JP5475616B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体に対して前後方向にスライドすることにより開閉するスライド扉をスライドさせる動力を伝達するのに最適な動力伝達装置に関するものである。

この種の動力伝達装置としては、特許文献１に示されたものがある。これを図８に基づいて説明する。ここに示されたスライド扉用動力スライド装置は、ベースプレート１０１とカバープレート１０２とに掛け渡されて固定されたドラム軸１０３と、このドラム軸１０３に内スリーブ１０４と外スリーブ１０５を介して回転自在に支持されたワイヤードラム１０６が設けられ、ワイヤドラム１０６の空間１０７の中にクラッチ機構付き伝達機構１０８が備えられている。動力伝達機構１０８は、減速機構を介して電動モータの回転が伝達される歯車１０９と、この歯車１０９に補強プレート１１０を介在して連結ピン１１１で一体に固定された回転プレート１１２と、この回転プレート１１２に揺動自在にピン１１３，１１４で支持された一対の揺動アーム１１５，１１６と、各揺動アーム１１５，１１６に固定された係合ピン１１７，１１８と、これら係合ピン１１７，１１８が挿入されるガイドスロット１１９，１２０が形成されたガイドプレート１２１と、このガイドプレート１２１と外スリーブ１０５のフランジ１２２との間に介在されてガイドプレート１２１を制動するばね１２３とから構成されている。

また、動力伝達機構１０８の揺動アーム１１５，１１６には、ワイヤードラム１０６の内周面に形成されたドラムインナー１２４の係合凸部１２５と係合するクラッチ爪１２６，１２７が形成されている。また、ガイドスロット１１９，１２０には、円弧スロット１２８，１２９と押出ロット１３０，１３１が形成されている。このように構成された動力伝達機構１０８は、電動モータの回転により、回転プレート１１２に揺動自在に支持された揺動アーム１１５，１１６が回動する。また、各揺動アーム１１５，１１６の係合ピン１１７，１１８がガイドスロット１１９，１２０内を移動するので、一方の揺動アーム１１５が外側に揺動し、そのクラッチ爪１２６がドラムインナー１２４の係合凸部１２５と噛合する。これらクラッチ爪１２６と係合凸部１２５が噛合すると、電動モータの回転がワイヤードラム１０６に伝達され、スライド扉開方向またはスライド扉閉方向にワイヤーが移動する。なお、動力スライドユニット１３２には光センサーユニット１３３が設けられ、ワイヤードラム１０６の回転速度、回転量、回転方向を検出して、パルス信号を制御部に出力するように構成されている。

特許第３１９５７３７号公報（段落〔０００９〕〜〔００１５〕、図２および図３）

上述したような従来の動力伝達装置においては、ドラム軸１０３に回転自在に支持された回転プレート１１２の外周側に揺動アーム１１５，１１６をピン１１３，１１４で回転自在に取り付け、かつ、揺動アーム１１５，１１６に固定した係合ピン１１７，１１８を、ドラム軸１０３に制動支持されたガイドプレート１２１のガイドスロット１１９，１２０に挿入した構造としている。このため、電動モータの右・左の回転に対して、揺動アーム１１５のクラッチ爪１１３と揺動アーム１１６のクラッチ爪１１４のいずれか一方のみがドラムインナー１２４の係合凸部１２５と噛合って動力が伝達される。したがって、動力伝達機構１０８は、クラッチ爪１１３，１１４と係合凸部１２５との噛み合い部に作用する荷重の負担が大きくなるという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、動力を伝達する際に係合部における荷重の負担を分担して軽減することにある。

この目的を達成するために、本発明は、固定部材の支持部を回転中心として回転自在に支持され回転方向に間隔をおいた複数の係合溝が設けられた第１の回転部材と、前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在かつ押圧部材によって前記固定部材側に押圧されることにより制動が掛けられ複数の第１のガイド部が設けられたガイド部材と、前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在かつ半径方向に移動自在に支持され、前記第１のガイド部に係合する第２のガイド部と、前記係合溝に係合されこの係合溝から半径方向外側に出没自在な頭部とが設けられた複数の係合部材と、前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在に支持され、前記係合溝から半径方向外側に突出した前記頭部が噛合する動力伝達用係止部が複数設けられた第２の回転部材とを備え、前記複数の第１のガイド部および前記第２のガイド部は、前記複数の係合部材の頭部を同期して半径方向外側に突出させるよう構成されているものである。

本発明は、前記発明において、前記第１のガイド部が、第１のガイド溝または第１のガイド突起であり、前記第２のガイド部が、前記第１のガイド溝に係合する第２のガイド突起または前記第１のガイド突起に係合する第２のガイド溝である。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、複数の前記動力伝達用係止部を前記第２の回転部材の回転方向に等間隔をおいて配置し、隣り合う前記動力伝達用係止部間に相対変位防止用係止部を設け、前記係合部材の頭部に、当該頭部が前記動力伝達係止部に噛合することにより、前記相対変位防止用係止部に係合する係合部を設けたものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第２の回転部材の外周部に、円周方向に極性を交互に変えた環状の永久磁石を設け、前記固定部材側に、前記永久磁石と対向するホールセンサを備えた電子制御装置を設けたものである。

本発明によれば、第１の回転部材の回転により複数の係合部材の頭部が半径方向外側に突出し、第２の回転部材に、突出した複数の頭部のそれぞれが係合する複数の動力伝達用係止部が設けられていることにより、第１の回転部材による第２の回転部材への動力の伝達が分散される。

前記発明のうちの一つの発明によれば、係合部材の頭部が第２の回転部材の動力伝達用係止部に噛合すると、係合部材の頭部の係合部が第２の回転部材の相対変位防止用係止部と係合する。このため、第２の回転部材が第１の回転部材より速く回転したとしても、係合部材と第２の回転部材との相対的位置関係が変化しないので、第１の回転部材と第２の回転部材との間の回転ガタが小さくなり、スライドドアの開閉動作を円滑かつ静粛に行うことができる。

前記発明のうちの一つの発明によれば、回転が検出される第２の回転部材自体の外周部に回転検出用の永久磁石を設けた構造としているため、動力伝達装置全体をコンパクト化することができる。

本発明に係る動力伝達装置の断面図である。 図１におけるII-II 線断面図である。 本発明に係る動力伝達装置における係合部材を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は正面図である。 本発明に係る動力伝達装置において、係合部材によって第２の回転部材が扉を開く方向に回転する動作を説明するための正面図で、同図（Ａ）は第１の回転部材が係合部材に係合を開始した状態を示し、同図（Ｂ）は係合部材が回動しながら半径方向外側に移動している状態を示し、同図（Ｃ）は係合部材が第２の回転部材に係合した状態を示す。 本発明に係る動力伝達装置において、係合部材によって第２の回転部材が扉を閉じる方向に回転する動作を説明するための正面図で、同図（Ａ）は第１の回転部材が係合部材に係合を開始した状態を示し、同図（Ｂ）は係合部材が回動しながら半径方向外側に移動している状態を示し、同図（Ｃ）は係合部材が第２の回転部材に係合した状態を示す。 本発明に係る動力伝達装置において、第２の回転部材が第１の回転部材よりも速く回転する場合を説明するための正面図で、同図（Ａ）は第２の回転部材が第１の回転部材よりも速く回転し始めた状態を示し、同図（Ｂ）は第１の回転部材が第２の回転部材と一体的に回転し始めた状態を示す。 本発明に係る相対変位防止用係止部が設けられていない動力伝達装置において、第２の回転部材が第１の回転部材よりも速く回転する場合を説明するための正面図で、同図（Ａ）は第２の回転部材が第１の回転部材よりも速く回転し始めた状態を示し、同図（Ｂ）は第１の回転部材が第２の回転部材と一体的に回転し始めた状態を示す。 同図（Ａ）は従来の動力伝達装置の断面図、同図（Ｂ）はワイヤードラムの断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。

図１において、符号１で示すものは、電動モータ（図示せず）と、この電動モータの出力軸に軸着されたウォーム６と、後述する本発明に係る動力伝達装置が組み込まれたモータケースである。２はモータケース１の開口部に被せられたカバーケースである。モータケース１の中央部の内側には円筒部１ａが一体に突設されており、この円筒部１ａの内周面には、円筒部１ａと共に固定部材の支持部を構成する支持部材３が一体に固定されている。

支持部材３は、円筒部１ａの内周面に圧入嵌合されて固定される大径円筒部３ａと、後述する係合部材１０等が支持される小径円筒部３ｂと、これら大径円筒部３ａと小径円筒部３ｂとの間に形成された円板部３ｃとからなる。この支持部材３の大径円筒部３ａの内周面には軸受４が圧入嵌合されており、この軸受４の外輪は一端面が円板部３ｃに当接した状態で他端面がカシメ片３ｄによって固定されている。

６は電動モータの出力軸に軸着されたウォームであって、このウォーム６と噛合する第１の回転部材としてのウォームホィール５と共に減速機構を構成している。ウォームホィール５は、モータケース１の円筒部１ａに回転自在に支持されており、大径円筒部３ａよりも大きな径に形成された前記円板部３ｃによって抜け止めされている。このウォームホィール５のカバーケース２側の端面には円筒状の係合部５ａが一体に突設されており、この係合部５ａには、図２に示すように互いに円周方向に１８０°間隔をおいた二つの係合溝５ｂが形成されている。また、このウォームホィール５のモータケース１側の端面には、図１に示すように半径方向の内側と外側とにモータケース１側に突設された突出部が設けられており、このうち外側の突出部５ｃはモータケース１の全周突出部１ｂと摺動可能に対向され摺動抵抗を軽減している。

支持部材３の小径円筒部３ｂには、ガイド部材７、押圧板８、押圧部材としての環状の波付きばね９および係合部材１０が装着され、スナップリング１１によって抜け止めされている。ガイド部材７は、小径円筒部３ｂに嵌合され回転自在に支持される円筒状のボス部７ａと、このボス部７ａの円板部３ｃ側の端部から径方向外側に延在するフランジ部７ｂと、このフランジ部７ｂに形成された第１のガイド部としての二つの第１のガイド溝７ｃとが設けられている。二つの第１のガイド溝７ｃは円弧状に形成された貫通孔であり、図２に示すように互いに円周方向に１８０°間隔をおいた部位に配置されており、周方向の中心線Ｃは、周方向の中心Ｏから両端に向かってガイド部材７の中心から離れるような曲線状に形成されている。そして、周方向の中心Ｏから一方の端部側の領域７ｄが扉開領域を形成し、周方向の中心Ｏから他方の端部側の領域７ｅが扉閉領域を形成している。

前記支持部材３の小径円筒部３ｂの外周面には、平坦な面取部が形成されており、この面取部には平坦面を有する貫通孔が形成された押圧板８が嵌合されている。この押圧板８のカバーケース２側には、ワッシャーを介してスナップリング１１によって抜け止めされた波付きばね９が装着されている。したがって、ガイド部材７は、波付きばね９の押圧力によって支持部材３の円板部３ｃに押し付けられて制動がかけられている。

ガイド部材７のボス部７ａには、このガイド部材７のフランジ部７ｂと押圧板８との間に装着された二つの係合部材１０が設けられており、この係合部材１０と押圧板８と非接触状態にある。係合部材１０は、図３（Ｂ）に示すように、Ｕ字状の脚部１０ａと、ウォームホィール５の係合溝５ｂに遊挿される頭部１０ｂとによって形成されている。脚部１０ａの頭部１０ｂ側の部位には、ガイド部材７の第１のガイド溝７ｃに係合される第２のガイド部としての第２のガイド突起１０ｃが突設され、頭部１０ｂの脚部１０ａと反対側の端部には、後述するセンサーロータ１２の相対変位係止用係止部１２ｅと係合する係合部１０ｄが設けられている。

これら一対の係合部材１０は、同図（Ａ）に示すように脚部１０ａの互いに対向する部位が半分の厚みに形成されており、同図（Ｂ）に示すように頭部１０ｂが互いに反対側に位置するようにこの厚みの薄い部分を重ね合わせると脚部１０ａの頭部１０ｂ側の厚みと同じとなる。これら一対の係合部材１０は、互いの脚部１０ａを重ね合わせた状態で、これら脚部１０ａがガイド部材７のボス部７ａに回転自在、かつボス部７ａの半径方向に移動自在に支持される。したがって、後述するようにウォームホィール５の回転によって、図４に示すように、係合溝５ｂに係合した頭部１０ｂを介して係合部材１０がボス部７ａの周りを回転するとともに、頭部１０ｂが係合溝５ｂから外側に突出または没入するようにボス部７ａの半径方向に移動する。

第２の回転部材としてのセンサーロータ１２は、図１に示すように回転軸１４に形成されたセレーションを介して嵌合されており、回転軸１４は、上記軸受４とカバーケース２に嵌合固定された軸受１３とにより、モータケース１およびカバーケース２に回転自在に支持されている。このセンサーロータ１２は、回転軸１４にセレーション嵌合され支持部材３の小径円筒部３ｂの内側に挿入されるボス部１２ａと、このボス部１２ａのカバーケース３側の端部から半径方向外側に延設されたフランジ部１２ｂと、このフランジ部１２ｂの外周端からモータケース１側に直角に折り曲げられるように延設されウォームホィール５の係合部５ａの外周面と対向する円筒部１２ｃとによって形成されている。

円筒部１２ｃの内周面には、図２に示すように周方向に等間隔をおいて複数（本実施例では８個）の動力伝達用係止部１２ｄが突設されている。隣接する各動力伝達用係止部１２ｄの間には、２個の相対変位防止用係止部１２ｅが突設されており、係合部材１０の頭部１０ｂがウォームホィール５の係合溝５ｂから半径方向外側に突出し動力伝達用係止部１２ｄに噛合するとき、頭部１０ｂの係合部１０ｄがこの相対変位防止用係止部１２ｅに係合する。センサーロータ１２の円筒部１２ｃの外周部には、周方向に極性を交互に変えた環状の永久磁石１５が固定されている。

このような構成において、電動モータの駆動によって、ウォームホィール５が回転すると、図２に示すように、ウォームホィール５の係合溝５ｂに係合している頭部１０ｂを介して係合部材１０が回転する。係合部材１０が回転すると、第２のガイド突起１０ｃがガイド部材７の第１のガイド溝７ｃにガイドされるため、頭部１０ｂが係合溝５ｂから半径方向外側に突出し、センサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合するから、センサーロータ１２も回転する。したがって、ウォームホィール５、ガイド部材７、係合部材１０およびセンサーロータ１２が動力伝達装置を構成している。

永久磁石１５の外側に設けられた収容空間には、図１に示すようにホールセンサー１６ａが電気的に接続された電子制御装置（ＥＣＵ）１６が収容され、ホールセンサー１６ａは所定の距離をおいて永久磁石１５の外周面と対向している。電子制御装置（ＥＣＵ）１６は、回転軸１４の回転位置および回転速度を検出する。モータケース１の開口部から突出した回転軸１４の先端には、図示しないケーブルドラムが装着されており、このケーブルドラムに巻回されたケーブルを介してスライドドアが開閉駆動されるように構成されている。このように、回転が検出されるセンサーロータ１２自体の外周部に回転検出用の永久磁石１５を設けた構造としているため、動力伝達装置全体をコンパクト化することができる。

次に、図４ないし図７を用いて、このように構成された動力伝達装置によるスライドドアの開閉動作について説明する。先ず、図４を用いてスライドドアを開く動作について説明する。電動モータを一方向に回転駆動することにより、ウォーム６およびウォームホィール５からなる減速機構を介して、図４（Ａ）に示すように、ウォームホィール５の係合部５ａが図中時計方向に回動するので、係合部５ａの係合溝５ｂに係合している頭部１０ｂを介して一対の係合部材１０が時計方向に回動する。一対の係合部材１０が時計方向に回動すると、同図（Ｂ）に示すように、一対の係合部材１０の各第２のガイド突起１０ｃがガイド部材７の第１のガイド溝７ｃの扉開領域７ｄにガイドされることにより、各頭部１０ｂが係合溝５ｂから半径方向外側への突出を開始する。

さらに、ウォームホィール５が図中時計方向に回動し、一対の係合部材１０も時計方向に回動すると、同図（Ｃ）に示すように、一対の係合部材１０の第２のガイド突起１０ｃが第１のガイド溝７ｃの扉開領域７ｄの端部に位置付けられ、頭部１０ｂがセンサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合するとともに、頭部１０ｂの係合部１０ｄが相対変位防止用係止部１２ｅに係合する。したがって、一対の係合部材１０の時計方向への回転によって、センサーロータ１２、このセンサーロータ１２に装着された回転軸１４および回転軸１４に軸着されたケーブルドラムが回転するので、スライドドア（いずれも図示せず）が開く方向に移動する。

スライドドアの移動が完了すると、電動モータの駆動が停止されるとともに、電動モータが他方向に回転駆動されるので、係合部材１０は図２に示すように待機位置に復帰する。一方、手動でスライドドアを開く場合は、ケーブルドラム、回転軸１４、センサーロータ１２が空転して、電動モータ側への動力の伝達は遮断される。

次に、図５を用いてスライドドアを閉じる動作について説明する。電動モータを他方向に回転駆動することにより、ウォーム６およびウォームホィール５からなる減速機構を介して、図５（Ａ）に示すように、ウォームホィール５の係合部５ａが図中反時計方向に回動するので、係合部５ａの係合溝５ｂに係合している頭部１０ｂを介して、一対の係合部材１０が同時に反時計方向に回動する。係合部材１０が反時計方向に回動すると、同図（Ｂ）に示すように、係合部材１０の第２のガイド突起１０ｃがガイド部材７の第１のガイド溝７ｃの扉閉領域７ｅにガイドされることにより、頭部１０ｂが係合溝５ｂから半径方向外側への突出を開始する。

さらに、ウォームホィール５が図中反時計方向に回転し、係合部材１０も反時計方向に回動すると、同図（Ｃ）に示すように、係合部材１０の第２のガイド突起１０ｃが第１のガイド溝７ｃの扉閉領域７ｅの端部に位置付けられ、頭部１０ｂがセンサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合するとともに、頭部１０ｂの係合部１０ｄが相対変位防止用係止部１２ｅに係合する。したがって、係合部材１０の反時計方向への回転によって、センサーロータ１２、このセンサーロータ１２に装着された回転軸１４および回転軸１４に軸着されたケーブルドラムが回転するので、スライドドア（いずれも図示せず）が閉じる方向に移動する。

スライドドアの移動が完了すると、電動モータの駆動が停止されるとともに、電動モータが一方向に回転駆動されるので、係合部材１０は図２に示すように待機位置に復帰する。一方、手動でスライドドアを閉じる場合は、ケーブルドラム、回転軸１４、センサーロータ１２が空転して、電動モータ側への動力の伝達は遮断される。このように、センサーロータ１２を回転させるのに、一対の係合部材１０の各頭部１０ａを同時にセンサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合させて行うようにしたので、ウォームホィール５によるセンサロータ１２への動力の伝達が分散される。

次に、図６および図７を用いて、勾配のある道で停車している車のスライドドアを閉じるとき、スライドドアの自重によりケーブルドラム、回転軸１４およびセンサーロータ１２の回転がウォームホィール５側の回転よりも速くなるときの動作について説明する。先ず、図７を用いて、係合部材１０の頭部１０ｂの係合部１０ｄや係合部１０ｄが係合する相対変位防止用係止部１２ｅが設けられていない場合について説明する。

電動モータがスライドドアを閉じるために逆方向に駆動され、図７（Ａ）に示すようにウォームホィール５が図中反時計方向に回転されることにより、ウォームホィール５の係合溝５ｂに係合する係合部材１０の頭部１０ｂを介してセンサーロータ１２も反時計方向に回転している。この状態で、スライドドアがその自重により、ウォームホィール５の係合部５ａの回転よりも速くなるように閉じられた場合、同図（Ｂ）に示すように、頭部１０ｂの回転方向後方側となる歯当たり面１０ｅに、センサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄの回転方向前方側となる歯当たり面１２ｆが当打される。このため、ウォームホィール５の係合部５ａとセンサーロータ１２との間に回転ガタＬ２が発生する。

これに対して、本願発明では、図６（Ａ）に示すように、係合部材１０の頭部１０ｂに係合部１０ｄが設けられ、センサーロータ１２に、この係合部１０ｄが係合する相対変位防止用係止部１２ｅが設けられている。このため、スライドドアがその自重により、ウォームホィール５側の回転よりも速くなるように閉じられたとき、係合部材１０の頭部１０ｂの係合部１０ｄがセンサーロータ１２の相対変位防止用係止部１２ｅに係合しているので、頭部１０ｂと伝達用係止部１２ｄとの相対的な位置関係が変わることがなくセンサーロータ１２が回動する。したがって、ウォームホィール５の係合部５ａとセンサーロータ１２との間には回転ガタＬ１が発生するが、この回転ガタＬ１は上述した回転ガタＬ２よりも小さくなる。このように、本願発明においては、センサーロータ１２の回転ガタが相対的に小さくなるので、スライドドアに伝達される回転ガタによる振動が低減されるから、スライドドアを円滑かつ静粛に開閉することができる。

なお、本実施の形態においては、係合部材１０を二個設けた例を説明したが、必要に応じて三個以上設けるようにしてもよく、その場合には、ウォームホィール５の係合溝５ｂも係合部材１０の数量に応じて三個以上設けるようにすればよい。また、第１のガイド溝７ｃを正円の円弧としたが、楕円の円弧でもよく、また一部に直線を有する円弧でもよく、要は、第１のガイド溝７ｃと第２のガイド突起１０ｃとが係合することにより、複数の係合部材１０の頭部１０ｂが同期して係合溝５ｂから半径方向外側に突出するようなカム溝であればよい。また、ガイド部材７側に第１のガイド溝７ｃを設け、係合部材１０側に第２のガイド突起１０ｃを設けたが、ガイド部材７側に第１のガイド突起を設け、係合部材１０側に第１のガイド突起と係合する第２のガイド溝を設けるようにしてもよいことは勿論である。また、ガイド部材７と係合部材１０との間に溝と突起を設けるのではなく、ガイド部材７と係合部材１０との間に、複数の係合部材１０の頭部１０ｂを同期させて係合溝５ｂから半径方向外側に突出させるようなカム手段を設けるようにしてもよい。

１ａ…円筒部（固定部材の支持部）、３…支持部材（固定部材の支持部）、５…ウォームホィール（第１の回転部材）、５ｂ…係合溝、７…ガイド部材、７ｃ…第１のガイド溝（第１のガイド部）、９…波付きばね（押圧部材）、１０…係合部材、１０ｂ…頭部、１０ｃ…第２のガイド突起（第２のガイド部）、１０ｄ…係合部、１０ｄ…係合部、１２…センサーロータ（第２の回転部材）、１２ｄ…動力伝達用係止部、１２ｅ…相対変位防止用係止部、１４…回転軸、１５…永久磁石、１６…電子制御装置（ＥＣＶ）、１６ａ…ホールセンサー。

Claims (4)

1. 固定部材の支持部を回転中心として回転自在に支持され回転方向に間隔をおいた複数の係合溝が設けられた第１の回転部材と、
   前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在かつ押圧部材によって前記固定部材側に押圧されることにより制動が掛けられ複数の第１のガイド部が設けられたガイド部材と、
   前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在かつ半径方向に移動自在に支持され、前記第１のガイド部に係合する第２のガイド部と、前記係合溝に係合されこの係合溝から半径方向外側に出没自在な頭部とが設けられた複数の係合部材と、
   前記固定部材の支持部を回転中心として回転自在に支持され、前記係合溝から半径方向外側に突出した前記頭部が噛合する動力伝達用係止部が複数設けられた第２の回転部材とを備え、
   前記複数の第１のガイド部および前記第２のガイド部は、前記複数の係合部材の頭部を同期して半径方向外側に突出させるよう構成されている
   ことを特徴とする動力伝達装置。
2. 前記第１のガイド部が、第１のガイド溝または第１のガイド突起であり、
   前記第２のガイド部が、前記第１のガイド溝に係合する第２のガイド突起または前記第１のガイド突起に係合する第２のガイド溝である
   ことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
3. 前記第２の回転部材の回転方向に隣り合う前記動力伝達用係止部間に相対変位防止用係止部を設け、
   前記係合部材の頭部に、当該頭部が前記動力伝達係止部に噛合することにより、前記相対変位防止用係止部に係合する係合部を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の動力伝達装置。
4. 前記第２の回転部材の外周部に、円周方向に極性を交互に変えた環状の永久磁石を設け、
   前記固定部材側に、前記永久磁石と対向するホールセンサを備えた電子制御装置を設けた
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の動力伝達装置。

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