JP2009200665A - 携帯端末装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】圧力センサを用いて操作性を向上できる携帯端末装置、その制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】携帯端末装置１００は、下部筐体２０の対向する２つの側面２４Ａ，２４Ｂに配置された第１及び第２の圧力センサ２５Ａ，２５Ｂと、第１及び第２の圧力センサ２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ印加された圧力の差分値を演算し、この差分値に基づいて携帯端末装置１００の状態を制御するＣＰＵ３９とを備える。ＣＰＵ３９は、差分値の正負により、筐体の表面に配置されたＬＣＤ１１におけるスクロールの方向を決定し、また、差分値の大きさよりスクロールの速度を制御する。また、ＣＰＵ３９は、差分値の正負及び大きさに基づいて、携帯端末装置１００が出力する音声データや動画データの早送り又は巻き戻し再生の選択、及び、早送り又は巻き戻しの速度を制御し、さらに、音声データの音量も制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯端末装置、その制御方法及びプログラムに関し、更に詳しくは、筐体に複数の圧力センサを備えた携帯端末装置、その制御方法及びプログラムに関する。

近年、携帯電話機等の携帯端末装置は、機能の多様化が進んでおり、例えば表示装置（ＬＣＤ）に画像データ等を表示し、また、スピーカから音声を出力する機能を備えたものが知られている。携帯端末装置は、ユーザがこれらの機能を利用するための各種ユーザインタフェース（以下、ＵＩという）を備えている。

ＵＩとしては、例えば、いわゆるメタルドーム式の十字キーがある。ＵＩとして十字キーを備えた携帯端末装置では、上下、左右の方向にそれぞれ配置されたキーをユーザが押圧することで、表示装置の表示画面上のカーソル等が動かされる。

特許文献１には、所定の検出エリアへの物体の接触を検出するタッチセンサと、この検出エリア内の所定位置に印加される圧力を検出する操作ボタンとからなるＵＩを備えた携帯型の電子機器が記載されている。この電子機器では、タッチセンサで検出される接触位置の移動に応じて表示画面がスクロールされ、また、操作ボタンで圧力が検出される毎に、表示画面が所定の幅だけスクロールされる。

特許文献２には、ＵＩとして圧力センサを有する携帯電話装置が記載されている。この携帯電話装置は、筐体に複数の圧力センサを配置している。例えば携帯電話装置がユーザの手で把持されているか、ポケット等の中か等での標準的な基準圧力値に従い、携帯電話装置の携帯状態を判定し、その携帯状態に応じて着信通知の手段をバイブレータ又はリンガーの何れかに変更する機能を有している。

特開２００６−３２３６６４号公報 特開２００５−１３６８４５号公報

メタルドーム式の十字キーを備えた携帯端末装置では、キーを連続して押すことでカーソルを動かすか、又は、キーを押し続けて、カーソルを一定速度で移動させる。しかし、カーソルの移動速度を変える等の動作を行うことはできなかった。

特許文献１に記載の携帯型の電子機器では、タッチセンサへの接触位置の移動と、操作ボタンで検出された圧力の回数とに応じて表示画面がスクロールされることになる。しかし、この技術では、スクロールの速度を所望の速度にするためには、ユーザがタッチセンサの検出エリアに指を接触させた上で、適切な速度で指を移動させる必要があり、さらに、操作ボタンも所定回数だけ押さなくてはならず、ユーザに負担を強いていた。その他の例として、ホールＩＣによるアナログポインティングデバイス（ＡＰＤ）をＵＩとして備えた携帯端末装置では、ユーザがカーソルを低速で動かしたいときは、面積の小さなキーを僅かに動かさなくてはならず、カーソルの移動速度を調整することが困難であった。

特許文献２に記載の携帯電話装置では、携帯電話装置の携帯状態を標準的な基準圧力値に従って判定している。しかし、ポケットや鞄に携帯電話装置を入れた場合には、移動中に複数の圧力センサが反応してしまい、正確な携帯状態の判定を行うことが困難な場合もあり、実用的ではない。

ところで、携帯端末装置での筐体の側面に設けられた各種キーは、通常、一方の側面に偏って実装されており、ユーザの利き手によって操作感が変わってしまうという問題があった。さらに、いわゆるタクトスイッチを用いたキーを筐体の両方の側面に配置したとしても、やはりユーザの利き手によってキーを押す感覚が異なってしまう。これは、キーが反応するために必要な圧力は、スイッチ毎に固有値として決まっているのに対し、ユーザは利き手の方がよりキーを押しやすく、利き手でない方の手ではキーを押し難いためである。さらに、握力の弱いユーザでは、キーが反応するために必要な圧力を、キーに与えることが困難な場合もあり得る。

本発明は、圧力センサを用いて操作性を向上できる携帯端末装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサと、
前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置を提供する。

また、本発明は、筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサを備える携帯端末装置の制御方法であって、
前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御することを特徴とする携帯端末装置の制御方法を提供する。

さらに、本発明は、筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサを備える携帯端末装置を制御するコンピュータのためのプログラムであって、前記コンピュータに、
前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御する処理を実行させることを特徴とするプログラムを提供する。

本発明の携帯端末装置、その制御方法及びプログラムによると、筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサに印加された圧力を相互に比較した結果に基づいて、携帯端末装置の状態を制御するので、ユーザが、２つの圧力センサに圧力を加えるだけで、操作を行うことができ、操作性が向上する。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。携帯端末装置１００は、例えば携帯電話機等に代表される携帯型の装置であって、通話に限らず、メール送受信及びインターネット接続を可能とする通信機能、カメラ機能、各種画像データを表示する機能、音声（音楽）データを再生する機能等の各種機能を有する。携帯端末装置１００は、折り畳み型であって、上部筐体１０と下部筐体２０とがヒンジ３０により相互に回転可能に結合され、同図（ａ）に示す展開された状態（開状態）と、同図（ｂ）に示す折り畳まれた状態（閉状態）とを採る。

上部筐体１０は、同図（ａ）に示すように、その表面に液晶表示部（ＬＣＤ）１１を有する。ＬＣＤ１１には、インターネット接続時のＷＥＢサイト、音楽データの再生時での曲リスト、受信メールの一覧等が表示される。また、上部筐体１０は、同図（ｂ）に示すように、カメラ１２、モバイルライト１３、背面液晶１４等を背面に有する。背面液晶１４には、例えば、携帯端末装置１００が開状態から閉状態になったときや、閉状態で所定の操作を行ったときに、時刻、受信メールの有無等の情報が所定時間表示される。

下部筐体２０は、その表面に、テンキー２１、十字キー２２及びセンターキー２３を有する。ユーザは、これらのキーを用いて、各種操作を行う。本実施形態では、下部筐体２０の対向する側面２４Ａ，２４Ｂに、それぞれ第１圧力センサ２５Ａと第２圧力センサ２５Ｂとを配置した。第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂは、ヒンジ３０の近傍に配置されており、ユーザが携帯端末装置１００を把持したときに、例えば親指で第１圧力センサ２５Ａに圧力（以下、加重ともいう）を印加し、人差し指で第２圧力センサ２５Ｂに圧力を印加できる。なお、下部筐体２０の側面２４Ａ，２４Ｂには、いわゆるタクトスイッチを配置することもできるが、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂにタクトスイッチで操作可能な機能を割り当てることで、タクトスイッチを不要としている。

図２は、図１に示す携帯端末装置のＡ−Ａ’線に沿った断面を示す断面図である。下部筐体２０には、筐体表面側にキーシート２６を配置するための孔部２７と、対向する筐体側面２４Ａ，２４Ｂに第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂをそれぞれ配置するための開口部２８とが形成されている。第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂは、その表面が保護フィルム２９で覆われており、例えば、ユーザの指が直接接触しないように保護されている。

下部筐体２０は、その内部に、筐体の一部であって筐体側面２４Ａ，２４Ｂに略平行にそれぞれ形成された支持部３１と、ＦＰＣ（Flexible Print Circuit）３２と、プリント基板３３と、フレーム３４と、シールドフレーム３５，３６等とを備えている。プリント基板３３の表面には、コネクタ３７、メモリ３８及びＣＰＵ３９が配置されており、これらを囲むようにフレーム３４が配置され、また、背面には、電源ＩＣ４０及びベースバンドＩＣ４１と、ＲＦＩＣ４２及び電源ＩＣ４３とが配置され、さらに、これらをそれぞれ囲むようにシールドフレーム３５，３６が配置されている。ＦＰＣ３２は、支持部３１とフレーム３４とに両面テープ等で固定され、さらに、コネクタ３７にも接続されている。また、ＦＰＣ３２の筐体側面側には、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂが実装されている。つまり、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂは、ＦＰＣ３２からコネクタ３７を介してプリント基板３３に電気的に接続されており、更に、プリント基板３３上の配線を通して、ＣＰＵ３９に電気的に接続されている。なお、ＦＰＣ３２の筐体表面側には、キーシート２６と接触しているメタルドーム４４が配置されている。

図３は、図１に示す携帯端末装置の機能等を示すブロック図である。携帯端末装置１００のＣＰＵ３９は、制御信号を生成して、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂ、電源ＩＣ４０、ＬＣＤ１１、メモリ３８及びベースバンドＩＣ４１をそれぞれ制御している。電源ＩＣ４３は、電池パック４５から供給された電力を、ＣＰＵ３９、第１及び第２センサ２５Ａ，２５Ｂ、ＬＣＤ１１等に供給する。また、電源ＩＣ４０，４３は、同じく電池パック４５から供給された電力を、ベースバンドＩＣ４１等に供給する。ベースバンドＩＣ４１は、アンテナ４６に接続されたＲＦＩＣ４２と制御信号をやり取りする。ベースバンドＩＣ４１は、例えば、データを変調してベースバンド信号を生成し、また、ベースバンド信号を復調して元のデータに復元する機能を有する。ＲＦＩＣ４２は、例えば、ベースバンド信号を変調して、アンテナ４６から送信させる信号を生成し、また、アンテナ４６が受信した信号からベースバンド信号を復元し、ベースバンドＩＣ４１に受け渡す機能を有する。

次に、ＣＰＵ３９の動作について説明する。ＣＰＵ３９は、電源ＩＣ４０から電力を供給されることで動作しており、例えば、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂから圧力が印加されたことを示す検出信号を受け取ると、メモリ３８やベースバンドＩＣ４１、ＬＣＤ１１等の他のデバイスに対して、その印加された圧力値（加重値）に応じた各種命令を含む制御信号を受け渡す。なお、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂは、使用前に予めキャリブレーションされており、圧力が印加されていない状態で検出される加重値の差分がゼロとなる。また、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂは、未使用時には省電力状態を維持する。

ＣＰＵ３９は、第１圧力センサ２５Ａの加重値（第１加重値）と、第２圧力センサ２５Ｂの加重値（第２加重値）との差分値の大きさ、例えば「第１加重差−第２加重値」を算出し、さらに、差分値の正負、例えば「第１加重値−第２加重値＞０」であるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ３９は、第１加重値と第２加重値とを相互に比較し、この比較結果に基づいて、各デバイスに命令を受け渡し、携帯端末装置１００の状態を制御する制御手段を構成する。以下、具体的に説明する。

まず、図４を参照して、ＣＰＵ３９が、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂの加重値の差分に基づいて、ＬＣＤ１１でのスクロールの状態を制御する場合について説明する。ここでは、ＣＰＵ３９が、所定間隔で加重値の差分値を算出し、ＬＣＤ１１に対して画面表示を更新する命令を与え、ＬＣＤ１１の画面表示が連続して更新される。なお、画面表示の更新とは、スクロールを意味する。

図４は、ＷＥＢブラウジング時の画面スクロール動作を示すフローチャートである。まず、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂを作動させる前に、加重設定を行う（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、ＣＰＵ３９が、加重値の差分値の大きさとスクロール速度との対応関係、及び、差分値の正負とスクロール方向との対応関係の設定を行い、メモリ３８等に記憶させる。ここでは、加重値の差分値が大きい程、スクロール速度を大きくし、また、差分値が負であったとき、即ち「第１加重値−第２加重値＜０」であれば、スクロール方向を下方向となる設定を行った。

次に、ＬＣＤ１１上に表示される各種メニュー等を用いて、ＷＥＢブラウザを起動し（ステップＳ１１）、ＵＲＬの入力、又はブックマークされたＷＥＢページにジャンプし、指定のＷＥＢサイトに接続され、該ＷＥＢサイトをＬＣＤ１１に表示させる（ステップＳ１２）。

この状態で、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂが、加重を検出すると（ステップＳ１３）、第１圧力センサ２５Ａは検出した加重値をＣＰＵ３９に送信し（ステップＳ１４）、さらに、第２圧力センサ２５Ｂは検出した加重値をＣＰＵ３９に送信する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１３では、ユーザが、例えば親指と人指し指で第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂに加重を印加した状態が想定される。

ＣＰＵ３９は、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂで検出された両者の加重値を比較し、上記差分値の大きさを算出し（ステップＳ１６）、差分値の正負を判定する（ステップＳ１７）。ここで、ステップＳ１０の加重設定において、差分値の大きさとスクロール速度との対応関係、差分値の正負とスクロール方向との対応関係が、例えばメモリ３８等に記憶されている。

ＣＰＵ３９は、これらの対応関係をメモリ３８等から読み出して、差分値が負であれば（ステップＳ１７，Ｙ）、差分値の大きさに対応したスクロール速度で、下方向にスクロールするように、ＬＣＤ１１を制御し（ステップＳ１８）、また、差分値が正であれば（ステップＳ１７，Ｎ）、差分値の大きさに対応したスクロール速度で、上方向にスクロールするように、ＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ１９）。その後は、再びステップＳ１３の処理に戻る。

上記スクロールに関する制御方法では、スクロール速度が差分値の大きさに関連付けられているので、例えば、ユーザが第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂに加重を印加するだけで、スクロール方向及びスクロール速度を調整できる。また、たとえ小さな加重値であっても、差分値が生じることで、スクロール操作が可能であるから、ユーザの握力が小さくても構わない。さらに、ユーザは、表示画面を見ながら、力の加減を変化させて、スクロール方向及びスクロール速度を調整できる。なお、携帯端末装置のＬＣＤ１１上に表示される表示画面のサイズは小さく、スクロールの頻度が高い。その結果として、上記制御方法は有効である。

次に、図５を参照して、ＣＰＵ３９が、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂの加重値の差分に基づいて、携帯端末装置１００で再生されるＳＤ−ＡｕｄｉｏやＭＰ３等の音楽データの音量や、早送り又は巻き戻し再生の選択、及び、早送り又は巻き戻しの速度等を制御する場合について説明する。図５は、音楽データを再生する際の動作を示すフローチャートである。なお、以下に示すフローチャートの各処理のうち、図４に示すフローチャートと重複する処理については、説明を適宜省略する。

まず、ＬＣＤ１１に表示される設定メニュー等により、加重設定を行う（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、ＣＰＵ３９が、差分値の正負が正、即ち「第１加重値−第２加重値＞０」であれば早送りとなり、一方、差分値が負、即ち「第１加重値−第２加重値＜０」であれば巻き戻しとなるように設定を行い、さらに、差分値の大きさと、早送り又は巻き戻しの速度との対応関係を設定し、これらの設定内容をメモリ３８等に記憶する。なお、差分値が大きい程、早送り、巻き戻しの速度を大きくするように設定する。

次に、ＬＣＤ１１に表示される各種メニューから、音楽プレーヤーが起動されると（ステップＳ２１）、音楽データの曲リストがＬＣＤ１１上に表示される（ステップＳ２２）。なお、音楽データは、例えば、大容量の外部メモリや内蔵メモリに格納されている。この状態で、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂで加重が同時に検出されると（ステップＳ２３）、ＣＰＵ３９は、ＬＣＤ１１上に表示されるカーソルを移動させ（ステップＳ２４）、再生したい曲を選択させる。

さらに、決定キー等で曲が決定されると、曲の再生が開始され（ステップＳ２５）、再生を停止するか否かを判定し（ステップＳ２６）、停止するときには（Ｙ）、ステップＳ２２での曲リストを表示する処理に戻る。なお、曲の再生を停止する処理は、圧力センサ２５Ａ，２５Ｂではなく、通常のキー入力で実行される。

一方、ステップＳ２６で曲の再生を停止しないとき（Ｎ）、再生中に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂが再度加重を検出すると（ステップＳ２７）、ＣＰＵ３９は、上記加重値の差分値の大きさを算出し、さらに差分値の正負を判定する（ステップＳ２８）。ここで、上記ステップＳ２０の加重設定において、差分値の大きさと早送り又は巻き戻しの速度との対応関係、差分値の正負と早送り又は巻き戻しの選択との対応関係が、例えばメモリ３８等に記憶されている。

ＣＰＵ３９は、これらの対応関係をメモリ３８等から読み出して、差分値が負であれば（ステップＳ２８，Ｙ）、差分値の大きさに対応した速度で、曲を巻き戻し（ステップＳ２９）、また、差分値が正であれば（ステップＳ２８，Ｎ）、差分値の大きさに対応した速度で、曲を早送りする制御を行う（ステップＳ３０）。

上記音楽再生に関する制御方法では、ユーザが、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂに加重を印加するだけで、音楽データの状態を容易に制御できる。なお、この制御方法は、上記差分値の正負と音量の増減とを関連付け、さらに、差分値の大きさと音量を調整する速度とを関連付けることで、音楽再生時や通話中の音量設定等にも適用できる。近年の携帯端末装置では、ＳＤカード、メモリスティック等の大容量の外部メモリを挿入可能であり、大量の音楽データを持ち運ぶことができる。そのため、上記制御方法は、多数の曲から所望の曲を選択した上で、曲の音量、再生速度等を容易に変更できる点で好適である。

更に、図６を参照して、ＣＰＵ３９が、携帯端末装置１００が開状態から閉状態になった際に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂから加重が検出されないときに、携帯端末装置１００を直ちに省電力モードに移行する制御を行う場合について説明する。まず、携帯端末装置１００が、開状態で使用されており（ステップＳ４０）、続いて、使用が停止されて閉状態となると（ステップＳ４１）、ＣＰＵ３９は、開状態から閉状態になる際に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂのいずれかが加重を検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２で、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂのいずれかが加重を検出し、さらに、携帯端末装置が閉状態になった場合には（Ｙ）、ＣＰＵ３９は、背面液晶１４に時刻情報等を表示し、一定時間経過後に省電力モードに移行させる（ステップＳ４３）。一方、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂのいずれも加重を検出しないまま、携帯端末装置が閉状態になった場合には（Ｎ）、ＣＰＵ３９は、背面液晶１４の表示を行わず、直ちに省電力モードに移行する（ステップＳ４４）。このようにすれば、ステップＳ４４では、ステップＳ４３に比べて、省電力モードに移行するまでの時間が短縮される。

続いて、携帯端末装置１００が、未使用状態となる（ステップＳ４５）。ステップＳ４５では、例えば、ユーザが、携帯端末装置１００を床の上に置いたり、また、ポケットや鞄の中に入れる等が想定される。次に、ＣＰＵ３９は、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂが一定値以上の加重値を検出したか否かを判定し（ステップＳ４６）、一定値以上の加重値を検出すると（Ｙ）、ステップＳ４３と同様に背面液晶１４に所望の情報を表示し、さらに、一定時間経過した後に、再び省電力モードに移行する（ステップＳ４７）。これは、ユーザが再び携帯端末装置１００を手に持って、意図的に第１及び第２センサ２５Ａ，２５Ｂに触れた場合が想定される。一方、ステップＳ４６で、加重値が検出されなければ（Ｎ）、省電力モードを維持する（ステップＳ４８）。

次いで、携帯端末装置１００が再び開状態となれば（ステップＳ４９，Ｙ）、省電力モードを解除して（ステップＳ５０）、再びステップＳ４０に戻り以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ４９で閉状態のままであれば（Ｎ）、省電力モードを維持し（ステップＳ５１）、再びステップＳ４６の処理に戻る。

上記省電力機能に関する制御方法では、ＣＰＵ３９が、携帯端末装置が閉状態になった際に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂから加重が検出されなければ、携帯端末装置を直ちに省電力モードに移行し、加重が検出されるまでは省電力モードを維持するので、動作時から省電力モードまでの移行時間を短縮して、待ち受け時間を延長できる。

なお、携帯端末装置１００は、対向する側面２４Ａ，２４Ｂにそれぞれ第１圧力センサ２５Ａと第２圧力センサ２５Ｂとを備えているので、ユーザが、携帯端末装置１００を床に置いたり、横に傾けて置いたり、さらに、ポケットや鞄の中に入れた場合に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂの両方に加重が印加される状況は少ないと考えられる。つまり、携帯端末装置１００では、省電力モードが、ユーザの意図に反して解除されることはなく、誤動作を防止でき、実用性が高い。

本実施形態の携帯端末装置１００によれば、ユーザが第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂに加重を印加するだけで、加重値の差分値の大きさ、正負に応じて、上記各種状態を制御可能としたので、ユーザの利き手、握力等によらず、各種操作を容易に行うことができる。その結果として、操作性の向上を図ることができる。

（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。同図（ａ）は、携帯端末装置１００Ａの開状態を示し、同図（ｂ）は、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂに、ユーザが指（例えば親指）６０を接触させた状態を示している。携帯端末装置１００Ａは、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂが、下部筐体の前面２０ａに互いに隣接して配置されている点で、対向する側面に圧力センサ２５Ａ，２５Ｂを配置した第１の実施形態に係る携帯端末装置１００と異なる。

携帯端末装置１００Ａでは、同図（ａ）に示すように、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂが十字キー２２の上部に配置されている。なお、ユーザが例えば親指６０だけで両方の圧力センサ５０Ａ，５０Ｂに接触可能なように、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂは、隣接して配置されている。ここで、同図（ｂ）に示す位置５１では、両方の圧力センサ５０Ａ，５０Ｂに略均等に加重が印加される。位置５２では、第１圧力センサ５０Ａに比べて、第２圧力センサ５０Ｂにより加重が印加される。また、位置５３では、第２圧力センサ５０Ｂに比べて、第１圧力センサ５０Ａにより加重が印加される。つまり、位置５１〜５３は、ユーザが親指６０を傾けて重心を移動させるだけで容易に決定される。

携帯端末装置１００Ａでは、ユーザが、親指６０を位置５２，５３に位置させることで、上記加重値の差分値を生じさせることができる。携帯端末装置１００Ａでは、この差分値に応じて、上記携帯端末装置１００と略同様な制御を実行できる。但し、携帯端末装置１００Ａでは、閉状態で第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂに加重が検出されることがないので、図６に示す省電力機能は実行されない。

以下では、一例として、図８を参照して、ＣＰＵ３９が、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂの加重値の差分に基づいて、ＬＣＤ１１でのスクロールの状態を制御する場合について説明する。図８は、図４と同様に、ＷＥＢブラウジング時の画面スクロール動作を示すフローチャートである。まず、加重設定を行い（ステップＳ６０）、ＷＥＢブラウザを起動し（ステップＳ６１）、ＷＥＢサイトをＬＣＤ１１に表示する（ステップＳ６２）。この状態で、ユーザが上記位置５１に親指を置くと、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂが、加重値を検出する（ステップＳ６３）。この位置では、加重値の差分値は、略ゼロとなる。

続いて、ユーザが親指６０を左右に傾けることで、重心が移動して差分値が生じるので、ＣＰＵ３９は、いずれの圧力センサ５０Ａ，５０Ｂから検出された加重値が大きいかを判定する（ステップＳ６４）。ここで、ユーザの親指６０が位置５２にあれば、第１圧力センサ５０Ａよりも第２圧力センサ５０Ｂの方により加重がかかる。つまり、ＣＰＵ３９は、第２圧力センサ５０Ｂの加重値が大きいことを判定し（ステップＳ６５）、さらに、加重値の差分値が負であることを判定する（ステップＳ６６）。続いて、ＣＰＵ３９は、差分値の大きさに対応したスクロール速度で、下方向にスクロールするように、ＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ６７）。

一方、ユーザの親指６０が位置５３にあれば、第２圧力センサ５０Ｂよりも第１圧力センサ５０Ａの方により加重がかかる。つまり、ＣＰＵ３９は、第１圧力センサ５０Ａの加重値が大きいことを判定し（ステップＳ６８）、さらに、加重値の差分値が正であることを判定する（ステップＳ６９）。続いて、ＣＰＵ３９は、差分値の大きさに対応したスクロール速度で、上方向にスクロールするように、ＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ７０）。なお、ステップＳ６７，７０の後には、ＣＰＵ３９は、再びステップＳ６３に戻り以降の処理を繰り返す。

本実施形態の携帯端末装置１００Ａによれば、第１及び第２圧力センサ５０Ａ，５０Ｂにユーザが指６０を接触させて傾けるだけで、加重値の差分値が生じるので、操作性をより向上できる。

（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。なお、同図（ａ）は開状態、同図（ｂ）は閉状態を示している。携帯端末装置１００Ｂは、対向する２つの側面２４Ａ，２４Ｂの一方に配置された第３圧力センサ２５Ｃを更に備えている点で、第１の実施形態に係る携帯端末装置１００と異なる。携帯端末装置１００Ｂには、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂだけでなく、第２圧力センサ２５Ｂと同じ側面２４Ｂの下方に第３圧力センサ２５Ｃが配置されている。

以下、図１０を参照して、ＣＰＵ３９が、第１〜第３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃから検出される加重値に基づいて、差分値の大きさ及び正負を算出し、二次元のスクロール方向及びスクロール速度を決定する場合について説明する。図１０は、図４と同様に、ＷＥＢブラウジング時の画面スクロール動作を示すフローチャートである。まず、加重設定をした後に（ステップＳ８０）、ＷＥＢブラウザを起動し（ステップＳ８１）、指定したＷＥＢサイトをＬＣＤ１１に表示させる（ステップＳ８２）。この状態で、ユーザが２本又は３本の指で第１〜３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃの少なくとも２つに加重を印加すると、第１〜３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃの少なくとも２つが加重を検出する（ステップＳ８３）。

続いて、ＣＰＵ３９は、第１〜３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃのいずれの圧力センサから加重が検出されたかを判定する（ステップＳ８４）。ステップＳ８４の判定結果としては、例えば、ステップＳ８５に示す第１圧力センサ２５Ａと第２圧力センサ２５Ｂとの組み合わせ、ステップＳ８６に示す第１圧力センサ２５Ａと第３圧力センサ２５Ｃとの組み合わせ、ステップＳ８７に示す第２圧力センサ２５Ｂと第３圧力センサ２５Ｃとの組み合わせ、さらに、ステップＳ８８に示す第１〜第３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃ全ての組み合わせとを含む。これらの組み合わせに応じて、ＣＰＵ３９は、スクロール方向を決定する。

ここで、図１１を参照して、ステップＳ８５、Ｓ８６について具体的に説明する。まず、同図（ａ）を参照して、ステップＳ８５で第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂから加重が検出された場合について説明する。ここでは、所定のベクトルＡを予め設定しておく。ベクトルＡの大きさは、スクロール速度に対応付けられており、その方向は上方向であって、スクロール方向に対応付けられている。これらの設定は、上記ステップＳ８０で行われる。また、ベクトルＢは、その大きさが第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂの差分値の大きさに対応付けられており、差分値の正負が水平方向に対応付けられている。

これらのベクトルＡとベクトルＢとを合成したベクトルＣは、その方向がスクロール方向と対応しており、大きさがスクロール速度と対応している。ベクトルＣは、その方向が図示のように、角度範囲Ｄ（但し、０度、９０度、１８０度は除く）で変化するので、この角度範囲Ｄでスクロール可能となる。ここで再び図１０に戻り、ステップＳ８５で差分値の正負が負であれば、ＣＰＵ３９は、スクロール方向がある角度を持った右上方向になるようにＬＣＤ１１を制御し（ステップＳ８５Ａ）、また、正であれば、スクロール方向がある角度を持った左上方向になるようにＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ８５Ｂ）。

次に、同図（ｂ）を参照して、ステップＳ８６で第１及び第３圧力センサ２５Ａ，２５Ｃから加重が検出された場合について説明する。ここでは、所定のベクトルＥを予め設定しておく。ベクトルＥの大きさは、スクロール速度に対応付けられており、その方向は下方向であって、スクロール方向に対応付けられている。また、ベクトルＦは、その大きさが第１及び第３圧力センサ２５Ａ，２５Ｃの差分値の大きさに対応付けられており、差分値の正負が水平方向に対応付けられている。

これらのベクトルＥとベクトルＦとを合成したベクトルＧは、その方向がスクロール方向と対応しており、大きさがスクロール速度と対応している。ベクトルＧは、その方向が図示のように、角度範囲Ｈ（但し、０度、−９０度、１８０度は除く）で変化するので、この角度範囲Ｈでスクロール可能となる。ここで、ステップＳ８６で差分値の正負が負であれば、ＣＰＵ３９は、スクロール方向がある角度を持った右下方向になるようにＬＣＤ１１を制御し（ステップＳ８６Ａ）、また、正であれば、スクロール方向がある角度を持った左下方向になるようにＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ８６Ｂ）。

続いて、ステップＳ８７で第２及び第３圧力センサ２５Ｂ，２５Ｃから加重が検出された場合について説明する。ここでは、ＣＰＵ３９が、第２圧力センサ２５Ｂと第３圧力センサ２５Ｃとで検出された加重値の大小関係により差分値の正負を判定し、負であれば、下方向にスクロールするようにＬＣＤ１１を制御し（ステップＳ８７Ａ）、また、正であれば、上方向にスクロールするようにＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ８７Ｂ）。なお、スクロール速度は、差分値の大きさに対応している。

最後に、ステップＳ８８で第１〜第３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃから加重が検出された場合について説明する。ここで、上記ステップＳ８５〜Ｓ８７では、水平方向のスクロールが実現できていない。そこで、第１〜３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃに加重が印加された場合を水平方向のスクロールに割り当てる。

即ち、第１〜３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃから同時に加重が検出された場合には、第３圧力センサ２５Ｃは、検出された加重に関わらず、スクロール方向を水平方向に限定するトリガーとして機能する。このようにすれば、ＣＰＵ３９は、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂの加重値のみを用いて、差分値の大きさ及び正負を判定し、負であれば、右方向にスクロールするようにＬＣＤ１１を制御し（ステップＳ８８Ａ）、また、正であれば、左方向にスクロールするようにＬＣＤ１１を制御する（ステップＳ８８Ｂ）。なお、スクロール速度は、差分値の大きさに対応している。

本実施形態の携帯端末装置１００Ｂによれば、ＣＰＵ３９が、第１〜第３圧力センサ２５Ａ〜２５Ｃに印加された加重値から差分値の大きさ及び正負を算出し、これに応じて表示画面上で二次元のスクロール方向を決定できる。その結果として、表示画面上で３６０度かつ所望の速度でスクロール可能となり、操作性をより向上できる。

ここで、上記第１の実施形態の携帯端末装置１００では、図４でのフローチャートに示すように、ＷＥＢブラウジング中に上下方向にスクロールする制御方法について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１０の加重設定の際に、差分値の正負に応じて、スクロール方向が左右方向となるように設定してもよい。また、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂ以外のキーに、上下方向、左右方向のいずれをスクロール方向とするかを切り替える機能を適宜割り当てるようにしてもよい。

さらに、図４に示す制御方法は、受信メールの閲覧にも適用可能であって、例えば、受信メール本文をＬＣＤ１１上で閲覧中に、第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂに加重を印加して、スクロールを行ってもよい。

また、図５に示すフローチャートでは、音楽を再生する際の各処理を示したが、これに限定されず、携帯端末装置１００で、動画データを再生する際にも上記各処理を適用できる。即ち、携帯端末装置１００では、インターネット経由で入手した動画データ、カメラで撮影した動画データ、及び、録画したワンセグ放送の動画データ等を再生する等、各種動画データを再生する状況がある。そこで、図５に示す各処理は、動画再生時の早送り、巻き戻し、音量調整等も、音楽再生時と同じ手順で実施可能である。なお、ワンセグ放送受信時では、チャンネルスキャン等も、同様に適用できる。

さらに、上記第１〜第３の実施形態では、携帯端末装置１００，１００Ａ，Ｂとして折り畳み型について説明したが、これに限られず、他の型、例えばスライド式やストレート式であってもよい。図１２は、スライド型の携帯端末装置を展開させた状態及び折り畳まれた状態で示す図である。携帯端末装置１００Ｃは、図示のように、上部筐体１０Ａと、下部筐体２０Ａと、上部筐体１０Ａと下部筐体２０Ａとをスライド可能に保持しながら結合するスライド機構（図示せず）とを備える。上部筐体１０Ａは、その表面にＬＣＤ１１、十字キー２２及びセンターキー２３を有する。下部筐体２０Ａは、その表面に配置されたテンキー２１と、対向する側面２４Ａ，２４Ｂにそれぞれ配置された第１及び第２圧力センサ２５Ａ，２５Ｂとを有する。また、スライト式の携帯端末装置１００Ｃは、図９に示すような３つの圧力センサを配置する構成を採ってもよい。このため、携帯端末装置１００Ｃにおいても、ユーザが、少なくとも２つの圧力センサに加重を印加することで、携帯端末１００，１００Ａ，Ｂと略同様な操作を行うことが可能である。なお、ストレート型の携帯端末装置では、図６に示す省電力モードに移行する処理以外は、実施可能である。

上記各実施形態では、携帯端末装置として携帯電話機を例示したが、筐体表面に複数の圧力センサを配置できるのであれば、これに限定されない。即ち、通信機能付きノートパソコン、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、通信機能付きＰＤＡ（Personal Data Assistance, Personal Digital Assistants：個人向け携帯型情報通信機器）、ポータブル音楽プレーヤー、ポータブルテレビ等、各種携帯端末装置に適用してもよい。

以上説明したように、本発明の携帯端末装置では、以下の態様の採用が可能である。制御手段（３９）は、第１及び第２の圧力センサ（２５Ａ，２５Ｂ）に印加された圧力の大小を比較し、該比較結果に基づいて筐体表面に配置された表示装置（１１）におけるスクロールの方向を制御する。これにより、ユーザの握力の強弱によらず、スクロールの状態を容易に制御できる。

制御手段は、第１及び第２の圧力センサに印加された圧力の差分を演算し、該差分に基づいてスクロールの速度を制御する。この場合には、２つの圧力センサに触れるだけで、スクロールの状態を制御でき、操作性が向上する。

制御手段は、第１及び第２の圧力センサに印加された圧力の差分を演算し、該差分に基づいて、携帯端末装置（１００）が出力する音声データの音量、早送り又は巻き戻し再生の選択、及び、早送り又は巻き戻しの速度の少なくとも１つを制御する。これにより、ユーザは、２つの圧力センサに触れるだけで、音声データの状態を容易に制御できる。

第１及び第２のセンサが、筐体（２０）の対向する２つの側面（２４Ａ，２４Ｂ）に配置されている。これにより、ユーザの利き手によらず、操作性を向上できる。

筐体が、折り畳み可能な筐体であり、制御手段は、筐体が展開された状態から折り畳まれたときに、第１及び第２の圧力センサに圧力が印加されていないことを検出すると、携帯端末装置を省電力モードに移行する制御を行う。この場合には、動作時から省電力モードまでの遷移時間を短縮して、待ち受け時間を延長できる。

対向する２つの側面の一方に配置された第３の圧力センサ（２５Ｃ）を更に備え、制御手段は、第１〜第３の圧力センサに印加された圧力の大小を比較し、該比較結果に基づいて、表示画面上で二次元のスクロール方向を少なくとも決定する。これにより、表示画面上で３６０度かつ所望の速度でスクロール可能となり、操作性がより向上される。

第１及び第２のセンサ（５０Ａ，５０Ｂ）が、筐体の前面（２０ａ）に互いに隣接して配置されている。この場合には、第１及び第２のセンサに例えば親指を接触させて、親指を傾けることで圧力の差分が生じ、差分に応じて各種制御が可能となり、操作性を向上できる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の携帯端末装置、その制御方法及びプログラムは、上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。

（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置を展開させた状態及び折り畳まれた状態で示す図。 携帯端末装置のＡ−Ａ’線に沿う断面図。 携帯端末装置の機能を示すブロック図。 携帯端末装置でＷＥＢブラウジングを行う際の動作を示すフローチャート。 携帯端末装置で音声データの再生を行う際の動作を示すフローチャート。 携帯端末装置で省電力機能を実行する際の動作を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末装置、及び圧力センサに指を接触させた状態を示す図。 図７に示す携帯端末装置でＷＥＢブラウジングを行う際の動作を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る携帯端末装置を展開された状態及び折り畳まれた状態で示す図。 図９に示す携帯端末装置でＷＥＢブラウジングを行う際の動作を示すローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は、第１及び第２圧力センサ、第１及び第３圧力センサに圧力が印加された場合に確定されるスクロールの方向及び速度示す図。 スライド型の携帯端末装置を展開させた状態及び折り畳まれた状態で示す図。

符号の説明

１０：上部筐体
１１：ＬＣＤ
１４：背面液晶
２０：下部筐体
２４Ａ，２４Ｂ：側面
２５Ａ，５０Ａ：第１圧力センサ
２５Ｂ，５０Ｂ：第２圧力センサ
２５Ｃ：第３圧力センサ
３８：メモリ
３９：ＣＰＵ
４０，４３：電源ＩＣ
４１：ベースバンドＩＣ
４２：ＲＦＩＣ
４５：電池パック
４６：アンテナ
１００，１００Ａ〜Ｃ：携帯端末装置

Claims (10)

1. 筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサと、
   前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
2. 前記制御手段は、前記第１及び第２の圧力センサに印加された圧力の大小を比較し、該比較結果に基づいて筐体表面に配置された表示装置におけるスクロールの方向を制御する、請求項１に記載の携帯端末装置。
3. 前記制御手段は、前記第１及び第２の圧力センサに印加された圧力の差分を演算し、該差分に基づいて前記スクロールの速度を制御する、請求項２に記載の携帯端末装置。
4. 前記制御手段は、前記第１及び第２の圧力センサに印加された圧力の差分を演算し、該差分に基づいて、携帯端末装置が出力する音声データの音量、早送り又は巻き戻し再生の選択、及び、早送り又は巻き戻しの速度の少なくとも１つを制御する、請求項１に記載の携帯端末装置。
5. 前記第１及び第２のセンサが、筐体の対向する２つの側面に配置されている、請求項１〜４の何れか一に記載の携帯端末装置。
6. 前記筐体が、折り畳み可能な筐体であり、前記制御手段は、前記筐体が展開された状態から折り畳まれたときに、前記第１及び第２の圧力センサに圧力が印加されていないことを検出すると、携帯端末装置を省電力モードに移行する制御を行う、請求項５に記載の携帯端末装置。
7. 前記対向する２つの側面の一方に配置された第３の圧力センサを更に備え、前記制御手段は、前記第１〜第３の圧力センサに印加された圧力の大小を比較し、該比較結果に基づいて、表示画面上で二次元のスクロール方向を少なくとも決定する、請求項５又は６に記載の携帯端末装置。
8. 前記第１及び第２のセンサが、筐体の前面に互いに隣接して配置されている、請求項１〜４の何れか一に記載の携帯端末装置。
9. 筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサを備える携帯端末装置の制御方法であって、
   前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御することを特徴とする携帯端末装置の制御方法。
10. 筐体表面に配置された第１及び第２の圧力センサを備える携帯端末装置を制御するコンピュータのためのプログラムであって、前記コンピュータに、
    前記第１及び第２の圧力センサにそれぞれ印加された圧力を相互に比較し、該比較結果に基づいて携帯端末装置の状態を制御する処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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