JP2009182060A - Cutting-working method for plate-form material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting-working method for plate-form materials which so controls the cutting depth of a cutting byte in a wafer accurately without requiring any reference height-position indexing frequently as to be able to cut a plate-form material to its desired thickness. <P>SOLUTION: The cutting-working method for plate-form materials has a first cutting process for so setting a desired cutting thickness d1 of a plate-form material 23 and so holding it on a chuck table 34 as to cut it, a second calculating process of the thickness of a plate-form material for so measuring the top-surface height of the plate-form material as to calculate a thickness d2 of the plate-form material obtained after the first cutting process based on the measured value and the top-surface height of the chuck table, a correction-value calculating process for so calculating the difference between the desired cutting thickness d1 set in the first cutting process and the thickness of the plate-form material which is calculated in the second calculating process of a plate-form material as to obtain a cutting correction value, and a second cutting process for so setting a desired finishing thickness d in consideration of the cutting correction value calculated in the correction-value calculating process as to cut the plate-from material to the desired finishing thickness. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、その表面に樹脂や金属等からなる積層部が設けられた半導体ウエーハの積層部の厚みを所望の厚みへ切削加工する切削加工方法に関する。   The present invention relates to a cutting method for cutting a laminated portion of a semiconductor wafer having a laminated portion made of resin, metal, or the like on a surface thereof to a desired thickness.

半導体デバイスの軽薄短小化を実現するための技術には様々なものがある。一例としては、半導体ウエーハに形成されたデバイス表面に10〜100μm程度の高さのバンプと呼ばれる金属突起物を複数形成し、これらのバンプを配線基板に形成された電極に相対させて直接接合するフリップチップボンディングと呼ばれる技術が実用化されている。   There are various techniques for realizing light and thin semiconductor devices. As an example, a plurality of metal protrusions called bumps having a height of about 10 to 100 μm are formed on the surface of a device formed on a semiconductor wafer, and these bumps are directly bonded to the electrodes formed on the wiring board. A technique called flip chip bonding has been put into practical use.

半導体ウエーハのデバイス表面に形成されるバンプは、メッキやスタッドバンプといった方法により形成される。このため個々のバンプの高さは不均一であり、そのままでは複数のバンプを配線基板の電極に全て一様に接合するのは困難である。   The bump formed on the device surface of the semiconductor wafer is formed by a method such as plating or stud bump. For this reason, the heights of the individual bumps are non-uniform, and it is difficult to uniformly bond the plurality of bumps to the electrodes of the wiring board as they are.

そこで、バンプを所望の厚みへ切削する方法として、切削バイトで削り取る方法が例えば特開2000−173954号公報で提案されている。一般的なバンプの高さは10〜100μm程度と微小であるため、このような切削にはミクロンオーダーでの制御が必要となる。   Therefore, as a method of cutting the bumps to a desired thickness, a method of scraping with a cutting bit has been proposed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-173954. Since the height of a general bump is as small as about 10 to 100 μm, such cutting requires control in the micron order.

一般的に上述した公開公報に記載されているような装置では、被加工物を保持するチャックテーブルからの距離で切削量を制御している。即ち、切削バイトとチャックテーブルとを接触させて電気的導通を取り、その際のZ軸方向位置(高さ位置)を記憶することでZ軸方向の基準位置(原点位置)を定め、さらに被加工物の切削残し量(チャックテーブルからの距離)を設定して被加工物を切削するようにしている。
特開2000−173954号公報
Generally, in an apparatus as described in the above-mentioned publication, the cutting amount is controlled by the distance from the chuck table that holds the workpiece. That is, the cutting tool and the chuck table are brought into electrical contact to establish electrical continuity, and the Z-axis direction position (height position) at that time is stored to determine the reference position (origin position) in the Z-axis direction. The workpiece is cut by setting the remaining cutting amount (distance from the chuck table) of the workpiece.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-173954

しかし、切削バイトがダイヤモンドやCBN(立方晶窒化ホウ素)である場合には、切削バイトをチャックテーブルに接触されるだけでは電気的導通を取ることができない。そこで、所定の厚みを持った接触式センサをチャックテーブル上に設置し、この接触式センサと切削バイトとを接触させることで基準位置を定めることが必要となる。   However, when the cutting tool is diamond or CBN (cubic boron nitride), electrical conduction cannot be obtained only by contacting the cutting tool with the chuck table. Therefore, it is necessary to set a reference position by placing a contact sensor having a predetermined thickness on the chuck table and bringing the contact sensor into contact with the cutting tool.

一方、装置の稼動に伴って電装部や加工点では熱が発生し、この熱が装置内に伝播することで切削バイトの支持部やチャックテーブル支持部に熱膨張が生じる。また、連続加工によって切削バイト先端には摩滅や変形が生じるため、切削バイトとチャックテーブルの位置関係は加工に伴って変位する。そのため、切削量をミクロンオーダーで制御するには頻繁にZ軸方向の基準位置出しを行うことが必要となり、作業が煩雑となる。   On the other hand, with the operation of the apparatus, heat is generated at the electrical parts and processing points, and this heat propagates into the apparatus, thereby causing thermal expansion of the cutting tool support part and the chuck table support part. Further, since the cutting tool tip is worn or deformed by continuous processing, the positional relationship between the cutting tool and the chuck table is displaced with the processing. Therefore, in order to control the cutting amount on the micron order, it is necessary to frequently perform the reference position in the Z-axis direction, and the work becomes complicated.

更に、切削バイトがダイヤモンドやCBNから構成される場合には、基準位置出しをするために接触式センサをチャックテーブル上に設置する必要が生じるので、被加工物を連続で加工することが困難となり、作業性が悪い。   Furthermore, when the cutting tool is composed of diamond or CBN, it is necessary to install a contact sensor on the chuck table in order to determine the reference position, so that it is difficult to process the workpiece continuously. The workability is bad.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、頻繁にZ軸方向の基準位置出しを行うことなく、切削バイトの板状物への切り込み量を高精度に制御し、板状物を所望の厚みに切削可能な板状物の切削加工方法を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to provide a highly accurate cutting amount of a cutting tool into a plate-like object without frequently performing a reference position in the Z-axis direction. It is to provide a method for cutting a plate-like material that can be controlled to a desired thickness.

本発明によると、基板部と該基板部上面に所定の厚みを持って形成された積層部とから構成される板状物の上面を研削し、該積層部を所定の厚みに形成する板状物の切削加工方法であって、高さ測定手段でチャックテーブルに保持された板状物の上面高さを測定すると共に、該チャックテーブルの上面高さを測定して該板状物の厚みを算出する第1の板状物厚み算出工程と、該第1の板状物厚み算出工程で算出された該板状物の厚みをもとに、該チャックテーブルに保持された板状物の目標切削厚さを設定し、該板状物が目標切削厚さとなるように該板状物上面を切削する第1の切削工程と、前記高さ測定手段で該チャックテーブルに保持された前記第1の切削工程後の板状物上面の高さを測定し、その測定値と前記第1の板状物厚み算出工程で測定したチャックテーブル上面の高さとから、前記第1の切削工程後の板状物の厚みを算出する第2の板状物厚み算出工程と、前記第1の切削工程で設定した前記目標切削厚さと、前記第2の板状物厚み算出工程で算出した板状物の厚みとの差を算出して、切削補正値を求める補正値算出工程と、該補正値算出工程で算出した該切削補正値を加味した板状物の目標仕上げ厚みを設定する目標仕上げ厚み設定工程と、該目標仕上げ厚み設定工程で設定した目標仕上げ厚みに板状物を切削する第2の切削工程と、を具備したことを特徴とする板状物の切削加工方法が提供される。   According to the present invention, a plate shape is formed by grinding the upper surface of a plate-like object composed of a substrate portion and a laminated portion formed with a predetermined thickness on the upper surface of the substrate portion, and forming the laminated portion with a predetermined thickness. A method of cutting an object, wherein the height measurement means measures the upper surface height of the plate-like object held on the chuck table, and measures the upper surface height of the chuck table to determine the thickness of the plate-like object. A target of the plate-like object held on the chuck table based on the first plate-like object thickness calculating step to be calculated and the thickness of the plate-like object calculated in the first plate-like object thickness calculating step A first cutting step of setting a cutting thickness and cutting the upper surface of the plate-like object so that the plate-like object has a target cutting thickness; and the first cutting unit held on the chuck table by the height measuring means The height of the upper surface of the plate-like object after the cutting process is measured, and the measured value and the first plate-like object thickness calculator And the target cutting set in the first cutting step, the second plate thickness calculating step for calculating the thickness of the plate after the first cutting step, and the height of the upper surface of the chuck table measured in step (1). Calculating a difference between the thickness and the thickness of the plate-like object calculated in the second plate-like object thickness calculating step to obtain a cutting correction value; and the cutting calculated in the correction value calculating step A target finish thickness setting step for setting a target finish thickness of the plate-like object taking the correction value into consideration; and a second cutting step for cutting the plate-like object to the target finish thickness set in the target finish thickness setting step. There is provided a cutting method of a plate-like object characterized by the above.

第1の切削工程において、板状物の上面の全面を切削するのに代えて、その一部分のみを切削するようにしても良い。   In the first cutting step, instead of cutting the entire upper surface of the plate-like object, only a part thereof may be cut.

本発明によれば、板状物ごとにZ軸方向(高さ方向)位置の補正をかけるため、頻繁にZ軸方向の基準位置出しを行う必要がなく、高精度に板状物を所望の厚みに切削することが可能となる。また、第1の切削工程で板状物上面の一部のみを切削することでスルーブットの向上が可能となる。   According to the present invention, since the position of the Z-axis direction (height direction) is corrected for each plate-like object, there is no need to frequently perform the reference positioning in the Z-axis direction, and the plate-like object can be obtained with high accuracy. It becomes possible to cut to thickness. In addition, the through-butt can be improved by cutting only a part of the upper surface of the plate-like object in the first cutting step.

以下、図面を参照して本発明実施形態の切削加工方法について詳細に説明する。図1は本発明実施形態の切削加工方法を実施するのに適した切削加工装置の斜視図を示している。   Hereinafter, the cutting method of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus suitable for carrying out the cutting method of the embodiment of the present invention.

切削加工装置2のハウジング4は、水平ハウジング部分6と垂直ハウジング部分8から構成される。垂直ハウジング部分8には、上下方向に伸びる一対のガイドレール(1本のみ図示)10が固定されている。   The housing 4 of the cutting device 2 includes a horizontal housing part 6 and a vertical housing part 8. A pair of guide rails (only one is shown) 10 extending in the vertical direction are fixed to the vertical housing portion 8.

この一対のガイドレール10に沿って切削加工ユニット12が上下方向に移動可能に装着されている。切削加工ユニット12は、そのハウジング22が一対のガイドレール10に沿って上下方向に移動する移動基台14に取り付けられている。   A cutting unit 12 is mounted along the pair of guide rails 10 so as to be movable in the vertical direction. The cutting unit 12 is attached to a moving base 14 whose housing 22 moves up and down along the pair of guide rails 10.

切削加工ユニット12は、ハウジング22と、ハウジング22中に回転可能に収容された図示しないスピンドルと、スピンドルを回転駆動するサーボモータ24と、スピンドルの先端に固定されたバイトホイール26と、バイトホイール26に着脱可能に取り付けられた切削バイト(切削刃)28を含んでいる。   The cutting unit 12 includes a housing 22, a spindle (not shown) rotatably accommodated in the housing 22, a servo motor 24 that rotationally drives the spindle, a bite wheel 26 fixed to the tip of the spindle, and a bite wheel 26. A cutting tool (cutting blade) 28 is detachably attached to the tool.

切削加工ユニット12は、切削加工ユニット12を一対の案内レール10に沿って上下方向に移動するボールねじ16とパルスモータ18とから構成される切削加工ユニット移動機構20を備えている。パルスモータ18をパルス駆動すると、ボールねじ16が回転し、移動基台14が上下方向に移動される。   The cutting unit 12 includes a cutting unit moving mechanism 20 including a ball screw 16 and a pulse motor 18 that move the cutting unit 12 in the vertical direction along the pair of guide rails 10. When the pulse motor 18 is pulse-driven, the ball screw 16 rotates and the moving base 14 is moved in the vertical direction.

水平ハウジング部分6には、チャックテーブルユニット30が配設されている。チャックテーブルユニット30は、チャックテーブルベース32と、チャックテーブルベース32上に搭載されたチャックテーブル34を含んでいる。チャックテーブル34は、図示しないチャックテーブル移動機構(Y軸方向送り機構)により、Y軸方向に移動される。   A chuck table unit 30 is disposed in the horizontal housing portion 6. The chuck table unit 30 includes a chuck table base 32 and a chuck table 34 mounted on the chuck table base 32. The chuck table 34 is moved in the Y-axis direction by a chuck table moving mechanism (Y-axis direction feed mechanism) (not shown).

36はチャックテーブル34の高さやチャックテーブル34に保持されたウエーハ11(図2参照)の高さ等を測定する高さ測定装置アセンブリであり、ハウジング4の水平ハウジング部分6に固定された門形状の支持部材38を含んでいる。支持部材38には、接触式で高さを測定する一対のリニアゲージ40,42が取り付けられている。   Reference numeral 36 denotes a height measuring device assembly for measuring the height of the chuck table 34, the height of the wafer 11 (see FIG. 2) held on the chuck table 34, and the like, and a gate shape fixed to the horizontal housing portion 6 of the housing 4. The support member 38 is included. The support member 38 is attached with a pair of linear gauges 40 and 42 that measure the height in a contact manner.

支持部材38には更に、矩形状の取付部材44が固定されている。取付部材44には、ボールねじ48とパルスモータ50からなるX軸駆動機構が装着されており、パルスモータ50をパルス駆動すると、スライダ46がX軸方向に移動される。   A rectangular attachment member 44 is further fixed to the support member 38. The mounting member 44 is provided with an X-axis drive mechanism including a ball screw 48 and a pulse motor 50. When the pulse motor 50 is driven in pulses, the slider 46 is moved in the X-axis direction.

スライダ46には、ボールねじ54とパルスモータ56からなるZ軸駆動機構が装着されており、パルスモータ56をパルス駆動すると、非接触式の高さ測定装置52が上下方向(Z軸方向)に移動される。   The slider 46 is equipped with a Z-axis drive mechanism including a ball screw 54 and a pulse motor 56. When the pulse motor 56 is driven in a pulsed manner, the non-contact type height measuring device 52 is moved in the vertical direction (Z-axis direction). Moved.

非接触式の高さ測定装置52には、例えば走査型白色干渉計SWLI(東レエンジニアリング株式会社製)等の非接触式高さ測定手段58と、CCDカメラ等の撮像手段を有するアライメント手段60が取り付けられている。走査型白色干渉計に代えて、非接触式高さ測定手段として超音波測定手段、又はレーザービーム測定手段等を採用するようにしても良い。   The non-contact type height measuring device 52 includes, for example, a non-contact type height measuring unit 58 such as a scanning white interferometer SWLI (manufactured by Toray Engineering Co., Ltd.) and an alignment unit 60 having an imaging unit such as a CCD camera. It is attached. Instead of the scanning white interferometer, ultrasonic measurement means, laser beam measurement means, or the like may be employed as non-contact type height measurement means.

ハウジング4の水平ハウジング部分6には、第1のウエーハカセット62と、第2のウエーハカセット64と、ウエーハ搬送機構66と、複数の位置決めピン70を有する位置決めテーブル68と、ウエーハ搬入機構72と、ウエーハ搬出機構74と、スピンナユニット76が配設されている。   The horizontal housing portion 6 of the housing 4 includes a first wafer cassette 62, a second wafer cassette 64, a wafer transport mechanism 66, a positioning table 68 having a plurality of positioning pins 70, a wafer carry-in mechanism 72, A wafer carry-out mechanism 74 and a spinner unit 76 are provided.

また、水平ハウジング部分6の概略中央部には、チャックテーブル34を洗浄する洗浄水噴射ノズル78が設けられている。この洗浄水噴射ノズル78は、チャックテーブル34がウエーハ搬入・搬出領域に位置付けられた状態において、チャックテーブル34に向けて洗浄水を噴出する。   Further, a cleaning water spray nozzle 78 for cleaning the chuck table 34 is provided at a substantially central portion of the horizontal housing portion 6. The cleaning water jet nozzle 78 ejects cleaning water toward the chuck table 34 in a state where the chuck table 34 is positioned in the wafer carry-in / out area.

図2を参照すると、半導体ウエーハ11の平面図が示されている。半導体ウエーハ11は、例えば厚さが600μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数のストリート13が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート13によって区画された複数の領域にそれぞれIC、LSI等のデバイス15が形成されている。   Referring to FIG. 2, a plan view of the semiconductor wafer 11 is shown. The semiconductor wafer 11 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 600 μm, and a plurality of streets 13 are formed in a lattice shape on the surface 11a, and an IC is formed in each of a plurality of regions partitioned by the plurality of streets 13. A device 15 such as an LSI is formed.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。   The semiconductor wafer 11 configured as described above includes a device region 17 in which the device 15 is formed, and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17. A notch 21 is formed on the outer periphery of the semiconductor wafer 11 as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

図3は半導体ウエーハ11のデバイス15部分の断面図である。シリコン基板23上によく知られた半導体製造プロセスによりデバイス15が形成されており、デバイス15上には複数のバンプ27と樹脂層29からなる積層部25が形成されている。バンプ27は例えば銅等の金属から形成されており、デバイス15の電極に接続されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the device 15 portion of the semiconductor wafer 11. A device 15 is formed on a silicon substrate 23 by a well-known semiconductor manufacturing process, and a laminated portion 25 including a plurality of bumps 27 and a resin layer 29 is formed on the device 15. The bumps 27 are made of a metal such as copper, for example, and are connected to the electrodes of the device 15.

このように構成された切削加工装置2の切削加工作業について以下に説明する。第1のウエーハカセット62に収容された半導体ウエーハ11は、ウエーハ搬送機構66の上下動作及び進退動作により搬送され、ウエーハ位置決めテーブル68に載置される。   The cutting operation of the cutting apparatus 2 configured as described above will be described below. The semiconductor wafer 11 accommodated in the first wafer cassette 62 is conveyed by the vertical movement and forward / backward movement of the wafer conveyance mechanism 66 and placed on the wafer positioning table 68.

ウエーハ位置決めテーブル68に載置されたウエーハは、複数の位置決めピン70により中心合わせが行われた後に、ウエーハ搬入機構72の旋回動作によって、ウエーハ搬入・搬出領域に位置せしめられているチャックテーブル34に載置され、チャックテーブル34によって吸引保持される。   After the wafer placed on the wafer positioning table 68 is centered by a plurality of positioning pins 70, the wafer loading mechanism 72 pivots to the chuck table 34 positioned in the wafer loading / unloading area. It is placed and sucked and held by the chuck table 34.

このようにチャックテーブル34がウエーハ11を吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構を作動して、チャックテーブル34を図4に示す高さ測定位置に位置付ける。   When the chuck table 34 sucks and holds the wafer 11 as described above, the chuck table moving mechanism is operated to position the chuck table 34 at the height measurement position shown in FIG.

高さ測定位置では、第1リニアゲージ40でチャックテーブル34の上面高さを測定するとともに、第2リニアゲージ42を半導体ウエーハ11の積層部25に当接させて、ウエーハ11の高さを測定する。この二つのリニアゲージ40,42の読みの差からウエーハ11の厚みを算出する。   At the height measurement position, the height of the upper surface of the chuck table 34 is measured with the first linear gauge 40, and the height of the wafer 11 is measured by bringing the second linear gauge 42 into contact with the stacked portion 25 of the semiconductor wafer 11. To do. The thickness of the wafer 11 is calculated from the difference between the readings of the two linear gauges 40 and 42.

次いで、上述した厚み算出工程から算出されたウエーハ11の厚みをもとに、チャックテーブル34に保持されたウエーハ11の上面を切削加工ユニット12で平坦化する第1切削工程を実施する。   Next, based on the thickness of the wafer 11 calculated from the thickness calculation step described above, a first cutting step of flattening the upper surface of the wafer 11 held by the chuck table 34 with the cutting unit 12 is performed.

この第1切削工程では、厚み算出工程から算出されたウエーハ11の厚みをもとに、チャックテーブル34に保持されたウエーハ11の目標切削高さ、即ち図6に示すようにチャックテーブル34の上面からの高さd1を設定する。   In the first cutting step, the target cutting height of the wafer 11 held on the chuck table 34 based on the thickness of the wafer 11 calculated from the thickness calculating step, that is, the upper surface of the chuck table 34 as shown in FIG. The height d1 from is set.

そして、図5に示すように切削バイト28を矢印A方向に例えば2000rpmへ回転させながら、チャックテーブル34を矢印Y方向に例えば0.66mm/秒で送ることにより第1切削工程を実施する。第1切削工程は積層部25の一部分のみを切削するようにしても良い。   Then, as shown in FIG. 5, the first cutting process is performed by feeding the chuck table 34 in the arrow Y direction at, for example, 0.66 mm / sec while rotating the cutting tool 28 in the arrow A direction to, for example, 2000 rpm. In the first cutting step, only a part of the laminated portion 25 may be cut.

第1切削工程を実施後に、チャックテーブル移動機構を作動して、チャックテーブル34を図4に示す高さ測定位置に再び位置付ける。そして、第1の実施形態では、第2リニアゲージ42を第1切削工程で切削された積層部25に当接させて、ウエーハ11の高さを測定する。この時検出したウエーハ11の高さと図4で検出したチャックテーブル34の上面の高さとの差から、第1切削工程後のウエーハ11の実際の厚さd2を算出する。   After performing the first cutting step, the chuck table moving mechanism is operated to reposition the chuck table 34 at the height measurement position shown in FIG. In the first embodiment, the height of the wafer 11 is measured by bringing the second linear gauge 42 into contact with the laminated portion 25 cut in the first cutting step. The actual thickness d2 of the wafer 11 after the first cutting step is calculated from the difference between the detected height of the wafer 11 and the height of the upper surface of the chuck table 34 detected in FIG.

第2の実施形態では、第1切削工程実施後に、チャックテーブル移動機構を作動して、チャックテーブル34を再び高さ測定位置に戻し、非接触高さ測定装置52によるアライメント及び非接触の高さ測定工程を実施する。   In the second embodiment, after the first cutting process is performed, the chuck table moving mechanism is actuated to return the chuck table 34 to the height measurement position again, and the alignment and non-contact height by the non-contact height measuring device 52 are achieved. Perform the measurement process.

アライメント工程においては、アライメント手段60の撮像手段によりアライメント対象の積層部25を撮像し、この検出された位置に図7に示すように非接触式高さ測定手段58を移動する。   In the alignment process, the imaging unit of the alignment unit 60 images the alignment target stacked portion 25, and moves the non-contact type height measuring unit 58 to the detected position as shown in FIG.

アライメント工程で移動された位置において、非接触式高さ測定手段58によりウエーハ11の高さを測定する。この時検出したウエーハ11の高さと図4で検出したチャックテーブル34の上面の高さとの差から、第1切削工程後のウエーハ11の実際の厚さd2を算出する。なお、この第2の実施形態では、アライメント工程を第1切削工程を実施する前に行っても良い。   At the position moved in the alignment step, the height of the wafer 11 is measured by the non-contact type height measuring means 58. The actual thickness d2 of the wafer 11 after the first cutting step is calculated from the difference between the detected height of the wafer 11 and the height of the upper surface of the chuck table 34 detected in FIG. In the second embodiment, the alignment step may be performed before the first cutting step.

次いで、第1切削工程実施後のウエーハ11の実際の厚さd2と目標厚さd1の差から切削補正量を算出する。この切削補正量を切削装置2のコントローラのメモリに記憶する。或いは、オペレータが切削補正量をメモとして記録する。   Next, a cutting correction amount is calculated from the difference between the actual thickness d2 of the wafer 11 after the first cutting step and the target thickness d1. This cutting correction amount is stored in the memory of the controller of the cutting device 2. Alternatively, the operator records the cutting correction amount as a memo.

次いで、切削補正量を加味したウエーハ11の目標仕上げ厚みを設定し、切削装置2のコントローラでパルスモータ24を所定パルス駆動して、図8に示すように切削バイト28を目標仕上げ厚みに相当する距離だけ降下させる。   Next, the target finish thickness of the wafer 11 taking into account the cutting correction amount is set, the pulse motor 24 is driven by a predetermined pulse by the controller of the cutting device 2, and the cutting tool 28 corresponds to the target finish thickness as shown in FIG. Lower by distance.

そして、第1切削工程と同様に、切削バイト28を矢印A方向に2000rpmで回転しながら、チャックテーブル34を矢印Y方向に例えば0.66mm/秒で送りながら第2切削工程を実施する。これによりウエーハ11を所望の厚みdに仕上げることができる。   Then, as in the first cutting step, the second cutting step is performed while the cutting tool 28 is rotated in the direction of arrow A at 2000 rpm and the chuck table 34 is fed in the direction of arrow Y at, for example, 0.66 mm / second. Thereby, the wafer 11 can be finished to a desired thickness d.

第2切削工程実施後、図示しないチャックテーブル移動機構を駆動して、チャックテーブル34を装置手前側のウエーハ搬入・搬出領域に位置づける。チャックテーブル34に保持されているウエーハ11の吸引保持が解除されてから、ウエーハ11がウエーハ搬出機構74でスピナユニット76に搬送される。   After carrying out the second cutting step, a chuck table moving mechanism (not shown) is driven to position the chuck table 34 in the wafer loading / unloading area on the front side of the apparatus. After the suction and holding of the wafer 11 held on the chuck table 34 is released, the wafer 11 is conveyed to the spinner unit 76 by the wafer carry-out mechanism 74.

スピナユニット76に搬送されたウエーハは、ここで洗浄されるとともにスピン乾燥される。次いで、ウエーハ11がウエーハ搬送機構66により第2のウエーハカセット64の所定位置に収納される。   The wafer conveyed to the spinner unit 76 is cleaned here and spin-dried. Next, the wafer 11 is stored in a predetermined position of the second wafer cassette 64 by the wafer transport mechanism 66.

上述した実施形態の変形例として、接触式高さ測定手段であるリニアゲージ40,42を省略し、非接触式の高さ測定手段58でリニアゲージ40,42の作用を兼用するようにしても良い。   As a modification of the above-described embodiment, the linear gauges 40 and 42 which are contact-type height measuring means are omitted, and the non-contact-type height measuring means 58 is also used as the function of the linear gauges 40 and 42. good.

上述した実施形態によると、半導体ウエーハ11毎に第1切削工程後に補正をかけるため、頻繁にZ軸方向の基準位置出しを行う必要はなく、高精度に半導体ウエーハ11を所望とする厚みに均一に切削することができる。また、第1切削工程で半導体ウエーハ11の積層部25の一部のみを切削することで、スルーブットの向上が可能となる。   According to the above-described embodiment, since correction is performed after the first cutting process for each semiconductor wafer 11, it is not necessary to frequently perform the reference positioning in the Z-axis direction, and the semiconductor wafer 11 can be uniformly distributed to a desired thickness with high accuracy. Can be cut. Further, by cutting only a part of the laminated portion 25 of the semiconductor wafer 11 in the first cutting process, it is possible to improve the through-butt.

切削加工装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a cutting device. 半導体ウエーハの上面図である。It is a top view of a semiconductor wafer. 半導体ウエーハの断面図である。It is sectional drawing of a semiconductor wafer. ウエーハ厚み算出工程の説明図である。It is explanatory drawing of a wafer thickness calculation process. 積層部平坦化工程(第1の切削工程)の説明図である。It is explanatory drawing of a laminated part planarization process (1st cutting process). 補正値算出工程の説明図である。It is explanatory drawing of a correction value calculation process. 積層部厚み算出工程の説明図である。It is explanatory drawing of a laminated part thickness calculation process. 第2の切削工程の説明図である。It is explanatory drawing of a 2nd cutting process.

符号の説明Explanation of symbols

2 切削加工装置
11 半導体ウエーハ
12 切削加工ユニット
15 デバイス
17 デバイス領域
19 外周余剰領域
23 基板
25 積層部
27 バンプ
28 切削バイト
29 樹脂層
34 チャックテーブル
36 高さ測定装置アセンブリ
40,42 リニアゲージ
58 非接触式高さ測定手段
60 アライメント手段
2 Cutting device 11 Semiconductor wafer 12 Cutting unit 15 Device 17 Device region 19 Peripheral surplus region 23 Substrate 25 Laminating portion 27 Bump 28 Cutting tool 29 Resin layer 34 Chuck table 36 Height measuring device assembly 40, 42 Linear gauge 58 Non-contact Type height measuring means 60 alignment means

Claims (2)

基板部と該基板部上面に所定の厚みを持って形成された積層部とから構成される板状物の上面を研削し、該積層部を所定の厚みに形成する板状物の切削加工方法であって、
高さ測定手段でチャックテーブルに保持された板状物の上面高さを測定すると共に、該チャックテーブルの上面高さを測定して該板状物の厚みを算出する第1の板状物厚み算出工程と、
該第1の板状物厚み算出工程で算出された該板状物の厚みをもとに、該チャックテーブルに保持された板状物の目標切削厚さを設定し、該板状物が目標切削厚さとなるように該板状物上面を切削する第1の切削工程と、
前記高さ測定手段で該チャックテーブルに保持された前記第1の切削工程後の板状物上面の高さを測定し、その測定値と前記第1の板状物厚み算出工程で測定したチャックテーブル上面の高さとから、前記第1の切削工程後の板状物の厚みを算出する第2の板状物厚み算出工程と、
前記第1の切削工程で設定した前記目標切削厚さと、前記第2の板状物厚み算出工程で算出した板状物の厚みとの差を算出して、切削補正値を求める補正値算出工程と、
該補正値算出工程で算出した該切削補正値を加味した板状物の目標仕上げ厚みを設定する目標仕上げ厚み設定工程と、
該目標仕上げ厚み設定工程で設定した目標仕上げ厚みに板状物を切削する第2の切削工程と、
を具備したことを特徴とする板状物の切削加工方法。
A cutting method for a plate-like material, in which the upper surface of a plate-like material composed of a substrate portion and a laminated portion formed with a predetermined thickness on the upper surface of the substrate portion is ground, and the laminated portion is formed to a predetermined thickness. Because
First plate thickness for measuring the upper surface height of the plate-like object held on the chuck table by the height measuring means and calculating the thickness of the plate-like object by measuring the upper surface height of the chuck table A calculation process;
Based on the thickness of the plate-like object calculated in the first plate-like object thickness calculating step, a target cutting thickness of the plate-like object held on the chuck table is set, and the plate-like object is set as a target. A first cutting step of cutting the upper surface of the plate-like object so as to have a cutting thickness;
The height of the upper surface of the plate-like object after the first cutting step held on the chuck table by the height measuring means is measured, and the measured value and the chuck measured in the first plate-like object thickness calculating step From the height of the table upper surface, a second plate thickness calculation step for calculating the thickness of the plate after the first cutting step,
A correction value calculating step for calculating a cutting correction value by calculating a difference between the target cutting thickness set in the first cutting step and the thickness of the plate-like material calculated in the second plate-like material thickness calculating step. When,
A target finish thickness setting step of setting a target finish thickness of the plate-like object taking into account the cutting correction value calculated in the correction value calculation step;
A second cutting step of cutting the plate-like object to the target finish thickness set in the target finish thickness setting step;
A cutting method for a plate-like object comprising:
前記第1の切削工程において板状物の上面の一部分のみ切削することを特徴とする請求項1記載の板状物の切削加工方法。   The plate cutting method according to claim 1, wherein only a part of the upper surface of the plate is cut in the first cutting step.
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