JP2009189820A

JP2009189820A - 外科用器具の関節運動継手カバー

Info

Publication number: JP2009189820A
Application number: JP2009030718A
Authority: JP
Inventors: Christopher J Schall; クリストファー・ジェイ・シャル; Joshua R Uth; ジョシュア・アール・ウス; Gary S Jaworek; ゲーリー・エス・ジャボレク; Jason E Zerkle; ジェイソン・イー・ザークル
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2009-08-27
Anticipated expiration: 2029-02-13
Also published as: BRPI0901600A2; JP5562565B2; US7798386B2; RU2009105086A; CN101518459B; US20080296343A1; RU2497467C2; CN101518459A; EP2092896A1

Abstract

【課題】シャフト、エンドエフェクタ、および継手を含む外科用器具を提供すること。
【解決手段】エンドエフェクタは、継手の周りでシャフトに対して動かされうる。様々な実施形態では、継手は、エンドエフェクタとシャフトとの中間に位置付けられるように構成されたカバーを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、カバーは、エンドエフェクタおよびシャフトのうちの少なくとも１つに接続されることができる。カバーは、継手に隣接して位置付けられた軟組織が継手内に引き込まれること、および／または継手によって挟まれることを防ぐために、継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成されることができる。
【選択図】図６８

Description

開示の内容

〔関連出願の相互参照〕
本非仮特許出願は、全開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATING END EFFECTOR」の２００７年６月２２日に出願された米国特許出願第１１／８２１，４５５号、および、名称「SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR」の２００７年５月３０日に出願された米国特許出願第１１／８０７，６６６号の一部継続出願である。

〔背景〕
１．発明の分野
本発明は、概して外科用器具に関し、より詳細には、カバーにより少なくとも部分的に取り囲まれた継手を含む外科用器具に関する。

２．関連技術の説明
当技術分野で知られるように、外科用ステープラは、例えば軟組織が横に切開されているときに特に、軟組織からの出血を減らすか、または排除するために、軟組織の中にステープルを配備するのにしばしば用いられる。例えば、エンドカッターなどの外科用ステープラは、エンドエフェクタを含むことができ、このエンドエフェクタは、細長いシャフト組立体に対して動くか、または関節運動することができる。エンドエフェクタは多くの場合、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間で軟組織を固定するように構成されており、第１のジョー部材は多くの場合、ステープルを取り外し可能に内部に保管するように構成されたステープルカートリッジを含み、第２のジョー部材は多くの場合、アンビルを含む。このような外科用ステープラは、ステープルカートリッジに対してアンビルを旋回させるための閉鎖システムを含むことができる。しかしながら、これらの閉鎖システムは、ジョー部材が閉じられた後でエンドエフェクタがシャフト組立体に対して関節運動することを妨げない。その結果、エンドエフェクタが関節運動すると、エンドエフェクタはジョー部材の間に捕捉された軟組織に剪断力を加える場合がある。

前記に概略を述べたように、外科用ステープラは、アンビルとステープルカートリッジとの間に軟組織を捕捉するために、ステープルカートリッジに対してエンドエフェクタのアンビルを旋回させるように構成されることができる。様々な状況において、アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間に軟組織をしっかりと保持するために、軟組織にクランプ力を加えるように構成されうる。しかしながら、外科医がエンドエフェクタの位置に満足しない場合、外科医は、通常、外科用ステープラの解除機構を作動させて、アンビルを開位置に旋回させ、次にエンドエフェクタを再度位置付けなければならない。その後、ステープルは通常、駆動体であって、ステープルカートリッジのチャネルを横切り、ステープルがアンビルに当たって変形し、かつ軟組織層を共に固定するようにする、駆動体により、ステープルカートリッジから配備される。当技術分野で知られているように、多くの場合、ステープルは、より確実に組織層を共に固定するために、いくつかのステープルラインすなわち列で配備される。エンドエフェクタは、例えばナイフなどの切断部材も含むことができ、この切断部材は、軟組織層が共にステープル留めされた後で、軟組織を切除するためにステープルの２つの列の間を前進させられる。

駆動体および切断部材がエンドエフェクタ内を前進させられた後、駆動体および／または切断部材をそれらの最初の位置（starting positions）まで後退させることが、多くの場合必要である。以前の外科用ステープラは、例えば、外科用ステープラの解除ボタンまたはトグルスイッチが外科医により作動された後でステープルカートリッジに対して切断部材を後退させる、戻しバネを含んでいた。様々な実施形態では、戻しバネの第１の端部は、外科用器具のハウジングに接続されてよく、このバネの第２の端部は、切断部材に接続されてよい。しかしながら、このようなステープラは、切断部材が前進させられるときに戻しバネを延ばすのに必要とされる力がしばしばかなり大きいので、多くの場合、使用するのが難しい。さらに、そのような戻しバネは、切断部材が前進させられるときに、切断部材にしばしば付勢力を加え、この戻しバネは、様々な状況において、切断部材を完全に前進させるためにトリガーの複数のストロークが必要とされる実施形態では特に、切断部材を早まって戻すことがある。必要とされるのは、前述のものに対する改善である。

〔概要〕
本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、シャフト組立体と、シャフト組立体に対して動くことができるエンドエフェクタと、シャフト組立体とエンドエフェクタとの間の相対関係を固着するか、またはロックするためにシャフト組立体および／もしくはエンドエフェクタに係合するように構成されたロック機構と、を含むことができる。様々な実施形態では、エンドエフェクタは、アンビル、およびチャネルを含むことができ、チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されてよく、アンビルは、チャネルに可動に連結されてよい。少なくとも１つの実施形態において、外科用器具は、閉鎖運動を生じるように構成された閉鎖システムをさらに含むことができ、アンビルは、この閉鎖運動に応答することができる。様々な実施形態では、閉鎖システムは、ロック機構に係合し、かつロック機構がシャフト組立体とエンドエフェクタとの間の相対関係のロックを外すのを防ぐように、さらに構成されてよい。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、例えば、開位置と、部分的に閉じた位置と、閉位置との間でエンドエフェクタのアンビルを動かすように構成された閉鎖システムを含むことができる。様々な実施形態では、外科用器具は、アンビルがその部分的に閉じた位置および閉位置のうちの一方に位置付けられたときに閉鎖システムに選択的に係合し、かつ閉鎖システムをロックするように構成された、ロック部材をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、例えばアンビルを旋回させるように構成されたトリガーを含んでよく、このトリガーは、カム面、およびそのカム面の第１のノッチを含むことができる。様々な実施形態では、ロック部材は、従動部分を含むことができ、閉鎖駆動装置（closure drive）は、トリガーのカム面に対して従動部分を付勢するように構成されたロックバネを含むことができ、そのため、従動部分は、アンビルがその部分的に閉じた位置に旋回されると、トリガーの第１のノッチに係合することができる。少なくとも１つの実施形態では、従動部分が第１のノッチと係合されると、第１のノッチは、アンビルがその開位置に旋回されることを防ぐことができる。様々な実施形態では、カム部分は、第２のノッチをさらに含むことができ、従動部分は、アンビルがその閉位置に旋回されると第２のノッチに係合するように構成されていてよい。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、例えば、エンドエフェクタ内で切断部材を前進させるように構成された、発射部材を含む発射駆動装置（firing drive）と、発射部材を後退させるように構成された、発射部材に接続された可撓性バンドと、を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、例えば、バンドに係合するように構成された制動装置（brake）を含んでよく、これにより、発射部材の動きを制限することができる。様々な実施形態では、発射駆動装置は、発射部材が後退させられるとバンドの少なくとも一部を巻き上げるように構成されたリールをさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、発射駆動装置は、発射部材およびリールと選択的に係合可能なトリガーをさらに含むことができ、トリガーが発射部材と動作可能に係合されると、トリガーの作動は、発射部材を前進させるように構成されることができ、かつ、トリガーがリールと動作可能に係合されると、トリガーの作動は、リールを回転させ、かつバンドにより発射部材を後退させるように構成されうるようになっている。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、シャフトと、エンドエフェクタと、継手と、を含むことができ、エンドエフェクタは、継手の周りをシャフトに対して動かされうる。様々な実施形態では、継手は、シャフトとエンドエフェクタとの中間に位置付けられるように構成されたカバーを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、カバーは、エンドエフェクタおよびシャフトのうちの少なくとも１つに接続されてよく、また、カバーは、継手に隣接して位置付けられた軟組織が継手内に引き込まれること、および／または継手により挟まれることを防ぐために、継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成されてよい。様々な実施形態では、外科用器具は、閉鎖力をエンドエフェクタに伝達するように構成された閉鎖機構をさらに含んでよく、カバーは、閉鎖機構に少なくとも部分的に取り付けられてよい。

添付の図面と共に本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の前述の特徴および利点、他の特徴および利点、ならびに、それらを得る方法が、より明らかになるであろうし、また本発明そのものがよりよく理解されるであろう。

対応する参照符号は、いくつかの図面にわたって対応する部品を示している。本明細書に述べる例証は、１つの形態における本発明の好適な実施形態を示しており、このような例証は、いかなる方法によっても本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきではない。

〔詳細な説明〕
本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、および使用の原理の総合的な理解をもたらすために、特定の例示的実施形態がこれから説明される。これらの実施形態の１つ以上の実施例が添付の図面に示されている。本明細書において特に説明され、かつ添付の図面に示される装置および方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定められることを、当業者は理解するであろう。１つの例示的実施形態に関して示されるか、または説明される特徴部は、他の実施形態の特徴部と組み合わせられてよい。そのような修正および変形は、本発明の範囲内に含まれることを意図している。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えば、軟組織に外科用ステープルを挿入するように構成されることができる。少なくとも１つの実施形態では、図１〜図４を参照すると、外科用器具１００は、ハンドル部分１０２と、細長いシャフト組立体１０４と、エンドエフェクタ１０６と、を含むことができる。様々な実施形態では、図３および図４を参照すると、エンドエフェクタ１０６は、ステープルカートリッジチャネル１０８、およびステープルカートリッジ１１０を含むことができ、ステープルカートリッジ１１０は、その中にステープルを取り外し可能に保管するように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ１０６は、アンビル１１２をさらに含むことができ、このアンビル１１２は、ステープルカートリッジチャネル１０８に旋回可能に接続されてよく、かつエンドエフェクタ閉鎖システムにより開位置と閉位置との間で旋回させられうる。ステープルカートリッジ１１０からステープルを配備するために、外科用器具１００は、ステープルカートリッジ１１０を横切るように構成されたステープル駆動体と、ステープルカートリッジ内でステープル駆動体を前進させるように構成された発射駆動装置と、をさらに含むことができる。様々な実施形態では、アンビル１１２は、ステープルがステープルカートリッジから配備されると、それらステープルの少なくとも一部を変形させるように構成されていてよい。エンドエフェクタ閉鎖システムおよび発射駆動装置の様々な実施形態が、以下にさらに詳細に説明されるが、エンドエフェクタ閉鎖システムおよび発射駆動装置のいくつかの実施形態は、２００５年６月１４日に交付された、名称を「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION」とする、米国特許第６，９０５，０５７号、および、２００６年５月１６日に交付された、名称を「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHAMISN FOR PERVENTION OF FIRING」とする、米国特許第７，０４４，３５２号に開示されており、これらの特許文献の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、外科用器具の細長いシャフト組立体に対してエンドエフェクタを動かすか、または関節運動させるためのシステムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図３〜図７を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６および細長いシャフト組立体１０４を可動に接続することができる関節運動継手１１４を含むことができる。様々な実施形態では、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が単一の平面内で、もしくはその代わりに複数の平面内で、シャフト組立体１０４に対して動かされることを可能にすることができる。いずれの場合も、関節運動継手１１４は、１つ以上の旋回軸１１６（図５）を含むことができ、この旋回軸１１６の周りでエンドエフェクタ１０６は関節運動されうる。様々な実施形態では、図５および図６を参照すると、外科用器具１００は、ロック機構１１８をさらに含むことができ、このロック機構１１８は、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフト組立体１０４との間の相対関係を固着するか、またはロックすることができる。少なくとも１つの実施形態では、ロック機構１１８は、ロック部材１２０を含むことができ、このロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも部分的に抑制するために、エンドエフェクタ１０６に対してスライドされ、かつエンドエフェクタ１０６に係合することができる。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６の歯３１２（図５および図６）のうち少なくとも１つに係合するように構成されていてよく、ロック部材１２０と歯３１２との間の相互作用は、以下により詳細に説明されるように、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りを回転することを防ぐか、または少なくとも部分的に抑制することができるようになっている。

様々な実施形態では、図７〜図９を参照すると、ロック機構１１８は、ロック部材１２０に動作可能に接続されうるアクチュエータ１２２をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２は、ピン１２４を含むことができ、このピン１２４は、ロック部材１２０のスロット１２１内に受容されてよく、このため、アクチュエータ１２２がハンドル部分１０２に対してスライドされると、ピン１２４は、スロット１２１の側壁に接触し、かつ、エンドエフェクタ１０６に対してロック部材１２０を動かす（motivate）ことができる。少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２は、エンドエフェクタ１０６から引き離されて、すなわち近位に引っ張られて、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６から外すことができる。図示されてはいないが、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６から外すために、アクチュエータ１２２が遠位に動かされるか、または回転さえさせられることができる、他の実施形態が構想される。いずれの場合も、ロック機構１１８は、戻しバネ１２６（図６）をさらに含むことができ、この戻しバネ１２６は、アクチュエータ１２２が解放された後で、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６と係合させるように、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６に向かって、すなわち遠位に動かすように構成されることができる。他のロック機構は、２００５年４月７日に出願された、名称を「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND」とする、米国特許出願第１１／１００，７７２号、２００５年９月２９日に出願された、名称を「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS」とする、米国特許出願第１１／２３８，３５８号、および２００６年７月２４日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE」とする、米国特許出願第１１／４９１，６２６号に開示されており、これら米国特許出願の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、図１および図２を参照すると、アクチュエータ１２２は、外科医がアクチュエータ１２２の外面をつかみ、前述のようにアクチュエータ１２２を近位に引っ張ることができるように輪郭を付けられていてよい。アクチュエータ１２２を動かすために、少なくとも１つの実施形態では、外科医がハンドルグリップ１２７に対してアクチュエータ１２２を動かすことができるように、外科医は、例えば片手をハンドルグリップ１２７上に置き、もう一方の手をアクチュエータ１２２の上に置くことができる。他の様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、アクチュエータ１２２’は、外科医が、外科用器具を操作するのに片手だけを必要とすることができるように構成されうる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２’は、アクチュエータ１２２’から延びるフック、すなわち突起部１１５を含むことができ、この突起部１１５は、外科医が片手でハンドルグリップ１２７を保持し、その手の少なくとも１本の指を遠位に延ばして少なくとも１つの突起部１１５をつかみ、前述のようにアクチュエータ１２２’を近位に引っ張ることを可能にすることができる。アクチュエータ１２２’は、突起部１１５を有するものとして本明細書に記載されているが、アクチュエータ１２２、または任意の他の適切なアクチュエータは、突起部１１５、および／もしくは、外科医が片手で外科用器具１００を操作するのを助けることができる任意の他の適切な特徴部を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、突起部１１５は、突起部１１５に対する外科医の握りを改善することができ、かつ外科医に他の人間工学的利点を与えることができる弾性材料もしくは「手触りが柔らかな（soft-touch）」材料で、少なくとも部分的に構成され、かつ／またはそれらの材料でコーティングされてよい。様々な実施形態では、例えば、アクチュエータ１２２’は、シャフト組立体１０４と動作可能に係合されることができ、これにより、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４は、アクチュエータ１２２’により長さ方向軸の周りを回転させられることができる。このような実施形態では、外科医は、前述のようにエンドエフェクタ１０６を関節運動させること、および／または、エンドエフェクタ１０６を所定の位置に回転させることによって、手術部位においてエンドエフェクタ１０６を方向付けることができる。少なくとも１つの実施形態では、外科医は、突起部１１５のうち１つに対して指を置くこと、およびその突起部に対して力を加えることにより、アクチュエータ１２２’を回転させることができる。様々な実施形態では、外科医は、突起部１１５に対して指を置くこと、および、アクチュエータ１２２’のあらゆる望ましくない運動、それに対応してエンドエフェクタ１０６のあらゆる望ましくない運動に抵抗することによって、アクチュエータ１２２’を所定の位置に保持することができる。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えば、エンドエフェクタを軟組織の上に閉じるか、またはクランプするためのシステムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図２、図５、図８、および図９を参照すると、外科用器具１００は、閉鎖トリガー１２８、駆動リンク１３０、駆動体１３２、および閉鎖管１３４を含むことができる。様々な実施形態では、閉鎖トリガー１２８の作動時に、閉鎖トリガー１２８は、駆動リンク１３０、駆動体１３２、および閉鎖管１３４を遠位に転置するように構成されうる。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、駆動リンク１３０は、トリガー１２８に旋回可能に接続された第１の端部と、駆動体１３２に旋回可能に接続された第２の端部と、を含むことができ、トリガー１２８がハンドルグリップ１２７に向かって回転することによって、リンク１３０を前方に駆動し、駆動体ガイド１３６（図８）により定められた軸に沿って駆動体１３２をスライドさせることができるようになっている。様々な実施形態では、駆動体１３２は、この駆動体１３２から延びる突起部１３３を含むことができ、この突起部１３３は、駆動体ガイド１３６のスロット１３５内にスライド可能に受容されることができ、スロット１３５は、駆動体１３２が動かされるときの駆動体１３２の通路（path）を定めることができる。様々な実施形態では、閉鎖管１３４は、駆動体１３２と動作可能に係合されてよく、前述のように駆動体１３２が遠位に動かされると、閉鎖管１３４はアンビル１１２に係合し、アンビル１１２を下方に旋回させることができるようになっている。主に図５を参照すると、閉鎖管１３４は、関節運動継手１１４の上をスライドし、ステープルカートリッジ１１０に対してアンビル１１２を旋回させるように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、図９に示されるように、閉鎖管１３４は、この閉鎖管１３４から延びる突起部１３５を有する近位端部を含むことができ、この突起部１３５は、駆動体１３２の転置が閉鎖管１３４に伝達されるように、駆動体１３２のスロット１３１に受容されることができる。

様々な実施形態では、前述のように、ロック機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも部分的に抑制することができる。例えば、軟組織がアンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間にクランプされる状況では、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動が、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間にクランプされた軟組織に対して剪断力を加えることがあり、この剪断力は、その軟組織に損傷を与える場合がある。様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、エンドエフェクタ１０６が閉じられたときにエンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも軽減するために、エンドエフェクタ閉鎖システムは、アクチュエータ１２２’がそのロックされていない位置に動かされることを防ぐようロック機構１１８に係合するように構成されうる。事実上、少なくとも１つの実施形態では、閉鎖トリガー１２８の作動は、エンドエフェクタ１０６を閉じることができるだけでなく、ロック機構１１８がロックを外されることを防ぐこともできる。様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、外科用器具１００’は、駆動体１３２を含むことができ、この駆動体１３２は、駆動体１３２がトリガー１２８によって遠位に動かされるとアクチュエータ１２２’に接触するか、もしくはぴったりと隣接して位置付けられるように構成されてよく、これにより、アクチュエータ１２２に関して前述したようにアクチュエータ１２２’が近位に動かされることを防ぐことができる。より詳細には、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対してスライドさせ、関節運動継手１１４のロックを外すために、図１０および図１１に示されるように、トリガー１３２が作動される前に、アクチュエータ１２２’は近位にスライドされてよい。しかしながら、図１３を参照すると、トリガー１３２の作動時に、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’に接触するか、または隣接して位置付けられるように構成されてよく、アクチュエータ１２２’は、エンドエフェクタ１０６からロック部材１２０を外すように近位に動かされることができないようになっている。その結果、エンドエフェクタ閉鎖システムは、エンドエフェクタ１０６が閉じた後でこのエンドエフェクタ１０６が関節運動することを防ぐことができ、これにより、エンドエフェクタ内にクランプされた軟組織に剪断力が伝えられる可能性を低減する。

前述したことに加えて、エンドエフェクタ閉鎖システムは、エンドエフェクタが閉じられたというフィードバックを外科医に与えることができ、外科医がエンドエフェクタのロックを外し、エンドエフェクタを関節運動させるためには、外科医は、エンドエフェクタが関節運動させられうる前に、まずエンドエフェクタを少なくとも部分的に再び開けなければならない。より詳細には、エンドエフェクタ１０６が閉じられたときの駆動体１３２とアクチュエータ１２２’との間の相互作用のために、外科医が関節運動継手１１４のロックを外すためにアクチュエータ１２２’を近位に引っ張ろうとすると、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’が動くことを実質的に防ぐことができ、それにより、エンドエフェクタ１０６が閉じられたことと、アクチュエータ１２２’が動かされることができ、かつ関節運動継手のロックが外されることができる前にエンドエフェクタ１０６が最初に開かれなければならないことと、を外科医に知らせる。様々な実施形態では、このようなエンドエフェクタ閉鎖システムは、外科医が、外科用器具、および／またはエンドエフェクタの中に捕捉された組織もしくはエンドエフェクタの周りの組織を損傷することを防ぐことができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、前述のように閉鎖管１３４がアンビル１１２を閉じるために前進させられると、閉鎖管１３４は、アンビル１１２に力を加えてアンビル１１２を閉位置に保持することができる。様々な状況において、この力は、関節運動継手１１４の中で摩擦力を生じることができ、この摩擦力は、エンドエフェクタ１０６が関節運動継手１１４の周りを回転することを、妨げるとまではいかなくても抑制することができる。前述したエンドエフェクタ閉鎖システムがない実施形態では、外科医が最初にエンドエフェクタを少なくとも部分的に開けずにこれらの摩擦力に打ち勝とうとする場合、外科医は、例えば外科用器具の１つ以上の構成要素を曲げるか、または壊すことがある。しかしながら、本発明の様々な実施形態では、例えば、駆動体１３２は、前述のように外科医が関節運動ロック１２０を解放することを防ぐことができ、その結果、外科医は、関節運動継手１１４のロックを外す機会を与えられることができず、ましてエンドエフェクタ１０６を関節運動させる機会を与えられることはできない。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えばアンビル１１２を開位置、閉位置、および部分的に閉じた位置に位置付けることができる、エンドエフェクタ閉鎖システムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科医は、アンビル１１２がその閉位置に動かされる前に、アンビル１１２を部分的に閉じた位置に動かし、エンドエフェクタが再び位置付けられるか、もしくは関節運動させられるべきであるかどうかを評価することができる。このような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２が完全に閉じられる前に、剪断力、もしくは少なくとも実質的な剪断力を軟組織に加えることなく、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との中間に位置付けられた軟組織に対して動かされうる。少なくとも１つの実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にある場合に、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間に位置付けられた軟組織をこのアンビル１１２がクランプしないように構成されうる。その代わりに、アンビル１１２は、このアンビル１１２がその閉位置に動かされるときにより大きなクランプ力を加える前に、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にあるときに軟組織に軽いクランプ力を加えるように構成されてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態では、外科用器具は、トリガーを含むことができ、このトリガーは、アンビル１１２の開位置に対応する第１の位置（図１１）と、アンビル１１２の部分的に閉じた位置に対応する第２の位置（図１２）と、アンビル１１２の閉位置に対応する第３の位置（図１３）との間で動かされることができる。様々な実施形態では、図８および図９を参照すると、トリガー１２８は、ハンドル部分１０２のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられてよく、トリガー１２８は、その第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間でピン１２９の周りを回転させられうるようになっている。様々な実施形態では、図８、図９、図１７、および図１８を参照すると、外科用器具１００は、トリガーロック１４８をさらに含むことができ、このトリガーロック１４８は、トリガー１２８に係合し、前述した、トリガー１２８の第１の位置、第２の位置、および第３の位置のうち少なくとも１つの位置でトリガー１２８を選択的にロックするように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、トリガー１２８は、カム面１４０、第１のノッチ１４２、および第２のノッチ１４４を含むピボット端部１３８を含むことができ、トリガーロック１４８は、第１のノッチ１４２および第２のノッチ１４４に係合するように構成されうる。より詳細には、図８および図９を参照すると、外科用器具１００は、トリガーロックバネ１５０をさらに含むことができ、このトリガーロックバネ１５０は、トリガーロック１４８の従動部分１４９をカム面１４０に対して付勢するように構成されてよく、第１のノッチ１４２または第２のノッチ１４４のいずれかが従動部分１４９と整列された場合に、トリガーロックバネ１５０が第１のノッチ１４２または第２のノッチ１４４それぞれの中に従動部分１４９を押し込むことができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、主に図８および図９を参照すると、トリガーロック１４８は、ピン１５１によりハンドル部分１０２のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられていてよい。様々な実施形態では、トリガーロックバネ１５０は、トリガーロック１４８のボタン部分１５２とハウジング１０３との中間で圧縮されることができ、トリガーロックバネ１５０は、ピン１５１の周りでトリガーロック１４８を回転させ、かつトリガー１２８のカム面１４０に対してトリガーロック１４８を下方に付勢することができるようになっている。

前述したことに加えて、少なくとも１つの実施形態では、第１のノッチ１４２は、トリガー１３２がその第２の位置に動かされてアンビル１１２がその部分的に閉じた位置に動かされると、従動部分１４９と整列させられうる。様々な実施形態では、従動部分１４９は、第１のノッチ１４２の中にしっかりと保持されてよく、このため、トリガーロック１４８は、トリガー１３２がその第３の位置に動かされ、かつ／またはその第１の位置に戻されることができる前に、トリガー１３２から手動で外されることを必要とするかもしれない。少なくとも１つの実施形態では、図８および図９を参照すると、外科医は、ロック部材１４８のボタン部分１５２を押し下げることができ、これにより、ロック部材１４８がピン１５１の周りを回転させられ、従動部分１４９が上方に引き上げられトリガー１２８との係合から外れる。他の様々な実施形態では、第１のノッチ１４２は、トリガー１３２に力が加えられると従動部分１４９がスライドして第１のノッチ１４２から出るように構成されてもよい。いずれの場合も、従動部分１４９が第１のノッチ１４２から外された後、外科医は、トリガー１３２をその第３の位置に選択的に動かすか、またはトリガー１３２を解放し、例えばトリガーバネがトリガー１３２をその第１の位置に戻すことを可能にすることができる。少なくとも１つの代替的実施形態では、第１のノッチ１４２および従動部分１４９は、トリガー１３２がその第２の位置に動かされた後、トリガー１３２がその第１の位置に戻されうる前にその第３の位置に動かされなければならないように、構成されうる。いずれの場合も、少なくとも１つの実施形態では、トリガー１３２の第２のノッチ１４４は、トリガー１３２がその第３の位置に動かされ、かつアンビル１１２がその閉位置に動かされると、従動部分１４９と整列することができる。第１のノッチ１４２と同様に、第２のノッチ１４４は、ロック部材１４８がトリガー１３２から外され、かつ／または第２のノッチ１４４から従動部分１４９を除去するようにトリガー１３２に十分な力が加えられるまで、内部に従動部分１４９を保持するように構成されてよい。様々な実施形態では、その後、トリガーバネは、トリガー１３２をその第３の位置から第２の位置に動かすことができ、この際、外科医は、前述したことと同様に第１のノッチ１４２から従動部分１４９を外すことを必要とされうる。少なくとも１つの代替的実施形態では、第１のノッチ１４２は、従動部分１４９が、第１のノッチ１４２を通り過ぎてスライドし、外科医が第１のノッチ１４２から従動部分１４９を除去することを必要とせずにトリガー１３２をその第３の位置から第１の位置へ動かすことを可能にすることができるように、構成されてよい。

前述したことに加え、図示されてはいないが、ロック部材１４８のボタン部分１５２は、閉鎖トリガー１２８がその第１の位置にある場合に、例えば外科用器具のハウジング１０３の中に引っ込んで（recessed）いてもよい。代替的実施形態では、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３と水平に（flushly）位置付けられてもよいし、あるいは、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３からわずかに延出していてもよい。いずれの場合も、少なくとも１つの実施形態では、ボタン部分１５２は、閉鎖トリガー１２８がその第２の位置に動かされると、ハウジング１０３に対して外側に動くことができる。このような動きは、外科用器具のアンビルがその部分的に閉じた位置にあるという視覚的フィードバックを外科医に与えることができる。加えて、ボタン部分１５２の動きは、音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックも伴ってよい。いずれの場合も、外科医は、ボタン部分１５２が外側に動かされた後でボタン部分１５２にアクセスすることができ、これにより、前述のようにロック部材１４８がトリガー１２８から外されうる。様々な実施形態では、ボタン部分１５２は、トリガー１２８がその第２の位置から第３の位置に動かされると、さらに外側に動くことができる。前述したことと同様に、このような動きは、アンビルがいまやその閉位置にあるという視覚的合図を外科医に与えることができ、かつ、このような動きは、前述のように音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックも伴ってよい。ボタン１５２は、トリガー１２８がその第１の位置と第３の位置との間を進むと外側に動くものとして前述されているが、本発明はそのように限定されるものではない。それどころか、ボタン１５２、もしくは任意の他の適切な表示器が、任意の適切な方法で外科医にフィードバックを与えてもよい。

代替的実施形態では、図示されてはいないが、アンビル１１２は、前述した３つの位置、すなわち開位置、閉位置、および部分的に閉じた位置よりも多くの位置で保たれるか、または保持されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、アンビル１１２は、開位置、閉位置、および２つ以上の中間位置で保持されることができる。そのような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２がその閉位置に向かって動かされるときに、これらの中間位置を通過して進み、エンドエフェクタ１０６の中に捕捉された軟組織にますます大きな力を加えることができる。少なくとも１つの実施形態では、前述したことと同様に、トリガー１３２は、アンビル１１２の様々な中間位置に対応することができる複数のノッチを含むことができる。様々な代替的実施形態では、図示されていないが、エンドエフェクタ閉鎖システムは、トリガー１３２、およびそれに対応してアンビル１１２が複数の位置で保持されることを可能にしうる、ラチェット組立体を含むことができる。このような実施形態では、アンビル１１２およびトリガー１３２は、トリガー１３２と動作可能に係合されるつめ車（ratchet wheel）と旋回可能に係合される歯止め（pawl）により、適所に保持されうる。

様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、前述のように、アクチュエータ１２２’とハンドル部分１０２’との間の相対運動は、ロック部材１２０が転置されうる範囲を制御するために、制限されてよい。より詳細には、図１０および図１１を参照すると、アクチュエータ１２２’の遠位部分は、その遠位部分から延びる突起部１２３を含むことができ、この突起部１２３は、キャビティ１２５に受容されることができ、アクチュエータ１２２’の転置は、キャビティ１２５の近位壁１１７および遠位壁１１９により制限されうる。少なくとも１つの実施形態では、図１０および図１１に示されるように、トリガー１２８がその第１の位置にある場合、アクチュエータ１２２は、図１０に示されるように突起部１２３が遠位壁１１９に接触することができる遠位位置から、図１１に示されるように突起部１２３が遠位壁１１９に接触しない、より近位の位置まで動かされることができる。この、より遠位の位置では、前述のように、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６から外されることができ、エンドエフェクタ１０６は、シャフト組立体１０４に対して回転されうる。トリガー１２８がその第２の位置にある場合、図１２を参照すると、駆動体１３２は、突起部１２３が近位壁１１７に接して位置付けられることができないように、アクチュエータ１２２’の運動範囲を制限することができる。しかしながら、少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２’は、エンドエフェクタ１０６からロック部材１２０を外すために十分な距離だけ近位に動かされてよい。このような状況では、例えばアンビル１１２は軟組織の上に部分的に閉じられてよいが、外科医はエンドエフェクタ１０６を再び位置付けることができる。図１３に示されるように、トリガー１２８がその第３の位置にある場合、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’を遠位に押しやることができ、突起部１３２が遠位壁１１９に接触するか、または遠位壁１１９に隣接して位置付けられ、かつ、アクチュエータ１２２’が関節運動継手１１４のロックを外すように十分に動かされることができないようになっている。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、前述のようにエンドエフェクタ内で切断部材および／またはステープル駆動体を前進させるように構成された発射駆動装置を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図８、図９、および図１９〜図２５を参照すると、外科用器具１００の発射駆動装置は、発射トリガー１６０、第１の発射リンク１６２、第２の発射リンク１６４、および発射部材１６６を含むことができる。様々な実施形態では、発射トリガー１６０は、細長いシャフト組立体１０４の中でナイフバー１６８を前進させるために、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４のうち少なくとも１つと動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ナイフバー１６８は、エンドエフェクタ１０６の（不図示の）切断部材、および（不図示の）ステープル駆動体と動作可能に係合されてよく、切断部材は、例えば、組織を切開するように構成されてよく、ステープル駆動体は、ステープルカートリッジ１１０からステープルを配備するように構成されてよい。切断部材およびステープル駆動体は、参照により本明細書中に先に組み込まれている米国特許第６，９０５，０５７号および同第７，０４４，３５２号に十分に開示されているので、これらの装置は、本明細書においてさらに詳細には説明しない。他の切断部材およびステープル駆動体は、２００６年９月２９日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME」とする米国特許出願第１１／５４１，１２３号、および２００７年１月１１日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER」とする米国特許出願第１１／６５２，１６９号に開示されており、これら米国特許出願の全開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、主に図１９および図２０を参照すると、発射トリガー１６０は、ピン１６１により外科用器具のハウジング１０３（図８および図９）に旋回可能に接続されていてよい。使用時には、少なくとも１つの実施形態では、発射トリガー１６０は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を遠位に前進させるために、ピン１６１の周りで旋回させられうる。様々な実施形態では、発射トリガー１６０は、スロット１５９を含むことができ、このスロット１５９は、発射ピン１７２を受容するように構成されてよい。様々な実施形態では、発射トリガー１６０が図２に示された位置からハンドルグリップ１２７に隣接した位置まで作動されるか、または回転されると、スロット１５９の側壁は、発射ピン１７２に係合し、発射ピン１７２を遠位に前進させるように構成されていてよい。少なくとも１つの実施形態では、図２３を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０をさらに含むことができ、この歯止め１７０は、孔１７１を含むことができる。様々な実施形態では、孔１７１は、発射ピン１７２がトリガー１６０によって遠位に前進させられたときに発射ピン１７２が歯止め１７０を同様に遠位に前進させることができるように、発射ピン１７２の少なくとも一部を受容するように構成されてよい。様々な実施形態では、図２４を参照すると、歯止め１７０は歯１７４を含むことができ、発射部材１６６は凹部１６７を含むことができ、この凹部１６７は、歯１７４を受容するように構成されていてよい。使用時に、歯止め１７０が発射ピン１７２により遠位に前進させられ、かつ歯１７４が凹部１６７の側壁と係合されると、歯止め１７０は、同様に発射部材１６６を遠位に前進させることができる。様々な実施形態では、歯止め１７０は、ほぼ直線の通路に沿って発射ピン１７２により遠位に前進させられうる。そのような実施形態では、スロット１５９は、発射ピン１７２と協働して発射トリガー１６０の回転運動を歯止め１７０の並進運動に変えることができる、弓状の外形を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０に加えられる力は、完全にではないにしても、大体は遠位方向に向けられてよい。その結果として、このような実施形態では、歯止め１７０がステープラフレーム１８４に結合されるか、または付着される可能性は、軽減されうる。

様々な実施形態では、歯止め１７０は、歯止め１７０が発射部材１６６から動作可能に外される第１の位置と、図１９および図２０を参照して歯止め１７０が発射部材１６６と動作可能に係合される第２の位置との間で旋回されることができる。主に図２１〜図２５を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０をその第１の位置と第２の位置との間で旋回させるように構成されうる、ティルター機構（tilter mechanism）１７８をさらに含むことができる。使用時に、発射トリガー１６０が作動されると、歯止め１７０は、少なくとも最初は、ティルター機構１７８に対して動くことができ、このため、歯止め１７０の少なくとも一部がティルター機構１７８に接触し、歯止め１７０を上方に旋回させて発射部材１６６と動作可能に係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０は、主に図２３を参照すると、ティルター機構１７８の中心部分から延びる突起部１７９（図２５）を受容するように構成されてよい、溝１７５を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０が遠位に前進させられると、溝１７５の近位壁１７６は、突起部１７９のカム面に接触することができ、ピボットピン１７２により歯止め１７０に加えられる力のために、歯止め１７０は、歯１７４が前述のように発射部材１６６の凹部１６７内に位置付けられうるように上方に旋回されるか、または回転されることができる。歯止め１７０が旋回された後、歯止め１７０は、歯止め１７０がエンドエフェクタ１０６に向かって前進させられると、ティルター機構１７８を遠位に引くことができる。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、ティルター機構１７８は、変形可能部材１８０を含むことができ、この変形可能部材１８０は、変形可能部材１８０とステープラフレーム１８４との間の相互作用により、ステープラフレーム１８４に対するティルター機構１７８の動きが少なくとも部分的に抑制されるように、ステープラフレーム１８４のスロット１８２内に受容されることができる。別の言い方をすれば、変形可能部材１８０とスロット１８２の側壁との間の静止摩擦力のため、ティルター機構１７８がステープラフレーム１８４に対して「引かれる」ことができる前に、これらの摩擦力に打ち勝つのに十分な力が、ティルター機構１７８に加えられなければならない。

発射トリガー１６０が作動されて、発射部材１６６が前進させられた後、トリガー１６０は、解放され、図２に示されるその非作動位置まで戻ってよく、歯止め１７０は、発射部材１６６から外され、図１９に示されるその最初の位置まで後退させられてよい。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、外科用器具１００は、例えばトリガー１６０およびハウジング１０３と動作可能に係合された（不図示の）トリガーバネをさらに含むことができ、このトリガーバネは、歯止め１７０が発射部材１６６から外された後で、ピン１６１の周りでトリガー１６０を回転させ、発射ピン１７２を近位に駆動するように構成されていてよい。様々な実施形態では、歯止め１７０は、この歯止め１７０が、ティルター機構１７８によって、図２４に示されるようなその第２の位置から、前述したようなその第１の位置まで旋回されると、発射部材１６６から外されることができる。そのような実施形態では、歯止め１７０は、少なくとも最初は、ティルター機構１７８に対して動かされることができ、このため、溝１７５の遠位壁１７７は、突起部１７９の第２のカム面に接触することができ、かつ、トリガー１６０もしくは戻しバネ（return spring）１８６により発射ピン１７２に加えられる力のために、歯止め１７０を下方に回転させることができ、歯止め１７０の歯１７４が発射部材１６６の凹部１６７から外されることができるようになっている。その後、トリガー１６０および／もしくは戻しバネ１８６は、発射部材１６６に対して歯止め１７０を引っ張るか、または後退させることができる。様々な実施形態では、前記と同様に、歯止め１７０は、スロット１８２内でティルター機構１７８を近位に引くように構成されてよい。前記の結果として、歯止め１７０は、その第１の位置または第２の位置に付勢される必要がない。様々な状況において、歯止め１７０は、付勢バネにより歯止め１７０に加えられる力に打ち勝つ必要なく、その第１の位置と第２の位置との間で自由に回転させられることができる。事実上、様々な実施形態では、歯止め１７０をその第１の位置と第２の位置との間で動かす力は、歯止め１７０の重力重量（gravitational weight）、および外科用器具の歯止め１７０と周囲の構成要素との間のあらゆる摩擦力に打ち勝てばよいだけである。

歯止め１７０がその元の位置にいったん戻されると、少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０の歯１７４は、もはや発射部材１６６の凹部１６７と整列されることはできない。一方、概して図１９および図２０を参照すると、歯止め１７０の歯１７４は、第１の発射リンク１６２の凹部１６３と整列されることができる。さらに詳細には、第１の発射リンク１６２は、発射部材１６６に旋回可能に接続されてよく、このため、前述のとおり、発射部材１６６が遠位に前進させられると、発射部材１６６は、発射部材１６６が以前に占めていた位置に第１の発射リンク１６２を引っ張ることができる。その結果、発射トリガー１６０が２回目に作動すると、歯止め１７０は、その第１の位置から第２の位置まで旋回されてよく、これにより、歯１７４は、凹部１６３と動作可能に係合され、歯止め１７０は、発射リンク１６２を遠位に前進させることができる。少なくとも１つの実施形態では、発射リンク１６２は、発射部材１６６およびナイフバー１６８を遠位に押し、これに対応して、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体を遠位に前進させることができる。その後、歯止め１７０は、その第２の位置から第１の位置まで再び旋回されてよく、第１の発射リンク１６２に対して後退させられてよい。歯止め１７０が二度目にその元の位置に戻されると、歯止め１７０の歯１７４は、もはや第１の発射リンク１６２の凹部１６３と整列されることはできない。一方、前記と同様に、歯１７４は、第２の発射リンク１６４の凹部１６５と整列されてもよく、前述したプロセスが繰り返されうる。

図示されてはいないが、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体をそれらの所望の位置まで前進させるために、２つより多いか、または少ない発射リンクを含むことができる。様々な実施形態では、図示されていないが、発射部材１６６は、２つ以上の凹部１６７を含むことができ、これにより歯止め１７０は、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６に向かって２回以上直接前進させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、歯止め１７０は、前述のように、発射部材１６６を遠位に前進させた後、後退されてよく、このため、歯止め１７０が再び上方に傾斜されると、歯止め１７０は、発射部材１６６の別の凹部１６７に係合し、エンドエフェクタ１０６に向かって発射部材１６６を再び前進させることができる。その結果、少なくとも１つの実施形態では、発射リンク１６２および１６４は、必要とされなくてもよい。

様々な実施形態では、外科用器具は、歯止め１７０をその第１の位置および第２の位置のうち少なくとも一方の位置に動かすように構成された、１つ以上のバネ部材を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図２７および図２８を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０’、発射ピン１７２、およびティルター機構１７８’を含むことができ、前記と同様に、ティルター機構１７８’は、歯止め１７０’が遠位に前進させられると歯止め１７０’を上方に旋回させるように構成されていてよい。発射駆動装置は、ピボットバネ１８８をさらに含むことができ、このピボットバネ１８８は、歯止め１７０’に動作可能に接続されてよく、歯止め１７０’が図２７に示されるようにその第２の位置まで上方に旋回されると、歯止め１７０’はピボットバネ１８８を屈曲させるか、または弾性的に曲げることができるようになっている。歯止め１７０’が前進させられた後、歯止め１７０’は、図２８に示されるように、ピボットバネ１８８により第１の位置まで下方に旋回されうる。さらに詳細には、ピボットバネ１８８が屈曲されたときにそのピボットバネ１８８に蓄えられたポテンシャルエネルギーのため、バネ１８８は、歯止め１７０’がティルター機構１７８’および発射ピン１７２によりその第２の位置にもはや保持されなくなると、歯止め１７０’を下方に動かすことができる。その後、前述のとおり、歯止め１７０’は、発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４に対して後退させられてよい。様々な実施形態では、ティルター機構１７８’は、歯止め１７０をその第１の位置に旋回させるための第２のカム面を含まない場合もある。このような実施形態では、歯止め１７０’は、前述のように、発射ピン１７２に加えられる力により後退させられうる。様々な代替的実施形態では、図示されていないが、ティルター機構１７８’、および歯止め１７０’は、歯止め１７０’をその第１の位置まで下方に旋回させるための協働する特徴部も含むことができる。

様々な実施形態では、図１９および図２０を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６に対して発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を動かすように構成されうる、バンド１９０をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の第１の端部は、例えば、発射部材１６６に接続されていてよく、発射部材１６６が遠位に前進させられると、バンド１９０も遠位に引っ張られることができるようになっている。様々な代替的実施形態では、バンド１９０は、第１の発射リンク１６２および／または第２の発射リンク１６４に接続されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０は、リール、すなわちスプール１９２の少なくとも一部の周りに位置付けられてよく、バンド１９０が発射部材１６６により引っ張られると、バンド１９０は、リール１９２から配備されるか、またはほどかれることができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の第２の端部は、外科用器具１００の通常の操作条件下でバンド１９０がリール１９２から容易に外されることができないように、リール１９２に接続されてよい。いずれの場合も、バンド１９０が発射部材１６６により引っ張られると、リール１９２は、バンド１９０がリール１９２の周りに位置付けられる様式に応じて、時計回り方向または反時計回り方向のうちの一方に回転させられうる。発射部材１６６を後退させるためには、リール１９２は、反対方向に回転させられて、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を近位に動かし、かつリール１９２にバンド１９０を巻き付けることができる。

様々な実施形態では、バンド１９０は、このバンド１９０がリール１９２のほぼ円柱状の表面に巻き付けられるように、リール１９２の周りに巻き付けられることができる。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２の回転軸と円柱状の表面との間の距離は、リール１９２の周辺部（perimeter）の周りでほぼ等距離であってよい。これらの実施形態では、リール１９２の機械的拡大率は、バンド１９０が前述のように近位に引っ張られるときに、ほぼ一定のままであってよく、リール１９２がバンド１９０に引張力（pulling force）を加える能力は、ほぼ同じままであってよい。しかしながら、代替的実施形態では、リール１９２は、可変性の機械的拡大率をもたらすように構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２は、非円柱状の表面を含むことができ、この非円柱状の表面上で、バンド１９０は、リール１９２の回転軸と非円柱状の表面との間の距離がリール１９２の周辺部の周りで等距離にならないように、巻かれることができる。その結果、これらの実施形態では、リール１９２がバンド１９０に引張力を加える能力は、バンド１９０がリール１９２に巻き付けられるにつれて、変化しうる。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２は、カムとして作用することができ、リール１９２は、バンド１９０が最初に後退させられるとき、すなわち、例えば切断部材を後退させる力が最も大きくなりうるときに、バンド１９０に更なる力を与えるように最適化されうる形状を含むことができる。

様々な実施形態では、図２９〜図４２を参照すると、発射トリガー１６０は、外科用器具１００の戻し機構と選択的に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、前述のように発射トリガー１６０が歯止め１７０により発射部材１６６と動作可能に係合されると、発射トリガー１６０の作動により、発射部材１６６を遠位に前進させることができ、発射トリガー１６０がバンド１９０により発射部材１６６と動作可能に係合されると、発射トリガー１６０の作動により、発射部材１６６を近位に後退させることができる。様々な実施形態では、戻し機構は、手で作動されて、発射部材１６６から発射トリガー１６０を外し、かつ発射トリガー１６０をリール１９２と動作可能に係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、戻し機構は、戻し輸送部（return carriage）１９４を含むことができ、この戻し輸送部１９４は、外科用器具のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられてよく、戻し輸送部１９４が、図２９に示されるような第１の位置、すなわち非作動位置と、図３２に示されるような第２の位置、すなわち作動位置との間で旋回されることができるようになっている。少なくとも１つのこのような実施形態では、戻し輸送部１９４は、押しボタン部分１９５を含むことができ、押しボタン部分１９５は、この押しボタン部分１９５に力が加えられると、戻し輸送部１９４をその非作動位置から作動位置まで動かすように構成されてよい。

戻し輸送部１９４が図２９〜図３１に示される非作動位置に位置付けられると、発射トリガー１６０は、前述のように発射部材１６６を前進させるように構成されていてよく、かつトリガー１６０のギア部分１５８は、トリガーギア１９６と動作可能に係合されてよい。様々な実施形態では、ギア部分１５８およびトリガーギア１９６は、ピン１６１の周りでのトリガー１６０の回転によって、戻しピン１９８により定められた軸の周りでトリガーギア１９６が駆動されうるように、動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合に、トリガーギア１９６は、トリガーギア１９６の回転が戻しピン１９８に伝えられないか、または少なくとも実質的に伝えられないように、戻しピン１９８の周りで自由に回転するように構成されてよい。より詳細には、図３０を参照すると、戻しピン１９８のキー１９９が付勢されてトリガーギア１９６との係合から外れてよく、トリガーギア１９６の回転がキーギア（key gear）２０６およびリール１９２に伝えられないようになっている。その結果、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合、トリガーギア１９６の作動により、リール１９２は回転させられないか、または少なくとも実質的に回転させられない。

切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６の中で前進させられた後、戻し輸送部１９４は、その作動位置へ動かされてよい。様々な実施形態では、図３０を参照すると、リール１９２は、そのリール１９２から延びるカム部材２０２を含むことができ、このカム部材２０２は、戻し輸送部１９４に接触し、かつ戻し輸送部１９４を下方に回転させることができる。少なくとも１つの実施形態では、カム部材２０２は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体を前進させるトリガー１６０の最終の作動の間、戻し輸送部１９４に接触することができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、カム部材２０２は、発射トリガー１６０が３回目に作動した後で、戻し輸送部１９４に接触することができる。様々な実施形態では、図３２〜図３５を参照すると、ギア輸送部１９４がその作動位置に動かされると、戻し輸送部１９４は、トリガーギア１９６をリール１９２と動作可能に係合させるように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、図３３および図３５を参照すると、戻し輸送部１９４は、付勢バネ２００を含むことができ、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合、バネ２００は、図３３に示される位置に配されてよく、戻し輸送部１９４が図３５に示されるその作動位置に動かされると、バネ２００は、戻しピン１９８に接触し、トリガーギア１９６に向かって戻しピン１９８を付勢することができる。少なくとも１つの実施形態では、図３１を参照すると、トリガーギア１９６は、内部にＤ字型キャビティ１９７を含むことができ、このキャビティ１９７は、以下に説明される特定の状況下では、戻しピン１９８から延びるキー１９９を受容し、トリガーギア１９６をキーギア２０６およびリール１９２と動作可能に係合させることができる。様々な実施形態では、戻し輸送部１９４のその作動位置への移動は、外科用器具の戻し機構がトリガー１６０と係合されたことを外科医に知らせるために音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックを伴ってもよい。

前述したことに加えて、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に向かってスライドされるときに、Ｄ字型キャビティ１９７は、キー１９９がキャビティ１９７にすぐに入らないように位置付けられてよい。これとは反対に、図３１を参照すると、バネ２００は、キー１９９がトリガーギア１９６の面２０４に最初に接するように戻しピン１９８を付勢することができる。しかしながら、トリガー１６０が解放され、その非作動位置まで戻された後、Ｄ字型キャビティ１９７は、バネ２００が図３６に示されるようにキャビティ１９７内にキー１９９を付勢することができるように、回転させられ、キー１９９と整列させられてよい。少なくとも１つの実施形態では、図３１を参照すると、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に向かってスライドされると、戻しピン１９８の端部は、図３２に示されるように戻し輸送部１９４のスロット１９３の中に受容されることができる。キー１９９がキャビティ１９７内に挿入された後、トリガー１６０の次の作動により、Ｄ字型キャビティ１９７の駆動表面２１０は、キー１９９に接し、戻しピン１９８を図３７および図３８に示される位置まで回転させることができる。事実上、少なくとも１つの実施形態では、トリガー１６０の作動により、約半回転だけキー１９９を回転させることができ、最初はほぼ下方に延びている（図３６）キー１９９は、キー１９９がほぼ上方に延びる（図３７）ように回転させられうる。その後、トリガー１６０は解放されてよく、トリガーギア１９４は、キー１９９に対して回転させられてよく、キー１９９は、図３９〜図４１に示されるようにほぼ上方の方向に向けられたままであってよい。

様々な実施形態では、主に図３８を参照すると、キーギア２０６は、戻しピン１９８の回転がキーギア２０６に伝えられうるように、戻しピン１９８と動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、キーギア２０６は、戻しピン１９８のキー１９９をスライド可能に受容するように構成されうる、鍵型の孔２１２を含むことができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、キー１９９は、戻しピン１９８がトリガーギア１９６と係合された場合、トリガーギア１９６の凹部１９７およびキーギア２０６の孔２１２の双方と動作可能に係合されてよい。様々な代替的実施形態では、キーギア２０６は、戻しピン１９８に固定して取り付けられてよい。このような実施形態では、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に対してスライドされると、キーギア２０６もトリガーギア１９６に対してスライドされることができる。様々な実施形態では、概して図３８を参照すると、リール１９２は、このリール１９２に取り付けられた平歯車２１６を含むことができ、この平歯車２１６は、キーギア２０６の回転がリール１９２に伝えられうるように、キーギア２０６と動作可能に係合されることができる。少なくとも１つの実施形態では、前述のようにキーギア２０６がトリガーギア１９６に向かってスライドされると、このキーギア２０６はスライドされてリール１９２と動作可能に係合することができる。代替的実施形態では、平歯車２１６は、キーギア２０６がトリガーギア１９６に向かって付勢されているかどうかに関係なく、キーギア２０６が平歯車２１６と動作可能に係合するように構成されうる。

前記の結果として、戻し輸送部１９４が、図３２に示されるその作動位置に位置付けられると、トリガー１６０の作動により、リール１９２を回転させ、バンド１９０をリール１９２の少なくとも一部に巻き付けることができる。戻し輸送部１９４が作動したときにキー１９９がトリガーギア１９６と動作可能に係合されることができない場合は、リール１９２は、手で回転されてバンド１９０を後退させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、図３３および図３７を参照すると、ボルト、すなわち締め具２１８がリール１９２と動作可能に係合されてよく、ボルト２１８の回転が、リール１９２の回転をもたらすことができるようになっている。様々な実施形態では、外科医は、外科用器具のハウジング１０３の開口部を通してボルト２１８を挿入し、ボルト２１８をリール１９２と係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具１００は、トリガー１６０の作動を数えることができる、（不図示の）計数機構をさらに含むことができ、少なくとも１つのそのような実施形態では、例えばボルト２１８は、リール１９２を回転させるために計数機構と動作可能に係合されることができる。その結果、様々な実施形態では、外科用器具は、リール１９２を巻き上げるための第１の、すなわち主たるアクチュエータ、および、第１のアクチュエータの代わりにリール１９２を巻き上げるように構成されうる第２のアクチュエータを含むことができる。

様々な実施形態では、前述のように、リール１９２は、バンド１９０を引っ張り、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を近位に後退させるように構成されていてよい。さらに詳細には、前述のように、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４をそれらの最初の位置に再び位置付けるために、歯止め１７０に対して後退させられうる。そのような実施形態において、前述のように歯止め１７０が旋回可能である実施形態では特に、外科用器具１００の戻し機構は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４が歯止め１７０に対して動いている間に、これら発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４との動作可能な係合（operative engagement）から外れた歯止め１７０を保持するようにさらに構成されていてもよい。さらに詳細には、戻し輸送部１９４が図３５に示されるその作動位置まで動かされると、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の端部に接触し、歯止め１７０に向かって発射ピン１７２をスライドさせるように構成されていてよく、これにより、発射ピン１７２は、歯止め１７０に係合して、歯止め１７０が上方に旋回するのを防ぐ。より詳細には、図３４を参照すると、発射ピン１７２は、例えば、斜めの、かつ／または丸みのある表面を含みうる第１の端部２２０を含むことができ、戻し輸送部１９４が第１の端部２２０に接触すると、戻し輸送部１９４は歯止め１７０に向かって発射ピン１７２を押すことができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０は、発射ピン１７２が歯止め１７０に向かって動かされると、発射ピン１７２から延びるキー２２２を受容するように構成されうる、凹部１７３を含むことができる。キー２２２および凹部１７３が動作可能に係合されると、発射ピン１７２は、歯止め１７０が上方に旋回して発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４と係合するのを防ぐことができる。

発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４が後退させられた後、新しいステープルカートリッジ１１０がエンドエフェクタ１０６に固定されてよく、また、外科用器具１００は、軟組織を再び切開し、かつステープル留めするのに外科用器具が使用されうるように、リセットされてよい。様々な実施形態では、図３９〜図４２を参照すると、戻し輸送部１９４は、図３２に示されるその作動位置から、図４０に示される非作動位置まで動かされうる。少なくとも１つの実施形態では、戻し輸送部１９４は、ボタン部分１９５に力が加えられると、上方に回転されるか、または旋回させられることができる。その代わりに、戻し輸送部１９４は、前述のようにエンドエフェクタ１０６を再び開けるために、図２９を参照して、トリガーロック１４８が上方に回転されて閉鎖トリガー１２８から従動部分１４９を外すと、上方に動かされてもよい。より詳細には、トリガーロック１４８のボタン部分１５２に力が加えられると、トリガーロック１４８は上方に回転させられてよく、これにより、トリガーロック１４８から延びる突起部１４７が戻し輸送部１９４に接触し、戻し輸送部１９４を同様に上方に動かすことができる。いずれの場合も、図４２を参照すると、戻し輸送部１９４がその非作動位置まで上方に動かされると、戻し輸送部１９４は、歯止め１７０から発射ピン１７２を外すことができ、さらに、トリガーギア１９６から戻しピン１９８を外すことができる。より詳細には、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の斜めの、または丸みのある端部２２１に接するように構成されてもよく、このため、戻し輸送部１９４が上方に回転されると、戻し輸送部１９４は、歯止め１７０から離れるように戻しピン１７２をスライドさせ、かつキー２２２を凹部１７３から外すことができる。同様に、戻し輸送部１９４が上方へ動かされると、スロット１９３の側壁は、Ｄ字型凹部１９７からキー１９９を外すために、戻しピン１９８の端部に接触し、トリガーギア１９６から離れるように戻しピン１９８をスライドさせるように構成されることができる。手短に言えば、少なくとも例示された実施形態では、ロック部材１４８のボタン部分１５２が押し下げられ、戻し輸送部１９４が上方へ動かされると、外科用器具はリセットされることができ、もう一度再利用されることができる。

前述の外科用器具は、切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６内で完全に前進させられた後でリセットされうるが、例えば戻し輸送部１９４のボタン部分１９５は、切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６内で部分的にのみ前進させられた後で押し下げられてもよい。様々な実施形態では、戻し輸送部１９４は、戻し輸送部１９４の向かい合う側面の間に延在するガイドピン１９１をさらに含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、ガイドピン１９１は、フレーム１８４のガイドスロット１８５（図３１）の中にスライド可能に受容されることができ、このため、スロット１８５およびピン１９１は、戻し輸送部１９４のための通路を定めることができる。様々な実施形態では、ガイドピン１９１およびガイドスロット１８５は、戻し輸送部１９４が発射ピン１７２および戻しピン１９８に係合すること、および戻し輸送部１９４が前述のようにその作動位置から非作動位置まで動かされたときに戻し輸送部１９４が外科用器具をリセットすること、を確実にするように構成されることができる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、発射駆動装置が例えばエンドエフェクタ１０６の中で切断部材およびステープル駆動体を前進させ、かつ／もしくは後退させることを防ぐか、または少なくとも部分的に抑制するための、制動装置をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図４３を参照すると、フレーム１８４は、制動面１８７を含むことができ、この制動面１８７は、バンド１９０に制動力（braking force）を加えるように構成されてよい。より詳細には、バンド１９０が前述のように近位に、かつ／または遠位に引っ張られると、フレーム１８４は、バンド１９０が制動面１８７の上をスライドし、かつ摩擦力がバンド１９０と制動面１８７との間に生じるように構成されることができる。様々な実施形態では、図４４を参照すると、制動面１８７'は、発射部材１６６とリール１９２との間のバンド１９０の通路が制動面１８７'により妨害され、かつ著しい垂直力がバンド１９０に加えられうるように、構成されてよい。

少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０は、バンド１９０が静止している場合に制動面１８７'と係合されてよく、このため、バンド１９０と制動面１８７'との間の静止摩擦力は、バンド１９０に引張力が加えられたときに、バンド１９０が制動面１８７'に対して動くことを少なくとも最初は防ぐことができる。バンド１９０に加えられる引張力が静止摩擦力を上回ると、バンド１９０は、制動面１８７'に対して動かされることができる。そのような実施形態は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材および／またはステープル駆動体を前進させるためにトリガー１６０が２回以上作動される場合に、特に有用でありうる。より詳細には、トリガー１６０の作動後、歯止め１７０は、前述のように発射部材１６６に対して後退させられてよく、様々な実施形態では、バンド１９０と制動面１８７'との間の摩擦力は、歯止め１７０が後退させられたときに発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４が近位に、かつ／もしくは遠位に動くことを防ぐか、あるいは少なくとも部分的に抑制することができる。前記の結果として、歯止め１７０が発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４の凹部に対して動かされると、歯止め１７０の歯１７４と発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４の凹部との間の整列が維持されうる。

同様に、少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の剛性は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を所定の位置に保持することを支援することもできる。より詳細には、発射部材１６６が「後退する」か、または近位に動くためには、発射部材１６６は、バンド１９０を近位に押さなければならず、事実上、リール１９２にバンド１９０を巻き付けなければならない。様々な実施形態では、バンド１９０の剛性は、リール１９２にバンド１９０を巻き付けるかなりの力が必要とされ、その結果、発射部材１６６が適所に保持されうるようなものでありうる。リール１９２にバンド１９０を巻き付けるのに必要な力をさらに増大させるために、図４４を参照すると、バンド１９０の通路は、バンド１９０がリール１９２に接線方向で巻き付けられないように制御されうる。より詳細には、バンド１９０の通路が、リール１９２にバンド１９０が非接線方向で巻き付けられるようなものであれば、バンド１９０を通して伝えられる力の一部は失われ、その結果、巻き上げるリール１９２の機械的拡大率は不十分となる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、制動装置を含むことができ、この制動装置は、リール１９２または発射駆動装置の任意の他の適切な構成要素と係合されて、例えば、発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４が非意図的に後退させられるのを防ぐことができる。少なくとも１つの実施形態では、図示されてはいないが、制動装置は、第１の位置と第２の位置との間を動かされてよく、制動装置が第１の位置にあるときは、この制動装置は、例えば第１の制動力をバンド１９０に加えることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、例えば、制動装置は、第２の位置にあるときに、バンド１９０に第２の制動力を加えることができ、この第２の制動力は、第１の制動力より大きいか、または小さくてよい。様々な代替的実施形態では、制動装置は、この制動装置が第２の位置にある場合、バンド１９０または発射駆動装置の任意の他の部分と係合されていなくてもよい。様々な実施形態では、図示されていないが、外科用器具１００は、リール１９２および／またはバンド１９０に制動力を加えることができる、戻り止め機構を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、戻り止め機構は、球状の戻り止め、ならびに、リール１９２および／またはバンド１９０に対して球状の戻り止めを付勢して係合させるためのバネ部材を含むことができる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、ラチェットを含むことができ、このラチェットは、リール１９２が第１の方向に回ることを可能にするが、様々な状況では、リール１９２が第１の方向と反対の方向に回るのを防ぐことができる。少なくとも１つの実施形態では、図４５〜図４９を参照すると、外科用器具１００は、ラチェット組立体２３０を含むことができ、このラチェット組立体２３０は、つめ車（ratchet wheel）２３２、およびラチェット歯止め（ratchet pawl）２３４を含むことができる。様々な実施形態では、つめ車２３２は、主に図４７および図４８を参照するとつめ車２３２がラチェット歯２３６を含むことができる点を除いて、前述したキーギア２０６とほぼ同じように働くことができる。ラチェット歯２３６は、ラチェット歯止め２３４とのラチェット係合（ratchet engagement）に起因して、戻し輸送部１９４’がその非作動位置にある場合（図４７）につめ車２３２が例えば時計回り方向に回されるのを防ぐことができる。より詳細には、各ラチェット歯２３６は、平面２４０を含むことができ、図４８を参照すると、平面２４０のうち少なくとも１つが歯止め２３４のエッジ２３５に接することができ、これにより、つめ車２３２が時計回り方向に回転させられるのを防ぐことができる。

各ラチェット歯２３６は、傾斜面２３８をさらに含むことができ、傾斜面２３８は、つめ車２３２が反時計回り方向に回されたときに、歯止め２３４の下でスライドするように構成されていてよい。前記の結果として、ラチェット組立体２３０は、例えばバンド１９０が発射部材１６６により遠位に引っ張られることを可能にするが、少なくとも戻し輸送部１９４'がその非作動位置にある場合に、バンド１９０が近位に動かされることを防ぐか、または少なくとも実質的に抑制することができる。戻し輸送部１９４について前述したように、戻し輸送部１９４’がその作動位置まで下方に旋回されると、つめ車２３２は、トリガーギア１９６’に向かってスライドされて、ラチェット歯止め２３４との動作可能な係合から外れることができる。結果として、その後、つめ車２３２は、ラチェット歯止め２３４からの干渉なしで、もしくは少なくとも実質的な干渉なしで、時計回り方向または反時計回り方向のどちらにでも回転されることができる。つめ車２３２がトリガーギア１９６’に向かってスライドされない様々な代替的実施形態では、ラチェット歯止め２３４は、戻し輸送部１９４'がその作動位置まで動かされると、下方に動かされ、ラチェット歯２３６との動作可能な係合から外れることができる。いずれの場合も、戻し輸送部１９４’がその作動位置にある場合、トリガーギア１９６’および戻しピン１９８’は、つめ車２３２およびカム１９２’を回転させてバンド１９０および発射部材１６６を後退させることができる。

様々な実施形態では、図５０を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６、および細長いシャフト組立体１０４を含むことができ、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４は、関節運動継手１１４により旋回可能に接続されていてよい。前記に概説したように、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りでシャフト組立体１０４に対して動かされるか、または関節運動されることを可能にすることができる。様々な状況において、外科医は、エンドエフェクタ１０６を関節運動させて患者の体内の手術部位に、より容易にアクセスすることができる。より詳細には、外科医は、患者の体内に少なくとも部分的に挿入されたカニューレを通じて、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４を挿入することができ、いったんエンドエフェクタ１０６がカニューレを通過すると、ステープル留めされるべき、かつ／もしくは切開されるべき手術部位の、例えば軟組織に対してエンドエフェクタ１０６を位置付けるために、エンドエフェクタ１０６は旋回されるか、または関節運動されうる。いったんエンドエフェクタ１０６が位置付けられると、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対関係は、さらに以下でより詳細に説明されるように、ロック機構により固着されるか、またはロックされることができる。

少なくとも１つの実施形態では、図５１および図５２を参照すると、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタロック部材３００、およびピボット３０２を含むことができる。様々な実施形態では、図５３〜図５６を参照すると、エンドエフェクタロック部材３００は、ロック部材３００をエンドエフェクタ１０６に固定することができるコネクタ部分３２０を含むことができ、図５２を参照すると、シャフト組立体１０４は、ピボットコネクタ３４２を含むことができ、ピボットコネクタ３４２は、このピボットコネクタ３４２から延びるピボット３０２を含むことができる。様々な実施形態では、ロック部材３００は、ピボット３０２の少なくとも一部を内部に受容するようにサイズ決めされ、かつ構成されうる、孔３０１を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、ピボット３０２および孔３０１は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りで自由に回転することができるように構成されていてよい。他の様々な実施形態では、ピボット３０２および孔３０１は、ピボット３０２と孔３０１との間の摩擦がエンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を可能にすることができるが、その相対運動に抵抗することができるように、構成されていてよい。図示されていないが、関節運動継手１１４は、２つ以上の軸またはピボットを含むことができ、この周りでエンドエフェクタ１０６が回転されうる。

様々な実施形態では、外科医は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りを旋回するように、例えば手術部位の周りの腔側壁に対してエンドエフェクタ１０６を押すこと、およびシャフト組立体１０４に力を加えることにより、シャフト組立体１０４に対してエンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。その後、外科医がエンドエフェクタ１０６を再び中心に置く（re-center）こと、すなわちエンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４をある線に沿って方向付けることを望む場合、外科医は、例えば、エンドエフェクタ１０６を再び腔側壁に置き、かつ、前述のようにシャフト組立体１０４に力を加えることができる。様々な実施形態では、図５１および図５２を参照すると、外科用器具１００は、シャフト組立体１０４に対してエンドエフェクタ１０６を、自動的に再度中心に置くか、または少なくとも実質的に再度中心に置くことができる、再中心化機構（re-centering mechanism）を含むことができる。様々な実施形態では、エンドエフェクタロック部材３００は、中心化表面（centering surface）３１６を含むことができ、細長いシャフト組立体１０４は、中心化シャフト３２８および付勢部材３３０を含むことができ、付勢部材３３０は、中心化シャフト３２８を中心化表面３１６に対して付勢するように構成されうる。少なくとも１つのそのような実施形態では、中心化表面３１６は、軸１１６のほぼ両側に配されていてよく、これにより、中心化シャフト３２８は、ほぼ均等なトルクもしくはモーメントをロック部材３００に加えることができ、追加の原動力（motivating force）がない状態で、ほぼ中心の位置にエンドエフェクタ１０６を保持することができる。前述のように、エンドエフェクタ１０６がそのような原動力により関節運動されると、ロック部材３００は、中心化シャフト３２８のうちの１つを近位に転置させ、かつ、その中心化シャフト３２８と動作可能に係合された付勢部材３３０を圧縮するように構成されうる。より詳細には、付勢部材３３０は、ガイド３３１と、中心化シャフト３２８から延びる少なくとも１つの突起部３２９との間に位置付けられてよく、このため、突起部３２９がシャフト３２８により近位に動かされると、付勢部材３３０はガイド３３１と突起部３２９との間で圧縮される。原動力が取り除かれた後、圧縮された付勢部材３３０は、拡張して、中心化シャフト３２８によりロック部材３００の中心位置まで、または付勢部材３３０により加えられたトルクがほぼ釣り合う位置まで、ロック部材３００を回転させることができる。付勢部材３３０は、コイルバネとして図示されているが、付勢部材３３０は、任意の適切な弾性部材を含むことができる。

様々な実施形態では、原動力が取り除かれた後でもエンドエフェクタ１０６をその関節運動された位置に保持するために、ロック機構が用いられてよい。少なくとも１つの実施形態では、図５３〜図５６を参照すると、エンドエフェクタロック部材３００は、第１の表面３０８を有する第１の部分、第２の表面３０４を有する第２の部分、歯３１２、および歯３１２の間に定められた凹部３１４を含むことができ、さらに以下により詳細に説明するように、歯３１２および凹部３１４は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対関係を固着するか、またはロックするために、シャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されるように構成されうる。様々な実施形態では、歯３１２および凹部３１４は、第１の表面３０８と第２の表面３０４との中間に位置付けられうる。少なくとも１つの実施形態では、第１の表面３０８は、孔３０１から第１の周辺部３１０まで延びることができ、第２の表面３０４は、孔３０１から第２の周辺部３０６まで延びることができる。様々な実施形態では、第１の周辺部３１０は、第１の平面を定めることができ、第２の周辺部３０６は、第２の平面を定めることができ、歯３１２および凹部３１４は、第１の平面と第２の平面との中間に位置付けられうる。第１の周辺部３１０が第２の周辺部３０６とは異なる実施形態では、歯３１２は、第１の周辺部３１０と第２の周辺部３０６との間で、ある角度で延びるか、または傾斜していてよい。様々な実施形態では、歯３１２は、歯３１２が第２の周辺部３０６に交わる点よりも、軸１１６からさらに離れた点で、第１の周辺部３１０に交わることができる。少なくとも１つの実施形態では、歯３１２のうち少なくとも１つが、第１の軸３１３を定めることができ、この第１の軸３１３は、第１の表面３０８と第２の表面３０４との間で、第１の表面３０８および／または回転軸１１６に対して垂直ではない方向に延びることができる。そのような実施形態では、歯３１２は、例えば関節運動継手１１４に隣接して位置する軟組織の上をスライドすることができる。別の言い方をすれば、歯３１２の角度を付けた表面もしくは傾斜した表面のために、エンドエフェクタ１０６が関節運動されたときに歯３１２が関節運動継手１１４の周りの軟組織を捕捉するか、または軟組織に当たる可能性が減少されうる。少なくとも１つの実施形態では、歯３１２は、第１の周辺部３１０を超えて延びていなくてよく、このため、例えば、第１の周辺部３１０の少なくとも一部が軟組織と接触している場合、第１の周辺部３１０および歯３１２は、前述のように、軟組織に対して容易にスライドすることができる。

前述したことに加え、本発明の実施形態は、以前の外科用器具よりもかなりの利点を提供することができる。より詳細には、図５７を参照すると、以前のエンドエフェクタの関節運動継手は、例えば、ロック部材２９９などのロック部材を含んでおり、このロック部材は、ロック部材の周辺部から外側に延びる歯２９８を含む。その結果、エンドエフェクタが外科用器具のシャフト組立体に対して関節運動されると、歯２９８は、周囲の軟組織を捕捉するか、もしくは軟組織に当たる場合があり、その軟組織に外傷を生じる可能性がありうる。様々な状況において、組織は、隣接する歯２９８の間に捕捉される場合があり、これにより、エンドエフェクタが関節運動されると、軟組織は、関節運動継手の中に引っ張られることがあるか、また、継手の、相対的に動く構成要素により挟まれることがある。前記に概説し、図５８に示されるように、ロック部材の歯が角度を付けられているか、もしくは傾斜している本発明の実施形態では、軟組織は、歯の上をより容易に素通りし、軟組織が関節運動継手の中に引っ張られうる可能性を軽減することができる。

様々な実施形態では、例えば関節運動継手１１４などの外科用器具の継手のためのカバーは、継手に隣接して位置付けられた軟組織が、前記に概説したように、継手の中に捕捉されうる、および／または継手によって挟まれうる可能性を低減するために利用されてよい。少なくとも１つの実施形態では、図６８および図６９を参照すると、外科用器具は、シャフト４０２と、例えばエンドエフェクタ部分４０４によって表されているエンドエフェクタと、の中間に位置付けられ、かつシャフト４０２およびエンドエフェクタに動作可能に係合される継手４００を含むことができ、それゆえに、エンドエフェクタは、継手４００の周りをシャフト４０２に対して動かされうる。様々な実施形態では、カバーは、継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成されてよく、少なくとも１つの実施形態では、カバーは、継手を完全に取り囲むように構成されてよい。様々な実施形態では、図７１を参照すると、継手４００は、シャフト４０２に取り付けられ、かつ／またはシャフト４０２から延びる第１継手部分４０６、加えて、エンドエフェクタ部分４０４に取り付けられ、かつ／またはエンドエフェクタ部分４０４から延びる第２継手部分４０８を含んでよく、第１継手部分４０６は、第２継手部分４０８に動作可能に係合されることができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、継手４００は、第２継手部分４０８が第１継手部分４０６に対して動かされるか、または旋回させられることを可能にするように構成されうる動作可能接続部４１０を含むことができ、その結果、エンドエフェクタ部分４０４は、シャフト４０２に対して動かされうるようになっている。

様々な実施形態では、図６８〜図７１を参照すると、カバーは、例えば継手の少なくとも一部分を覆うように位置付けられるよう構成されうるスリーブ４１２を含んでよい。少なくとも１つの実施形態では、カバー４１２は、シャフト４０２および／または第１継手部分４０６に取り付けられうるか、または据え付けられうる、第１の端部４０３を含んでよい。同様に、カバー４０２は、エンドエフェクタ部分４０４および／または第２継手部分４０８に取り付けられうる第２の端部４０５をさらに含んでよい。様々な実施形態では、スリーブ４１２は、関節運動継手を完全に取り囲むことができる管を含んでよい。様々な代替の実施形態では、スリーブ４１２は、関節運動継手の一部分のみを取り囲んでもよい。いずれの場合でも、スリーブ４１２は、図７１に図示されるように継手の動作可能接続部４１０を取り囲むことができ、エンドエフェクタが例えばシャフト４０２に対して動かされるとき、カバーは、動作可能接続部４１０および／または継手の別の可動部分が、継手に隣接して位置付けられた軟組織に影響を与えることを防ぐか、あるいは少なくとも抑制するように構成されうるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、図７１を再度参照すると、カバーは、例えば継手の第１部分４０６および第２部分４０８と、スリーブ４１２との間に間隙が存在するように構成されてよい。他の様々な実施形態では、カバーは、スリーブ４１２が第１部分４０６および第２部分４０８の周りに密接に位置付けられる、および／または、第１部分４０６および第２部分４０８に当接しているように構成されてよい。

様々な実施形態では、カバーは、例えば、第１の端部４０３と第２の端部４０５との中間に延びる（不図示の）少なくとも１つのスロットを含んでよく、スロットは、例えば、スリーブが、継手の動作可能接続部４１０を実質的に覆うことを可能にすると同時に、スリーブに柔軟性を与えることができる。少なくとも１つの実施形態では、カバーは、例えば、ゴムまたはプラスチックなどの、半剛体および／または可撓性材料から構成されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、カバーは、エンドエフェクタが外科用器具のシャフトに対して関節運動させられることを実質的に制限しないように、構成されてよい。さらに様々な実施形態では、カバーは、（不図示の）第１部分および第２部分を含むことができ、各部分は、継手の少なくとも一部分を覆うように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、カバーの第１部分および第２部分は各々、例えば、半円形および／または弓状の形状を有してよく、第１部分および第２部分は、継手の両側に位置付けられてよい。いずれの場合でも、以下により詳細に説明されるように、カバーは、カバーを適所に保有または保持するために外科用器具の様々な部分に据え付けられてよい。

様々な実施形態では、前記に概説したように、カバーは、少なくも１つの保持部材によって、外科用器具および／または継手に取り付けられてよい。少なくとも１つの実施形態では、図６８〜図７０を参照すると、第１保持部材４１４は、カバー４１２の第１の端部４０３をシャフト４０２に取り付けるように構成されてよく、同様に、第２保持部材４１６は、カバー４１２の第２の端部４０５をエンドエフェクタ部分４０４に取り付けるように構成されてよい。様々な実施形態では、保持部材は、例えば、クランプ、バンド、リング、および／またはクリップを含んでよく、１つ以上の保持部材が、例えばスリーブ４１２の端部をシャフト４０２および／またはエンドエフェクタ部分４０４のうちの１つに取り付けるように使用されてよい。少なくとも１つの実施形態では、図７１を参照すると、保持部材は、スリーブ４１２の外周の少なくとも一部分を取り囲むように構成されてよい。様々な実施形態では、例えば保持部材４１４などの保持部材は、例えばシャフト４０２に対してスリーブ４１２を保持するために、圧縮力をスリーブ４１２に加えるように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、保持部材は、半径方向に変形されてよく、かつ／または、他のやり方で例えばスリーブ４１２をシャフト４０２に固定するようにクランプされてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、保持部材４１４が、図６８に図示された位置へスリーブ４１２を覆うようにスライドされうるように、スリーブ４１２は、シャフト４０２の少なくとも一部分を覆うように位置付けられてよい。そのような事情で、保持部材４１４、スリーブ４１２、およびシャフト４０２は、ダイまたはプレス内に位置付けられ、ダイまたはプレスはその後、スリーブ４１２が、適所に固定されるように、保持部材４１４にクリンプ力を加えて保持部材４１４を変形させるように作動させられてよい。少なくとも１つの実施形態では、保持部材は、クランプを含んでよく、クランプは、例えば半径方向に締め付けられ、これによりクランプをカバーと係合させてもよい。様々な実施形態では、保持部材は、例えばチタンおよび／またはステンレス鋼などの金属から構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、本明細書で検討された保持部材に加えるか、またはそれに代えて、接着剤が、カバーを外科用器具に据え付けるために使用されてよい。

様々な実施形態では、シャフトおよびエンドエフェクタのうちの少なくとも１つ、ならびに／または継手は、前記したものに加えるか、またはそれに代えて、カバーを外科用器具に対して保持するように構成されうる特徴部を含んでよい。少なくとも１つの実施形態では、図７２を参照すると、シャフト４０２’、および／またはエンドエフェクタ部分４０４’は、その内部に溝または凹部４１９’を含んでよく、この溝または凹部４１９’は、例えばスリーブ４１２’の少なくとも一部分を受容するように構成されてよい。少なくとも１つのこのような実施形態では、シャフト４０２’および／またはエンドエフェクタ４０４’は、そこから延びるリップ部４１８’をさらに含んでよく、リップ部４１８’は、スリーブ４１２’を外科用器具に対して保持することを助けるように構成されてよい。様々な実施形態では、カバー４１２’は、例えばシャフト４０２’上へスライドさせられてよく、それにより、スリーブ４１２’の少なくとも一部分がシャフト４０２’の溝４１９’内部に受容されるまで、カバー４１２’の端部４０３’が、リップ部４１８’を覆うようにして押される。少なくとも１つの実施形態では、リップ部４１８’は、リップ部４１８’とスリーブ４１２’との間に静止摩擦力が存在するように、スリーブ４１２’を弾力的に拡張させるように構成されてよく、このような摩擦力は、例えばスリーブ４１２’をシャフト４０２’に対して保持するように適合されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、図示はされていないが、スリーブは、その内部に少なくとも１つの溝を含んでよく、この溝は、リップ部４１８’を少なくとも部分的に受容するように構成されてよく、スリーブの溝およびリップ部４１８’は、スリーブを適所に保持するように協働してよい。少なくとも１つの実施形態では、カバーは、カバーの内周から内側に延びる（不図示の）隆起部を含んでよく、この隆起部は、例えば溝４１９’内部に位置付けられるように構成されてよい。

様々な実施形態では、図７２を参照すると、例えば保持部材４１４’および４１６’などの保持部材は、例えばシャフト４０２’およびエンドエフェクタ部分４０４’の溝４１９’内に位置付けられてよく、それによりスリーブ４１２’は、保持部材と溝４１９’の部分との間に捕捉されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、例えば、保持部材４１６’は半径方向に変形させられるか、またはエンドエフェクタ部分４０４’の溝４１９’内にクリンプされてよく、それにより保持部材４１６’がエンドエフェクタ部分４０４’に対してスライドする可能性が低減されうる。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、リップ部４１８’は、壁部４２０’を含んでよく、この壁部４２０’は、保持部材４１６’がシャフト４０２’に向かって動くか、またはスライドすることを防ぐか、あるいは少なくとも抑制するように構成されてよい。様々な実施形態では、保持部材４１６’は、保持部材４１６’の内周または直径４２１’がリップ部４１８’の外周または直径４２２’よりも小さくなるように変形されてよく、その結果、保持部材４１６’は、保持部材４１６’がシャフト４０２’に向かってスライドさせられると、リップ部４１８’に当接するであろう。様々な実施形態では、溝４１９’は、保持部材４１６’が前述したものと同様にリップ部４１８’から離れるように動くことを防ぐか、または少なくとも抑制することができる側壁４１３’を含んでよい。例えば、溝４１９’の結果、保持部材は、外科用器具に組み立てられると、小さな外形を有することができ、すなわち保持部材は、外科用器具が、例えば小さなカニューレまたは作業チャネルを通して挿入されることを可能にするように、小さな周長を定めてよい。少なくとも１つの実施形態では、例えば保持部材の外周は、例えばシャフト４０２’およびエンドエフェクタ部分４０４’の外周と同じ高さであるか、またはその外周に対してへこまされていて（recessed）もよい。いずれの場合でも、様々な実施形態では、前述の特徴部は、例えば外科用器具の、スリーブ４１２’と、シャフト４０２’および／またはエンドエフェクタ部分４０４’と、の間に１つ以上の密閉された接触面を作り出すように構成されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、そのような密閉された接触面は、水密であってよく、流体および／または組織の関節運動継手への導入を防ぐことができる。少なくとも１つの実施形態では、図７３を参照すると、本発明の代替実施形態による外科用器具は、例えば様々な隆起部および／または凹部を含むことができるスリーブ５１２を含んでよく、隆起部および／または凹部は、例えばエンドエフェクタ５０４がシャフト５０２に対して動かされるとき、スリーブ５１２が屈曲、拡張、および／または収縮するのを助けることができる。

様々な実施形態では、前記に概説したように、スリーブまたはカバーは、例えば関節運動継手１１４などの関節運動継手の周りに位置付けられてよい。少なくとも１つの実施形態では、スリーブは、例えば閉鎖管１３４などの閉鎖機構の少なくとも一部分を取り囲むように構成さてもよく、閉鎖機構は、前述されたようにエンドエフェクタのアンビルを閉じるように構成されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、概して図４および図５を参照すると、閉鎖管１３４は、ピボットおよび／またはピボットリンクにより回転可能に接続された、第１部分および第２部分を含んでよい。特定の実施形態では、スリーブは、閉鎖管１３４の第１部分に取り付けられた第１の端部、それに加えて、閉鎖管１３４の第２部分に取り付けられた第２の端部を含んでよい。そのような実施形態では、アンビルに伝達される閉鎖力は、他の方法で閉鎖管を介してアンビルに伝達されうるので、すなわちピボットおよび／またはピボットリンクにより動作可能に接続された、閉鎖管の第１部分および第２部分を介して、アンビルに伝達されうるので、スリーブは、スリーブを介して力を伝達することを必要とされないこともある。その結果、少なくとも１つの実施形態では、スリーブを構築するために使用される材料は、スリーブの引張強度ならびに引張荷重および／または圧縮荷重に耐える能力については第１に考慮せずに、例えばスリーブの弾力性、弾性および／または靱性を第一に選択されてよい。

様々な実施形態では、外科用器具は、通常の使用の間は、外科用器具から取り外せないエンドエフェクタを含んでよい。そのような実施形態では、使用済みのステープルカートリッジは、新しいステープルカートリッジと交換されてよく、外科用器具は再度使用されてよい。少なくとも１つの実施形態では、図示はされていないが、外科用器具のエンドエフェクタまたは外科用器具の少なくとも一部分は、使用された後、交換されてよい。様々な実施形態では、使い捨て可能装填ユニットは、エンドエフェクタ、継手、およびコネクタを含んでよく、コネクタは、例えば外科用器具のシャフトに使い捨て可能装填ユニットを動作可能に接続するように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、継手は、エンドエフェクタが前述したようにシャフトに対して回転させられるか、または関節運動させられることを可能にしてよい。そのような実施形態では、使い捨て可能装填ユニットは、継手を少なくとも部分的に覆うスリーブまたはカバーをさらに含んでよく、スリーブが使用の間、損傷を受けた場合、スリーブは、使用済みの使い捨て可能装填ユニットと共に廃棄されることができ、損傷を受けていないスリーブを有する新しい使い捨て可能装填ユニットが、外科用器具に接続されることができる。

前記に概説したように、図５９〜図６２を参照すると、外科用器具１００は、ロック部材１２０をさらに含むことができ、このロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６に対してスライドされてよく、シャフト組立体１０４とエンドエフェクタ１０６との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも制限するように、エンドエフェクタ１０６と動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６がロック部材１２０に対して動くことを防ぐように、歯３１２のうち少なくとも１つに係合するように構成されてよい。より詳細には、ロック部材１２０は、端部分３３８およびシャフト部分３４０を含むことができ、端部分３３８は、凹部３３６を含むことができ、この凹部３３６は、ロック部材３００の歯３１２を、ぴったり適合した関係で、または締まりばめの関係であっても、受容するように構成されることができる。様々な代替的実施形態では、ロック部分３３８は、前記と同様のぴったり適合した関係、または締まりばめの関係で、凹部３１４のうち少なくとも１つの中に受容されうる。いずれの場合も、外科用器具１００は、ロック部材１２０を付勢してエンドエフェクタロック部材３００と係合させるように構成されてよいバネ１２６をさらに含むことができる。凹部３３６が歯３１２と整列されていない場合、少なくとも１つの実施形態では、バネ１２６によりロック部材１２０に加えられる付勢力は、歯３１２のうち１つが凹部３３６と整列されるまで、ロック部材１２０がエンドエフェクタロック部材３００と接触し、かつ軸１１６の周りでエンドエフェクタロック部材３００を回転させるようにしうる。様々な実施形態では、バネ１２６は、螺旋バネ、板バネ、または他の付勢材料を含む、任意の適切な付勢部材を含むことができる。

様々な代替的実施形態では、図６３〜図６７を参照すると、外科用器具は、孔３０１、第１の表面３５８を含む第１の部分、第２の表面３５４（図６７）を含む第２の部分、およびコネクタ部分３２０を含むエンドエフェクタロック部材３５０を含むことができる。エンドエフェクタロック部材３５０は、歯３６２、および、歯３６２の間に定められた凹部３６４も含むことができ、少なくとも１つの実施形態では、歯３６２および凹部３６４は、第１の表面３５８と第２の表面３５４との中間に位置付けられうる。様々な実施形態では、図６５〜図６７を参照すると、歯３６２は、第１の表面３５８の第１の周辺部３５７および／または第２の表面３５４の第２の周辺部３５３を超えて延びていなくてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、歯３６２は、第１の表面３５８と第２の表面３５４との間に完全に位置付けられるか、または収容されていてよい。少なくとも１つの代替的実施形態では、歯３６２は、第１の周辺部３５７および／または第２の周辺部３５３から部分的に延びていてもよい。様々な実施形態では、第１の周辺部３５７および第２の周辺部３５３は、それらの間に外面を定めることができ、その外面において、凹部３６４が定められうる。前述した特徴の結果として、エンドエフェクタロック部材３５０は、関節運動継手に隣接して位置する軟組織に当たることなく、その軟組織に対してスライドすることができる。様々な実施形態では、歯３６２は、前述した相対的なスライドをさらに容易にするために、尖っていない（blunted）か、または丸くなっていてよい。少なくとも１つの実施形態では、図６３〜図６５を参照すると、ロック機構は、歯３６２および凹部３６４のうち少なくとも１つに係合するように構成されていてよく、かつ、端部分３８８およびシャフト部分３９０を含むロック部材３８２を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、前記と同様、端部分３８８は、例えば歯３６２のうち少なくとも１つに係合するように構成されうる、凹部３９４を含むことができる。

本明細書に開示された装置は、１回使用した後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、この装置は、少なくとも１回使用した後で、再利用のために再調整されうる。再調整は、装置の分解ステップ、それに続く特定の部品の洗浄もしくは交換ステップ、および、その後の再組立ステップのうち任意の組み合わせを含むことができる。具体的には、装置は分解されてよく、装置の任意の数の特定の部品もしくは部分が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、または除去されてよい。特定の部分を洗浄および／もしくは交換すると、装置は、再調整施設で、または外科手術の直前に外科チームによって、次の使用のために再組立されることができる。装置の再調整には、分解、洗浄／交換、および再組立のための様々な技術を利用することができることを、当業者は認識するであろう。そのような技術を使用すること、およびその結果得られる再調整された装置はすべて、本願の範囲内である。

好ましくは、本明細書に記載された発明は、手術の前に処理される。まず、新しい器具、または使用済みの器具が手に入れられ、必要であれば洗浄される。器具は、次に滅菌されうる。一滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグまたはＴＹＶＥＫバッグなど、閉じられ密閉された容器の中に置かれる。容器および器具は、次に、γ放射線、ｘ線、または高エネルギー電子などの、容器を貫通することができる放射線の場に置かれる。放射線により、器具の表面、および容器の中の細菌が死滅する。滅菌された容器は、その後滅菌容器の中に保管されてよい。密閉された容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つ。

本発明は、例示的なデザインを有するものとして説明されたが、本発明は、開示内容の精神および範囲内で、さらに改変されてもよい。ゆえに、本願は、本発明の一般的原理を用いた、本発明のあらゆる変形体、使用、または改作物（adaptations）を含むことを意図している。さらに本願は、本発明が属する技術分野において既知となるか、または慣行となるような、本開示内容からの発展（departures）を含むことを意図している。

本発明の実施形態による外科用器具の立面図である。図１の外科用器具のハンドル部分の立面図である。図１の外科用器具のエンドエフェクタの立面図である。図３のエンドエフェクタの上面図である。図１の外科用器具の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図１の外科用器具の細長いシャフト組立体および関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図１の外科用器具のハンドル部分および細長いシャフト組立体の部分的斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図２のハンドル部分の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図２のハンドル部分の立面図であり、外科用器具の構成要素がさらに取り除かれている。本発明の代替的実施形態による外科用器具の関節運動ロック機構のアクチュエータおよびエンドエフェクタ閉鎖システムの立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされていない位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および開いた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされていない位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および部分的に閉じた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされた位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および閉じた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。図１の外科用器具のエンドエフェクタ閉鎖システムの閉鎖トリガーの立面図である。図１５の閉鎖トリガーの部分的斜視図である。図１５の閉鎖トリガーの部分的立面図である。図１の外科用器具のトリガーロックの斜視図である。図１７のトリガーロックの立面図である。図１の外科用器具の発射駆動装置の詳細図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図１９の発射駆動装置の斜視図である。図１９の発射駆動装置の発射トリガー、歯止め、およびティルター機構の部分的な詳細図である。図１９の発射駆動装置の歯止め、ティルター機構、および歯止め戻しバネの立面図である。図２２の歯止めの立面図である。図１９の発射駆動装置の詳細図であり、発射駆動装置の発射リンクに係合する位置に旋回された歯止めを示している。図２２のティルター機構の斜視図である。図１の外科用器具のフレームの斜視図である。本発明の代替的実施形態による外科用器具の発射駆動装置の詳細図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。図２７の発射駆動装置の詳細図であり、発射リンクから外された発射駆動装置の歯止めを示している。請求項１の外科用器具の戻し機構の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれた状態で非作動位置にある発射トリガーを示している。図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が取り除かれた状態で作動位置にある発射トリガーを示している。図３０に示された形態に配列された、図２９の戻し機構の立面図である。図２９の戻し機構の立面図であり、作動位置にある戻し機構の戻し輸送部を示している。図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が取り除かれている。図１９の発射駆動装置の歯止めおよび発射ピンの斜視図である。図２９の戻し機構の斜視図であり、作動位置にある戻し輸送部、および非作動位置まで戻された発射トリガーを示している。図３５に示された形態に配列された図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、発射トリガーと動作可能に係合された戻し機構の戻しピンを示している。図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻しピンを回転させた後、作動位置にある発射トリガーを示している。図３７に示された形態に配列された図２９の戻し機構のさらなる斜視図である。図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、非作動位置まで戻された発射トリガーを示している。図２９の戻し機構の斜視図であり、非作動位置まで戻された戻し輸送部を示している。図４０の形態に配列された図２９の戻し機構の斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が除去された状態で、戻し機構の付勢バネと戻しバネとの間の相対関係を示している。図４０の形態に配列された図２９の戻し機構の斜視図であり、発射駆動装置および戻し機構をそれらの最初の形態にリセットするために、発射駆動装置の発射ピンおよび戻し機構の戻しピンと動作可能に係合された、戻し輸送部を示している。図２９の戻し機構のリールの詳細図であり、戻し機構の戻しバンドと図２６のステープラフレームとの間の相対関係を示している。図４３のリールの詳細図であり、戻しバンドと図２６のステープラフレームの代替的実施形態との間の相対関係を示している。後退防止ラチェット機構を有する、本発明の代替的実施形態による外科用器具の戻し機構の斜視図である。非作動位置にある戻し輸送部を有する、図４５の戻し機構の立面図である。図４５の戻し機構の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。図４５のラチェット機構の戻しギア、戻しピン、および後退防止用歯止めの斜視図である。図４５の戻し機構の別の立面図である。図５の関節運動継手の斜視図である。図５の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。図５の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の構成要素がさらに除去されている。図３のエンドエフェクタのロック部材の斜視図である。図５３のエンドエフェクタロック部材の別の斜視図である。図５３のエンドエフェクタロック部材の底面図である。図５３のエンドエフェクタロック部材の立面図である。以前の外科用器具の関節運動継手の部分的な斜視図である。図５の関節運動継手の斜視図であり、エンドエフェクタおよび細長いシャフト組立体の一部の構成要素が除去されている。図５の関節運動継手の別の斜視図であり、エンドエフェクタおよび細長いシャフト組立体の一部の構成要素が除去されている。細長いシャフト組立体のロック部材と動作可能に係合された、図５３のエンドエフェクタロック部材の斜視図である。図６０のシャフト組立体ロック部材の斜視図である。図６０のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合された、図５３のエンドエフェクタロック部材の底面図である。本発明の代替的実施形態による外科用器具の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。図６３の外科用器具のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されたエンドエフェクタロック部材の上面図である。図６４のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されたエンドエフェクタロック部材の斜視図である。図６４のエンドエフェクタロック部材の斜視図である。図６４のエンドエフェクタロック部材の立面図である。本発明の非限定的な実施形態による外科用器具の継手を取り囲むカバーの側面図である。図６８の外科用器具の継手およびカバーの上面図であり、関節運動された位置にある継手を示している。図６８の線７０−７０に沿った図６８のカバーおよび継手の断面図である。図６８の線７１−７１に沿った図６８のカバーおよび継手の別の断面図である。本発明の代替の非限定的な実施形態による外科用器具の継手およびカバーの部分断面図である。本発明の別の非限定的な実施形態による外科用器具の継手およびカバーの側面図である。

Claims

外科用器具において、
シャフトと、
開位置と閉位置との間で可動であるアンビルを含むエンドエフェクタと、
閉鎖力を前記アンビルへ伝達するように構成された閉鎖機構であって、前記閉鎖機構は、
ピボット、
前記アンビルに動作可能に係合された第１部分、および、
前記ピボットの周りで前記第１部分に回転可能に接続された第２部分であって、前記第２部分は、前記シャフトに対してスライド可能である、第２部分、
を含む、閉鎖機構と、
継手であって、前記エンドエフェクタが前記継手の周りを前記シャフトに対して動かされるように構成された、継手と、
前記継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成された可撓性カバーと、
を含む、外科用器具。
請求項１に記載の外科用器具において、
前記可撓性カバーは、前記ピボットを少なくとも部分的に取り囲むように構成されている、外科用器具。
請求項１に記載の外科用器具において、
保持部材、
をさらに含み、
前記保持部材は、前記閉鎖機構の前記第１部分および前記第２部分のうちの少なくとも１つに前記可撓性カバーを保持するように構成されている、外科用器具。
請求項３に記載の外科用器具において、
前記保持部材は、クランプ、バンド、リング、およびクリップのうちの１つを含む、外科用器具。
請求項１に記載の外科用器具において、
前記可撓性カバーは、第１の端部および第２の端部を含み、
前記外科用器具は、
第１保持部材と、
第２保持部材と、
をさらに含み、
前記第１保持部材は、前記可撓性カバーの前記第１の端部を前記シャフトに取り付けるように構成されており、
前記第２保持部材は、前記可撓性カバーの前記第２の端部を前記エンドエフェクタに取り付けるように構成されている、外科用器具。
請求項１に記載の外科用器具において、
保持部材、
をさらに含み、
前記エンドエフェクタおよび前記シャフトのうちの１つは、溝を含み、
前記保持部材は、前記溝内部で前記カバーの少なくとも一部分を固定するように構成されている、外科用器具。
請求項１に記載の外科用器具において、
保持部材、
をさらに含み、
前記閉鎖機構の前記第１部分および前記第２部分のうちの１つは、溝を含み、
前記保持部材は、前記溝内部で前記カバーの少なくとも一部分を固定するように構成されている、外科用器具。
手術のために器具を処理する方法において、
請求項１の外科用器具を手に入れることと、
前記外科用器具を滅菌することと、
滅菌容器内に前記外科用器具を保管することと、
を含む、方法。
外科用器具のための使い捨て可能装填ユニットであって、前記外科用器具は、シャフトを含む、使い捨て可能装填ユニットにおいて、
開位置と閉位置との間で可動であるアンビルを含むエンドエフェクタと、
閉鎖力を前記アンビルへ伝達するように構成された閉鎖機構であって、前記閉鎖機構は、
ピボット、
前記アンビルに動作可能に係合された第１部分、および、
前記ピボットの周りで前記第１部分に回転可能に接続された第２部分であって、前記第２部分は、前記シャフトに対してスライド可能である、第２部分、
を含む、閉鎖機構と、
継手であって、前記エンドエフェクタが前記継手の周りを前記シャフトに対して動かされるように構成された、継手と、
前記継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成された可撓性カバーと、
を含む、使い捨て可能装填ユニット。
請求項９に記載の使い捨て可能装填ユニットにおいて、
前記可撓性カバーは、前記ピボットを少なくとも部分的に取り囲むように構成されている、使い捨て可能装填ユニット。
請求項９に記載の使い捨て可能装填ユニットにおいて、
保持部材、
をさらに含み、
前記保持部材は、前記閉鎖機構の前記第１部分および前記第２部分のうちの少なくとも１つに前記可撓性カバーを保持するように構成されている、使い捨て可能装填ユニット。
請求項１１に記載の使い捨て可能装填ユニットにおいて、
前記保持部材は、クランプ、バンド、リング、およびクリップのうちの１つを含む、使い捨て可能装填ユニット。
請求項９に記載の使い捨て可能装填ユニットにおいて、
保持部材、
をさらに含み、
前記閉鎖機構の前記第１部分および前記第２部分のうちの１つは、溝を含み、
前記保持部材は、前記溝内部で前記カバーの少なくとも一部分を固定するように構成されている、使い捨て可能装填ユニット。
外科用器具のカバー組立体であって、前記外科用器具は、シャフト、継手、閉鎖機構、およびエンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタは、前記継手の周りで前記シャフトに対して動かされるように構成されており、前記閉鎖機構は、前記シャフトおよび前記エンドエフェクタに対して動かされるように構成されている、カバー組立体において、
前記継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成されたスリーブであって、前記スリーブは、第１の端部および第２の端部を含み、前記第１の端部は、前記シャフトおよび前記閉鎖部材のうちの少なくとも１つと係合されるように構成されており、前記第２の端部は、前記エンドエフェクタおよび前記閉鎖部材のうちの少なくとも１つと係合されるように構成されている、スリーブと、
前記シャフト、前記閉鎖部材、および前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つに前記スリーブを取り付けるように構成された保持部材と、
を含む、カバー組立体。
請求項１４に記載のカバー組立体において、
前記スリーブは、前記継手を完全に取り囲むように構成されている、カバー組立体。
請求項１４に記載のカバー組立体において、
前記保持部材は、クランプ、バンド、リング、およびクリップのうちの１つを含む、カバー組立体。
請求項１４に記載のカバー組立体において、
前記シャフト、前記閉鎖部材、および前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つに前記スリーブを取り付けるように構成された、第２保持部材、
をさらに含む、カバー組立体。
請求項１４に記載のカバー組立体において、
前記エンドエフェクタ、前記閉鎖部材、および前記シャフトのうちの１つは、溝を含み、
前記保持部材は、前記溝内部で前記スリーブの少なくとも一部分を固定するように構成されている、カバー組立体。