JP5091744B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
1a 力制御手段
1b 施療子デモ動作制御手段
1c 切り換え部
2 施療子
S1 力センサ
S2 位置センサ
Claims (4)
- 人体に接触してマッサージを施す施療子と、人体に加わるマッサージ力を検出する力検出手段と、上記施療子の駆動制御を行う制御回路とを備えたマッサージ機であって、
上記制御回路は上記力検出手段で検出したマッサージ力に基づいて施療子の動作を制御する力制御を行うものであるとともに、上記力検出手段で検出されるマッサージ力が目標とする力に至らないとき、目標とする力を一時的に変更した力制御に移行するものであり、且つ上記力検出手段の計測範囲外に目標とする力を設定するものであることを特徴とするマッサージ機。 - 上記制御回路は、力制御によって動作する施療子が施療子の動作範囲の最端位置で静止した時に目標とする力を一時的に変更した力制御に移行するものであることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 施療子の動作の強弱設定のための操作部を備え、上記制御回路は操作部での強弱設定操作がなされた時に力制御から目標とする力を一時的に変更した力制御に移行するものであることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 上記制御回路は、被施療者に対する突出量を周期的に変化させる施療子の動作の1周期中に、力制御と、目標とする力を一時的に変更した力制御とを切り換えるものであることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
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