JP2009209981A - 多軸駆動用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、多軸駆動用アクチュエータに関する。

従来、この種のアクチュエータとしては、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載の多軸駆動用アクチュエータによれば、駆動源（電気モータ）の動力が伝達機構を介して出力軸に伝達される動力伝達系と、駆動源の動力が移動機構へ伝達される動力伝達系とを独立に制御可能な構成とすることで、出力軸が３つ以上ある場合でも、出力軸を自由に選択して駆動できるようにしている。
特開平５−４４８１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の多軸駆動用アクチュエータでは、出力軸を切り替えるために、伝達機構の伝達部材を出力軸から切り離し、所望の出力軸に伝達部材を連結するといった動作を伴うため、出力軸と伝達部材の連結部等における磨耗による耐久性の悪化が問題であった。また、出力軸を選択する際に、伝達部材の切り離し、連結といった動作時間が必要であり、出力軸を切り替える移動機構にアームを用いており、アームの位置決め時間等が必要となるため、出力軸の切替に時間がかかるといった問題があった。

本発明は、上記点に鑑み、駆動力の伝達部位等における磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸の切替時間を短縮することが可能な多軸駆動用アクチュエータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、動力を発生させる駆動源（２２）と、出力軸（４１、４２、４３）を有し、駆動源（２２）からの動力を出力軸（４１、４２、４３）から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構（４０）と、駆動源（２２）の動力を複数の出力機構（４０）に伝達する動力伝達機構（５０）と、複数の出力機構（４０）の出力軸（４１、４２、４３）のうち特定の出力軸に動力伝達機構（５０）から動力を伝達させる出力軸切替機構（６０）とを備え、動力伝達機構（５０）は、動力伝達可能に連結した複数の遊星歯車機構（５１〜５３）を含んで構成され、複数の遊星歯車機構（５１〜５３）は、それぞれ複数の回転要素を有して構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構（４０）に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸（４１、４２、４３）に動力を伝達させる出力要素が含まれており、出力軸切替機構（６０）は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構（６２）を含んで構成されていることを特徴とする。

このように、駆動源（２２）の動力を複数の遊星歯車機構（５１〜５３）を介して出力機構（４０）に出力するように構成するとともに、出力軸切替機構（６０）のストッパ機構（６２）により特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止するように構成することで、出力軸（４１〜４３）の切替を、駆動源（３０）、動力伝達機構（５０）、出力機構（４０）を連結した状態で行なうことができる。

これにより、出力機構（４０）と動力伝達機構（５０）は、常に連結された状態であるため、出力機構（４０）と動力伝達機構（５０）の切り離し・連結時に伴う連結部の磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。さらに、出力機構（４０）と動力伝達機構（５０）の切り離し・連結作業が不要なため、出力軸の切替時間を短縮することができる。

また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、各出力要素には、それぞれ係合部（６１５）が形成され、ストッパ機構（６２）は、各係合部（６１５）にそれぞれ係合可能なストッパ部（６２５、６２６）を有して構成されたストッパ部材（６２２）と、ストッパ部材（６２２）を移動させるストッパ移動手段（６３）とを有し、ストッパ移動手段（６３）は、ストッパ部材（６２２）を、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素に形成された係合部（６１５）にストッパ部（６２５、６２６）が係合し、特定の出力軸に動力を伝達させる出力要素の係合部（６１５）にストッパ部（６２５、６２６）が係合しない位置に移動させることを特徴とする。

このように、係合部（６１５）にストッパ部材（６２２）のストッパ部（６２５、６２６）を係合させて出力軸（４１、４２、４３）の切り替えを行なう構成とすることで、出力軸切替機構（６０）における磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。

また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、出力軸切替機構（６０）は、出力機構（４０）に伝達される動力を減少させるための複数のレセプタギア（６１１〜６１４）を有し、出力要素は、レセプタギア（６１１〜６１４）に連結され、複数のレセプタギア（６１１〜６１４）には、それぞれ係合部（６１５）が形成され、ストッパ機構（６２）は、各係合部（６１５）にそれぞれ係合可能なストッパ部（６２５、６２６）を有して構成されたストッパ部材（６２２）と、ストッパ部材（６２２）を移動させるストッパ移動手段（６３）とを有し、ストッパ移動手段（６３）は、ストッパ部材（６２２）を、特定の出力軸（４０）以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素と連結されたレセプタギア（６１１〜６１４）の係合部（２５）にストッパ部（６２５、６２６）が係合し、特定の出力軸に動力を伝達させる出力要素と連結されたレセプタギア（６１１〜６１４）の係合部（６１５）にストッパ部（６２５、６２６）が係合しない位置に移動させることを特徴とする。

このように、係合部（６１５）が形成されたレセプタギア（６１１〜６１４）を出力要素に連結し、係合部（６１５）にストッパ部材（６２２）のストッパ部（６２５、６２６）を係合させて出力軸（４１、４２、４３）の切り替えを行なう構成とすることで、出力軸切替機構（６０）における磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。さらに、レセプタギア（６１１〜６１４）により、出力軸（４１、４２、４３）に対する減速比を増大させることができるとともに、係合部（６１５）とストッパ部（６２５、６２６）を係合させた状態で、ストッパ部（６２５、６２６）に加わる応力を減少させることができる。

また、請求項４に記載の発明のように、請求項２または３に記載の発明において、ストッパ部材（６２２）を、各ストッパ部（６２５、６２６）と一体に構成してもよい。これにより、出力軸切替機構（６０）を簡易な構成とすることができる。

また、請求項５に記載の発明のように、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の発明において、ストッパ移動手段（６３）は、ストッパ部材（６２２）を電磁石（６３１、６３２）の吸引力を利用して移動させるように構成してもよい。

また、請求項６に記載の発明では、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の発明において、ストッパ移動手段（６３）は、ストッパ部材（６２２）をストッパ移動用モータ（６３３）により移動させるように構成してもよい。

また、請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の発明において、複数の遊星歯車機構（５１、５２、５３）は、同軸上に直列に連結されるように構成してもよい。

また、請求項８に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の発明において、複数の遊星歯車機構（５１、５２、５３）は、それぞれ軸方向が並行となるように連結されるように構成してもよい。

また、請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の発明において、車室内に吹き出される空気流れを制御する複数のドア手段（５、１３、１７、１８）を備える車両用空調装置に適用され、出力軸（４１、４２、４３）は、複数のドア手段（５、１３、１７、１８）を制御するように構成されていることを特徴とする。

このように、１つの駆動アクチュエータ（２０）で、車両用空調装置の複数のドア手段（５、１３、１７、１８）を制御することができるため、車両用空調装置の体格の小型化・搭載性の向上を図ることができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態は、多軸を駆動可能に構成された駆動用アクチュエータ２０を車両用空調装置１の内外気切替ドア５、エアミックスドア１３及び吹出モードドア１７、１８の駆動装置に適用したものである。

まず、車両用空調装置について図１に基づいて説明する。図１は、車両用空調装置１の模式図である。空気流路をなすケース２の空気上流側部位には、車室内気を導入するための内気導入口３と外気を導入するための外気導入口４とが設けられている。これらの導入口３、４を選択的に開閉する内外気切換ドア５が回転軸５ａを中心に回転可能に設けられている。

また、内外気切換ドア５の下流側部位には、空気中の塵埃を取り除く、フィルタ（異物除去手段）７ａ及び送風機７が配置されており、この送風機７により両導入口３、４から吸入された空気が、後述する各吹出口１４〜１６に向けて送風されている。

送風機７の空気下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器９が配置されており、送風機７により送風された空気は全てこの蒸発器９を通過する。なお、蒸発器９は、蒸気圧縮式冷凍機の低圧側熱交換器であり、減圧された低圧冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換して室内に吹き出す空気から吸熱して冷媒を蒸発させることにより室内に吹き出す空気を冷却するものである。

また、蒸発器９の空気下流側には、空気加熱手段をなすヒータ１０が配置されており、このヒータ１０は、エンジン１１の冷却水等の車両で発生する廃熱を熱源として空気を加熱している。

そして、ケース２には、蒸発器９を通過した冷風をヒータ１０を迂回させて下流側に流すバイパス通路１２が形成されている。ヒータ１０の空気上流側には、ヒータ１０を通る温風量とバイパス通路１２を通る冷風量との風量割合を調節するエアミックスドア１３が回転軸１３ａを中心に回転可能に配置されている。エアミックスドア１３は、温風と冷風との風量割合を調節することで室内に吹き出す空気の温度を調節している。

また、ケース２の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１４と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１５と、フロントガラス等の窓ガラスの内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１６とが設けられている。

上記各吹出口１４〜１６の空気上流側部位には、吹出モード切換ドア１７、１８が配置されている。より具体的には、フェイス吹出口１４とフット吹出口１５とを切換開閉するフェイスフットドア１７、及びデフロスタ吹出口１６を開閉するデフロスタドア１８が配置されている。

吹出モード切換ドア１７、１８は、回転軸１７ａ、１８ａを中心に回転可能に設けられている。両ドア１７、１８の回転軸１７ａ、１８ａは、両ドア１７、１８の回転を操作するリンク機構（図示せず）を介して連動操作されるようになっている。

車両用空調装置は、内外気切替ドア５の回転軸５ａ、エアミックスドア１３の回転軸１３ａ、及び吹出モード切換ドア１８、１９の一方の回転軸の一端部をケース２の外部に突出させ、後述する１つの駆動用アクチュエータ２０の出力軸４１、４２、４３に連結するように構成されている。

本実施形態では、１つの駆動用アクチュエータ２０によりドア手段を構成する内外気切替ドア５、エアミックスドア１３及び吹出モード切換ドア１８、１９をそれぞれ開閉操作するようになっている。ここで、駆動アクチュエータ２０は、例えば、車両用空調装置１におけるケース２外部における送風機７と蒸発器９の間に配置されている。

次に、車両用空調装置１の内外気切替ドア５等のドア手段を開閉操作する駆動用アクチュエータ２０について図２〜図８に基づいて説明する。ここで、図２は、駆動用アクチュエータ２０の上面図（ハウジングの上蓋を外した状態の上面図）であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図であり、図４は、図３のＢ−Ｂ断面である。

図２、図３に示すように、駆動用アクチュエータ２０のハウジング２１内には、駆動用モータ２２、出力軸４１〜４３を含んで構成され、駆動用モータ２２の動力を内外気切替ドア５等の回転軸に出力可能な３つの出力機構４０、駆動用モータ２２の動力を出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０（後述する入力機構３０を含む）、上記各出力機構４０の出力軸４１〜４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０等が収納されている。

ハウジング２１内には、駆動源を構成する駆動用モータ２２が取り付け手段（図示せず）を介して固定されている。また、図３に示すように駆動用モータ２２は、駆動用モータ２２の動力を取り出すためのモータシャフト２２ａを有しており、モータシャフト２２ａには、モータウォーム３１が設けられている。

モータウォーム３１は、ウォームホイールをなす第１入力ギア３２と噛み合うように連結されている。第１入力ギア３２は、ハウジング２１に形成され、紙面上方向に延びる入力シャフト２３に回転可能に支持されている。

第１入力ギア３２は、第２入力ギア３３と一体に形成され、第２入力ギア３３は、後述する３つの遊星歯車機構５１、５２、５３の一部に連結されている。ここで、本実施形態におけるモータウォーム３１、第１、第２入力ギア３２、３３が、動力伝達機構５０の入力機構３０に該当する。

ハウジング２１には、入力シャフト２３から所定の間隔をあけて、入力シャフト２３と同一方向に突出した出力シャフト２４が形成されている。出力シャフト２４は、動力伝達機構５０を構成する３つ遊星歯車機構５１、５２、５３を回転可能に支持している。本実施形態の３つ遊星歯車機構５１、５２、５３は、出力シャフト２４の軸上に直列に連結されている。ここで、出力シャフト２４は、後述する第１出力軸４１と一体に形成されている。

本実施形態の動力伝達機構５０を構成する遊星歯車機構５１、５２、５３は、太陽ギア５１１、５２１、５３１、太陽ギア５１１、５２１、５３１と軸心が同一であるリングギア５１２、５２２、５３２、太陽ギア５１１、５２１、５３１とリングギア５１２、５２２、５３２との間に設けられ、それぞれと噛み合って回転する遊星ギア５１３、５２３、５３３、及び遊星ギア５１３、５２３、５３３を回転可能に支持する遊星キャリア５１４、５２４、５３４とからなる回転要素で構成されている。

図３における下側の第１遊星歯車機構５１の第１リングギア５１２と図３における中央に位置する第２遊星歯車機構５２の第２太陽ギア５２１とが一体に形成され、第２遊星歯車機構５２の第２遊星キャリア５２４と図３における上側の第３遊星歯車機構５３の第３遊星キャリア５３４とが一体に形成されている。

第１遊星歯車機構５１の回転要素である第１遊星キャリア５１４は、入力機構３０の一部を構成する第２入力ギア３３と噛み合うように連結されている。第１遊星キャリア５１４は、第１遊星歯車機構５１の第１遊星ギア５１３の回転軸に連結され、第１遊星キャリア５１４の回転により第１遊星ギア５１３が回転される。

第１遊星歯車機構５１の回転要素である第１太陽ギア５１１は、第１遊星ギア５１３と噛み合うように連結され、第１遊星ギア５１３の回転により第１太陽ギア５１１が回転される。また、第１太陽ギア５１１は、軸方向に設けられた第１出力ギア４１１と一体に形成されており、第１出力ギア４１１は、ハウジング２１に一体に形成された第１中間シャフト２５を中心に回転する第２出力ギア４１２と噛み合うように連結されている。

さらに、第２出力ギア４１２は、第３出力ギア４１３と一体に形成され、第３出力ギア４１３は、第１出力軸４１と一体に連結された第４出力ギア４１４と噛み合うように連結されている。

そのため、第１太陽ギア５１１が回転することで、第１〜第４出力ギア４１１〜４１４を介して第１出力軸４１が回転される。ここで、第１太陽ギア５１１は、第１の出力要素となっている。

また、第１遊星歯車機構５１の回転要素である第１リングギア５１２は、内周面に内歯が形成され、外周面に外歯が形成されている。第１リングギア５１２の内歯は、第１遊星ギア５１３と噛み合うように連結されている。第１リングギア５１２の外歯は、後述する第２レセプタギア６１２と連結されている。

また、第１リングギア５１２は、第２遊星歯車機構５２の回転要素である第２太陽ギア５２１と一体に形成されている。第２太陽ギア５２１は、第２遊星歯車機構５２の第２遊星ギア５２３と噛み合うように連結されており、第２太陽ギア５２１の回転により第２遊星ギア５２３が回転される。

第２遊星ギア５２３は、第２リングギア５２２と噛み合うように連結されるとともに、回転軸が第２遊星キャリア５２４により支持されている。この第２遊星キャリア５２４は、第３遊星歯車機構５３の回転要素である第３遊星キャリア５３４と一体に連結されている。ここで、第２リングギア５２２は、足部（図示せず）を有しており足部がハウジング２１に固定されている。そのため、第２遊星ギア５２３の回転により、第２、第３遊星キャリア５２４、５３４のみが回転される。

第３遊星歯車機構５３の回転要素である第３遊星ギア５３３は、第３遊星キャリア５３４と連結され、第２、第３遊星キャリア５２４、５３４の回転により第３遊星ギア５３３が回転される。第３遊星ギア５３３は、第３遊星歯車機構５３の第３太陽ギア５３１と第３リングギア５３２に噛み合うように連結されている。

第３遊星歯車機構５３の回転要素である第３リングギア５３２は、内周面に内歯が形成され、外周面に外歯が形成されている。第３リングギア５３２の内歯は、第３遊星ギア５３３と噛み合うように連結され、第３遊星ギア５３３の回転より第３リングギア５３２が回転される。

第３リングギア５３２の外歯は、ハウジング２１に一体に形成された第２中間シャフト２６を中心に回転する第５出力ギア４２１と噛み合うように連結されている。

ここで、図４に示すように、第５出力ギア４２１は、第６出力ギア４２２と一体に形成され、第６出力ギア４２２は、第３中間シャフト２７を中心に回転可能に支持される第７出力ギア４２３と噛み合うように連結されている。

第７出力ギア４２３は、第８出力ギア４２４と一体に形成され、第８出力ギア４２４は、第２中間シャフト２６を中心に回転可能に支持される第９出力ギア４２５と噛み合うように連結されている。第９出力ギア４２５は、第１０出力ギア４２６と一体に形成されている。

図３に戻り、第１０出力ギア４２６は、第２出力軸４２と一体に形成された第１１出力ギア４２７と噛み合うように連結されている。

そのため、第３リングギア５３２が回転することで、第５〜第１１出力ギア４２１〜４２７を介して第２出力軸４２が回転される。ここで、第３リングギア５３２が、第２の出力要素となっている。

また、第３遊星歯車機構５３の回転要素である第３太陽ギア５３１は、上述のように、第３遊星ギア５３３と噛み合うように連結され、第３遊星ギア５３３の回転に伴い第３太陽ギア５３１が回転する。

第３太陽ギア５３１は、第１２出力ギア４３１と一体に形成されており、第１２出力ギア４３１は、ハウジング２１と一体に形成された第４中間シャフト２８を中心に回転可能に支持される第１３出力ギア４３２と噛み合うように連結されている。第１３出力ギア４３２は、第１４出力ギア４３３と一体に形成されており、第１４出力ギア４３３は、第３出力軸４３に一体に形成された第１５出力ギア４３４に噛み合うように連結されている。

そのため、第３太陽ギア５３１が回転することで、第１２〜第１４出力ギア４３１〜４３４を介して第３出力軸４３が回転する。ここで、第３太陽ギア５３１が、第３の出力要素となっている。

本実施形態では、第１出力軸４１、第１〜第４出力ギア４１１〜４１４で構成される出力機構、第２出力軸４１、第５〜第１１出力ギア４２１〜４２７で構成される出力機構、第３出力軸４３、第１２〜第１５出力ギア４３１〜４３４で構成される出力機構といった３つの出力機構４０で構成されている。また、本実施形態では、第１太陽ギア５１１、第３太陽ギア５３１、第３リングギア５３２が、出力要素を構成している。

次に、本実施形態の出力軸切替機構６０について図２、図５、図６に基づいて説明する。ここで、図５は、図２のＣ−Ｃ断面図、図６は、後述する第１出力軸モード時の作動を示す作動説明図であり、図６（ａ）は、図２のＤ−Ｄ断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。

出力軸切替機構６０は、第１〜第３出力軸４１〜４３のうち特定の出力軸に第１〜第３遊星歯車機構５１〜５３で構成される動力伝達機構５０を介して駆動モータ２２の動力を伝達させるものである。ここで、第１〜第３出力軸４１〜４３のうち動力を伝達させる出力軸の特定は、後述する制御装置により行なわれる。

図２に示すように、出力軸切替機構６０は、第１〜第３出力軸４１〜４３に連結された第１〜第３遊星歯車機構５１〜５３の回転要素と連結されるレセプタギア機構６１、第１〜第３遊星歯車機構５１〜５３の回転要素を停止するためのストッパ機構６２等により構成されている。

レセプタギア機構６１は、動力伝達機構５０から出力軸に伝達する動力（実トルク）が非常に大きくなる場合があるため、動力伝達機構５０から各出力軸４１〜４３に伝達する動力を減少させて、後述するストッパ機構６１のストッパ部材６２２に加わる応力を低減させるために設けられている。

図５に示すように、レセプタギア機構６１は、第１〜第４レセプタギア６１１〜６１４を有して構成されている。各レセプタギア６１１〜６１４は、それぞれ回転軸６１１ａ〜６１４ａを中心に回転可能に支持されている。

ここで、第１、第４レセプタギア６１１、６１４は、同様な形状に形成され、第１レセプタギア６１１の回転軸６１１ａと第４レセプタギア６１４の回転軸６１４ａは、軸方向が一致するように配置されている。また、第２、第３レセプタギア６１２、６１３は、同様な形状に形成され、第２レセプタギア６１２の回転軸６１２ａと第３レセプタギア６１３の回転軸６１３ａは、軸方向が一致するように配置されている。

各レセプタギア６１１〜６１４には、それぞれの回転軸方向を中心に放射状に形成された複数の貫通穴（係合部）６１５が形成されている。各レセプタギア６１１〜６１４に形成された係合６１５は、後述する第１、第２ストッパ棒（ストッパ部）６２５、６２６と係合可能に形成されている。なお、各レセプタギア６１１〜６１４は、各レセプタギア６１１〜６１４の貫通穴６１５の中心が、後述する第１、第２ストッパ棒６２５、６２６の軸方向と一致するように回転される。

第１レセプタギア６１１は、第１太陽ギア５１１と連結されている。第１太陽ギア５１１は、第１〜第４出力ギア４１１〜４１４を介して第１出力軸４１に連結されているため、第１レセプタギア６１１が固定されると、第１出力軸４１が固定される。

第２レセプタギア６１２は、第１リングギア５１２の外歯と噛み合うように連結された第２レセプタ中間ギア６１６を介して第１リングギア５１２と連結されている。第１リングギア５１２は、第２太陽ギア５２１と一体に連結され、第２レセプタギア６１１を固定することで、第１リングギア５１２、第２太陽ギア５２１が固定されるとともに、第２、第３遊星歯車機構５２、５３の各回転要素が固定される。すなわち、第２レセプタギア６１１が固定されると、第２、第３出力軸４２、４３が固定される。

第３レセプタギア６１３は、第３リングギア５３２の外歯と連結されている。第３リングギア５３２は、第５〜第１１出力ギア４２１〜４２７を介して第２出力軸４２に連結されているため、第３レセプタギア６１３が固定されると、第２出力軸４２が固定される。

第４レセプタギア６１４は、第３太陽ギア５３１と一体に形成された第４レセプタ中間ギア６１７を介して第３太陽ギア５３１と連結されている。第３太陽ギア５３１は、第１２〜第１４出力ギア４３１〜４３４を介して第３出力軸４３と連結されているため、第４レセプタギア６１４が固定されると、第３出力軸４３が固定される。

ストッパ機構６２は、ストッパ部材６２２、ストッパ移動機構（ストッパ移動手段）６３等で構成されている。図６に示すように、ストッパ部材６２２は、移動部６２１、第１、第２支持部６２３、６２４、第１、第２ストッパ棒（ストッパ部）６２５、６２６で構成されている。ここで、ストッパ部材６２２は、出力軸切替機構６０を簡易な構成とするために移動部６２１、第１、第２支持部６２３、６２４、第１、第２ストッパ棒６２５、６２６が一体に形成されている。

移動部６２１は、紙面上下方向におけるハウジング２１との間に介在された一対のバネ６２１ａ、６２１ｂ、後述する２つの電磁石６３１、６３２と対向するように設けられた一対の永久磁石６２１ｃ、６２１ｄを保持可能に構成され、後述する２つの電磁石６３１、６３２における一方に通電された場合に、ガイド部材６２１eに案内されて紙面上下方向に移動するように構成されている。

ストッパ部材６２２は、第１レセプタギア６１１と第２レセプタギア６１２との間に延びる第１支持部６２３と第３レセプタギア６１３と第４レセプタギア６１４との間に延びる第２支持部６２４が一体に形成されている。

第１支持部６２３の先端には、第１、第２レセプタギア６１１、６１２の貫通穴６１５と係合可能な第１ストッパ棒６２５が設けられている。また、第２支持部６２４の先端には、第３、第４レセプタギア６１３、６１４の貫通穴６１５と係合可能な第２ストッパ棒６２６が設けられている。

第１ストッパ棒６２５は、第１、第２レセプタギア６１１、６１２の貫通穴６１５のいずれか一方と係合された場合に、他方と干渉しない長さに形成されている。第２ストッパ棒６２６は、第３、第４レセプタギア６１３、６１４の貫通穴６１５のいずれか一方と係合された場合に、他方と干渉しない長さに形成されている。

ストッパ移動機構６３は、第１、第２電磁石６３１、６３２を有している。第１、第２電磁石６３１、６３２は、後述する制御装置により通電可能に構成され、通電により移動部６２１の永久磁石６２１ｃ、６２１ｄを吸引するように構成されている。なお、第１、第２電磁石６３１、６３２は、ハウジング２１に取り付け部材（図示せず）を介して固定されている。

また、本実施形態の駆動用アクチュエータ２０は、車両用空調装置１の制御装置（図示せず）により制御されている。制御装置は、ポテンショメータ（図示せず）等から入力機構３０の第１入力ギア３２の回転角度、出力軸４１〜４３の切替信号等が入力され、駆動モータ２２、第１、第２電磁石６３１、６３２への通電の制御が行なわれるように構成されている。

次に、上記構成の駆動用アクチュエータ２０の作動について図６〜図８に基づいて説明する。ここで、図７は、第２出力軸モード時の作動を示す作動説明図であり、図７（ａ）は、第２出力軸モードにおける図２のＤ−Ｄ断面図、図７（ｂ）は第２出力軸モードにおけるＥ−Ｅ断面図である。また、図８は、第３出力軸モード時の作動を示す作動説明図であり、図８（ａ）は、第３出力軸モードにおける図２のＤ−Ｄ断面図、図８（ｂ）は第３出力軸モードにおけるＥ−Ｅ断面図である。

まず、駆動用モータ２２の動力を第１出力軸４１に出力する第１出力軸モードについて説明する。第１出力軸モード時は、図６に示すように、ストッパ移動機構６３の第１電磁石６３１に通電され、ストッパ部材６２２が紙面上方向に吸引される。このときストッパ部材６２２の吸引に伴い第１ストッパ棒６２５が第２レセプタギア６１２の貫通穴６１５と係合され、第２ストッパ棒６２６が第４レセプタギア６１４の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１遊星キャリア５１４→第１遊星ギア５１３→第１太陽ギア５１１→出力ギア４１１〜４１４→第１出力軸４１へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１リングギア５１２は、第２レセプタギア６１２が第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１リングギア５１２と一体に連結された第２太陽ギア５２１にも動力が伝達されないため、第２、第３遊星歯車機構５２、５３には駆動モータ２２の動力は伝達されず、第２、第３出力軸４２、４３に駆動モータ２２の動力は伝達されない。

このように、第２レセプタギア６１２を第１ストッパ棒６２５で固定することで、駆動モータ２２の動力を第１出力軸４１のみに出力することができる。

次に、駆動用モータ２２の動力を第２出力軸４２に出力する第２出力軸モードについて説明する。図７に示すように、ストッパ移動機構６３の第１、第２電磁石６３１、６３２に通電されず、バネ６２１ａ、６２１ｂの復元力によりストッパ部材６２２がハウジング２２の中央位置に移動される。このときストッパ部材６２２の移動に伴い第１ストッパ棒６２５が第１レセプタギア６１１の貫通穴６１５と係合され、第２ストッパ棒６２６が第４レセプタギア６１４の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１遊星キャリア５１４→第１遊星ギア５１３→第１リングギア５１２、第２太陽ギア５２１→第２遊星ギア５２３→第２、第３遊星キャリア５２４、５３４→第３遊星ギア５３３→第３リングギア５３２→出力ギア４２１〜４２６→第２出力軸４２へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１太陽ギア５１１は、第１レセプタギア６１１が第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１太陽ギア５１１に出力ギア４１１〜４１４を介して連結された第１出力軸４１には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

また、第３遊星ギア５３３に連結された第３太陽ギア５３１は、第４レセプタギア６１４が、第２ストッパ棒６２６により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第３太陽ギア５３１に出力ギア４３１〜４３４を介して連結された第３出力軸４３には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

このように、第１レセプタギア６１１を第１ストッパ棒６２５で固定し、第４レセプタギア６１４を第２ストッパ棒６２６で固定することで、駆動モータ２２の動力を第２出力軸４２のみに出力することができる。

次に、駆動用モータ２２の動力を第３出力軸４３に出力する第３出力軸モードについて説明する。第３出力軸モード時は、図８に示すように、ストッパ移動機構６３の第２電磁石６３２に通電され、ストッパ部材６２２が紙面下方向に吸引される。このときストッパ部材６２２の吸引に伴い第１ストッパ棒６２５が第１レセプタギア６１１の貫通穴６１５と係合され、第２ストッパ棒６２６が第３レセプタギア６１３の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１遊星キャリア５１４→第１遊星ギア５１３→第１リングギア５１２、第２太陽ギア５２１→第２遊星ギア５２３→第２、第３遊星キャリア５２４、５３４→第３遊星ギア５３３→第３太陽ギア５３３→出力ギア４３１〜４３４→第３出力軸４３へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１太陽ギア５１１は、第１レセプタギア６１１が第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１太陽ギア５１１に出力ギア４１１〜４１４を介して連結された第１出力軸４１には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

また、第３遊星ギア５３３に連結された第３リングギア５３２は、第３レセプタギア６１３が、第２ストッパ棒６２６により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第３リングギア５３２に出力ギア４２１〜４２６を介して連結された第２出力軸４２には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

このように、第１レセプタギア６１１を第１ストッパ棒６２５で固定し、第３レセプタギア６１３を第２ストッパ棒６２６で固定することで、駆動モータ２２の動力を第２出力軸４２のみに出力することができる。

以上説明したように、本実施形態の駆動アクチュエータ２０は、出力機構４０と動力伝達機構５０は、常に連結された状態であるため、出力機構４０と動力伝達機構５０の切り離し・連結時に伴う連結部の磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。さらに、出力機構４０と動力伝達機構５０の切り離し・連結作業が不要なため、出力軸４１、４２、４３の切替時間を短縮することができる。

また、第１〜第４レセプタギア６１１〜６１４の貫通穴６１５と第１、第２ストッパ棒６２５、６２６とを係合させて、第１〜第３出力軸４１、４２、４３の切り替えを行なう構成としているため、出力軸切替機構６０における磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。

また、レセプタギア機構６１により第１〜第３出力軸４１、４２、４３に対する減速比を増大させることができるとともに、貫通穴６１５とストッパ部材６２２とを係合させる場合にストッパ部材６２２に加わる応力を減少させることができる。ここで、第１〜第４レセプタギア６１１〜６１４の貫通穴６１５の形成位置を、第１〜第４レセプタギア６１１〜６１４の回転軸から遠ざかる位置とすることで、ストッパ部材６２２に加わる応力を減少させること、第１〜第３出力軸４１、４２、４３における回転停止位置の精度を向上させることも可能である。

また、１つの駆動アクチュエータ２０で、車両用空調装置の内外気切替ドア５、エアミックスドア１３及び吹出モード切換ドア１８、１９をそれぞれ開閉操作することができるため、車両用空調装置の体格の小型化・搭載性の向上を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図９〜図１３に基づいて説明する。上記第１実施形態と同様または均等な部分について同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態では、第１実施形態と駆動用アクチュエータ２０の構成が異なっている。本実施形態の駆動用アクチュエータの全体構成について図９、図１０に基づいて説明する。図９は、図２は、本実施形態の駆動用アクチュエータ２０の上面概略図（ハウジングの上蓋を外した状態の上面概略図）であり、図１０は、図９のＦ−Ｆ断面図である。

図９、図１０に示すように、駆動用アクチュエータ２０のハウジング２１内には、駆動用モータ２２、出力機構４０、動力伝達機構５０（後述する入力機構３０を含む）、出力軸切替機構６０等が収納されている。

図１０に示すように、ハウジング２１内の駆動用モータ２２のモータシャフト２２ａに設けられたモータウォーム３１が、第１入力ギア３２と噛み合うように連結され、第１入力ギア３２が、第２入力ギア３３と一体に形成されている。

第２入力ギア３３は、ハウジング２１と一体に形成され、紙面上方向に延びる出力シャフト２４に回転可能に支持された第３入力ギア３４と噛み合うように連結されている。ここで、本実施形態におけるモータウォーム３１、第１〜第３入力ギア３２〜３４が、動力伝達機構５０の入力機構３０に相当している。

第３入力ギア３４の円周面には、円周方向に沿って溝部３４ａが形成されている。この溝部３４ａは、後述する第１ストッパ棒と第３入力ギア３４との干渉を避けるために設けられている。

本実施形態の動力伝達機構５０は、２つの遊星歯車機構５１、５２を含んで構成されている。図１０における下側の第１遊星歯車機構５１の第１遊星キャリア５１４と図１０における上側の第２遊星歯車機構５２の第２太陽ギア５２１とが一体に連結されている。

第１遊星歯車機構５１の第１太陽ギア５１１は、第３入力ギア３４と一体に形成されている。第１太陽ギア５１１は、第１遊星ギア５１３と噛み合うように連結され、第１太陽ギア５１１の回転により第１遊星ギア５１３が回転される。

また、第１リングギア５１２は、内歯が第１遊星ギア５１３と噛み合うように連結され、外歯が第１出力軸４１と一体に形成された第1出力ギア４１１と噛み合うように連結されている。

そのため、第１リングギア５１２の回転により、第１出力ギア４１１を介して第１出力軸４１が回転される。ここで、第１リングギア５１２は、第１の出力要素となっている。

さらに、第１リングギア５１２の円周面には、第１リングギア５１２の軸方向に連通した貫通穴６１５が、出力シャフト２４を中心に放射状に複数形成されている。ここで、本実施形態の第１リングギア５１２は、リングギアとレセプタギアを一体化させた構成としている。なお、本実施形態では、説明の都合上、ストッパ棒６２５、６２６を係合させる貫通孔（係合部）６１５が形成された部材をレセプタギアと呼ぶ。

第１遊星歯車機構５１の第１遊星キャリア５１４は、第２遊星歯車機構５２の第２太陽ギア５２１と一体に連結されている。第１遊星キャリア５１４と第２太陽ギア５２１の連結部には、第２レセプタギア６１２が一体に形成されている。第２レセプタギア６１２の円周面には、第２レセプタギア６１２の軸方向に連通した貫通穴６１５が、出力シャフト２４を中心に放射状に複数形成されている。

第２遊星歯車機構５２の第２太陽ギア５２１は、第１遊星キャリア５１４と一体に連結されるとともに、第２遊星ギア５２３と噛み合うように連結されており、第２太陽ギア５２１の回転により、第２遊星ギア５２３が回転される。

また、第２遊星歯車機構５２の第２リングギア５２２は、内歯が第２遊星ギア５２３と噛み合うように連結され、外歯が第２出力軸４２と一体に形成された第２出力ギア４２１と噛み合うように連結されている。

そのため、第２リングギア５２２の回転により、第２出力ギア４２１を介して第２出力軸４２が回転される。ここで、第２リングギア５２２は、第２の出力要素となっている。

さらに、第２リングギア５２２の円周面には、第２リングギア５２２の軸方向に連通した貫通穴６１５が、出力シャフト２４を中心に放射状に複数形成されている。ここで、本実施形態の第２リングギア５２２は、リングギアとレセプタギアを一体化させた構成としている。第２遊星歯車機構５２の第２遊星キャリア５２４は、第３出力軸４３と一体に形成されている。

そのため、第２遊星キャリア５２４の回転により、第３出力軸４３が回転される。ここで、第２遊星キャリア５２４は、第３の出力要素となっている。

本実施形態では、第１出力軸４１、第１出力ギア４１１で構成される出力機構、第２出力軸４２、第２出力ギア４２１で構成される出力機構、第３出力軸４３で構成される出力機構といった３つの出力機構４０で構成されている。また、本実施形態では、第１リングギア５１２、第２リングギア５２２、第２遊星キャリア５２４が、出力要素を構成している。

さらに、第１遊星キャリア５２４と第３出力軸４３との連結部には、第４レセプタギア６１４が一体に形成されている。第４レセプタギア６１４の円周面には、第４レセプタギア６１４の軸方向に連通した貫通穴６１５が、出力シャフト２４を中心に放射状に複数形成されている。

ここで、第１、第２リングギア５１２、５２２、第２、第４レセプタギア６１２、６１４に形成された貫通穴６１５及び第３入力ギア３４の溝部３４ａは、出力シャフト２４を中心として同一円周上に形成されている。

次に、本実施形態の出力軸切替機構６０について図９、図１１に基づいて説明する。ここで、図１１は、後述する第１出力軸モード時の作動を示す作動説明図であり、図９のG−G断面図である。

本実施形態の出力軸切替機構６０は、第１、第２遊星歯車機構５１、５２の回転要素を停止するためのストッパ機構６２等により構成されている。ストッパ機構６２は、ストッパ部材６２２、ストッパ移動機構６３等で構成されている。

図９、図１１に示すように、本実施形態のストッパ移動機構６３は、ストッパ移動用モータ６４、モータウォーム６５１、第１〜第４ストッパ移動用ギア６５２〜６５５等から構成されている。

ストッパ移動用モータ６４は、取り付け手段（図示せず）によりハウジング２２固定されている。ストッパ移動用モータ６４は、動力を取り出すためのモータシャフト６４ａを有しており、モータシャフト６４ａには、モータウォーム６５１が設けられている。

モータウォーム６５１は、ウォームホイールをなす第１ストッパ移動用ギア６５２と噛み合うように連結され、第１ストッパ移動用ギア６５２は、ハウジング２２に支持され、紙面左右方向に延びる第１移動シャフト６６に一体に形成されている。

また、第１移動シャフト６６には、第２ストッパ移動用ギア６５３が一体に形成されている。第２ストッパ移動用ギア６５３は、第３ストッパ移動用ギア６５４と噛み合うように連結されるウォームとなっている。ここで、第２ストッパ移動用ギア（ウォーム）６５３と第３ストッパ移動用ギア（ウォームホイール）６５４は、ウォームギアを構成している。

第３ストッパ移動用ギア６５４は、ストッパ移動用モータ６４のモータシャフト６４ａの軸方向に並行に延びる第２移動シャフト６７の一端側に固定され、第２移動シャフト６４の他端側に固定された第４ストッパ移動用ギア６５５と一体に回転するように構成されている。

第４ストッパ移動用ギア６５５は、第４ストッパ移動用ギア６５５の回転力を直線の動きに変換する移動ラック６２１ａと連結されている。

また、本実施形態のストッパ部材６２２は、移動部６２１、第１、第２支持部６２３、６２４、第１、第２ストッパ棒（ストッパ部）６２５、６２６で構成されている。ここで、ストッパ部材は、出力軸切替機構６０を簡易な構成とするために移動部６２１、第１、第２支持部６２３、６２４、第１、第２ストッパ棒６２５、６２６が一体に形成されている。

ストッパ機構６２の移動部６２１は、移動ラック６２１ａと一体に形成されている。移動部６２１は、ストッパ移動用モータ６４の動力により紙面上下方向に移動するように構成されている。

第１支持部６２３は、第１リングギア５１２と第２レセプタギア６１２との間に延びるように形成され、第２支持部６２４は、第２リングギア５２２と第４レセプタギア６１４との間に延びるように形成されている。

第１ストッパ棒６２５は、第１リングギア５１２、第２レセプタギア６１２の貫通穴６１５のいずれか一方と係合された場合に、他方と干渉しない長さに形成されている。第２ストッパ棒６２６は、第２リングギア５２２、第４レセプタギア６１４の貫通穴６１５のいずれか一方と係合された場合に、他方と干渉しない長さに形成されている。

また、本実施形態の駆動用アクチュエータ２０は、車両用空調装置１の制御装置（図示せず）により制御されている。制御装置は、ポテンショメータ（図示せず）等から入力機構３０の第１入力ギア３２の回転角度、出力軸４１〜４３の切替信号等が入力され、駆動モータ２２、ストッパ移動用モータ６４の制御が行なわれるように構成されている。

次に、上記構成の駆動用アクチュエータ２０の作動について図１１〜図１３に基づいて説明する。ここで、図１２は、第２出力軸モードにおける図２のＧ−Ｇ断面図であり、図１３は第３出力軸モードにおけるＧ−Ｇ断面を示している。

まず、駆動用モータ２２の動力を第１出力軸４１に出力する第１出力軸モードについて説明する。第１出力軸モード時は、図１１に示すように、ストッパ移動機構６３のストッパ移動用モータ６４が、ストッパ部材６２２を紙面上方向に移動するように制御される。このとき、ストッパ部材６２２の移動に伴い、第１ストッパ棒６２５が第２レセプタギア６１２の貫通穴６１５と係合され、第２ストッパ棒６２６が第４レセプタギア６１４の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１太陽ギア５１１→第１遊星ギア５１３→第１リングギア５１２→出力ギア４１１→第１出力軸４１へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１遊星キャリア５１４は、第２レセプタギア６１２が第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１遊星キャリア５１４と一体に連結された第２太陽ギア５２１にも動力が伝達されないため、第２遊星歯車機構５２には駆動モータ２２の動力は伝達されず、第２、第３出力軸４２、４３に駆動モータ２２の動力は伝達されない。

このように、第２レセプタギア６１２を第１ストッパ棒６２５で固定することで、駆動モータ２２の動力を第１出力軸４１のみに出力することができる。

次に、駆動用モータ２２の動力を第２出力軸４２に出力する第２出力軸モードについて説明する。図１２に示すように、ストッパ移動機構６３のストッパ移動用モータ６４が、ストッパ部材６２２をハウジング２２の中央位置に移動するように制御される。このとき、ストッパ部材６２２の移動に伴い第１ストッパ棒６２５が第１リングギア５１２の貫通穴６１５と係合され、第２ストッパ棒６２６が第４レセプタギア６１４の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１太陽ギア５１１→第１遊星ギア５１３→第１遊星キャリア５１４、第２太陽ギア５２１→第２遊星ギア５２３→第２リングギア５２２→出力ギア４２１→第２出力軸４２へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１リングギア５１２は、第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１リングギア５１２に出力ギア４１１を介して連結された第１出力軸４１には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

また、第２遊星ギア５２３に連結された第２遊星キャリア５２４は、第４レセプタギア６１４が、第２ストッパ棒６２６により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第２遊星キャリア５２４と一体に形成された第３出力軸４３には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

このように、第１リングギア５１２を第１ストッパ棒６２５で固定し、第４レセプタギア６１４を第２ストッパ棒６２６で固定することで、駆動モータ２２の動力を第２出力軸４２のみに出力することができる。

次に、駆動用モータ２２の動力を第３出力軸４３に出力する第３出力軸モードについて説明する。第３出力軸モード時は、図１３に示すように、ストッパ移動機構６３のストッパ移動用モータ６４が、ストッパ部材６２２を紙面下方向に移動するように制御される。このとき、ストッパ部材６２２の移動に伴い第１ストッパ棒６２５が第１リングギア５１２の貫通穴６１５と係合し、第３入力ギア３４の溝部３４ａに挿入され、第２ストッパ棒６２６が第３リングギア５３２の貫通穴６１５と係合される。

この状態で駆動モータ２２を駆動させると、駆動モータ２２の動力は、入力機構３０→第１太陽ギア５１１→第１遊星ギア５１３→第１遊星キャリア５１４、第２太陽ギア５２１→第２遊星ギア５２３→第２遊星キャリア５２４→第３出力軸４３へと伝達される。

ここで、第１遊星ギア５１３に連結された第１リングギア５１２は、第１ストッパ棒６２５により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第１リングギア５１２に出力ギア４１１を介して連結された第１出力軸４１には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

また、第２遊星ギア５２３に連結された第２リングギア５２２は、第２ストッパ棒６２６により固定されているため、駆動モータ２２の動力が伝達されない。そのため、第２リングギア５２２に出力ギア４２１を介して連結された第２出力軸４２には、駆動モータ２２の動力が伝達されない。

このように、第１リングギア５１２を第１ストッパ棒６２５で固定し、第３リングギア５３２を第２ストッパ棒６２６で固定することで、駆動モータ２２の動力を第２出力軸４２のみに出力することができる。

以上説明したように、本実施形態の駆動アクチュエータ２０においても、出力機構４０と動力伝達機構５０は、常に連結された状態であるため、出力機構４０と動力伝達機構５０の切り離し・連結時に伴う連結部の磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。さらに、出力機構４０と動力伝達機構５０の切り離し・連結作業が不要なため、出力軸４１、４２、４３の切替時間を短縮することができる。

また、第１、第３リングギア５１２、５３２の貫通穴６１５、第２、第４レセプタギア６１２、６１４の貫通穴６１５と第１、第２ストッパ棒６２５、６２６と係合させて、第１〜第３出力軸４１、４２、４３の切り替えを行なう構成としているため、出力軸切替機構６０における磨耗による耐久性の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態のように独立したレセプタギア機構６１を設けない構成とすることで、駆動用アクチュエータ２０の体格の小型化・部品点数の削減を図ることができる。

（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、以下のように種々変形可能である。

（１）上述の実施形態では、動力伝達機構５０の複数の遊星歯車機構５１、５２、５３を同軸上に直列して連結させる構成としているが、これに限定されるものではなく、複数の遊星歯車機構５１、５２、５３の軸方向が並行となるように連結させてもよい。

（２）また、上述の実施形態では、駆動用モータ２２からの動力を３つの出力機構の出力軸４１、４２、４３に出力する構成としているが、遊星歯車機構を追加する等して出力機構の数を増やすことができる。

さらに、複数の遊星歯車機構５１、５２、５３の回転要素から複数の出力機構４０の出力軸への動力を伝達する連結の組合せは、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。

（３）また、上述の実施形態では、ストッパ機構６２のストッパ部材６２２を、移動部６２１、第１、第２支持部６２３、６２４、第１、第２ストッパ棒６２５、６２６で構成しているが、これに限定されるものではなく、種々変形可能である。

車両用空調装置の模式図である。 第１実施形態に係る駆動用アクチュエータの上面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 図３のＢ−Ｂ断面図である。 図２のＣ−Ｃ断面図である。 第１実施形態にかかる第１出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。 第１実施形態にかかる第２出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。 第１実施形態にかかる第３出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。 第２実施形態に係る駆動用アクチュエータの上面概略図である。 図２のＦ−Ｆ断面図である。 第２実施形態にかかる第１出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。 第２実施形態にかかる第２出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。 第２実施形態にかかる第３出力軸モード時の作動を示す作動説明図である。

符号の説明

２０ 駆動用アクチュエータ
２２ 駆動用モータ
４０ 出力機構
４１ 第１出力軸
４２ 第２出力軸
４３ 第３出力軸
５０ 動力伝達機構
５１ 第１遊星歯車機構
５２ 第２遊星歯車機構
５３ 第３遊星歯車機構
６０ 出力軸切替機構
６２ ストッパ機構

Claims (9)

1. 動力を発生させる駆動源（２２）と、
   出力軸（４１、４２、４３）を有し、前記駆動源（２２）の動力を前記出力軸（４１、４２、４３）から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構（４０）と、
   前記駆動源（２２）の動力を前記複数の出力機構（４０）に伝達する動力伝達機構（５０）と、
   前記複数の出力機構（４０）の前記出力軸（４１、４２、４３）のうち特定の出力軸に前記動力伝達機構（５０）から動力を伝達させる出力軸切替機構（６０）とを備え、
   前記動力伝達機構（５０）は、動力伝達可能に連結した複数の遊星歯車機構（５１〜５３）を含んで構成され、
   前記複数の遊星歯車機構（５１〜５３）は、それぞれ複数の回転要素を有して構成され、
   前記複数の遊星歯車機構のうち前記出力機構（４０）に動力を伝達させる遊星歯車機構には、前記回転要素として前記出力軸（４１、４２、４３）に動力を伝達させる出力要素が含まれており、
   前記出力軸切替機構（６０）は、前記特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる前記出力要素の回転を停止させるストッパ機構（６２）を含んで構成されていることを特徴とする多軸駆動用アクチュエータ。
2. 前記各出力要素には、それぞれ係合部（６１５）が形成され、
   前記ストッパ機構（６２）は、前記各係合部（６１５）にそれぞれ係合可能なストッパ部（６２５、６２６）を有して構成されたストッパ部材（６２２）と、前記ストッパ部材（６２２）を移動させるストッパ移動手段（６３）とを有し、
   前記ストッパ移動手段（６３）は、前記ストッパ部材（６２２）を、前記特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる前記出力要素に形成された前記係合部（６１５）に前記ストッパ部（６２５、６２６）が係合し、前記特定の出力軸に動力を伝達させる前記出力要素の前記係合部（６１５）に前記ストッパ部（６２５、６２６）が係合しない位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の多軸駆動用アクチュエータ。
3. 前記出力軸切替機構（６０）は、前記出力機構（４０）に伝達される動力を減少させるための複数のレセプタギア（６１１〜６１４）を有し、
   前記出力要素は、レセプタギア（６１１〜６１４）に連結され、
   前記複数のレセプタギア（６１１〜６１４）には、それぞれ係合部（６１５）が形成され、
   前記ストッパ機構（６２）は、前記各係合部（６１５）にそれぞれ係合可能なストッパ部（６２５、６２６）を有して構成されたストッパ部材（６２２）と、前記ストッパ部材（６２２）を移動させるストッパ移動手段（６３）とを有し、
   前記ストッパ移動手段（６３）は、前記ストッパ部材（６２２）を、前記特定の出力軸（４０）以外の出力軸に動力を伝達させる前記出力要素と連結された前記レセプタギア（６１１〜６１４）の前記係合部（２５）に前記ストッパ部（６２５、６２６）が係合し、前記特定の出力軸に動力を伝達させる前記出力要素と連結された前記レセプタギア（６１１〜６１４）の前記係合部（６１５）に前記ストッパ部（６２５、６２６）が係合しない位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の多軸駆動用アクチュエータ。
4. 前記ストッパ部材（６２２）は、前記ストッパ部（６２５、６２６）と一体に構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の多軸駆動用アクチュエータ。
5. 前記ストッパ移動手段（６３）は、前記ストッパ部材（６２２）を電磁石（６３１、６３２）の吸引力を利用して移動させることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の多軸駆動用アクチュエータ。
6. 前記ストッパ移動手段（６３）は、前記ストッパ部材（６２２）をストッパ移動用モータ（６３３）により移動させることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の多軸駆動用アクチュエータ。
7. 前記複数の遊星歯車機構（５１、５２、５３）は、同軸上に直列に連結されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の多軸駆動用アクチュエータ。
8. 前記複数の遊星歯車機構（５１、５２、５３）は、それぞれ軸方向が並行となるように連結されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の多軸駆動用アクチュエータ。
9. 車室内に吹き出される空気流れを調整する複数のドア手段（５、１３、１７、１８）を備える車両用空調装置に適用され、
   前記複数の出力軸（４１、４２、４３）は、前記複数のドア手段（５、１３、１７、１８）を回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の多軸駆動用アクチュエータ。

Images