JP2009240685A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人体に接触してマッサージを施す施療子2と、人体に加わるマッサージ力を検出する力検出手段S1と、上記施療子の駆動制御を行う制御回路1とを備える。制御回路1は上記力検出手段で検出したマッサージ力に基づいて施療子の動作を制御する力制御手段1aと、施療子をデモンストレーション的に強制動作させる施療子デモ動作制御手段1bと、マッサージ動作中に施療子の制御用の制御手段を上記両制御手段間で切り換える切り換え部1cとを備える。力制御では問題が生じても施療子デモ動作制御によって施療子を強制的に動かすことができる。
【選択図】図1
Description
施療子の動作の強弱設定のための操作部を備えたものにおいては、操作部での強弱設定操作がなされた時に力制御手段から施療子デモ動作制御手段に切り換えるもの、あるいは被施療者に対する突出量を周期的に変化させる施療子の動作の1周期中に力制御手段と施療子デモ動作制御手段とを切り換えるものを用いることができる。
1a 力制御手段
1b 施療子デモ動作制御手段
1c 切り換え部
2 施療子
S1 力センサ
S2 位置センサ
Claims (6)
- 人体に接触してマッサージを施す施療子と、人体に加わるマッサージ力を検出する力検出手段と、上記施療子の駆動制御を行う制御回路とを備えたマッサージ機であって、上記制御回路は上記力検出手段で検出したマッサージ力に基づいて施療子の動作を制御する力制御手段と、施療子をデモンストレーション的に強制動作させる施療子デモ動作制御手段と、マッサージ動作中に施療子の制御用の制御手段を上記両制御手段間で切り換える切り換え部とを備えていることを特徴とするマッサージ機。
- 施療子デモ動作制御手段は、目標とする力を一時的に変更して力制御するものであることを特徴とするマッサージ機。
- 切り換え部は、力制御手段によって動作する施療子がその動作範囲の最端位置で静止した時に施療子デモ動作制御手段に切り換えるものであることを特徴とする請求項1または2記載のマッサージ機。
- 施療子の動作の強弱設定のための操作部を備え、切り換え部は操作部での強弱設定操作がなされた時に力制御手段から施療子デモ動作制御手段に切り換えるものであることを特徴とする請求項1または2記載のマッサージ機。
- 切り換え部は、被施療者に対する突出量を周期的に変化させる施療子の動作の1周期中に力制御手段と施療子デモ動作制御手段とを切り換えるものであることを特徴とする請求項1または2記載のマッサージ機。
- 施療子デモ動作制御手段は、力検出手段の計測範囲外に目標とする力を設定して力制御を行うものであることを特徴とする請求項2記載のマッサージ機
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