JP2009184635A - 車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】FL〜RRブレーキ52FL〜52RRは、永久磁石82の磁力が、走行路面との間で車輪2の幅方向に作用する所定の大きさの摩擦力よりも小さく設定されているので、摩擦力Fが永久磁石82の磁力よりも大きくなると、摩擦力Fによって車輪2のキャンバ角がネガティブに変更される。これにより、キャンバ角調整装置5によってキャンバ角可変機構47を作動させなくとも、第1トレッド21に対する第2トレッド22の接地比率を高くすることができ、第2トレッド22の高グリップ性能を車輪2に発揮させて、制動性能の向上を図ることができる。更に、キャンバ角調整装置5が故障して車輪2のキャンバ角を調整できなくなった場合でも、制動性能の向上を図ることで、制動時の安全性を確保することができる。
【選択図】図8
Description
2,302 車輪
2FL 左の前輪(車輪の一部)
2FR 右の前輪(車輪の一部)
2RL 左の後輪(車輪の一部)
2RR 右の後輪(車輪の一部)
5 キャンバ角調整装置
21 第1トレッド
22 第2トレッド
47 キャンバ角可変機構
51FL〜51RR FL〜RRモータ(モータ)
52FL〜52RR FL〜RRブレーキ(電磁ブレーキ)
BF 車体フレーム(車体)
Claims (4)
- 車輪と、その車輪を支持すると共に前記車輪のキャンバ角を可変とするキャンバ角可変機構と、そのキャンバ角可変機構を支持する車体と、前記キャンバ角可変機構を作動させて前記車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置とを備えた車両において、
前記車輪は、第1トレッドと、その第1トレッドに対して前記車輪の幅方向に並設され前記車両の内側または外側に配置されると共に前記第1トレッドに比してグリップ力の高い特性に構成される第2トレッドとを少なくとも備え、制動時に前記車体に作用する慣性力によって、トウ角がトウアウト又はトウインに変更されるように前記車体に支持され、
前記キャンバ角調整装置は、前記車輪のキャンバ角を保持する保持力が、走行路面との間で前記車輪の幅方向に作用する所定の大きさの摩擦力よりも小さく設定され、
制動時に前記車輪のトウ角がトウアウトに変更され走行路面との間で前記車輪の幅方向に作用する摩擦力が前記保持力よりも大きくなると、前記車輪のキャンバ角がネガティブに変更されることで前記第1トレッドに対する前記第2トレッドの接地比率が高くなるか、又は、制動時に前記車輪のトウ角がトウインに変更され走行路面との間で前記車輪の幅方向に作用する摩擦力が前記保持力よりも大きくなると、前記車輪のキャンバ角がポジティブに変更されることで前記第1トレッドに対する前記第2トレッドの接地比率が高くなるように構成されていることを特徴とする車両。 - 前記車輪は、前記第2トレッドが前記第1トレッドに対して前記車両の内側に配置されると共に、制動時に前記車体に作用する慣性力によって、トウ角がトウアウトに変更されるように前記車体に支持され、
制動時に前記車輪のトウ角がトウアウトに変更され走行路面との間で前記車輪の幅方向に作用する摩擦力が前記保持力よりも大きくなると、前記車輪のキャンバ角がネガティブに変更されることで前記第1トレッドに対する前記第2トレッドの接地比率が高くなるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両。 - 前記キャンバ角調整装置は、前記キャンバ角可変機構を作動させるモータと、そのモータの回転を磁力によって許容または規制する電磁ブレーキとを備え、前記電磁ブレーキの磁力によって前記モータの回転を規制することで前記車輪のキャンバ角を保持するように構成され、
前記電磁ブレーキの磁力が前記保持力とされると共に、その磁力が、走行路面との間で前記車輪の幅方向に作用する所定の大きさの摩擦力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。 - 前記第1トレッドは、前記第2トレッドに比して転がり抵抗の小さい特性に構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011230675A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Equos Research Co Ltd | キャンバ角調整装置 |
CN102821985A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-12-12 | 株式会社爱考斯研究 | 外倾角调整装置 |
CN106240550A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于固定车辆的方法 |
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JP2006327571A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-12-07 | Equos Research Co Ltd | 制御装置 |
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WO2008001913A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Equos Research Co., Ltd. | Control device for vehicle |
-
2008
- 2008-02-08 JP JP2008029447A patent/JP5092778B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP5092778B2 (ja) | 2012-12-05 |
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