右割りの左機関ケース1Lと右機関ケース1Rが合体して構成された機関ケース1は、変速室2を形成しており、同変速室2にメイン歯車軸11とカウンタ歯車軸12が互いに平行に左右方向に指向して回転自在に軸支されている。
摩擦クラッチ5の左側には、図示されないクランク軸の回転が伝達されるプライマリ被動ギヤ4がメイン歯車軸11に回転自在に軸支されている。
したがって、内燃機関のクランク軸の回転がプライマリ被動ギヤ4から係合状態の摩擦クラッチ5を介してメイン歯車軸11に伝達される。
出力スプロケット8に巻き掛けられた駆動チェーン9が後方の図示されない後輪を駆動するスプロケットに巻き掛けられ、カウンタ歯車軸12の回転動力が後輪に伝達され、車両が走行する。
右ベアリング3Rに沿って第1駆動変速歯車m1がメイン歯車軸11に一体に形成され、メイン歯車軸11の同第1駆動変速歯車m1と左ベアリング3Lとの間に形成されたスプラインに右から左へ順に第3,第5,第4,第2駆動変速歯車m3,m5,m4,m2がスプライン嵌合されている。
カウンタ歯車軸12において、右ベアリング7Rの左に介装されたカラー部材14Rを介して外装された右端の軸受カラー部材13と、左ベアリング7Lの右に介装されたカラー部材14Lを介して外装された左端の軸受カラー部材13との間に、等間隔に4つの軸受カラー部材13が外装され、この全部で6つの軸受カラー部材13の隣り合う軸受カラー部材13,13間に跨るようにして右から左へ順に第1,第3,第5,第4,第2被動変速歯車n1,n3,n5,n4,n2が回転自在に軸支されている。
第1駆動変速歯車m1と第1被動変速歯車n1の噛合が、最も減速比の大きい1速を構成し、第5駆動変速歯車m5と第5被動変速歯車n5の噛合が、最も減速比の小さい5速を構成し、その間順次減速比が小さくなって2速、3速、4速が構成される。
4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22は、概ね円筒を周方向に4分割された形状をなし、第1カムロッド21と第2カムロッド22の2種類に分けられ対称位置に同種のカムロッドが位置する。
左機関ケース1Lの左側には出力スプロケット8を覆うように伝動ケース80が設けられ、さらに伝動ケース80の左側をケースカバー81が覆って、伝動ケース80とケースカバー81との間に変速駆動室82が形成されている。
伝動ケース80とケースカバー81とに架設されベアリング61,61を介してゼネバ原動歯車62が一体の回転軸62aを回転自在に軸支され、その被動ギヤ歯62gが変速駆動モータ60の駆動軸60aに形成された駆動ギヤ歯60gに噛合している。
シフトドラム65は、ドラム本体の外周面に案内溝65vが形成されている。
ゼネバ被動歯車63は、周方向に60度間隔に6本放射状溝63pが放射方向に指向して形成されるとともに、隣り合う放射状溝63p,63pとの間に円弧凹面63sが形成されている(図2,図3参照)。
すなわち、図2に示すように、ゼネバ原動歯車62の回転により旋回する作動ピン62pがゼネバ被動歯車63の1放射状溝63pに入って出るまでに、ゼネバ被動歯車63を6分の1回転し、作動ピン62pが放射状溝63pを出たところでゼネバ原動歯車62の円弧凸面62sがゼネバ被動歯車63の円弧凹面63sに係合して、図3に示すように、ゼネバ被動歯車63を鎖錠し固定する。
したがって、ゼネバ原動歯車62の1回転で、ゼネバ被動歯車63がシフトドラム65と一体に確実に6分の1回転する。
また、コントロールロッド操作子70には別途案内ピン76が、シフトドラム65に向けて突設され、シフトドラム65の案内溝65vに摺動自在に係合している。
そして、前記したようにシフトドラム65が間欠回転すると、コントロールロッド操作子70は、シフトドラム65の案内溝65vに係合した案内ピン76を介して左右軸方向に移動し、よってコントロールロッド操作子70の移動は、2個のボールベアリング71,71を介してコントロールロッド51を軸方向に所要量ずつ移動する。
まず、変速駆動手段50のコントロールロッド51について、図9を参照して説明する。
コントロールロッド51は、4本のカムロッド21,21,22,22の内側に摺接する外径の長尺の中央円柱部51aが形成され、その左右両側が縮径部51bb,51ccを経て左側にスプライン歯51ssが形成されたスプライン部51sを経て左端円柱部51bが形成され、右側に軸方向に指向した係合溝51vを刻設した右端円柱部51cが形成されている。
スプライン部51sのスプライン歯51ssの最大径は、カウンタ歯車軸12の内径に略等しい。
カム溝21v,22vは、溝底面の両側の側面が互いに外側が開くように適度に傾斜している。
なお、第1,第2カムロッド21,22の外周面の互いに接する両端縁は切欠かれて、互いに接すると断面がV字状の切欠きvが構成される(図11参照)。
このスプリングホルダ52hの左端面の2本の第1カムロッド21,21に対向する対称部分が突出して、第1カムロッド21,21の係止爪21c,21cに互いに係止する係止爪52hc,52hcが形成されている。
このスプリングホルダ53hの右端面の2本の第2カムロッド22,22に対向する対称部分が突出して、第2カムロッド22,22の係止爪22c,22cに互いに係止する係止爪53hc,53hcが形成されている。
なお、スプリングホルダ52h,53hの外周面には、第1,第2カムロッド21,22の外周面の切欠きに対応して周方向に4本等間隔に断面V字状の切欠き溝52hv,53hvが形成されている(図10,図11参照)。
このとき、同種のカムロッドが互いに対称位置になるように異種の第1,第2カムロッド21,22が交互に配置され、第1カムロッド21,21は右端の係止爪21c,21cを右側のスプリングホルダ52hの係止爪52hc,52hcに係止させ、第2カムロッド22,22は左端の係止爪22c,22cを左側のスプリングホルダ53hの係止爪53hc,53hcに係止させる。
したがって、コントロールロッド51は、上記回り止め機構によりカウンタ歯車軸12に対して回転方向において両端で互いに係合して相対回転を規制され、軸方向のみ移動可能に支持される。
左側円筒部12bにはワッシャ56を介してベアリング7Lが嵌合されるとともに、一部スプライン12bbが形成されて前記出力スプロケット8がスプライン嵌合される(図5参照)。
また、右側円筒部12cにはワッシャ57を介してベアリング7Rが嵌合される(図5参照)。
図12に示すように、軸方向に関して左側2つの凹部12dと右側3つの凹部12dが互いに周方向に90度ずれて一列に配列している。
ピン孔12hはカウンタ歯車軸12の中空内周面と周方向溝12cvの底面とを径方向に貫通しており、同ピン孔12hに嵌挿されたピン部材23は、カウンタ歯車軸12の中空側に出没でき、周方向溝12cv側に突出して進退できる。
幅広の係合爪部24c,25cは、幅狭のピン部材24p,25pより重く、旋回において重錘として作用して遠心力により揺動爪部材24,25を揺動させる。
2種類の揺動爪部材24,25は、互いに面対称の形状をなす。
揺動爪部材24,25は、カウンタ歯車軸12の凹部12dと周方向溝12cvに埋設され、支軸ピン26は揺動爪部材24,25の軸受凹部24d,25dに嵌合されるとともに軸方向溝12avに埋設される。
カウンタ歯車軸12の1つの凹部12dには、周方向に隣り合う揺動爪部材24,25の係合爪部24c,25cが互いの先端を所定の間隔を存して対向させて埋設される。
まず、前記したように、コントロールロッド51の周囲にロストモーション機構52,53とともに4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22を組み付けて図11に示す組付け状態として、カウンタ歯車軸12の中空内に嵌挿する。
その際、各第1,第2カムロッド21,21,22,22が、カウンタ歯車軸12の軸方向溝12avに対応する周方向位置になるように位置決めされ、ピン孔12hは各第1,第2カムロッド21,21,22,22の摺接面にそれぞれ対向する(図7,図8参照)。
この状態で、カウンタ歯車軸12の周方向溝12cvに形成されたピン孔12hにピン部材23を嵌挿すると、全てのピン部材23は第1,第2カムロッド21,21,22,22の摺接面に当接して周方向溝12cvからの突出量が大きく設定されている。
揺動爪部材24,25は、大きく突出したピン部材23によりねじりコイルスプリング27の付勢力に抗して一方のピン受部24p,25pが内側から押し上げられて他方の係合爪部24c,25cを内側に引っ込めており、図14に示すように、カウンタ歯車軸12の中央円筒部12aの外周面より外側に突出するものはない。
軸受カラー部材13は、中央円筒部12aの凹部12d以外の軸方向位置に外装され、それは軸方向溝12avに一列に連続して埋設される支軸ピン26の隣り合う支軸ピン26,26に跨って配置され、支軸ピン26および揺動爪部材24,25の脱落を防止する。
カウンタ歯車軸12の中央円筒部12aの軸方向溝12avに埋設される支軸ピン26は、中央円筒部12aの外周面に接する深さに埋設されるので、軸受カラー部材13が外装されると、ガタなく固定される。
各被動変速歯車nは、左右内周縁部(内周面の左右周縁部)に切欠きが形成されて左右切欠きの間に薄肉環状の突条30が形成されており、この突条30を挟むように左右の軸受カラー部材13,13が切欠きに滑動自在に係合する(図5,図7,図8参照)。
係合凸部31は、側面視(図7,図8に示す軸方向視)で薄肉円弧状をなし、その周方向の両端面が前記揺動爪部材24,25の係合爪部24c,25cと係合する係合面をなす。
なお、揺動爪部材24は被動変速歯車nの逆の回転方向では係合爪部24cが外側に突出していても係合せず、同様に、揺動爪部材25は被動変速歯車nの回転方向では係合爪部25cが外側に突出していても係合しない。
まず、カウンタ歯車軸12に、図11に示す状態に組み付けたコントロールロッド51、カムロッド21,22およびロストモーション機構52,53を前記したように挿入し、ピン部材23をピン孔12hに挿入しておき、左を上にして立てた状態にする。
次に、第3被動変速歯車n3用の係合手段20を組み付け、第3被動変速歯車n3を取り付け、以後、この作業を繰り返して残りの第5,第4,第2被動変速歯車n5,n4,n2が順次組み付けられ、最後に第6の軸受カラー部材13を外装する。
軸受カラー部材13は、各被動変速歯車nの軸方向の力を支え、軸方向の位置決めとスラスト力を受けることができる。
第1,第2カムロッド21,22がニュートラル位置にあるので、全ての被動変速歯車nは、それぞれ対応する係合手段20の第1,第2カムロッド21,22の移動位置によりピン部材23が突出して揺動爪部材24,25のピン受部24p,25pを内側から押し上げ係合爪部24c,25cを内側に引っ込めた係合解除状態にあって、カウンタ歯車軸12に対して自由に回転する。
コントロールロッド操作子70は、2個のボールベアリング71,71を介してコントロールロッド51を一緒に軸方向に所定量移動し、コントロールロッド51の軸方向の移動は、ロストモーション機構52,53のスプリング52s,53sを介して第1,第2カムロッド21,22を連動して軸方向に移動する。
図16ないし図21は、経時的変化を示しており、各図において、図(a)は、カウンタ歯車軸12およびその周りの構造を示す断面図であり、図(b)は図(a)のb−b線断面図(第2被動変速歯車n2の断面図)、図(c)は図(a)のc−c線断面図(第1被動変速歯車n1の断面図)である。
なお、図16ないし図24において、有効に動力伝達している揺動爪部材24,25と係合凸部31には格子ハッチを施している。
他の第3,第4,第5被動変速歯車n3,n4,n5も同様で空回りしている(図16(b)参照)。
この瞬間、図19(b)と図19(c)を参照して、第2被動変速歯車n2の係合凸部31と第1被動変速歯車n1の係合凸部31がそれぞれの揺動爪部材25,25の係合爪部25c,25cに同時に当接する瞬間がある。
この状態で1速から2速への変速作業は完了する。
したがって、車速が減速されて後輪からカウンタ歯車軸12への駆動力が働き、駆動力の方向が変化した時には、第1被動変速歯車n1の係合凸部31が揺動爪部材25から揺動爪部材24に係合が速やかに切り換わり、係合が滑らかに引き継がれて維持されることができる。
図22は、変速段が2速状態で、減速した直後の状態を示している。
減速により後輪からカウンタ歯車軸12への駆動力が働き、図22(b)に示すように、回転速度が低下した第2被動変速歯車n2の係合凸部31に、係合可能状態にあった揺動爪部材24の係合爪部24cが係合してカウンタ歯車軸12の回転動力を第2被動変速歯車n2に伝達する所謂エンジンブレーキが働いている。
そして、カウンタ歯車軸12とともに揺動爪部材24が回転して第1被動変速歯車n1の係合凸部31に追いつき当接すると、図23(b)と図23(c)に示すように、第2被動変速歯車n2の係合凸部31と第1被動変速歯車n1の係合凸部31がそれぞれの揺動爪部材24,24の係合爪部24c,24cに同時に当接する瞬間がある。
この直後から、より低速で回転する第1被動変速歯車n1との係合が有効になり、第2被動変速歯車n2との係合は解除され、2速から1速へのシフトダウンが実行される。
この状態で2速から1速への変速作業は完了する。
したがって、車速が加速されて内燃機関から第2被動変速歯車n2へ駆動力が働き、駆動力の方向が変化した時には、第2被動変速歯車n2の係合凸部31が揺動爪部材24から揺動爪部材25に係合が速やかに切り換わり、係合が滑らかに引き継がれて維持されることができる。
カウンタ歯車軸12の中空内に2種類のカムロッド21,22を設けて、各カムロッド21,22に互いに独立した専用のロストモーション機構52, 53を備えることができ、各カムロッド21,22をそれぞれ専用のロストモーション機構52, 53により動きに互いに余計な干渉を受けずに移動でき、より円滑な変速作動を実現することができる。
なお、ロストモーション機構52, 53は、互いに同じ形状のものを使用できる。
同じ形状のロストモーション機構52, 53をコントロールロッドの両端で使用可能である。
10…多段変速機、11…メイン歯車軸、12…カウンタ歯車軸、12h…ピン孔、
20…係合手段、21…第1カムロッド,22…第2カムロッド、21v,22v…カム溝、23…ピン部材、24,25…揺動爪部材、26…支軸ピン、31…係合凸部、
50…変速駆動手段、51…コントロールロッド、52, 53…ロストモーション機構、52h,53h…スプリングホルダ、52s,53s…スプリング。
Claims (3)
- 互いに平行な歯車軸にそれぞれ複数の駆動歯車と被動歯車が変速段毎に常時噛み合い状態で軸支され、
前記駆動歯車と前記被動歯車の一方の複数の歯車が歯車軸に固定され、他方の複数の歯車と歯車軸との間に設けられ互いの係合を行う係合手段が変速駆動手段により切り換え駆動されて変速を行う多段変速機において、
前記係合手段は、
各歯車の内周面の周方向複数箇所に周方向に係合面を有して設けられた係合部と、
前記歯車軸に設けられ各歯車の前記係合部に係脱可能に係合する係合部材と、
前記歯車軸の中空内周面に軸方向に移動自在に摺接され摺接面に複数のカム面が軸方向所要箇所に形成され前記係合部材を移動により作動する複数のカムロッドとを備え、
前記変速駆動手段は、
前記歯車軸の中空中心軸に前記複数のカムロッドの内側に摺接して設けられるコントロールロッドと、
前記コントロールロッドと前記複数のカムロッドとの間に軸方向に作用するスプリングをそれぞれ介装したロストモーション機構とを備えたことを特徴とする多段変速機。 - 前記歯車軸の中空内周面に2種類の前記カムロッドが摺接され、
一方のカムロッドの一端に一方のロストモーション機構が設けられ、
他方のカムロッドの前記一方のカムロッドの一端とは反対側となる他端に他方のロストモーション機構が設けられることを特徴とする請求項1記載の多段変速機。 - 前記ロストモーション機構は、
前記歯車軸の中空軸内にあって前記カムロッドに連結され前記コントロールロッドに摺動自在に外装される筒状のスプリングホルダを備え、
前記スプリングが前記コントロールロッドの縮径部に巻装されて前記スプリングホルダの内周凹部に収納されることを特徴とする請求項2記載の多段変速機。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008093701A JP5142789B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 多段変速機 |
AT09728347T ATE544019T1 (de) | 2008-03-31 | 2009-02-23 | Mehrstufiges getriebe |
PCT/JP2009/053176 WO2009122815A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-02-23 | 多段変速機 |
EP09728347A EP2270367B1 (en) | 2008-03-31 | 2009-02-23 | Multistage transmission |
CN200980111704.3A CN101981357B (zh) | 2008-03-31 | 2009-02-23 | 多级变速器 |
US12/920,622 US8561492B2 (en) | 2008-03-31 | 2009-02-23 | Multi-stage transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008093701A JP5142789B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 多段変速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009243657A true JP2009243657A (ja) | 2009-10-22 |
JP5142789B2 JP5142789B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=41135212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008093701A Active JP5142789B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 多段変速機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8561492B2 (ja) |
EP (1) | EP2270367B1 (ja) |
JP (1) | JP5142789B2 (ja) |
CN (1) | CN101981357B (ja) |
AT (1) | ATE544019T1 (ja) |
WO (1) | WO2009122815A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081674A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機のシフト機構 |
JP2016041970A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-03-31 | 川崎重工業株式会社 | 車両用ギヤ式変速装置及び自動二輪車用減速変速機 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8302501B2 (en) * | 2008-09-25 | 2012-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Multistage transmission |
EP2463555B1 (en) * | 2009-08-03 | 2013-09-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Multi-stage transmission |
JP5714954B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 出力スプロケットの取付構造 |
JP6803759B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-12-23 | ヤマハ発動機株式会社 | ラチェット機構を備えた鞍乗型車両用常時噛み合い式変速装置 |
JP6760861B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-09-23 | ヤマハ発動機株式会社 | ラチェット機構を備えた鞍乗型車両用常時噛み合い式変速装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5074650U (ja) * | 1973-11-13 | 1975-06-30 | ||
JPS54108169A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Yamaha Motor Co Ltd | Change gear device |
JPS54114670A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Tsutomu Komiyama | Finite gear transmission for continuous torque transmission |
FR2806143A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Valeo | Dispositif de transmission automatisee a transfert de couple, en particulier pour vehicule automobile |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2045835A (en) * | 1934-12-07 | 1936-06-30 | Joseph C Coen | Automatic speed changing device |
US2416154A (en) * | 1943-06-23 | 1947-02-18 | Wright Aeronautical Corp | Transmission |
FR1037450A (fr) | 1951-05-23 | 1953-09-16 | Dispositif mécanique pour enclencher à volonté un organe ? avec un arbre, et application de ce dispositif à une boîte de vitesses | |
JPS346713Y1 (ja) | 1957-07-22 | 1959-05-06 | ||
US3067626A (en) * | 1960-03-22 | 1962-12-11 | Curtiss Wright Corp | Transmission |
JPS4535687B1 (ja) | 1968-06-21 | 1970-11-14 | ||
US4283969A (en) | 1977-06-27 | 1981-08-18 | Lapeyre Fernand S | Bicycle transmission |
JPS5510151A (en) | 1978-07-07 | 1980-01-24 | Honda Motor Co Ltd | Power transmitting apparatus |
US4376394A (en) * | 1978-12-13 | 1983-03-15 | Lapeyre Fernand S | Manually operable multi-speed bicycle transmission |
JPS6246938Y2 (ja) | 1979-08-31 | 1987-12-22 | ||
US4515031A (en) * | 1982-09-28 | 1985-05-07 | Ford Motor Company | Chain driven reverse gear for a manual transmission |
DD230911A1 (de) * | 1982-12-31 | 1985-12-11 | Inst Spielzeug Veb | Vorrichtung zur gangvorwahl beim herbeifuehren einer drehuebersetzung |
DE3316575A1 (de) * | 1983-05-06 | 1984-11-08 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Schalteinrichtung fuer wechselgetriebe von kraftfahrzeugen, insbesondere von zweirad-kraftfahrzeugen |
JPH0620932Y2 (ja) | 1987-09-30 | 1994-06-01 | 株式会社神崎高級工機製作所 | キーシフト式変速装置 |
JPH0251663A (ja) | 1988-08-11 | 1990-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両用油圧変速機 |
US5280731A (en) * | 1992-11-10 | 1994-01-25 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Constant-mesh transmission with a chain drive and double disconnect reverse |
US5445044A (en) * | 1993-05-25 | 1995-08-29 | The Anchored Corporation | Clutchless mechanical gear transmission |
JP2914909B2 (ja) * | 1996-03-15 | 1999-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用変速装置内装ハブ |
WO2000008357A1 (en) * | 1998-08-04 | 2000-02-17 | Preload International Limited | Method and apparatus for controlling the engagement and disengagement of gear wheels |
US6258099B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent security balloon/balloon catheter |
FR2798177B1 (fr) | 1999-09-06 | 2001-12-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses a clavetage |
US6427550B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-08-06 | New Venture Gear, Inc. | Twin clutch automated transaxle |
JP2004529294A (ja) | 2001-03-15 | 2004-09-24 | ヴァレオ | 自動車用のトルク変換機付き自動変速装置 |
DE10196484B4 (de) * | 2001-06-05 | 2014-03-06 | Valeo | Vorrichtung zum Sperren der Zahnräder einer Kraftübertragung |
JP2003042183A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Honda Motor Co Ltd | 常時噛み合い式変速機 |
US6637283B2 (en) * | 2002-01-15 | 2003-10-28 | Gregorio M. Belloso | Control apparatus for a continuously variable transmission |
JP3838494B2 (ja) | 2002-02-06 | 2006-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用変速装置 |
JP4115166B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2008-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速装置を備える自転車 |
DE10360075A1 (de) * | 2003-01-09 | 2004-07-22 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Parallelschaltgetriebe für Allradantrieb und Parallelschaltgetriebe für Quereinbau in ein Frontalantriebsfahrzeug |
GB0310482D0 (en) * | 2003-05-07 | 2003-06-11 | Zero Shift Ltd | Shaft engagement mechanism |
JP2005090631A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用動力伝達装置 |
JP4554234B2 (ja) | 2004-02-27 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の変速装置 |
US7083540B2 (en) * | 2004-03-18 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Dual clutch transmission having low gear mesh loss |
JP4492958B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-06-30 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機 |
DE102005053315A1 (de) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Stark, Siegfried, Dipl.-Ing. (FH) | Planetengetriebe mit Schaltklinke |
US7462121B2 (en) * | 2006-05-12 | 2008-12-09 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics |
EP2065606A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-06-03 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Transmission and method of up-shifting for transmission |
JP5036613B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 多段変速機 |
US8302501B2 (en) * | 2008-09-25 | 2012-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Multistage transmission |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008093701A patent/JP5142789B2/ja active Active
-
2009
- 2009-02-23 US US12/920,622 patent/US8561492B2/en active Active
- 2009-02-23 EP EP09728347A patent/EP2270367B1/en active Active
- 2009-02-23 WO PCT/JP2009/053176 patent/WO2009122815A1/ja active Application Filing
- 2009-02-23 CN CN200980111704.3A patent/CN101981357B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-23 AT AT09728347T patent/ATE544019T1/de active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5074650U (ja) * | 1973-11-13 | 1975-06-30 | ||
JPS54108169A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Yamaha Motor Co Ltd | Change gear device |
JPS54114670A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Tsutomu Komiyama | Finite gear transmission for continuous torque transmission |
FR2806143A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Valeo | Dispositif de transmission automatisee a transfert de couple, en particulier pour vehicule automobile |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081674A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機のシフト機構 |
JP2016041970A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-03-31 | 川崎重工業株式会社 | 車両用ギヤ式変速装置及び自動二輪車用減速変速機 |
US9964181B2 (en) | 2014-08-19 | 2018-05-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle gear-type speed changer and motorcycle speed reducer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5142789B2 (ja) | 2013-02-13 |
EP2270367A1 (en) | 2011-01-05 |
ATE544019T1 (de) | 2012-02-15 |
EP2270367A4 (en) | 2011-06-01 |
US8561492B2 (en) | 2013-10-22 |
CN101981357A (zh) | 2011-02-23 |
EP2270367B1 (en) | 2012-02-01 |
CN101981357B (zh) | 2014-08-27 |
WO2009122815A1 (ja) | 2009-10-08 |
US20110041636A1 (en) | 2011-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5036613B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5386100B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5049183B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5184942B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5086956B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5142789B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5086870B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5143055B2 (ja) | 多段変速機の潤滑構造 | |
JP5049238B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5185227B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5247538B2 (ja) | 出力スプロケット取付構造 | |
JP5208811B2 (ja) | 多段変速機の変速駆動機構 | |
JP5178583B2 (ja) | 多段変速機の変速駆動機構 | |
JP5086957B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5238548B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5129180B2 (ja) | 自動二輪車搭載内燃機関の変速用アクチュエータ取付構造 | |
JP5238549B2 (ja) | 多段変速機 | |
JP5238550B2 (ja) | 自動二輪車搭載内燃機関の変速用アクチュエータの配置構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121120 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5142789 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |