JP2003265541A - ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 - Google Patents
ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法Info
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- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
Abstract
(57)【要約】
【課題】 背上げ動作時にもたらされる圧迫感や、身体
のずれを抑制可能とする。 【解決手段】 コントローラにおいて、（１）背上げに
かかるスイッチ操作で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯ
Ｎ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背上げ用モータＯ
Ｎ）。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ停止（膝上げ用モ
ータＯＦＦ）、膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転Ｏ
Ｎ）。なお、Ｔ＞ｔ。また、（２）ギャッチ（背上げ動
作と共に膝上げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝上げ
動作（膝上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間後に背上げ
動作（背上げ用モータＯＮ）。所定時間（Ｔ）経過時
に、膝上げ停止（膝上げ用モータＯＦＦ）。と設定す
る。
のずれを抑制可能とする。 【解決手段】 コントローラにおいて、（１）背上げに
かかるスイッチ操作で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯ
Ｎ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背上げ用モータＯ
Ｎ）。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ停止（膝上げ用モ
ータＯＦＦ）、膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転Ｏ
Ｎ）。なお、Ｔ＞ｔ。また、（２）ギャッチ（背上げ動
作と共に膝上げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝上げ
動作（膝上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間後に背上げ
動作（背上げ用モータＯＮ）。所定時間（Ｔ）経過時
に、膝上げ停止（膝上げ用モータＯＦＦ）。と設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、背上げや、膝上げ
が可能ないわゆるギャッチベッドにおいて、特に背上げ
動作時にもたらされる圧迫感や、身体のずれを抑制可能
とした、ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への
圧迫およびずれ抑制方法に関するものである。
が可能ないわゆるギャッチベッドにおいて、特に背上げ
動作時にもたらされる圧迫感や、身体のずれを抑制可能
とした、ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への
圧迫およびずれ抑制方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在の背上げや、膝上げが可能ないわゆ
るギャッチベッドにおいては、Ａ．背上げ操作用のスイ
ッチ、膝上げ操作用のスイッチをオンオフ操作して、背
上げ用モータ、膝上げ用モータを起動して、それぞれ背
上げ、膝上げを行ったり、Ｂ．背上げと膝上げとが機構
的に連動になっていて、動作用モータが共用になってい
るタイプのものでは、所定の動作タイミングで背上げ膝
上げがなされというように、使用者自らスイッチ操作し
て、望みどおりの体位をとることができるとしている。
ところで、背上げだけを行う場合、初期段階から、背中
面に背ボトムから腰側に押し込めるような力がかかり、
この結果、身体がずり落ちていく。このまま背上げを続
行していくことで、本来は曲がりにくい腰椎を曲げよう
とするため、下腹部が圧迫されるような感じを受ける。
このような背上げ時の圧迫感やずり下がりを抑えるため
には、背ボトムと膝ボトムとを連携して動作させること
が効果的であるとしている。
るギャッチベッドにおいては、Ａ．背上げ操作用のスイ
ッチ、膝上げ操作用のスイッチをオンオフ操作して、背
上げ用モータ、膝上げ用モータを起動して、それぞれ背
上げ、膝上げを行ったり、Ｂ．背上げと膝上げとが機構
的に連動になっていて、動作用モータが共用になってい
るタイプのものでは、所定の動作タイミングで背上げ膝
上げがなされというように、使用者自らスイッチ操作し
て、望みどおりの体位をとることができるとしている。
ところで、背上げだけを行う場合、初期段階から、背中
面に背ボトムから腰側に押し込めるような力がかかり、
この結果、身体がずり落ちていく。このまま背上げを続
行していくことで、本来は曲がりにくい腰椎を曲げよう
とするため、下腹部が圧迫されるような感じを受ける。
このような背上げ時の圧迫感やずり下がりを抑えるため
には、背ボトムと膝ボトムとを連携して動作させること
が効果的であるとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
Ａタイプのものでは、背上げ操作用のスイッチ、膝上げ
操作用のスイッチを個々にオンオフ操作せねばならず、
効果的な連動パターンを使用者自ら作り上げる必要があ
り、ある程度使い慣れることが必要であった。一方、後
者のＢタイプでは、背上げと膝上げとが、初めから所定
の動作パターンで連動動作していくだけで、途中で膝上
げだけを停止したり、その他異なった動作パターンで動
かすことはできず、前述の背上げ時の圧迫感やずり下が
り抑制効果が希薄なものとなっていた。本発明はこのよ
うな背景から提案されたものであって、背上げや、膝上
げが可能ないわゆるギャッチベッドにおいて、特に背上
げ動作時にもたらされる圧迫感や、身体のずれを抑制可
能とした、ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体へ
の圧迫およびずれ抑制方法を提供することを目的とす
る。
Ａタイプのものでは、背上げ操作用のスイッチ、膝上げ
操作用のスイッチを個々にオンオフ操作せねばならず、
効果的な連動パターンを使用者自ら作り上げる必要があ
り、ある程度使い慣れることが必要であった。一方、後
者のＢタイプでは、背上げと膝上げとが、初めから所定
の動作パターンで連動動作していくだけで、途中で膝上
げだけを停止したり、その他異なった動作パターンで動
かすことはできず、前述の背上げ時の圧迫感やずり下が
り抑制効果が希薄なものとなっていた。本発明はこのよ
うな背景から提案されたものであって、背上げや、膝上
げが可能ないわゆるギャッチベッドにおいて、特に背上
げ動作時にもたらされる圧迫感や、身体のずれを抑制可
能とした、ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体へ
の圧迫およびずれ抑制方法を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、背ボトムの背
上げ動作を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始し
て、次いで前記背ボトムの背上げ動作を開始し、所定時
間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ動作を停止すると共
に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、前記背ボトム
は所望の背上げ角度まで背上げ動作を続行させるように
したベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫
およびずれ抑制方法を開示する。また本発明では、請求
項２において、背ボトムの背上げ動作を行う際、当初膝
ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの
背上げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボト
ムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作を
停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、
前記背ボトムは所望の背上げ角度まで背上げ動作を続行
させるようにしたベッド等におけるボトム起伏調節時の
身体への圧迫およびずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項３において、背ボトムの背上げ動作と共
に膝ボトムの膝上げ動作を行う際、当初前記膝ボトムの
膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの背上げ動
作を開始し、所定時間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ
動作を停止させ、前記背ボトムは所定の背上げ角度まで
背上げ動作を続行させるようにしたベッド等におけるボ
トム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を開
示する。また本発明では、請求項４において、背ボトム
の背上げ動作と共に膝ボトムの膝上げ動作を行う際、当
初前記膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背
ボトムの背上げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前
記膝ボトムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上
げ動作を停止させ、前記背ボトムは所定の背上げ角度ま
で背上げ動作を続行させるようにしたベッド等における
ボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を
開示する。さらに本発明では、請求項５において、前記
所定時間を調節可能としたベッド等におけるボトム起伏
調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を開示する。
ために、本発明では、請求項１において、背ボトムの背
上げ動作を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始し
て、次いで前記背ボトムの背上げ動作を開始し、所定時
間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ動作を停止すると共
に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、前記背ボトム
は所望の背上げ角度まで背上げ動作を続行させるように
したベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫
およびずれ抑制方法を開示する。また本発明では、請求
項２において、背ボトムの背上げ動作を行う際、当初膝
ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの
背上げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボト
ムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作を
停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、
前記背ボトムは所望の背上げ角度まで背上げ動作を続行
させるようにしたベッド等におけるボトム起伏調節時の
身体への圧迫およびずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項３において、背ボトムの背上げ動作と共
に膝ボトムの膝上げ動作を行う際、当初前記膝ボトムの
膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの背上げ動
作を開始し、所定時間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ
動作を停止させ、前記背ボトムは所定の背上げ角度まで
背上げ動作を続行させるようにしたベッド等におけるボ
トム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を開
示する。また本発明では、請求項４において、背ボトム
の背上げ動作と共に膝ボトムの膝上げ動作を行う際、当
初前記膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背
ボトムの背上げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前
記膝ボトムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上
げ動作を停止させ、前記背ボトムは所定の背上げ角度ま
で背上げ動作を続行させるようにしたベッド等における
ボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を
開示する。さらに本発明では、請求項５において、前記
所定時間を調節可能としたベッド等におけるボトム起伏
調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法を開示する。
【０００５】なお本発明において、ベッド等とは、病院
用ベッドを初めとして、移送用ベッド（ストレッチャ
ー）、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッドも含むものとす
る。
用ベッドを初めとして、移送用ベッド（ストレッチャ
ー）、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッドも含むものとす
る。
【０００６】請求項１によれば、当初膝ボトムの膝上げ
動作を開始するので、背ボトムの背上げ動作開始時に
は、前記膝ボトムはある程度傾斜し、上半身が前記膝ボ
トムで支えられ、所望の角度まで前記背ボトムを背上げ
しても上半身のずり下がりを抑えることができる。
動作を開始するので、背ボトムの背上げ動作開始時に
は、前記膝ボトムはある程度傾斜し、上半身が前記膝ボ
トムで支えられ、所望の角度まで前記背ボトムを背上げ
しても上半身のずり下がりを抑えることができる。
【０００７】請求項２によれば、背ボトムの背上げ動作
を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次い
で前記背ボトムの背上げ動作を開始し、所定時間経過
し、且つ前記膝ボトムが所定位置に達したら、前記膝ボ
トムの膝上げ動作を停止して、次いで膝下げ動作を開始
するようにしたので、使用者の違いによってボトムにか
かる荷重が変わっても膝ボトムを所定位置で上げ下げす
ることができる。
を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次い
で前記背ボトムの背上げ動作を開始し、所定時間経過
し、且つ前記膝ボトムが所定位置に達したら、前記膝ボ
トムの膝上げ動作を停止して、次いで膝下げ動作を開始
するようにしたので、使用者の違いによってボトムにか
かる荷重が変わっても膝ボトムを所定位置で上げ下げす
ることができる。
【０００８】請求項３によれば、背ボトムの背上げ動作
開始時までに、膝ボトムはある程度傾斜し、その後停止
するので上半身のずり下がりが抑えられ、所定角度まで
背ボトムの背上げ動作を続行しても身体への圧迫を抑え
ることができる。
開始時までに、膝ボトムはある程度傾斜し、その後停止
するので上半身のずり下がりが抑えられ、所定角度まで
背ボトムの背上げ動作を続行しても身体への圧迫を抑え
ることができる。
【０００９】請求項４によれば、背ボトムの背上げ動作
開始時までに、膝ボトムはある程度傾斜し、所定時間経
過し、且つ所定位置で停止するので上半身のずり下がり
が抑えられ、所定角度まで背ボトムの背上げ動作を続行
しても身体への圧迫を抑えることができる。
開始時までに、膝ボトムはある程度傾斜し、所定時間経
過し、且つ所定位置で停止するので上半身のずり下がり
が抑えられ、所定角度まで背ボトムの背上げ動作を続行
しても身体への圧迫を抑えることができる。
【００１０】請求項５によれば、使用者によって圧迫を
感じる膝ボトムの膝上げ角度が違うので、膝上げ動作時
間を調節することにより、使用者に応じた膝ボトムの膝
上げ角度を設定することができる。
感じる膝ボトムの膝上げ角度が違うので、膝上げ動作時
間を調節することにより、使用者に応じた膝ボトムの膝
上げ角度を設定することができる。
【００１１】
【発明の実施の態様】以下、本発明である、ベッド等に
おけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制
方法を、ベッド装置の一つの実施の形態を挙げて説明す
る。図１に示すベッド装置のボトム１は、背に対応する
背ボトム１ａと、腰から膝にかけての膝ボトム１ｂと、
足に対応する足ボトム１ｃとに分割され、図示は省略し
ているが、前記背ボトム１ａ裏面に背上げ機構である背
上げリンクを当接させる一方、膝ボトム１ｂと足ボトム
１ｃとを連動起伏するために、膝ボトム１ｂ裏面に、膝
上げ機構である膝上げリンクを取り付けており、これら
背上げリンク、膝上げリンクを、それぞれ駆動手段（図
示省略）に接続して、背上げ、膝上げを行う構成として
いる。
おけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制
方法を、ベッド装置の一つの実施の形態を挙げて説明す
る。図１に示すベッド装置のボトム１は、背に対応する
背ボトム１ａと、腰から膝にかけての膝ボトム１ｂと、
足に対応する足ボトム１ｃとに分割され、図示は省略し
ているが、前記背ボトム１ａ裏面に背上げ機構である背
上げリンクを当接させる一方、膝ボトム１ｂと足ボトム
１ｃとを連動起伏するために、膝ボトム１ｂ裏面に、膝
上げ機構である膝上げリンクを取り付けており、これら
背上げリンク、膝上げリンクを、それぞれ駆動手段（図
示省略）に接続して、背上げ、膝上げを行う構成として
いる。
【００１２】前記駆動手段には、例えば電動式の直動駆
動機構（図示省略）を適用することができ、リモコンス
イッチや付添人、看護婦等が操作するための操作パネル
に配した操作スイッチ（図示省略）により、背上げ、膝
上げ、およびギャッチ（背上げと共に膝上げ）にかかる
操作指令によって、ベッドのフレーム等に設けたコント
ロールボックスに搭載のコントローラから、動作電力を
供給して、それぞれ直動駆動機構を起動し、所望の姿勢
調節を行うようにしている。
動機構（図示省略）を適用することができ、リモコンス
イッチや付添人、看護婦等が操作するための操作パネル
に配した操作スイッチ（図示省略）により、背上げ、膝
上げ、およびギャッチ（背上げと共に膝上げ）にかかる
操作指令によって、ベッドのフレーム等に設けたコント
ロールボックスに搭載のコントローラから、動作電力を
供給して、それぞれ直動駆動機構を起動し、所望の姿勢
調節を行うようにしている。
【００１３】前記コントローラは、前記リモコンスイッ
チや操作パネルにおける操作スイッチによるスイッチ信
号により、背上げ機構、または膝上げ機構を作動させる
直動駆動機構のモータへ電力を与えたり遮断するもの
で、以下のような制御手順が設定してある。 （１）背上げにかかるスイッチ操作で、膝上げ動作（膝
上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背
上げ用モータＯＮ）。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ停
止（膝上げ用モータＯＦＦ）、膝下げ動作（膝上げ用モ
ータ逆転ＯＮ）。なお、Ｔ＞ｔ。 （２）ギャッチ（背上げ動作と共に膝上げ動作）にかか
るスイッチ操作で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯ
Ｎ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背上げ用モータＯ
Ｎ）。所定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ停止（膝上げ用
モータＯＦＦ）。また前記リモコンスイッチや操作パネ
ルにおける操作スイッチには、膝上げ角度を調節する設
定スイッチがあり、コントローラにおいて、膝上げ角度
の調節指令に基づいて前記所定時間Ｔ（膝上げ角度）、
すなわち、所定時間Ｔ、膝上げ用モータへの通電を行う
ように設定している。また、この場合、背ボトム１ａの
背上げ角度は、膝ボトム１ｂとの角度が、例えば９０°
以下にならないように制限するように設定してある。な
お、背上げ速度、膝上げ速度は、モータへの電力を一定
にした状態で一定の速度を有するので、これを基に所定
時間Ｔを設定している。したがって、モータへの電力を
変えれば、背上げ速度、膝上げ速度もそれに対応して変
わり、所定時間Ｔも変わることになる。
チや操作パネルにおける操作スイッチによるスイッチ信
号により、背上げ機構、または膝上げ機構を作動させる
直動駆動機構のモータへ電力を与えたり遮断するもの
で、以下のような制御手順が設定してある。 （１）背上げにかかるスイッチ操作で、膝上げ動作（膝
上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背
上げ用モータＯＮ）。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ停
止（膝上げ用モータＯＦＦ）、膝下げ動作（膝上げ用モ
ータ逆転ＯＮ）。なお、Ｔ＞ｔ。 （２）ギャッチ（背上げ動作と共に膝上げ動作）にかか
るスイッチ操作で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯ
Ｎ）。次いでｔ時間後に背上げ動作（背上げ用モータＯ
Ｎ）。所定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ停止（膝上げ用
モータＯＦＦ）。また前記リモコンスイッチや操作パネ
ルにおける操作スイッチには、膝上げ角度を調節する設
定スイッチがあり、コントローラにおいて、膝上げ角度
の調節指令に基づいて前記所定時間Ｔ（膝上げ角度）、
すなわち、所定時間Ｔ、膝上げ用モータへの通電を行う
ように設定している。また、この場合、背ボトム１ａの
背上げ角度は、膝ボトム１ｂとの角度が、例えば９０°
以下にならないように制限するように設定してある。な
お、背上げ速度、膝上げ速度は、モータへの電力を一定
にした状態で一定の速度を有するので、これを基に所定
時間Ｔを設定している。したがって、モータへの電力を
変えれば、背上げ速度、膝上げ速度もそれに対応して変
わり、所定時間Ｔも変わることになる。
【００１４】次に、かかるベッド装置の動作を図７に示
す動作グラフを基に説明する。なお、使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。例えば、図１に示すようなボトム１が平坦な状態に
おいて、リモコンスイッチまたは操作パネルにおける操
作スイッチを操作して、背上げ動作を行うべく動作指令
を入力すると、先ず膝上げ機構の直動駆動機構における
モータに動作電力が供給され、膝上げリンクが変位し
て、膝ボトム１ｂが傾斜していく（図２参照）。次いで
ｔ時間後に背上げ用モータＯＮで背上げ機構の直動駆動
機構におけるモータに動作電力が供給され、背上げリン
クが変位して背ボトム１ａが傾斜していく（図３参
照）。そして、所定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ用モー
タへの通電はＯＦＦとなり（図４参照）、次いで膝上げ
用モータ逆転ＯＮとなって今度は、前記膝上げ機構の直
動駆動機構におけるモータへは、逆転起動するべく電力
を与えて、膝ボトム１ｂを下降させることができる（図
５参照）。このように、当初膝ボトム１ｂの膝上げ動作
を開始するので、背ボトム１ａの背上げ動作開始時に
は、膝ボトム１ｂはｔ時間すでに傾斜しているので、上
半身が膝ボトム１ｂで支えられ、所望角度まで背ボトム
１ａの背上げ動作を続行していっても（図６参照）、上
半身のずり下がりを抑えることができる。
す動作グラフを基に説明する。なお、使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。例えば、図１に示すようなボトム１が平坦な状態に
おいて、リモコンスイッチまたは操作パネルにおける操
作スイッチを操作して、背上げ動作を行うべく動作指令
を入力すると、先ず膝上げ機構の直動駆動機構における
モータに動作電力が供給され、膝上げリンクが変位し
て、膝ボトム１ｂが傾斜していく（図２参照）。次いで
ｔ時間後に背上げ用モータＯＮで背上げ機構の直動駆動
機構におけるモータに動作電力が供給され、背上げリン
クが変位して背ボトム１ａが傾斜していく（図３参
照）。そして、所定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ用モー
タへの通電はＯＦＦとなり（図４参照）、次いで膝上げ
用モータ逆転ＯＮとなって今度は、前記膝上げ機構の直
動駆動機構におけるモータへは、逆転起動するべく電力
を与えて、膝ボトム１ｂを下降させることができる（図
５参照）。このように、当初膝ボトム１ｂの膝上げ動作
を開始するので、背ボトム１ａの背上げ動作開始時に
は、膝ボトム１ｂはｔ時間すでに傾斜しているので、上
半身が膝ボトム１ｂで支えられ、所望角度まで背ボトム
１ａの背上げ動作を続行していっても（図６参照）、上
半身のずり下がりを抑えることができる。
【００１５】以上、背上げ動作について説明したが、ギ
ャッチ動作時においても、身体のずれを抑え、圧迫感の
少ない動作は可能である。この場合も使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。なお、背ボトム１ａの最大の背上げ角度は、膝ボト
ム１ｂの膝上げ角度との関係（例えば９０°以上）か
ら、決められる。リモコンスイッチまたは操作パネルに
おける操作スイッチを操作して、ギャッチ動作を行うべ
く動作指令を入力すると、先ず膝上げ機構の直動駆動機
構におけるモータに動作電力が供給され、膝上げリンク
が変位して、膝ボトム１ｂが傾斜していく。次いでｔ時
間後、背上げ用モータＯＮで背上げ機構の直動駆動機構
におけるモータに動作電力が供給され、背上げリンクが
変位して背ボトム１ａが傾斜していく。次に、膝ボトム
１ｂが設定角度となった所定時間（Ｔ）経過時に、膝上
げ用モータへの通電はＯＦＦとなり、膝ボトム１ｂは停
止し、その傾斜位置を保持する（図７中、破線）。そし
て、背ボトム１ａは、膝ボトム１ｂとの角度が９０°よ
り狭まらない角度まで傾斜させることができる。このよ
うに、背ボトム１ａの背上げに先立って、膝ボトム１ｂ
の膝上げがなされるので、上半身が膝ボトム１ｂで支え
られ、背ボトム１ａの背上げを所定角度まで続行してい
っても、上半身のずり下がりを抑え、使用者への圧迫を
軽減することができる。
ャッチ動作時においても、身体のずれを抑え、圧迫感の
少ない動作は可能である。この場合も使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。なお、背ボトム１ａの最大の背上げ角度は、膝ボト
ム１ｂの膝上げ角度との関係（例えば９０°以上）か
ら、決められる。リモコンスイッチまたは操作パネルに
おける操作スイッチを操作して、ギャッチ動作を行うべ
く動作指令を入力すると、先ず膝上げ機構の直動駆動機
構におけるモータに動作電力が供給され、膝上げリンク
が変位して、膝ボトム１ｂが傾斜していく。次いでｔ時
間後、背上げ用モータＯＮで背上げ機構の直動駆動機構
におけるモータに動作電力が供給され、背上げリンクが
変位して背ボトム１ａが傾斜していく。次に、膝ボトム
１ｂが設定角度となった所定時間（Ｔ）経過時に、膝上
げ用モータへの通電はＯＦＦとなり、膝ボトム１ｂは停
止し、その傾斜位置を保持する（図７中、破線）。そし
て、背ボトム１ａは、膝ボトム１ｂとの角度が９０°よ
り狭まらない角度まで傾斜させることができる。このよ
うに、背ボトム１ａの背上げに先立って、膝ボトム１ｂ
の膝上げがなされるので、上半身が膝ボトム１ｂで支え
られ、背ボトム１ａの背上げを所定角度まで続行してい
っても、上半身のずり下がりを抑え、使用者への圧迫を
軽減することができる。
【００１６】以上、本発明では、背上げ速度、膝上げ速
度は、モータへの電力を一定にした状態で一定の速度を
有することを基に所定時間Ｔを設定して、制御動作を行
うようにしたが、例えば膝ボトム１ｂの膝上げ角度を捉
えてその情報と、前記所定時間とを基に制御動作を行う
こともできる。この場合、例えば膝上げ機構の直動駆動
機構におけるモータ自体に回転量検出手段を設けて、回
転量から前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度を捉えることが
できる。また、前記直動駆動機構を構成する直動軸自体
に、接触スイッチ（リミットスイッチ等）を設けて、こ
の接触スイッチのオンオフで、膝ボトム１ｂの特定の膝
上げ角度を捉えることもできる。
度は、モータへの電力を一定にした状態で一定の速度を
有することを基に所定時間Ｔを設定して、制御動作を行
うようにしたが、例えば膝ボトム１ｂの膝上げ角度を捉
えてその情報と、前記所定時間とを基に制御動作を行う
こともできる。この場合、例えば膝上げ機構の直動駆動
機構におけるモータ自体に回転量検出手段を設けて、回
転量から前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度を捉えることが
できる。また、前記直動駆動機構を構成する直動軸自体
に、接触スイッチ（リミットスイッチ等）を設けて、こ
の接触スイッチのオンオフで、膝ボトム１ｂの特定の膝
上げ角度を捉えることもできる。
【００１７】このような制御構成とすれば、使用者の違
いによってボトムにかかる荷重が変わって背上げ速度、
膝上げ速度が変わっても、また、モータへの電力が変わ
って、背上げ速度、膝上げ速度が変わり、所定時間Ｔが
変わっても、前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度が所定角度
に達しなければ、膝ボトム１ｂの膝上げ動作を開始し、
背ボトム１ａの背上げ動作開始時に、前記膝ボトム１ｂ
はある程度傾斜して、上半身を膝ボトム１ｂで支えるよ
うにするという、当初の制御手順を実行することはない
ので、一層、確実に予定通りの、身体への圧迫、ずれ抑
制のための動作を実行することができる。
いによってボトムにかかる荷重が変わって背上げ速度、
膝上げ速度が変わっても、また、モータへの電力が変わ
って、背上げ速度、膝上げ速度が変わり、所定時間Ｔが
変わっても、前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度が所定角度
に達しなければ、膝ボトム１ｂの膝上げ動作を開始し、
背ボトム１ａの背上げ動作開始時に、前記膝ボトム１ｂ
はある程度傾斜して、上半身を膝ボトム１ｂで支えるよ
うにするという、当初の制御手順を実行することはない
ので、一層、確実に予定通りの、身体への圧迫、ずれ抑
制のための動作を実行することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、
（１）当初膝ボトムの膝上げ動作を開始するので、背ボ
トムの背上げ動作開始時には、前記膝ボトムはある程度
傾斜して、上半身が膝ボトムで支えられ、背ボトムを背
上げしても上半身のずり下がりを抑えることができる。 （２）背ボトムの背上げ動作開始時までに、膝ボトムは
ある程度傾斜して停止するので上半身のずり下がりが抑
えられ、その後背ボトムの背上げ動作を続行しても身体
への圧迫を抑えることができる。 （３）使用者によって圧迫を感じる膝ボトムの膝上げ角
度が違うので、膝上げ動作時間を調節することにより、
使用者に応じた膝ボトムの膝上げ角度を設定することが
できる。
トムの背上げ動作開始時には、前記膝ボトムはある程度
傾斜して、上半身が膝ボトムで支えられ、背ボトムを背
上げしても上半身のずり下がりを抑えることができる。 （２）背ボトムの背上げ動作開始時までに、膝ボトムは
ある程度傾斜して停止するので上半身のずり下がりが抑
えられ、その後背ボトムの背上げ動作を続行しても身体
への圧迫を抑えることができる。 （３）使用者によって圧迫を感じる膝ボトムの膝上げ角
度が違うので、膝上げ動作時間を調節することにより、
使用者に応じた膝ボトムの膝上げ角度を設定することが
できる。
【００１９】
【図１】本発明にかかるボトム起伏調節時の身体への圧
迫およびずれ抑制方法を採用したベッド装置におけるボ
トムの一つの実施態様を示す、平坦時の側面図である。
迫およびずれ抑制方法を採用したベッド装置におけるボ
トムの一つの実施態様を示す、平坦時の側面図である。
【図２】膝上げを行う際の説明に供する、ボトムの側面
図である。
図である。
【図３】膝上げと共に、背上げを開始したときの、ボト
ムの側面図である。
ムの側面図である。
【図４】膝上げ停止と共に、背上げ続行する際の説明に
供する、ボトムの側面図である。
供する、ボトムの側面図である。
【図５】膝下げ開始と共に、背上げ続行する際の説明に
供する、ボトムの側面図である。
供する、ボトムの側面図である。
【図６】背上げ完了したときの、ボトムの側面図であ
る。
る。
【図７】背上げ動作と膝上げ動作のタイミングを説明す
るための動作グラフである。
るための動作グラフである。
１ ボトム
１ａ 背ボトム
１ｂ 膝ボトム
１ｃ 足ボトム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井上 暁
東京都江東区東砂２丁目14番５号 パラマ
ウントベッド株式会社内
Ｆターム(参考） 4C040 AA03 DD05 EE05 EE08
Claims (5)
- 【請求項１】 背ボトムの背上げ動作を行う際、当初
膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトム
の背上げ動作を開始し、所定時間経過時に、前記膝ボト
ムの膝上げ動作を停止すると共に次いで膝ボトムの膝下
げ動作を開始し、前記背ボトムは所望の背上げ角度まで
背上げ動作を続行させるようにしたことを特徴とするベ
ッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫および
ずれ抑制方法。 - 【請求項２】 背ボトムの背上げ動作を行う際、当初
膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトム
の背上げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボ
トムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作
を停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始
し、前記背ボトムは所望の背上げ角度まで背上げ動作を
続行させるようにしたことを特徴とするベッド等におけ
るボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方
法。 - 【請求項３】 背ボトムの背上げ動作と共に膝ボトム
の膝上げ動作を行う際、当初前記膝ボトムの膝上げ動作
を開始して、次いで前記背ボトムの背上げ動作を開始
し、所定時間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ動作を停
止させ、前記背ボトムは所定の背上げ角度まで背上げ動
作を続行させるようにしたことを特徴とするベッド等に
おけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制
方法。 - 【請求項４】 背ボトムの背上げ動作と共に膝ボトム
の膝上げ動作を行う際、当初前記膝ボトムの膝上げ動作
を開始して、次いで前記背ボトムの背上げ動作を開始
し、所定時間経過し、且つ前記膝ボトムが所定位置に達
したら、前記膝ボトムの膝上げ動作を停止させ、前記背
ボトムは所定の背上げ角度まで背上げ動作を続行させる
ようにしたことを特徴とするベッド等におけるボトム起
伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法。 - 【請求項５】 前記所定時間を調節可能としたことを
特徴とする請求項１ないし４記載のうち、いずれか１記
載のベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫
およびずれ抑制方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075072A JP2003265541A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 |
| TW092105810A TWI255178B (en) | 2002-03-18 | 2003-03-17 | A method of controlling the coordinative lifting of bottom sections of lying furniture |
| DE60315746T DE60315746T2 (de) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Verfahren zur Einstellung eines Gestell für ein Bett oder dergleichen |
| DK03251645T DK1346670T3 (da) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Fremgangsmåde til justering af en bundkonstruktion til en seng eller lignende |
| KR1020030016728A KR100684651B1 (ko) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | 침대 등의 앙와대의 연동승강 제어방법 |
| CNB031072291A CN100342835C (zh) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | 躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法 |
| US10/389,956 US20040010850A1 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Coordinative lifting control method of bottom sections for lying furniture such as a bed |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075072A JP2003265541A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003265541A true JP2003265541A (ja) | 2003-09-24 |
Family
ID=27785168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002075072A Pending JP2003265541A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1346670B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003265541A (ja) |
| KR (1) | KR100684651B1 (ja) |
| CN (1) | CN100342835C (ja) |
| DE (1) | DE60315746T2 (ja) |
| DK (1) | DK1346670T3 (ja) |
| TW (1) | TWI255178B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017056294A (ja) * | 2016-12-28 | 2017-03-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 仰臥台 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP5084562B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2012-11-28 | パラマウントベッド株式会社 | ベッドにおける足ボトムの支持機構 |
| US9782005B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-10-10 | Stryker Corporation | Medical support apparatus |
| EP3607924A1 (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-12 | Invacare International GmbH | Bed with actuatable mattress support platform and method of actuating such a bed |
| TWI803397B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-05-21 | 施權航 | 電動床 |
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|---|---|---|---|---|
| US4435862A (en) * | 1981-10-19 | 1984-03-13 | Simmons Universal Corporation | Control arrangement and method for an adjustable bed |
| KR870001863Y1 (ko) * | 1985-03-19 | 1987-05-21 | 대원강업 주식회사 | 분절형 베드 |
| JPH0737615Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1995-08-30 | パラマウントベッド株式会社 | ベッドにおけるボトム構造 |
| JPH0737613Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1995-08-30 | パラマウントベッド株式会社 | ベッドにおけるボトム構造 |
| EP0641534B1 (en) | 1993-09-08 | 1998-12-16 | Paramount Bed Company Limited | A bed base structure |
| ES2135494T3 (es) * | 1993-12-06 | 1999-11-01 | Le Couviour Sa | Cama de hospital. |
| US5715548A (en) * | 1994-01-25 | 1998-02-10 | Hill-Rom, Inc. | Chair bed |
| US6115861A (en) * | 1997-10-09 | 2000-09-12 | Patmark Company, Inc. | Mattress structure |
| JPH09308547A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Paramount Bed Co Ltd | ベッド等における床部の連動制御方法 |
| US5940911A (en) * | 1997-11-10 | 1999-08-24 | Wang; Yi-Lung | Multi-functional bed structure |
| US6000077A (en) * | 1998-07-14 | 1999-12-14 | Cyr; David R. | Single motor fully adjustable bed |
| JP2001095858A (ja) | 1999-03-25 | 2001-04-10 | Matsushita Seiko Co Ltd | 身体を動作させる装置 |
| JP2001037820A (ja) | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Paramount Bed Co Ltd | ベッド等における背膝連動制御方法 |
| US6976699B2 (en) * | 2000-05-31 | 2005-12-20 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Coordinated articulation of wheelchair members |
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-
2002
- 2002-03-18 JP JP2002075072A patent/JP2003265541A/ja active Pending
-
2003
- 2003-03-17 TW TW092105810A patent/TWI255178B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-03-18 US US10/389,956 patent/US20040010850A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-18 DE DE60315746T patent/DE60315746T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-18 DK DK03251645T patent/DK1346670T3/da active
- 2003-03-18 KR KR1020030016728A patent/KR100684651B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-03-18 CN CNB031072291A patent/CN100342835C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-18 EP EP03251645A patent/EP1346670B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE60315746D1 (de) | 2007-10-04 |
| US20040010850A1 (en) | 2004-01-22 |
| TW200304800A (en) | 2003-10-16 |
| TWI255178B (en) | 2006-05-21 |
| CN1449731A (zh) | 2003-10-22 |
| DE60315746T2 (de) | 2008-06-05 |
| CN100342835C (zh) | 2007-10-17 |
| DK1346670T3 (da) | 2008-01-02 |
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| KR20030076328A (ko) | 2003-09-26 |
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