JP2009208649A - 電動式レッグサポート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レッグサポートとシートクッションとの干渉を抑え、足載せ位置の角度調整が可能で、装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置。
【解決手段】シートクッション１２の前部に取付けられるレッグサポート１６と、レッグサポート１６を収納位置と足載せ位置との間で回動させる回動機構１５とを備えてなる電動式レッグサポート装置１１であって、回動機構１５は、電動モーター２１と、電動モーターに接続されて回転運動を行うシャフト２２と、シャフト２２の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段と、動作変換手段によりレッグサポートの前後移動及び回動移動を行うレッグサポート制御手段とを有し、レッグサポート制御手段は、レッグサポート１６を収納位置と足載せ位置との間を回動させる回動動作と、シートクッション１２の前部との間を前後移動させる前後移動動作とを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートクッションの前部に備える足載せ台であるレッグサポート装置に関し、特に収納位置から足載せ位置までの移動を電動式にしたレッグサポート装置に関するものである。

シートクッションの前部に備える足載せ台であるレッグサポートは、着座者の快適性を維持するために所望されているものである。特に輸送車両等のシートクッションは、狭い空間に設けられるため、レッグサポートは収納可能なものが要求される。

レッグサポートの収納動作は一般に、足載せ位置と収納位置とを電動により回動するものであり、その使い勝手を向上させるべく各種のレッグサポート装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平１１−２７６２９６号公報 特開２００１−２９２８６１号公報

上記特許文献１に記載の電動オットマン（足載せ台）装置は、足載せ台の先端部がスライド移動するもので、足載せ台をシートクッションの前方に張り出すことにより足載部を確保し、快適性の向上を図るものである。

また上記特許文献２に記載の電動オットマン装置は、オットマン本体を収納位置から足載せ位置側に展開させるリンク機構に、前方からの許容荷重以上の荷重が作用したときに、前方側部を床面側に屈曲させる屈曲許容部が形成されているもので、車両前方での衝突時における衝撃吸収性特性を向上させたものである。

上記特許文献１及び２に記載の電動式オットマン（足載せ台）装置は、着座部の高さが比較的低いにもかかわらず、足載せ台を長くとることができ、着座者の快適性を向上させたものである。

しかしながら、足載せ部分はシートクッションから前方にスライド移動するものの、シートクッション前部に設けた回動部はシートクッション前部位置でそのまま回動するため、回動角度によっては回動部とシートクッション前部との干渉が生じるおそれがある。

また回動動作とスライド動作をそれぞれ行うため、複雑なリンク装置が必要となっている。

本発明は、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく、足載せ位置の角度調整が可能であり、かつ装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明が提案するものは、シートクッションの前部に取付けられる足載せ台であるレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、前記回動機構は、電動モーターと、該電動モーターに接続されて回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段と、該動作変換手段により前記レッグサポートの前後移動及び回動移動を行うレッグサポート制御手段とを有し、該レッグサポート制御手段は、前記レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間を回動させる回動動作と、前記シートクッションの前部との間を前後移動させる前後移動動作とを行うことを特徴とする電動式レッグサポート装置である。

電動モーターに接続された回転軸体の回転運動を、動作変換手段が前後移動の直線運動にし、さらにレッグサポート制御手段がレッグサポートの回動動作と前後移動動作とを行うようにしたので、簡便な構成であるにもかかわらず、レッグサポートがシートクッションと干渉することなく、収納位置と足載せ位置とを回動することが可能となる。

すなわち回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの回動動作と前後移動動作とを行うことができるので、装置構成が簡便となっている。なおモーターの正と逆との回転によってレッグサポートを収納位置から足載せ位置まで、回動動作と前後移動動作により移動させるものである。

レッグサポート制御手段による回動動作と前後移動動作の関係は、前記回動動作の前に前記前後移動動作を行う場合や、あるいは前記回動動作と前記前後移動動作とを共に行う場合がある。前後移動動作は回動動作の際にレッグサポートとシートクッションとの接触、干渉を防止するものであるので、接触、干渉を防止できれば上記動作手順のいずれでもよい。

また前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作において前記レッグサポートを所定の足載せ位置に回動を行うことができる。これにより着座者の好みに合わせた回動角度にすることができる。

さらにまた前記動作変換手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材を有し、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することができるようにすることが好ましい。

そして動作変換手段は更に前記レッグサポート制御手段に作用するピン部材を有し、前記レッグサポート制御手段は、前記回動移動の回動中心となる回動軸体と、前記ピン部材が挿入される長穴部とを有し、前記動作変換手段の前後移動とともに前記ピン部材が前記長穴部内を前後移動することにより、前記レッグサポート制御手段が前記回動動作と、前記前後移動動作とを行うようにすることができる。

ピン部材と長穴部との干渉によってレッグサポートの回動動作の有無につながるものである。

本発明によれば、電動モーターに接続された回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動をシートクッションとの接触干渉を避けて行うことができる。

さらに電動モーターに接続された回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、レッグサポートを着座者の好みの所定角度に設定することが可能となる。

以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。

図１（ａ）は本発明に係る電動式レッグサポート装置におけるレッグサポートが収納位置にあるときの斜視図、図１（ｂ）は同じくレッグサポートが足載せ位置にあるときの斜視図、図２（ａ）は電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図、図２（ｂ）は電動モーターと回転軸体の斜視図、図３（ａ）はレッグサポートの分解斜視図、図３（ｂ）は動作変換手段とレッグサポート制御手段の分解斜視図、図４（ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、図４（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図である。

図１（ａ）（ｂ）に示すように、本発明に係るレッグサポート装置１１は、着座部であるシートクッション１２のシートフレーム１３に取り付けられている回動機構１５と、シートクッション１２の前部に位置して回動機構１５により作動させられるレッグサポート１６とを備えてなるものである。

回動機構１５は、電動モーター２１と、電動モータ−２１の回転により回転運動を行う回転軸体であるシャフト２２（図示せず）と、シャフト２２の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段としてのナット部材２３（図示せず）及びリードブラケット２５と、リードブラケット２５の前後移動によりレッグサポート１６の前後移動動作と回転動作とを行う、レッグサポート制御手段としてのガイドブラケット２６、リンクブラケット２７及び連結フレーム２８とを備えてなるものである。

モーター２１とシャフト２２（図示せず）とは複数のギヤを収納したギヤユニット３１を介して接続されており、このギヤユニット３１によりモーター２１とシャフト２２（図示せず）との回転の軸方向を変えるようになっている。またシャフト２２はＵ字を逆さにした断面形状のリードブラッケット２５の内部に位置している。

ガイドブラケット２６の上部にはガイドブラケット蓋体３２が載置されており、ガイドブラケット２６の左右両側面には長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）が設けられている。この長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）はその長手方向をシートクッション１２からレッグサポート１６に向けた前後方向にとられている。

そしてリードブラケット２５が一方の長穴部４２ｂ側であるガイドブラケット２６の側面にリードブラケット取付ピン３３を介して取付けられている。リードガイド取付ピン３３は長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）を挿通してリードブラケット２５を摺動可能に取付けるようになっている。

また左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）のそれぞれの一端部、リンクブラケット２７の一端部は、ガイドブラケット２６の下部で取付部材（図示せず）を介してリードガイド取付ピン３３と接続されている。

レッグサポート１６は、クッション３４と、その内部に配置されたＵ字状のレッグサポートフレーム３６と、レッグサポート３６の端部間を接続する支持フレーム３７と、レッグサポートフレーム３６の中間位置を接続する中間支持フレーム３８とで構成される。そして支持フレーム３７にリンクブラケット２７が接続され、また中間支持フレーム３８に連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）がそれぞれ接続され、回動機構１５とレッグサポート１６とが接続されるようになっている。

次に電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図である図２（ａ）を参照して、回動機構を説明する。

図２（ａ）に示すように、左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンクブラケット２７は、それぞれガイドブラケット２６の下部で取付部材（図示せず）を介してリードガイド取付ピン３３に接続されている。ガイドブラケット２６の上部にはガイドブラケット蓋体３２が回動軸体４１を介してガイドブラケット２６を回動可能に取り付けている。

そしてガイドブラケット蓋体３２がシートフレーム１３に取り付けられているので、シートフレーム１３に対してガイドブラケット２６が回動軸体４１を中心に回動可能となっている。これにより左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンクブラケット２７さらにはレッグサポート１６も回動可能となっている。

また電動モーターと回転軸体の斜視図である図２（ｂ）に示すように、モーター２１の回転運動が回転軸体であるシャフト２２にギヤユニット３１を介して伝達されるようになっている。ギヤユニット３１は、電動モーター２１の回転軸と直交するシャフト２２の回転軸に回転運動を伝達するために、複数のギヤを内蔵する構造になっている。

シャフト２２にはねじ山が形成されており、そしてこのねじ山にナット部材２３が羅合され、シャフト２２の回転運動に伴いナット部材２３は前後移動するようになっている。そしてナット部材２３にはナット取付ピン４５によってリードブラケット２５が取り付けられている。

次に、レッグサポートの分解斜視図である図３（ａ）を参照してレッグサポート１６の内部構造を説明する。

レッグサポートフレーム３６の端部間を接続する支持フレーム３７にはリングブラケット２７が取付部材およびピン部材により取り付けられている。

またレッグサポートフレーム３６の中間位置に設置された中間支持フレーム３８には左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）がそれぞれヒンジブラケット及びピン部材により取り付けられている。

そして図３（ｂ）に示すように、リングブラケット２７及び連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）はガイドブラケット２６の下部にピン部材でそれぞれ取り付けられている。またガイドブラケット２６の上部には回転軸体４１が挿通される回転軸体取付具４７がとりつけられている。

そしてガイドブラケット２６の両側面に設けられた長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に、リードブラケット取付ピン３３が挿入されてリードブラケット２５が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に沿って前後移動可能となっている。リードブラケット２５は一方の長穴部４２ｂ側のガイドブラケット２６側面に取付けられるようになっている。

次に本発明に係るレッグサポート装置１１の動作について図４を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、図４（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図である。

図４（ａ）はレッグサポート１６が収納位置にある状態を示す部分断面図であり、図４（ｄ）はそのときのレッグサポート装置の一部斜視図である。

図４（ａ）（ｄ）の状態でモーター２１による回転運動がシャフト２２に伝達され、ナット部材２３がレッグサポート１６側に向けて前進移動を行うことになる。このナット部材２３にナット取付ピン４５によって取り付けられているリードブラケット２５も同様に前進移動する。

図４（ｂ）（ｅ）に示すように、リードブラケット２５の前進移動は、リードブラケット取付ピン３３がガイドブラケット２６の長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に沿った移動として行われ、このときレッグサポート１６はシートクッション１２の前部から離反するようになる。

リードブラケット取付ピン３３がガイドブラケット２６の長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の端部に至った後は、上記リードブラケット２５の前進移動によりガイドブラケット２６は回動軸体４１を回動の中心として回動する。その結果、リングブラケット２７及び連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）を介して接続されているレッグサポートフレーム１６及びレッグサポート１６は、図４（ｃ）（ｆ）に示すように足載せ位置に向けて回動する。

このようにレッグサポート１６の回動前に、レッグサポート１６はシートクッション１２の前部から離反しているので、レッグサポート１６はシートクッション１２と干渉することなく回動動作ができるものである。

このようにリードブラケット取付ピン３３が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の長穴部長手方向に移動することで、レッグサポート１５のシートクッション１２からの離反動作となっている。これに対し、リードブラケット取付ピン３３が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の長穴部長手方向上向きに摺動移動するようにすれば、上記離反動作にくわえ、ガイドブラケット２６の回動軸体４１を回動の中心として回動する回動動作も行うことができる。これは長穴部長手方向の設定によって調整することが可能である。

図４（ｃ）（ｆ）のレッグサポートの足載せ位置からもとの収納位置に戻すには、操作パネル（図示せず）を操作して、電動モーター２１の回転を逆にすればシャフト２２の回転運動も逆になり、ナット部材２３は図４（ｃ）の前進位置から後退することになる。

すなわち、ナット部材２３の後退動作によってリードブラケット２５が後退動作を行い、これによりガイドブラケット２６の収納位置に向けた回動動作に伴うレッグサポート１６の回動動作、そし図４（ｂ）の状態を経てレッグサポート１６の後退移動から、さらに図４（ａ）のレッグサポート１６の収納位置への回帰に至るものである。

本実施形態によれば、電動モーターに接続されたシャフトの回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動をシートクッションとの接触干渉を避けて行うことができる。

さらに電動モーターに接続されたシャフトの回転運動によって、ナット部材の前後移動動作と変換し、さらにレッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、レッグサポートを着座者の好みの所定角度に設定することが可能となる。

次に本発明に係るレッグサポート装置の他の実施形態について説明する。図５は本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態を示すもので、（ａ）はレッグサポート装置の斜視図、（ｂ）はレッグサポート装置の一部分解斜視図、図６は電動式レッグサポート装置の他の実施形態の動作を示すもので、（ａ）はレッグサポートの収納時の斜視図、（ｂ）はレッグサポートの動作途中の斜視図、（ｃ）はレッグサポートの足載せ位置にあるときの斜視図である。なお図中、前述した実施形態と同じ構造、機能のものは同一符号としてある。

図５、図６に示す他の実施形態の特徴は、リードブラケット２５をレッグサポート１６に対して幅方向の中心位置になるように配置し、左右に配置したガイドブラケット５０（５０ａ、５０ｂ）がリードブラケット２５を挟むように位置するものである。

図５（ａ）に示すようにガイド５０の下部中央側に一対の連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）、左右端部に一対のリンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）がそれぞれ配置され、連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）は支持フレーム３７に接続され、リンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）は中間支持フレーム３８に接続されている。

図５（ｂ）はガイドブラケット蓋体３２を除いた一部斜視であり、ガイドブラケット５０の内部は二個の部分に分かれ、左右のガイドブラケット５０ａ、５０ｂとしてリードブラケット２５を挟持した配置となっている。リードブラケット２５はリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）により、ガイドブラケット５０ａ、５０ｂの両側面にそれぞれ設けた長穴部５５に挿入されている。

図６（ａ）〜（ｃ）はこの実施形態の動作を示すもので、（ａ）に示すようにレッグサポート１６が略垂直状態に置かれた収納位置にある。この状態で電動モーター２１を回転させ、シャフト２２（図示せず）の回転からリードブラケット２５の前進動作となる。

リードブラケット２５の前進動作は、ガイドブラケット５０ａ、５０ｂの両側面にそれぞれ設けた長穴部５５をリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）が移動する動作によるもので、このときリンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）及び連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）も前進移動を行い、その結果図６（ｂ）に示すようにレッグサポートフレーム３６が前進してシートクッション１３から離反することになる。

各長穴部５５を移動したリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）は、各長穴端部に当接し、さらなる移動動作が回動軸体（図示せず）を中心とするガイドブラケット５０ａ、５０ｂの回動となり、これにより図６（ｃ）に示すようにレッグサポートフレーム３６の足載せ位置までの回動となっている。

レッグサポートフレーム３６の足載せ位置から収納位置までの戻り動作は、電動モーター２１の逆回転の操作により行うことができる。電動モーター２１の逆回転によりシャフト２２に螺合したナット部材２３が後退移動し、これによりガイドブラケット５０ａ、５０ｂが収納位置に向けた回動を行い、さらなるナット部材２３の後退移動はリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）の各長穴部５５内の移動になり、レッグサポートフレーム３６の収納位置までの後退移動に至るようになる。

この実施形態では、リードブラケット２５を中心に位置させ、その両側を挟むようにガイドブラケット５０ａ、５０ｂを配置したので、リードブラケット２５の前進動作を左右安定してガイドブラケット５０ａ、５０ｂに伝達することができ、さらにはレッグサポートフレーム３６の前進、回動、後退等の動作を円滑にすることができる。

（ａ）は本発明に係る電動式レッグサポート装置におけるレッグサポートが収納位置にあるときの斜視図、（ｂ）は同じくレッグサポートが足載せ位置にあるときの斜視図。 （ａ）は電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図、（ｂ）は電動モーターと回転軸体の斜視図。 （ａ）はレッグサポートの分解斜視図、（ｂ）は動作変換手段とレッグサポート制御手段の分解斜視図。 （ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図。 本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態を示すもので、（ａ）はレッグサポート装置の斜視図、（ｂ）はエッグサポート装置の一部分解斜視図。 本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態の動作を示すもので、（ａ）はレッグサポートの収納時の斜視図、（ｂ）はレッグサポートの動作途中の斜視図、（ｃ）はレッグサポートの足載せ位置にあるときの斜視図である。

符号の説明

１１ レッグサポート装置
１２ シートクッション
１３ シートフレーム
１５ 回動機構
１６ レッグサポート
２１ 電動モーター
２２ シャフト（回転軸体）
２３ ナット部材
２５ リードブラケット
２６ ガイドブラケット
２７ リンクブラケット
２８（２８ａ、２８ｂ） 連結フレーム
３１ ギヤユニット
３２ ガイドブラケット蓋体
３３ リードブラケット取付ピン
３６ レッグサポートフレーム
３７ 支持フレーム
３８ 中間支持フレーム
４１ 回動軸体

Claims (6)

1. シートクッションの前部に取付けられる足載せ台であるレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、
   前記回動機構は、電動モーターと、該電動モーターに接続されて回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段と、該動作変換手段により前記レッグサポートの前後移動及び回動移動を行うレッグサポート制御手段とを有し、
   該レッグサポート制御手段は、前記レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間を回動させる回動動作と、前記シートクッションの前部との間を前後移動させる前後移動動作とを行うことを特徴とする電動式レッグサポート装置。
2. 前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作の前に、前記前後移動動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動式レッグサポート装置。
3. 前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作と前記前後移動動作とを共に行うことを特徴とする請求項１に記載の電動式レッグサポート装置。
4. 前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作において前記レッグサポートを所定の足載せ位置に回動を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
5. 前記動作変換手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材を有し、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
6. 前記動作変換手段は更に前記レッグサポート制御手段に作用するピン部材を有し、
   前記レッグサポート制御手段は、前記回動移動の回動中心となる回動軸体と、前記ピン部材が挿入される長穴部とを有し、
   前記動作変換手段の前後移動とともに前記ピン部材が前記長穴部内を前後移動することにより、前記レッグサポート制御手段が前記回動動作と、前記前後移動動作とを行うことを特徴とする請求項５に記載の電動式レッグサポート装置。

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