JP2009180595A - 配管内面点検装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配管内面点検装置10は、ベースプレート11、アクセスアーム14、回転装置22、第1移動装置32、点検部37、姿勢調整装置44及び第2移動装置51を備える。アクセスアーム14は、第2移動装置51及び姿勢調整装置44を介してベースプレート11に設けられる。回転装置22の第1、第2及び第3回転軸24,27,29がアクセスアーム14内に配置される。第3回転軸29は、かさ歯車により第1回転軸24と噛み合う第2回転軸27に沿って移動できる。検査手段(点検用カメラ)39が第3回転軸29の先端部に取り付けられる。ベースプレート11は、下部ケーシング4のフランジ2に設置される。再循環系配管6内に挿入された検査手段39は、回転ハンドル23を回すことによって旋回する。
【選択図】図1
Description
アクセスアームは、ベースプレートを貫通して配管の中心軸に向かって伸びる第1アーム部、及び第1アームに連結されて配管の軸方向に伸びる第2アームを有し、
回転装置は、その回転軸である第1、第2および第3回転軸、及び回転操作部を有しており、第1回転軸が第1アームに設置され、第1回転軸によって回転される第2回転軸が、第2アームに設置され、第2回転軸によって回転されると共に第2回転軸に沿って移動可能である第3回転軸が、第2アームに設置され、及び回転操作部が、弁ケーシングの外側に位置するように、第1回転軸に取り付けられており、
検査装置が第3回転軸に取り付けられていることにある。
Claims (8)
- 配管に設けられた弁ケーシングのフランジに取り付けられるベースプレートと、前記ベースプレートに設置されるアクセスアームと、前記アクセスアーム内に配置された回転軸を有する回転装置とを備え、
前記アクセスアームは、前記ベースプレートを貫通して前記配管の中心軸に向かって伸びる第1アーム部、及び前記第1アームに連結されて前記配管の軸方向に伸びる第2アームを有し、
前記回転装置は、前記回転軸である第1回転軸、第2回転軸及び第3回転軸、及び回転操作部を有しており、前記第1回転軸が前記第1アームに設置され、前記第1回転軸によって回転される前記第2回転軸が、前記第2アームに設置され、前記第2回転軸によって回転されると共に前記第2回転軸に沿って移動可能である第3回転軸が、前記第2アームに設置され、及び回転操作部が、前記弁ケーシングの外側に位置するように、前記第1回転軸に取り付けられており、
検査装置が前記第3回転軸に取り付けられていることを特徴とする配管内面点検装置。 - 前記第1回転軸の一部が前記第1アーム内に配置され、前記第2回転軸が前記第2アーム内に配置され、前記第3回転軸が前記第2アーム内に配置され、及び前記回転操作部が前記第1回転軸の、前記第1アームから外側に突出した部分に取り付けられており、前記点検装置が前記第2アームの外で前記第3回転軸に取り付けられている請求項1に記載の配管内面点検装置。
- 前記ベースプレートに設置され、前記第1アームを保持する姿勢調整装置を備えた請求項1または請求項2に記載の配管内面点検装置。
- 前記姿勢調整装置に取り付けられ、前記第1アームを前記第1アームの軸方向に移動させるアーム移動装置を備えた請求項3に記載の配管内面点検装置。
- 前記回転軸の回転角度を検出する位置検出手段が設けられている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の配管内面点検装置。
- 前記第3回転軸を前記第2回転軸に沿って移動させる回転軸移動装置が前記第2アームに取り付けられている請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の配管内面点検装置。
- 前記検査装置と前記配管内面の距離を保持する保持アームが前記第3回転軸に取り付けられている請求項1に記載の配管内面点検装置。
- 前記検査装置に替えて配管内面の点検の前処理に用いられる拭き取り装置及び磨き装置のいずれかが前記第3回転軸に取り付けられる請求項1に記載の配管内面点検装置。
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