JP2009207231A - ブレーキ装置及び減速機構付モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動側回転体31及びブレーキ部材33に形成されたカム部としての駆動側カム溝40及びブレーキ側カム溝41は、駆動側回転体31の回転に伴いブレーキ部材33を非係合位置に切り替えるべく該ブレーキ部材33にその作動力を付与する第1傾斜部40a,41aと、該第1傾斜部40a,41aと周方向に連続しブレーキ部材33とブレーキベースとの離間距離を一定に保つ保持部40b,41bと、該保持部40b,41bと反第1傾斜部側で周方向に連続するとともに該第1傾斜部40a,41aと同方向に傾斜する第2傾斜部40c,41cとを有する。
【選択図】図6
Description
この発明では、ブレーキ部材を非係合位置に切り替えるための第1傾斜部、及びブレーキ部材を係合位置に復帰させるための第2傾斜部の傾斜角をそれぞれの役割に応じた角度に設定することが可能となる。
請求項6に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸を有する減速部とを一体に組み付けてなる減速機構付モータであって、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に請求項1〜5のいずれか1項に記載のブレーキ装置を組み付けてなることをその要旨とする。
図1は、本実施形態のモータ1を示す。本実施形態のモータ1は、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータであり、モータ本体2と減速部3とからなる減速機付きモータにて構成されている。
ギヤハウジング21は樹脂製であって、該ギヤハウジング21の内部には、ウォーム軸22、ウォームホイール23及びブレーキ装置30が収容されている。ギヤハウジング21は、前記ヨークハウジング4の開口部4aと対向する開口部21aを備え、両開口部4a,21a間に前記ブラシホルダ7が介装される。
ブレーキ収容凹部21dには、ウォーム軸22と前記回転軸10との間に介装されたブレーキ装置30が収容されている。図2(a)(b)に示すように、ブレーキ装置30は、回転軸10に連結され該回転軸10と一体回転する駆動側回転体31と、ウォーム軸22に連結され該ウォーム軸22と一体回転する従動側回転体32とを備えている。また、ブレーキ装置30は従動側回転体32と一体回転可能に設けられたブレーキ部材33と、該ブレーキ部材33のモータ本体2側でブレーキ収容凹部21dに固定されたブレーキベース(ブレーキベース部)34とを備えている。
上記のようなブレーキ装置30において、モータ本体2の非駆動時、即ち、駆動側回転体31に回転力が入力されてないときには、図6(a)に示すように、駆動側カム溝40とブレーキ側カム溝41とが周方向において同位置であり、それらの周方向中央に球体42が位置している。このとき、ブレーキ部材33はスプリング43からの付勢力を受けてその圧接部33bがブレーキベース34に圧接され、該ブレーキベース34に対して回転方向に係合する係合位置に位置している。この状態では、ブレーキ部材33の圧接部33bとブレーキベース34との間に生じる摩擦力によりブレーキ部材33及び従動側回転体32の回転が規制されるようになっている。これにより、ウォーム軸22、ウォームホイール23及び出力軸24の回転が規制されるため、ウインドガラスの落下や悪意のある者のウインドガラスの開作動が防止されて車両の盗難防止が図られる。
(1)本実施形態のモータ1では、カム部としての駆動側カム溝40及びブレーキ側カム溝41は、駆動側回転体31の回転に伴いブレーキ部材33を非係合位置に切り替えるべく該ブレーキ部材33にその作動力を付与する第1傾斜部40a,41aと、該第1傾斜部40a,41aと周方向に連続しブレーキ部材33とブレーキベース34との離間距離を一定に保つ保持部40b,41bと、該保持部40b,41bと反第1傾斜部側で周方向に連続するとともに該第1傾斜部40a,41aと同方向に傾斜する第2傾斜部40c,41cとを有する。そのため、回転軸10側から回転入力がなされていない時にはブレーキ部材33は係合位置にあり、回転軸10側から回転入力されると駆動側回転体31の回転に伴う各カム溝40,41の第1傾斜部40a,41aの移動によりブレーキ部材33は非係合位置に切り替えられてブレーキ解除状態となり両回転体31,32が一体回転可能となる。ブレーキ解除状態において、スプリング43の付勢力により第2傾斜部40c,41cにて生じたブレーキ部材33を係合位置に押し戻そうとする力は、第1傾斜部40a,41aと第2傾斜部40c,41cとの間に設けられブレーキ部材33とブレーキベース部との離間距離を一定に保つ保持部40b,41bにより緩和されるため、このブレーキ解除状態においてブレーキ部材33が係合位置に不意に復帰してしまうことが抑制される。これにより、ブレーキ解除状態を安定して維持することができる。
・上記実施形態では、カム機構(カム溝40,41及び球体42)は3つ設けられたが、これ以外に例えば、1つや2つでもよく、また、4つ以上設けてもよい。
・上記実施形態では、第1傾斜部40a,41aの傾斜角θ1は45度よりも小さく設定され、第2傾斜部40c,41cの傾斜角θ2は45度以上に設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、第1傾斜部40a,41aの傾斜角θ1を45度以上に設定してもよく、また、第2傾斜部40c,41cの傾斜角θ2を45度よりも小さく設定してもよい。
・上記実施形態では、従動軸として減速機構を構成するウォーム軸22が用いられたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば平ギヤを有する従動軸を用いてもよい。
Claims (6)
- 駆動軸に一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、
前記駆動軸と同軸配置された従動軸に一体回転可能に設けられる従動側回転体と、
前記従動側回転体に一体回転可能に設けられるブレーキ部材を、その前記駆動軸側に配置されたブレーキベース部に対し付勢手段の付勢力を受けて当接させて回転方向に係合する係合位置、及びそのブレーキベース部に対し前記付勢手段の付勢力に抗して離間させて回転方向に非係合となる非係合位置の2位置間で移動可能に設けてなるブレーキ機構と、
前記駆動側回転体と前記ブレーキ部材との対向部においてそれらの少なくとも一方にカム部を設けてなり、前記駆動軸側からの回転入力時には前記駆動側回転体の回転に伴う前記カム部の回転方向への移動により前記ブレーキ部材を前記非係合位置に切り替えて前記駆動軸の回転を前記従動軸に伝達可能とし、前記駆動軸側から回転入力がなされていない時には前記ブレーキ部材を前記係合位置に維持して前記従動軸の回転を規制するカム機構と、を備えたブレーキ装置であって、
前記カム機構のカム部は、前記駆動側回転体の回転に伴い前記ブレーキ部材を前記非係合位置に切り替えるべく前記ブレーキ部材にその作動力を付与する第1傾斜部と、該第1傾斜部と周方向に連続し前記ブレーキ部材と前記ブレーキベース部との離間距離を一定に保つ保持部と、該保持部と反第1傾斜部側で周方向に連続するとともに該第1傾斜部と同方向に傾斜する第2傾斜部とを有することを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記カム部の第2傾斜部は、前記第1傾斜部よりも大きい傾斜角を有することを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記カム部の第1傾斜部は、その傾斜角が周方向に対して45度よりも小さく設定され、前記第2傾斜部は、その傾斜角が周方向に対して45度以上に設定されたことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のブレーキ装置において、
前記カム機構は、前記駆動側回転体と前記ブレーキ部材との間において前記カム部に一部収容された転動体を備えてなることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項4に記載のブレーキ装置において、
前記カム部は、前記駆動側回転体及び前記ブレーキ部材の双方に互いに対向するよう設けられ、それらカム部の間に前記転動体が配置されたことを特徴とするブレーキ装置。 - 回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸を有する減速部とを一体に組み付けてなる減速機構付モータであって、
前記回転軸と前記ウォーム軸との間に請求項1〜5のいずれか1項に記載のブレーキ装置を組み付けてなることを特徴とする減速機構付モータ。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012080757A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-04-19 | Nidec Sankyo Corp | モータアクチュエータ |
JP2020143716A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 株式会社ミツバ | クラッチ機構およびクラッチ機構付モータ |
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JP2002039228A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Koyo Seiko Co Ltd | クラッチ装置 |
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