JP2009186413A - 超音波探傷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配管Pの外周面上に脱着自在に取り付けられるリングRと、配管Pの外周面上を走査自在な超音波探傷ヘッドHと、超音波探傷ヘッドHを搭載しリングRを介して配管Pの周面上を周回自在な本体Mと、本体MとリングRの間に介設され、本体MをリングRに周回自在に取り付けるガイド機構Gと、本体MとリングRの間に介設され、本体Mを周回自在に駆動する駆動機構Dと、本体MとリングRの間に介設され、本体Mの周回時、リングRとの摺動ないし滑動により本体Mの姿勢を制御する摺動機構Cと、を有し、配管Pの軸方向に沿って、ガイド機構Gを中心として、一側に駆動機構D、他側に摺動機構Cがそれぞれ配置される。
【選択図】図2
Description
(2)配管の軸方向に沿って、ガイド機構を中心として、一側に駆動機構、他側に摺動機構がそれぞれ配置されていることにより、超音波探傷装置の本体がコンパクトに構成でき、特に、駆動機構を跨ぐ部分の高さを低くすることができる。これによって、複数の配管が林立するような狭隘な箇所においても、配管外周面の走査が可能となる。例えば、本発明による超音波探傷装置の高さを150mm以内に抑えることができるため、配管同士の間隔が200mm程度の箇所においても、探傷が可能である。
(3)本発明の超音波探傷装置の本体及びリングは、簡素でコンパクトに構成することができるため、探傷対象である配管へのリングの取り付け、及び超音波探傷装置本体のリングへの取り付けが簡単となり、例えば、原子力発電所において高線量作業環境下で探傷を行う場合、セッティング時間、特に、取り付け時間を短縮できるため、被爆量を低減することができる。また、探傷を実行するための作業人数も低減できる。
図3は、図1に示したリングの接続部の部分図である。図4は、図1に示したリングの種々の全体図である。図3及び図4を参照すると、リングRは分割自在又は環状に一体化自在に形成され、例えば、一対の半円状リングR1,R2から構成される。一方の半円状リングR1の端面には、位置決め用のノックピン7aと、固定用のボルト7bが配置されている。他方の半円状リングR2の端面には、ノックピン7aが嵌合自在な不図示のピン穴及びボルト7bが嵌合又は螺合自在な不図示のボルト穴が形成されている。また、一方の半円状リングR1には係合レバー7cが係合ボルト7dを介して揺動自在に取り付けられ、他方の半円状リングR2には、係合レバー7cが係合自在な係合ボルト7eが取り付けられている。一対の半円状リングR1,R2を一体化する際は、ノックピン7aと前記ピン穴で位置決めし、係合レバー7c及び係合ボルト7d,7eで仮止めし、ボルト7bで固定を完了する。
図1及び図2を参照すると、本体Mは、L字型のフレームFを備え、フレームFに囲まれる空間に、ピニオン4、一対のメインローラ2a,2b及びサブローラ6が配置される。軸方向走行体Aには、懸架装置Sを介して、超音波探傷ヘッドHが接続される。なお、フレームF内には、ピニオン4を回転駆動するピニオン駆動機構Dを構成するモータ及び変速機、或いは軸方向走行体Aを直動ガイド41によって案内させながら配管Pの軸方向に往復動させる軸方向駆動機構40を構成するモータ及び変速機がそれぞれ収容される。
図1及び図2を参照すると、本体Mに、懸架装置Sを介して、超音波探傷ヘッドHが接続されている。図5は、図1に示した超音波探傷ヘッドの底面図である。図5を参照すると、超音波探傷ヘッドHは、配管Pの外周面と非接触に対向する底面10に、配管Pの周方向に沿って対向配置されると共に、配管Pの軸方向に沿って閉口し配管Pの外周面に向かって開口する一対の溝10a,10aと、溝10aの配管P軸方向端部にそれぞれ形成され溝10aを通じて一対の溝10a,10aの間の面に媒質を供給する一対の孔10b,10bと、を有している。このような溝10a及び孔10bの配置によって、超音波探傷ヘッドHと配管Pの外周面との間に、均一な媒質膜が形成される。
図6は、図1に示した超音波探傷装置を背面からみた駆動機構の部分図である。図1、図2及び図6を参照すると、駆動機構Dは、ラック3及びピニオン4と、ピニオン4を回転駆動するための不図示のモータ及び変速機を備えている。
図1及び図2を参照すると、ガイド機構Gは、一対のメインローラ2a,2bの互いの間隔を拡大又は縮小することにより、一対のメインローラ2a,2bがガイドレール1を挟持自在にするガイド機構用調整機構20を備えている。
図1及び図2を参照すると、摺動機構Cは、サブローラ6をリングRの半径方向に沿って昇降させサブローラ6のリングRの外周面5に対する荷重を調整する摺動機構用調整機構30を有している。
図7は、図1に示した超音波探傷装置を背面からみたガイド機構及び摺動機構の部分図である。図8は、図7の機構図である。図9は、図8のIX−IX矢視断面図である。図10は、図7に示したガイド機構の機構図である。
R リング
R1,R2 一対の半円状リング
H 超音波探傷ヘッド
M 本体
G ガイド機構(本体Mの保持ないし取付機構)
D 駆動機構
C 摺動機構
S 懸架機構
FL 抗力
FR ガタツキ力
1 ガイドレール
2a,2b メインローラ
3 ラック
4 ピニオン
5 外周面
6 サブローラ
7a ノックピン
7b ボルト
7c 係合レバー
7d 係合ボルト
8 スペーサ
10a 一対の溝
10b 一対の孔
20 ガイド機構用調整機構
21 第1のローレット
22 第1のねじシャフト
23 ねじブロック
24 ピン
25 第1のリンク
26 ピン
27 第1の昇降ブロック
28 第2のリンク
29 ピン
30 摺動機構用調整機構
31 第1のローレット
32 第1のねじシャフト
33 傘歯歯車機構
34 傘歯歯車軸
35 第2の昇降ブロック
36 サブローラ軸
40 軸方向駆動機構
41 直動ガイド
Claims (2)
- 配管の周面上を走査して探傷を行う超音波探傷装置であって、
前記配管の周面上に脱着自在に取り付けられ該配管の周方向に沿って延在するリングと、
前記配管の周面上を走査自在な超音波探傷ヘッドと、
前記超音波探傷ヘッドを搭載し前記リングを介して前記配管の周面上を周回自在な本体と、
前記本体と前記リングの間に介設され、前記本体を該リングに周回自在に取り付けて保持すると共に該本体の周回を案内するガイド機構と、
前記本体と前記リングの間に介設され、前記本体を周回自在に駆動する駆動機構と、
前記本体と前記リングの間に介設され、前記本体の周回時、該リングとの摺動により該本体の姿勢を制御する摺動機構と、
を有し、
前記配管の軸方向に沿って、前記ガイド機構を中心として、一側に前記駆動機構、他側に前記摺動機構がそれぞれ配置され、
前記ガイド機構は、前記リング上に環状に形成されたガイドレールと、前記本体に軸支され前記ガイドレールを挟持する一対のメインローラと、を備え、
前記駆動機構は、前記リング上に環状に形成されたラックと、前記本体に軸支され前記ラックと噛合するピニオンと、を備え、
前記摺動機構は、前記リング上に環状に形成された外周面と、前記本体に支持されて前記外周面上を摺動ないし滑動するサブローラと、を備える、
ことを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記ガイド機構は、前記一対のメインローラの互いの間隔を拡大又は縮小することにより、該一対のメインローラが前記ガイドレールを挟持自在にするガイド機構用調整機構を備え、
前記摺動機構は、前記サブローラを前記リングの半径方向に沿って昇降させ該サブローラの前記リングの前記外周面に対する荷重を調整する摺動機構用調整機構と、
を有する、ことを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
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