CN218382480U - 一种环绕式x射线无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环绕式X射线无损检测装置，包括环架、X射线源、支撑机构、环绕驱动机构、调节机构、第二活动架和第三活动架，支撑机构呈圆周分布在环架上，支撑机构包括固定架、螺杆、螺母副、第一活动架、压轮组件，环绕驱动机构用于驱动压轮组件转动；调节机构包括调节驱动机构、调节轮组和传动带，第二活动架与其中一个螺母副固定连接，用于安装X射线源。通过调节驱动机构驱动各调节轮组、螺杆同步转动，从而使压轮组件的压轮同步运动压紧管道，可实现装置的快速定位，螺母副通过第二活动架带动X射线源也会靠近管道，可自动适应不同管径的管道；通过环绕驱动机构驱动压轮组件转动，使得本装置环绕管道转动，检测更加方便。

Description

一种环绕式X射线无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特别是一种环绕式X射线无损检测装置。

背景技术

X射线能够穿透金属材料，但由于材料对射线的吸收和散射作用的不同，胶片感光不一样，所以在底片上会形成黑度不同的影像，X射线探伤就是据此来判断材料内部缺陷情况的一种检验方法。这种方法能准确、可靠、非破坏性地检测出缺陷的形状、位置和大小，还能测定材料的厚度。X射线探伤机就是运用X射线探伤原理进行工业管道等部件的探伤测验的机器，属于常用探伤设备的一种。

公开号为CN207742131U的专利公开了一种外用管线焊口周向X射线检测装置，包括支撑轨道、定位支架、X射线机、行走轮。在使用时，先根据待测管线的外径调整定位支架，然后拆开固定装置，将检测装置套在待测管线上，恢复固定装置，再次调整定位支架使定位底座全部贴紧待测管线的外表面，完成检测装置的定位。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

1、定位支架调整不便，定位支架有四组，通过转动调整杆，使调整杆相对调整螺母转动、升降，调整杆的转动完全由人工操作，费时费力，且调整杆的调节长度不一，支撑轨道轴线与待测管轴线偏差量较大，X射线机在支撑轨道的位置不同距待测管的距离也不同；

2、按国标规定，射线源在钢管外表面的距离小于或等于15mm时，可分为不少于三段进行透照，每段中心角为120度，当大于15mm时，可分为至少四段进行透照；由于X射线机与支撑轨道中心的距离无法根据管径进行调节，对于管径较小的管道，X射线机距管道焊缝的距离较远，还需增加透照次数。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种环绕式X射线无损检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种环绕式X射线无损检测装置，包括：

环架；

X射线源；

支撑机构，呈圆周分布在环架上，其包括固定架、螺杆、螺母副、第一活动架、压轮组件，固定架固定安装在环架上，螺杆转动安装在固定架上，螺母副螺纹安装在螺杆上且沿螺杆轴线方向运动，第一活动架与螺母副固定连接，压轮组件安装在第一活动架；

环绕驱动机构，安装在第一活动架上，与压轮组件传动连接用于驱动压轮组件转动；

调节机构，包括调节驱动机构、调节轮组和传动带，调节驱动机构和调节轮组安装在环架上，调节轮组与支撑机构一一对应，调节轮组和与其对应的支撑机构的螺杆传动连接，调节驱动机构通过传动带与各调节轮组传动连接；

第二活动架，与其中一个螺母副固定连接，用于安装X射线源。

优选的，所述环绕驱动机构设置为两个，两个环绕驱动机构分别布置在两个间隔180度设置的支撑机构上；环绕驱动机构包括第一驱动电机、第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，第一驱动电机安装在第一活动架上，第一驱动电机输出端安装有第一主动锥齿轮，压轮组件的轮轴上安装有第一从动锥齿轮，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮传动连接。

优选的，所述调节驱动机构包括第二驱动电机和主动带轮，第二驱动电机安装在环架上，主动带轮安装在第二驱动电机输出端，主动带轮通过传动带与各调节轮组传动连接。

优选的，所述调节轮组的轮轴上安装有第二主动锥齿轮，螺杆上安装有第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮传动连接。

优选的，还包括导向轮组，所述导向轮组安装在环架上，导向轮组与传动带传动连接。

优选的，所述固定架上固定有光杆，螺母副滑动安装在光杆上。

优选的，所述第二活动架上安装有导向套，导向套内滑动安装有导向杆，导向杆与螺杆平行设置，导向杆与环架固定连接。

优选的，还包括第三活动架，所述第三活动架与第二活动架间隔180度设置，第三活动架与和第二活动架间隔180度布置的一螺母副固定连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、通过调节驱动机构驱动各调节轮组、螺杆同步转动，螺杆驱动螺母副逐渐向管道轴线方向移动，第一活动架带动压轮组件一同移动，直至压轮组件的压轮压紧管道，可实现装置的快速定位，省时省力，保证检测精度；

2、第二活动架和X射线源与压轮组件的高度差恒定，因此压轮组件的压轮压紧管道时，螺母副通过第二活动架带动X射线源也会靠近管道，使得X射线源与管道的距离恒定，可自动适应不同管径的管道；

3、环绕驱动机构驱动压轮组件转动，使得本装置环绕管道转动，使得X射线源的工作端移动至待检测位置，既可在管道上安装X射线胶片进行检测，也可在第三活动架上安装X射线胶片进行检测，无论环架如何转动，第三活动架始终与第二活动架间隔180度相对设置，使得X射线胶片与管道被检部位能始终对照，检测更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的右视图；

图3为图1中沿A-A-线的剖视图；

图4为图3的局部放大示意图；

图中，1、环架；2、X射线源；3、支撑机构；31、固定架；32、螺杆；33、螺母副；34、第一活动架；35、压轮组件；36、光杆；4、环绕驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一主动锥齿轮；43、第一从动锥齿轮；5、调节机构；51、调节驱动机构；511、第二驱动电机；512、主动带轮；52、调节轮组；53、传动带；54、第二主动锥齿轮；55、第二从动锥齿轮；6、第二活动架；61、导向套；62、导向杆；7、导向轮组；8、第三活动架；9、管道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1至图4，在本实用新型的一种实施例中，一种环绕式X射线无损检测装置，包括：环架1、X射线源2、支撑机构3、环绕驱动机构4、调节机构5和第二活动架6，

其中，环架1用于套设在待检测的管道9上，环架1直径需大于待检测的管道9；

X射线源2为便携式X射线探伤机，利用X射线透照摄影的方法，从X射线胶片上显示出材料加工成的零件和焊接的内部缺陷，以评定制品的质量，可以获得极佳的成像质量和清晰度；

支撑机构3设置为4的整数倍个，本实施例中支撑机构3设置为4个，支撑机构3呈圆周分布在环架1上，支撑机构3包括固定架31、螺杆32、螺母副33、第一活动架34、压轮组件35，固定架31固定安装在环架1上，螺杆32通过轴承转动安装在固定架31上，螺母副33螺纹安装在螺杆32上且沿螺杆32轴线方向运动，第一活动架34与螺母副33固定连接，压轮组件35安装在第一活动架34，压轮组件35的压轮为聚氨酯轮，具有一定弹性，可便于压紧管道9；

环绕驱动机构4，安装在第一活动架34上，与压轮组件35传动连接用于驱动压轮组件35转动；

调节机构5，包括调节驱动机构51、调节轮组52和传动带53，调节驱动机构51和调节轮组52安装在环架1上，调节轮组52与支撑机构3一一对应，调节轮组52和与其对应的支撑机构3的螺杆32传动连接，调节驱动机构51通过传动带53与各调节轮组52传动连接；

第二活动架6，与其中一个螺母副33固定连接，用于安装X射线源2。

使用时，将环架1由待检测管道9的开口一端套装在待检测管道9上，并使X射线源2的工作端移动至待检测焊缝处；启动调节驱动机构51，调节驱动机构51通过传动带53与带动各调节轮组52转动，调节轮组52带动与其对应的支撑机构3的螺杆32转动，各螺杆32同步转动，驱动螺母副33逐渐向管道9轴线方向移动，第一活动架34带动压轮组件35一同移动，直至压轮组件35的压轮压紧管道9，实现装置的定位；由于第二活动架6和X射线源2与压轮组件35的高度差恒定，因此压轮组件35的压轮压紧管道9时，螺母副33通过第二活动架6带动X射线源2也会靠近管道9，使得X射线源2与管道9的距离恒定，可自动适应不同管径的管道9；随后驱动环绕驱动机构4，环绕驱动机构4驱动压轮组件35转动，使得本装置环绕管道9转动，X射线源2的工作端移动至检测位置时，控制环绕驱动机构4停止工作，在管道9上按规定安装X射线胶片、增感屏、像质计等设备，X射线胶片放置在远离X射线源2一侧的管道9外表面的区域上，使得X射线源2、管道9被检部位和X射线胶片能够对照，随后可启动X射线源2工作；再次检测周向不同位置时，可按上述步骤进行重复操作。

在一实施例中，为提高本装置绕管道9运动的稳定性，设置环绕驱动机构4设置为两个，两个环绕驱动机构4分别布置在两个间隔180度设置的支撑机构3上；环绕驱动机构4包括第一驱动电机41、第一主动锥齿轮42和第一从动锥齿轮43，第一驱动电机41安装在第一活动架34上，第一驱动电机41输出端安装有第一主动锥齿轮42，压轮组件35的轮轴上安装有第一从动锥齿轮43，第一主动锥齿轮42与第一从动锥齿轮43传动连接，第一活动架34上还设置防护板，对第一主动锥齿轮42和第一从动锥齿轮43起到防护效果。启动环绕驱动机构4工作，即启动第一驱动电机41工作，第一驱动电机41为自锁电机，第一驱动电机41通过第一主动锥齿轮42带动第一从动锥齿轮43转动，继而带动压轮组件35的轮轴及压轮转动，通过与管道9的摩擦力实现装置的运动；两个环绕驱动机构4分别布置在两个间隔180度设置的支撑机构3上，即两个压轮组件35间隔180度，两个压轮组件35与管道9压紧接触，可避免发生压轮打滑现象，保证装置在管道9的稳定性。

在一实施例中，为便于驱动各调节轮组52转动，设置调节驱动机构51包括第二驱动电机511和主动带轮512，第二驱动电机511安装在环架1上，主动带轮512安装在第二驱动电机511输出端，主动带轮512通过传动带53与各调节轮组52传动连接。启动调节驱动机构51工作，即启动第二驱动电机511工作，第二驱动电机511通过主动带轮512、传动带53带动各调节轮组52转动，调节轮组52的轮轴转动带动与其对应的支撑机构3的螺杆32转动。主动带轮512和调节轮组52的调节轮均为皮带轮，传动带53为皮带。

在一实施例中，为实现调节轮组52和与其对应的支撑机构3的螺杆32传动连接，设置调节轮组52的轮轴上安装有第二主动锥齿轮54，螺杆32上安装有第二从动锥齿轮55，第二主动锥齿轮54与第二从动锥齿轮55传动连接。调节轮组52与由轮架、调节轮和轮轴构成，第二驱动电机511通过主动带轮512、传动带53带动各调节轮组52转动时，调节轮组52通过第二主动锥齿轮54带动第二从动锥齿轮55、螺杆32转动。

在一实施例中，为避免传动带53与管道9接触，还设置了导向轮组7，导向轮组7安装在环架1上，导向轮组7与传动带53传动连接。在压轮组件35设置为四个时，传动带53可能会与管道9接触，设置导向轮组7，可支撑传动带53，避免传动带53与管道9接触。导向轮组7的导向轮与调节轮组52的调节轮相同，均为皮带轮。

在一实施例中，为使得螺母副33在螺杆32的驱动下沿螺杆32轴线直线运动，在固定架31上固定有光杆36，螺母副33滑动安装在光杆36上。光杆36起到导向作用，避免螺母副33在螺杆32上转动，使得螺母副33在螺杆32的驱动下沿螺杆32轴线直线运动。

在一实施例中，由于第二活动架6上安装重力较大的X射线源2，为使第二活动架6随螺母副33平稳升降，提高第二活动架6的支撑强度，在所述第二活动架6上安装有导向套61，导向套61内滑动安装有导向杆62，导向杆62与螺杆32平行设置，导向杆62与环架1固定连接。导向套61和导向杆62起到导向和支撑作用，可放置第二活动架6受X射线源2重力朝一侧折弯。

在一实施例中，为便于安装X射线胶片，快速进行检测，还设置了第三活动架8，第三活动架8与第二活动架6间隔180度设置，第三活动架8与和第二活动架6间隔180度布置的一螺母副33固定连接。X射线胶片无需安装在管道9上，第三活动架8上可按规定安装X射线胶片、增感屏、像质计等，无论环架1如何转动，第三活动架8始终与第二活动架6间隔180度相对设置，使得X射线胶片与工件被检部位能始终对照。

本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，为本领域公知技术，不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种环绕式X射线无损检测装置，包括：

环架（1）；

X射线源（2）；

其特征在于，还包括：

支撑机构（3），呈圆周分布在环架（1）上，其包括固定架（31）、螺杆（32）、螺母副（33）、第一活动架（34）、压轮组件（35），固定架（31）固定安装在环架（1）上，螺杆（32）转动安装在固定架（31）上，螺母副（33）螺纹安装在螺杆（32）上且沿螺杆（32）轴线方向运动，第一活动架（34）与螺母副（33）固定连接，压轮组件（35）安装在第一活动架（34）；

环绕驱动机构（4），安装在第一活动架（34）上，与压轮组件（35）传动连接用于驱动压轮组件（35）转动；

调节机构（5），包括调节驱动机构（51）、调节轮组（52）和传动带（53），调节驱动机构（51）和调节轮组（52）安装在环架（1）上，调节轮组（52）与支撑机构（3）一一对应，调节轮组（52）和与其对应的支撑机构（3）的螺杆（32）传动连接，调节驱动机构（51）通过传动带（53）与各调节轮组（52）传动连接；

第二活动架（6），与其中一个螺母副（33）固定连接，用于安装X射线源（2）。

2.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，所述环绕驱动机构（4）设置为两个，两个环绕驱动机构（4）分别布置在两个间隔180度设置的支撑机构（3）上；环绕驱动机构（4）包括第一驱动电机（41）、第一主动锥齿轮（42）和第一从动锥齿轮（43），第一驱动电机（41）安装在第一活动架（34）上，第一驱动电机（41）输出端安装有第一主动锥齿轮（42），压轮组件（35）的轮轴上安装有第一从动锥齿轮（43），第一主动锥齿轮（42）与第一从动锥齿轮（43）传动连接。

3.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，所述调节驱动机构（51）包括第二驱动电机（511）和主动带轮（512），第二驱动电机（511）安装在环架（1）上，主动带轮（512）安装在第二驱动电机（511）输出端，主动带轮（512）通过传动带（53）与各调节轮组（52）传动连接。

4.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，所述调节轮组（52）的轮轴上安装有第二主动锥齿轮（54），螺杆（32）上安装有第二从动锥齿轮（55），第二主动锥齿轮（54）与第二从动锥齿轮（55）传动连接。

5.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，还包括导向轮组（7），所述导向轮组（7）安装在环架（1）上，导向轮组（7）与传动带（53）传动连接。

6.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，所述固定架（31）上固定有光杆（36），螺母副（33）滑动安装在光杆（36）上。

7.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，所述第二活动架（6）上安装有导向套（61），导向套（61）内滑动安装有导向杆（62），导向杆（62）与螺杆（32）平行设置，导向杆（62）与环架（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的环绕式X射线无损检测装置，其特征在于，还包括第三活动架（8），所述第三活动架（8）与第二活动架（6）间隔180度设置，第三活动架（8）与和第二活动架（6）间隔180度布置的一螺母副（33）固定连接。

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