JP2009210410A - 探知測距装置および探知測距方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】擬似空間平均共分散行列生成部104b−6は、Rf1、Rf2、Rb1、Rb2から、適切な行列を一つ選択するか、適切な行列を2つ以上選択して組み合わせて、擬似空間平均共分散行列Rを生成する。擬似空間平均共分散行列エルミート共役積生成部104c−1は、目標数推定用行列RRHを生成する。目標数推定用行列分解部104c−2は、RRHにLU分解を施して下三角行列Lと、上三角行列Uとに分解する。指標生成部104d−1は、この上三角行列Uの要素を用いた指標を生成する。指標パラメータ走査処理部104d−2は、指標生成部104d−1によって生成された指標を用いて目標数mを推定する。
【選択図】 図2
Description
前記受信用センサアレイのn個の前記センサ素子の出力に基づく相関ベクトルを生成する相関ベクトル生成部と、
前記相関ベクトル生成部によって生成された前記相関ベクトルに基づいて擬似前方空間平均共分散行列を計算する擬似空間平均共分散行列計算部と、
前記擬似空間平均共分散行列計算部によって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列に基づいて目標数推定用行列を生成する目標数推定用行列生成部と、
前記目標数推定用行列生成部によって生成された前記目標数推定用行列に対して行列分解をおこなった結果の対角行列または上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなう目標数推定部と
を有することを特徴とする探知測距装置。
前記目標数推定用行列生成部は、前記擬似空間平均共分散行列計算部によって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列に基づいて前記目標数推定用行列を生成することを特徴とする付記1に記載の探知測距装置。
前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせ、前記目標数推定用行列を生成することを特徴とする付記2に記載の探知測距装置。
前記目標数推定部は、前記LU分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記3に記載の探知測距装置。
前記目標数推定部は、前記Cholesky分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記3に記載の探知測距装置。
前記目標数推定部は、前記LDM分解の結果として得られる対角行列の対角要素、または、前記対角行列の対角要素および前記LDM分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記3に記載の探知測距装置。
前記目標数推定部は、前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記目標数推定用行列を、前記Cholesky分解、前記LU分解または前記LDM分解のいずれかの分解方法にて分解し、それぞれの分解方法に適した指標を用いて前記目標数の推定をおこない、前記目標数の推定が正常完了しなかった場合に、他の分解方法をおこない、前記他の分解方法に適した指標を用いて、再度、前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記3に記載の探知測距装置。
前記受信用センサアレイのn個の前記センサ素子の出力に基づく相関ベクトルを生成する相関ベクトル生成ステップと、
前記相関ベクトル生成ステップによって生成された前記相関ベクトルに基づいて擬似前方空間平均共分散行列を計算するとともに、前記擬似前方空間平均共分散行列に基づいて擬似後方空間平均共分散行列を計算する擬似空間平均共分散行列計算ステップと、
前記擬似空間平均共分散行列計算ステップによって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせて生成した出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、目標数推定用行列として生成する目標数推定用行列生成ステップと、
前記目標数推定用行列生成ステップによって生成された前記目標数推定用行列に対して行列分解をおこなった結果の対角行列または上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなう目標数推定ステップと
を含むことを特徴とする探知測距方法。
前記目標数推定用行列生成ステップは、前記監視ステップによって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を少なくとも1つ選択して組み合わせ、前記目標数推定用行列を生成することを特徴とする付記8に記載の探知測距方法。
前記目標数推定ステップは、前記LU分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記9に記載の探知測距方法。
前記目標数推定ステップは、前記Cholesky分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記9に記載の探知測距方法。
前記目標数推定ステップは、前記LDM分解の結果として得られる対角行列の対角要素、または、前記対角行列および前記LDM分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定を行うことを特徴とする付記9に記載の探知測距方法。
前記目標数推定ステップは、前記監視ステップによって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記目標数推定用行列を、前記Cholesky分解、前記LU分解または前記LDM分解のいずれかの分解方法にて分解し、それぞれの分解方法に適した指標を用いて前記目標数の推定をおこない、前記目標数の推定が正常完了しなかった場合に、他の分解方法をおこない、前記他の分解方法に適した指標を用いて、再度、前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする付記9に記載の探知測距方法。
101 受信部
102 ベースバンド部
103 A/D変換部
104 制御部
104a 高速フーリエ変換およびピーク検出部
104b 擬似空間平均共分散行列計算部
104c 目標数推定用行列生成部
104d 目標数推定部
104e 射影行列生成部
104f 到来方向推定部
106a1、・・・106an センサ素子
200 出力装置
300 FMCWレーダ装置
301a1−1、301a1−2、301a1−3、301a2−1、301a2−2、301a2−3、301a3−1、301a3−2、301a3−3 アンテナ素子
301b 送信用アンテナ
302 スイッチボックス
302a、302b、302c、302d スイッチ
303 受信モジュール
303a 増幅部
303b RF−MIXER
303c BB(ベースバンド部)
304 LPF(ローパスフィルタ)
305 A/Dコンバータ
306 CPU
307 ベースバンドオシレータ
308 送信モジュール
308a RF−VCO
308b HYB(信号分岐部)
308c 増幅部
400 出力装置
Claims (8)
- 送信用センサアレイと、n個(2≦n)のセンサ素子から構成される受信用センサアレイとを有し、前記送信用センサアレイから送出された送信信号が目標に反射して前記受信用センサアレイに到来する反射信号に基づいて前記目標の数である目標数を推定し、前記目標数に基づいて前記反射信号が到来する角度を推定する探知測距装置であって、
前記受信用センサアレイのn個の前記センサ素子の出力に基づく相関ベクトルを生成する相関ベクトル生成部と、
前記相関ベクトル生成部によって生成された前記相関ベクトルに基づいて擬似前方空間平均共分散行列を計算する擬似空間平均共分散行列計算部と、
前記擬似空間平均共分散行列計算部によって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列に基づいて目標数推定用行列を生成する目標数推定用行列生成部と、
前記目標数推定用行列生成部によって生成された前記目標数推定用行列に対して行列分解をおこなった結果の対角行列または上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなう目標数推定部と
を有することを特徴とする探知測距装置。 - 前記擬似空間平均共分散行列計算部は、前記相関ベクトル生成部によって生成された前記相関ベクトルと、前記擬似空間平均共分散行列計算部によって計算された前記前方擬似空間平均共分散行列とに基づいて、擬似後方空間平均共分散行列を生成し、
前記目標数推定用行列生成部は、前記擬似空間平均共分散行列計算部によって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列に基づいて前記目標数推定用行列を生成することを特徴とする請求項1に記載の探知測距装置。 - 前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比を監視する監視部をさらに有し、
前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせ、前記目標数推定用行列を生成することを特徴とする請求項2に記載の探知測距装置。 - 前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせて生成した出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、前記目標数推定用行列として生成し、前記目標数推定用行列に対してLU分解をおこない、
前記目標数推定部は、前記LU分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする請求項3に記載の探知測距装置。 - 前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を少なくとも1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせて生成した出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、前記目標数推定用行列として生成し、前記目標数推定用行列に対してCholesky分解をおこない、
前記目標数推定部は、前記Cholesky分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする請求項3に記載の探知測距装置。 - 前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせた出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、前記目標数推定用行列として生成し、前記目標数推定用行列に対してLDM分解をおこない、
前記目標数推定部は、前記LDM分解の結果として得られる対角行列の対角要素、または、前記対角行列の対角要素および前記LDM分解の結果として得られる上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする請求項3に記載の探知測距装置。 - 前記目標数推定用行列生成部は、前記監視部によって監視される前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせた出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、前記目標数推定用行列として生成し、
前記目標数推定部は、前記目標間の想定される相対離角および/または前記反射信号のSN比に応じて、前記目標数推定用行列を、前記Cholesky分解、前記LU分解または前記LDM分解のいずれかの分解方法にて分解し、それぞれの分解方法に適した指標を用いて前記目標数の推定をおこない、前記目標数の推定が正常完了しなかった場合に、他の分解方法をおこない、前記他の分解方法に適した指標を用いて、再度、前記目標数の推定をおこなうことを特徴とする請求項3に記載の探知測距装置。 - 送信用センサアレイと、n個(2≦n)のセンサ素子から構成される受信用センサアレイとを有し、前記送信用センサアレイから送出された送信信号が目標に反射して前記受信用センサアレイに到来する反射信号に基づいて前記目標の数である目標数を推定し、前記目標数に基づいて前記反射信号が到来する角度を推定する探知測距装置がおこなう探知測距方法であって、
前記受信用センサアレイのn個の前記センサ素子の出力に基づく相関ベクトルを生成する相関ベクトル生成ステップと、
前記相関ベクトル生成ステップによって生成された前記相関ベクトルに基づいて擬似前方空間平均共分散行列を計算するとともに、前記擬似前方空間平均共分散行列に基づいて擬似後方空間平均共分散行列を計算する擬似空間平均共分散行列計算ステップと、
前記擬似空間平均共分散行列計算ステップによって計算された前記擬似前方空間平均共分散行列および/または前記擬似後方空間平均共分散行列から適切な行列を1つ選択するか、若しくは適切な行列を2つ以上選択して組み合わせて生成した出力行列と、前記出力行列のエルミート共役との積を、目標数推定用行列として生成する目標数推定用行列生成ステップと、
前記目標数推定用行列生成ステップによって生成された前記目標数推定用行列に対して行列分解をおこなった結果の対角行列または上三角行列の要素を用いて定義される指標に基づき前記目標数の推定をおこなう目標数推定ステップと
を含むことを特徴とする探知測距方法。
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