JP2000352508A - 円筒状ワークの表面欠陥検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素かつ安価な構成で確実な検査ができる円
筒状ワークの表面欠陥検査方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 マスキングローラ１とゴム製の中空円筒
状ワーク２の外周円筒面同士をその両者の軸心を平行に
保ちながら接触させた状態で、両者を同期回転させる。
マスキングローラ１とワーク２との接触部４をはさんで
透過型光電スイッチ５の投光器５ａと受光器５ｂとを対
向配置する。上記回転に同期して投，受光器５ａ，５ｂ
を長手方向に走行移動させることにより、ワーク２の外
周面に凹凸等の表面欠陥６がある場合に、これを接触部
４の隙間からの光の漏洩として受光器５ｂにて検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円筒状ワークの
表面欠陥検査方法及びその装置に関するもので、特にそ
のワークの軸心方向長さが直径よりも著しく長いいわゆ
るロール状のものである場合に、その外周円筒面に存在
する凹凸などの表面欠陥を簡易な装置構成のもとで検出
しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】表面に凹凸などの欠陥部がないかどうか
を精密に検査する必要性のある製品、例えばゴム系弾性
体からなるピストンシールなどは、中空円筒状に成形し
た素材をあたかも輪切りするかの如く切断して製造する
のであるが、その切断前の段階の長尺な素材は外周円筒
面を平滑かつ滑らかに仕上げるために研磨加工が施され
たのちに、さらに表面欠陥検査に供される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような外周円筒面
を検査する方法及び装置としては、特開平２−２０１１
４２号公報に記載されたものがあるが、これは検出部に
反射型光電センサ（光電スイッチ）を用いたものである
から、検査対象物が先に述べたピストンシール素材のよ
うに黒色ゴムからなる反射率の低いものでは欠陥部位を
安定して検出することは困難である。

【０００４】また、検査部位にレーザー光を照射しその
反射光をラインセンサ等にて撮像するタイプのもので
は、必然的に検査装置が複雑且つ高価なものとならざる
を得ない。

【０００５】さらに、検出部に透過型センサを用いたも
のとして特開平９−２１６２８号公報に記載されたもの
があるが、これは外周円筒面の稜線にスリット光あるい
は平行光等を照射して上記稜線を越えてくる光をＣＣＤ
等のラインセンサにて撮像するものであり、定量的計測
に優れる反面、上記と同様に装置の構成がきわめて複雑
且つ高価なものとなる。

【０００６】加えて、これらのラインセンサを用いた検
査方法は、いずれも凹凸等の欠陥部の高さ測定をも可能
にするものであるが、複雑かつ高価であるということの
ほかに、例えば検査対象物における外周円筒面の凹凸の
有無等をチェックする単純な検査であっても、２値化処
理を基本とする演算処理が必須であり、これによっても
また装置の構成が一段と複雑且つ高価なものとなりやす
いそこで、この発明は簡単且つ安価な構成でしかも確実
な検査ができるようにした円筒状ワークの表面欠陥検査
方法及びその装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、検査対象となる所定長さ
の円筒状ワークの外周円筒面とマスキングローラの外周
円筒面とをその両者の軸心を平行に保ちながら互いに接
触させて同期回転させるとともに、上記ワークとマスキ
ングローラとの接触部をはさんで対向配置した光源と受
光センサとをワークの軸心方向に走行移動させることに
より、前記受光センサの受光量変化をもってワークの外
周円筒面における表面欠陥の有無を検出することを特徴
としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、円筒状ワ
ークの表面欠陥検査装置として、検査対象となる所定長
さの円筒状ワークの外周円筒面に対し軸心同士の平行状
態を保ちながら外周円筒面が接触して前記ワークととも
に同期回転するマスキングローラと、前記ワークとマス
キングローラとの接触部をはさんで対向配置された光源
および受光センサと、前記ワークとマスキングローラと
を同期回転させる駆動手段と、前記光源と受光センサと
を相互に対向させた状態でワークの軸心方向に走行移動
させる走行移動手段とを備えたことを特徴としている。

【０００９】したがって、これら請求項１，２に記載の
発明では、互いに接触しているマスキングローラと円筒
状ワークとを同期回転させながら、両者の接触部をはさ
んで対向配置した光源および受光センサをそのワークの
軸心方向に所定速度で走行移動させた場合、ワークの外
周円筒面に例えば凹凸があると上記接触部では光源から
の光が漏洩することから、この漏洩光の有無を受光セン
サでとらえることで表面欠陥の有無を検査でき、ワーク
の回転速度と、光源および受光センサの移動速度とを適
切に設定すると、上記光源と受光センサとをワークの軸
心方向に少なくとも片道走行させるだけでワークの外周
円筒面全面について表面欠陥の有無を検査することがで
きる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明を前提とした上で、光源と受光センサは透過
型光電スイッチの投光器と受光器とをもって構成されて
いるとともに、両者は一体のものとしてワークおよびマ
スキングローラの回転に同期してその軸心方向に移動す
るものであることを特徴としている。同期の方法は電気
的同期、機械的同期のいずれの方法でもよい。

【００１１】したがって、この請求項３に記載の発明で
は、光軸合わせの容易化等のために通常セットで使用さ
れる透過型光電スイッチの投光器と受光器とをそのまま
使うことで所期の目的が達成される。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明を前提とした上で、前記ワークはゴム系
弾性体により形成されているとともに、該ワークと同期
回転する単数もしくは複数の支持ローラによりマスキン
グローラに押し付けられていることを特徴としている。

【００１３】したがって、この請求項４に記載の発明で
は、ワーク自体が柔軟性もしくは可撓性を有している場
合であっても、検査対象物であるワークを支持ローラに
て相手側のマスキングローラに確実に押し付けることが
できる。

【００１４】一方、検査対象物であるワークが中空円筒
状のものである場合、例えばワークの外周面に当接する
支持ローラにてマスキングローラに押し付けたとして
も、例えばワーク自体の弾性が低い場合にはそのワーク
自体の変形のために外周円筒面がマスキングローラに対
して均一に密着しないおそれがある。

【００１５】そこで、請求項５に記載の発明は、請求項
４に記載の発明を前提とした上で、検査対象となるワー
クが中空円筒状のものである場合に、この中空円筒状の
ワークは該ワークに内挿された支持ローラによりマスキ
ングローラに押し付けられることを特徴としている。

【００１６】したがって、この請求項５に記載の発明で
は、検査対象となるワークが中空円筒状のものである場
合でも、ワークのうち直接検査に関与する部分だけを確
実にマスキングローラに密着させることができるように
なる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面に基づき説明する。

【００１８】図１はこの発明の原理的構成を示す断面図
で、検査対象物である例えばゴム製の中空円筒状のワー
ク２が左右一対の支持ローラ３，３にて適度な力で金属
製のマスキングローラ１に押し付けられていて、そのマ
スキングローラ１とワーク２の外周円筒面同士が接触部
４にて接触しているとともに、それらのマスキングロー
ラ１とワーク２および支持ローラ３，３は互いに同期回
転可能な構造となっている。なお、ワーク２はその直径
に比して長さが十分に長いいわゆるロール状のもので、
マスキングローラ１および支持ローラ３はワーク２の長
さと同等の長さもしくはそれよりも長く形成されている
とともに、特にマスキングローラ１の外周円筒面は平滑
且つ滑らかに仕上げられている。また、マスキングロー
ラ１とワーク２および支持ローラ３，３は各々の軸心が
互いに平行となるように設定されている。

【００１９】マスキングローラ１とワーク２との接触部
４をはさんで透過型光電スイッチ５の光源たる投光器
（発光器）５ａと受光センサたる受光器５ｂとが両者の
光軸が互いに一致するように対向配置されていて、これ
ら投光器５ａと受光器５ｂとは一体のものとして適宜な
走行移動手段により駆動されて上記マスキングローラ１
の回転に同期してワーク２の軸心方向に走行するように
なっている。

【００２０】このような構成において、マスキングロー
ラ１を適宜の回転駆動手段にてその軸心を回転中心とし
て回転駆動させるとともに、透過型光電スイッチ５を接
触部４の長手方向（図の奥行き方向）に沿って平行移動
させる。ワーク２および支持ローラ３，３はマスキング
ローラ１と共に回転し、その回転に伴って透過型光電ス
イッチ５が平行移動するから、この移動の過程において
投光器５ａから発せられた光が不透過であれば、すなわ
ち受光器５ｂが投光器５ａからの光を受光しなければワ
ーク２の外周円筒面のうちその部位では凹凸等の表面欠
陥がないものと判断し、逆に投光器５ａから発せられた
光が接触部４を透過すれば、すなわち受光器５ｂが投光
器５ａからの光を受光すればワーク２の円筒外周面のう
ちその部位では凹凸等の表面欠陥があるものと判断す
る。

【００２１】つまり、透過型光電スイッチ５が走行移動
する過程で、接触部４の長手方向全体を通して投光器５
ａからの光が不透過があれば表面欠陥なしと判定し、一
箇所でも投光器５ａからの光を上記接触部４を通して受
光器５ｂが受光すれば、これはワークの外周円筒面での
凹凸等の表面欠陥に基づいて上記接触部４に隙間ができ
てそこから光が漏洩したことにほかならないことから、
これをもって直ちに表面欠陥ありと判定する。

【００２２】図２〜図５は図１の構成を具体化した検査
装置の正面図、右・左側面図及び要部抽出図であり、図
１と共通する部分には同一符号を付してある。

【００２３】可動台７はその底部にキャスター等の移動
手段を有していて、この可動台７のテーブル８に装置全
体が載置固定されている。テーブル８上にはマスキング
ローラ１のシャフトの両端部を支持する軸受板１０，１
０が対向配置されており、この軸受板１０から突出する
シャフトの端部には歯車１２が軸着されている。この歯
車１２と噛合する歯車１１がボールねじ３３のスクリュ
ーシャフト１３の一端部に装着され、スクリューシャフ
ト１３は軸受板１０，１０に回転可能に支承されてい
る。なお、歯車１１と噛合する歯車３０を有する電動モ
ータ３１などの駆動手段がテーブル８の下面に配設され
ている。電動モータ３１は可変速タイプで正逆転駆動が
可能であり且つ瞬時停止（保持不要）機能を有すること
が望ましい。なお、図示はしていないが、マスキングロ
ーラ１に代え、ワーク２に接触する支持ローラ３，３の
両方又は一方を、電動モータ３１の歯車３０に代えたプ
ーリ又はスプロケットに捲回するプーリベルト又はタイ
ミングベルトで回転駆動することとしてもよい。

【００２４】上記スクリューシャフト１３に螺合しつつ
このスクリューシャフト１３とともにボールねじ３３を
形成しているナット部材１４はスライドプレート１５に
固定されていて、このスライドプレート１５に透過型光
電スイッチ５が所定高さ位置となるように固定されてい
る。より詳しくは図２及び図５に示すように、上記ナッ
ト部材１４にスライドプレート１５の下面の略中央部が
固定され、スライドプレート１５の上面両端部に透過型
光電スイッチ５の投光器（発光素子）５ａと受光器（受
光素子）５ｂがそれぞれ補助プレート１５ａ，１５ｂに
て高さ調節可能に支持され、スライドプレート１５の両
端部下面はスクリューシャフト１３と平行な一対のガイ
ドロッド１６にそれぞれ移動可能に嵌合するスライダ１
７に支持されている。すなわち、投光器５ａと受光器５
ｂはその光軸が互いに一致するようにマスキングローラ
１をはさんで対向配置されていて、上記ボールねじ３３
の起動により一対のガイドロッド１６に案内されながら
スライドプレート１５とともに走行移動するようになっ
ている。上記ガイドロッド１６の両端部は軸受板１０，
１０に固定支持されている。スライドプレート１５の移
動はマスキングローラ１の回転と同期させると欠陥部位
の特定が容易でマーキング等に有利であるが、同期させ
ることは必ずしも必須ではない。なお、透過型光電スイ
ッチ５の移動は手動で行うようにしてもよい。

【００２５】一方、テーブル８の上面に支持ポスト９が
所定高さに立設され、この支持部９には一対の支持ロー
ラ３，３が昇降可能に吊支される。支持ローラ３，３は
それらのシャフト両端部を軸受板１８，１８にて支承さ
れ、軸受板１８，１８は水平板１９に固定されてその水
平板の両端部付近にそれぞれロッド２０，２０の下端部
がボルト，ナットにて結合され、ロッド２０，２０は支
持ポスト９から水平方向へ突設した張出部２１を昇降可
能に貫通して上方へ延伸し、それらの上端部がストッパ
プレート２２にボルト，ナットにて結合されている。ス
トッパプレート２２の中心部にはＴ字形のハンドル２３
が設けられ、該ハンドル２３はストッパプレート２１の
中央部に立設した支柱２４の頂部に設けたハンドル受部
２５に掛け外し可能に吊支されている。ストッパプレー
ト２２はワーク２がマスキングローラ１に装着されてい
ないときに、支持ローラ３，３が不用意に落下してマス
キングローラ１に衝接してその損傷を与えるのを防止す
る。

【００２６】なお、マスキングローラ１の上部にはワー
ク２に挿通されるセットピン２６が平行に配設される。
このセットピン２６は一端部がプレート２７に固定さ
れ、該プレート２７は一方の軸受板１０に支持された一
対のガイドロッド２８，２８に高さ調節可能に支持され
ている。このセットピン２６はその自由端部側からワー
ク２を挿通してワーク２の円筒外周面をマスキングロー
ラ１に接触させた状態でワーク２の内周面に当接してワ
ーク２の脱落を防止するものである。

【００２７】そこで、このような構成のもとでワーク２
の表面欠陥の有無を検査するには、ハンドル２３をハン
ドル受部２５に掛けた状態で、セットピン２６にワーク
２を挿通し、ワーク２の外周円筒面をマスキングローラ
１の外周円筒面と接触させた状態で、ハンドル２３をハ
ンドル受部２５から外し、一対の支持ローラ３，３をワ
ーク２の上部でその円筒外周面に接触させ、かつ、セッ
トピン２６がワーク２の内周面と接触するようにプレー
ト２７の高さを固定する。さらに、投光器５ａと受光器
５ｂの光軸高さが接触部４の高さと一致するようにプレ
ート１５ａ，１５ｂの高さを調節する。支持ローラ３，
３の押し力はそれらの自重によるものとし、不足の場合
には適宜の重りを付加する。

【００２８】次いで、電動モータ３１を駆動して歯車３
０が回転することにより歯車１１が回転すると、歯車１
２が連動して同期回転し、ボールねじ３３のスクリュー
シャフト１３とマスキングローラ１が共に回転し、マス
キングローラ１に接触しているワーク２は両者の摩擦抵
抗により回転し、スクリューシャフト１３とともにボー
ルねじ３３を形成しているナット部材１４が透過型光電
スイッチ５を搭載しているスライドプレート１５ととも
にガイドロッド１６に案内されながらその長手方向に移
動する。

【００２９】透過型光電スイッチ５の送りピッチはその
検知範囲より小さい値に設定される（因に、ワーク外径
３０〜６０ｍｍ、マスキングローラ外径４０ｍｍ、ボー
ルねじピッチ３.０ｍｍとした場合、透過型光電スイッ
チ５の送りピッチは１.０ｍｍ以下）。したがって、ス
ライドプレート１５に固定された透過型光電スイッチ５
の投光器５ａから照射された光は、接触部４の長手方向
に沿って移動し、その移動過程で光を照射した部位に凹
凸等の表面欠陥６に因る隙間があれば上記投光器５ａか
らの照射光はその隙間を透過して受光器５ｂに受光され
る。

【００３０】上記表面欠陥の存在に起因して受光器５ｂ
が接触部４を透過した光を受光した場合には、その受光
器５ｂの検出出力に応じて何等かの表示手段を作動させ
て警報を発し、当該ワーク２は「表面欠陥あり」である
ことを作業者に告知する。また、受光器５ｂにて光を受
光しない場合のワーク２は「表面欠陥なし」としてその
旨を作業者に告知する。そして、上記のような「表面欠
陥あり」の警報があった場合には、電動モータ３１の駆
動を瞬時に停止させ、ワーク２の該当部位に自動又は手
動でマーキングすることが望ましい。

【００３１】かくして、ワーク２をマスキングローラ１
に接触させて回転させるとともに、透過型光電スイッチ
５を接触部４の長手方向に沿って移動させる方式によ
り、ワーク２の外周円筒面に存する表面欠陥６を確実か
つ精確に検出することができ、簡素な構成であるからコ
スト的にもきわめて有利となる。しかも、支持ローラ
３，３が適度の加圧力でワーク２をマスキングローラ１
に圧接させ、また、支持ローラ３，３はマスキングロー
ラ１と共に３点でワーク２を支持する構造であるから、
ワーク２の径が異なる場合でも段取り替えをすることな
く実施できる。

【００３２】図６〜図８は本発明の第２の実施の形態を
示す図で、図１〜図５と比較すると明らかなように、第
１の実施の形態における一対の支持ローラ３，３および
セットピン２６に代えてワーク２の内周面に圧接する単
一の支持ローラ４３を採用し、この単一の支持ローラ４
３とマスキングローラ１にてワーク２を挟みつつ回転さ
せるようにしたものである。

【００３３】同図に示すように、単一の支持ローラ４３
は先の実施の形態の軸受板１８に代わる左右一対の支持
ローラサポート４１，４２にてその両端の軸部４３ａ，
４３ｂが軸受け支持されるようになっているものの、一
方の支持ローラサポート４２は他方の支持ローラサポー
ト４１に対して上下動可能であり、その支持ローラ４３
に挿通支持されたワーク２がマスキングローラ１に接触
していない状態では、支持ローラ４３は他方の支持ロー
ラサポート４１のみによって図示外のベアリングを介し
て回転可能に片持ち支持されており、一方の支持ローラ
サポート４２の下端に形成された半円状の軸受支持凹部
４４は軸部４３ｂから離間するようになっている。

【００３４】そして、上記片持ち支持状態にある支持ロ
ーラ４３に対して検査対象となるゴム系弾性体製の中空
円筒状のワーク２を挿通支持させた上で双方の支持ロー
ラサポート４１，４２を下降させ、ワーク２の下部が支
持ローラ４３との間に挟まれるようにしてその外周円筒
面がマスキングローラ１に圧接すると、その時点で初め
て他方の支持ローラサポート４２の軸受支持凹部４４が
相手側の軸部４３ｂに係合圧接して、その支持ローラ４
３がマスキングローラ１と平行になるとともに、支持ロ
ーラ４３が左右一対の支持ローラサポート４１，４２に
て両持ち支持されるようになっている。

【００３５】したがって、本実施の形態によれば、図８
に示すように、マスキングローラ１が回転駆動されると
そのマスキングローラ１と支持ローラ４３とで挟まれて
いるワーク２も支持ローラ４３の回転を伴いながら回転
して、その回転に同期して走行移動する上記透過型光電
スイッチ５にて第１の実施の形態と全く同様にワーク２
の外周円筒面の表面欠陥の有無が検査される。

【００３６】検査対象物であるゴム製のワーク２が完全
中空円筒ではなくねじれや歪みにより変形している場合
には、ワーク２の外周円筒面をマスキングローラ１に確
実に密着させるために、先の第１の実施の形態では左右
一対の支持ローラ３，３をもってワーク２全体を強く押
し付ける必要がある。しかしながら、ワーク２自体の弾
性が低い場合には、押し付け力を大きくしてもワーク２
自体が潰れ変形するだけで、そのワーク２の外周円筒面
がマスキングローラ１に対して均一に密着しないことが
ある。また、サイズ的には同じ大きさであっても弾性特
性が異なる数種類のワーク２を共通の検査装置にて検査
するような場合、一対の支持ローラ３，３による押し付
け力が一定であると個々のワーク２の潰れ変形量が異な
ることから、それぞれのワーク２についてその外周円筒
面が確実にマスキングローラ１に密着するようにするた
めには、ワーク２の種類毎にその都度上記押し付け力の
調整等による段取り替えが必要となる。

【００３７】上記第２の実施の形態では、これらの不都
合が効果的に解消されており、第１の実施の形態のよう
にワーク２自体の外周円筒面に接触する一対の支持ロー
ラ３，３をもってワーク２全体を押し付けるのではな
く、ワーク２の内周円筒面に接触する単一の支持ローラ
４３をもってワークの２うち表面欠陥検査に関与する部
分に近い部分のみをマスキングローラ１に押し付けるの
で、ワーク２がねじれ変形等を有していたり、ワーク２
自体の弾性が大きく異なる場合であっっても、段取り替
えをすることなくそのワーク２の外周円筒面を確実にマ
スキングローラ１に密着させることができるようにな
る。

【００３８】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、円
筒状ワークとその外周円筒面に接触するマスキングロー
ラとを同期回転させながら、その接触部をはさんで対向
配置した光源と受光センサとをワークの軸心方向に走行
移動させて、上記接触部を透過する光の有無すなわち受
光センサの受光量変化をもってワークの円筒外周面にお
ける表面欠陥の有無を検査するようにしたものであるか
ら、ＣＣＤセンサ等のような高価なセンサを用いる必要
もなければ２値化処理演算等の複雑なシステムを要する
ことなく、簡素な構成で所期の目的を達成できるから、
設備コストを低減できるとともにその経済性がきわめて
高いものとなる。

【００３９】特に請求項３に記載の発明によれば、上記
光源および受光センサとして既存の透過型光電スイッチ
の投光器と受光器とをそのまま用い、その投，受光器は
マスキングローラの回転に同期して走行移動するように
なっていることから、より一層センサ部のコストひいて
は設備コストを低減できるほか、完全同期のために
投，，受光器による検査精度も著しく向上する効果があ
る。

【００４０】また、請求項４に記載の発明によれば、単
数もしくは複数の支持ローラによりゴム系弾性体からな
るワークをマスキングローラに押し付けるようにしてい
るため、ワークがマスキングローラとの間で滑りを生じ
ることなく両者の同期回転がより安定して行われるとと
もに、特に請求項５に記載の発明では、ワークに内挿さ
れた支持ローラにて該ワークをマスキングローラに押し
付けるようにしているため、ワークが変形している場合
であってもその円筒外周面を確実かつ均一にマスキング
ローラに密着させることができるほか、弾性特性が異な
るワークを共通の検査装置にて検査する場合でも面倒な
段取り替えを必要としない利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原理的構成を示す断面図。

【図２】この発明の第１の実施の形態に係る装置の具体
例を示す正面図。

【図３】図２の右側面図。

【図４】図２の左側面図。

【図５】透過型光電スイッチの要部構成を示す側面図。

【図６】この発明の第２の実施の形態に係る装置の要部
斜視図。

【図７】図６の状態からワークをマスキングローラに密
着させた時の要部斜視図。

【図８】図６，７の装置での要部拡大断面説明図。

【符号の説明】

１…マスキングローラ ２…検査対象物としての円筒状ワーク ３…支持ローラ ４…接触部 ５…透過型光電スイッチ ５ａ…投光器（光源） ５ｂ…受光器（受光センサ） ６…表面欠陥 １３…スクリューシャフト １４…ナット部材 １５…スライドプレート ２６…セットピン ３１…電動モータ ３３…ボールねじ ４１２，４２…支持ローラサポート ４３…支持ローラ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 BB05 FF02 HH04 HH15 MM04 MM07 PP16 SS07 SS09 TT08 2G051 AA90 AB07 CD06 CD07 DA08 DA15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象となる所定長さの円筒状ワーク
   の外周円筒面とマスキングローラの外周円筒面とをその
   両者の軸心を平行に保ちながら互いに接触させて同期回
   転させるとともに、 上記ワークとマスキングローラとの接触部をはさんで対
   向配置した光源と受光センサとをワークの軸心方向に走
   行移動させることにより、 前記受光センサの受光量変化をもってワークの外周円筒
   面における表面欠陥の有無を検出することを特徴とする
   円筒状ワークの表面欠陥検査方法。
2. 【請求項２】 検査対象となる所定長さの円筒状ワーク
   の外周円筒面に対し軸心同士の平行状態を保ちながら外
   周円筒面が接触して前記ワークとともに同期回転するマ
   スキングローラと、 前記ワークとマスキングローラとの接触部をはさんで対
   向配置された光源および受光センサと、 前記ワークとマスキングローラとを同期回転させる駆動
   手段と、 前記光源と受光センサとを相互に対向させた状態でワー
   クの軸心方向に走行移動させる走行移動手段と、 を備えたことを特徴とする円筒状ワークの表面欠陥検査
   装置。
3. 【請求項３】 前記光源と受光センサは透過型光電スイ
   ッチの投光器と受光器とをもって構成されているととも
   に、両者は一体のものとしてワークおよびマスキングロ
   ーラの回転に同期してその軸心方向に走行移動するもの
   であることを特徴とする請求項２に記載の円筒状ワーク
   の表面欠陥検査装置。
4. 【請求項４】 前記ワークはゴム系弾性体により形成さ
   れているとともに、該ワークと同期回転する単数もしく
   は複数の支持ローラによりマスキングローラに押し付け
   られていることを特徴とする請求項２または３に記載の
   円筒状ワークの表面欠陥検査装置。
5. 【請求項５】 検査対象となるワークは中空円筒状のも
   のであって、この中空円筒状のワークは該ワークに内挿
   された支持ローラによりマスキングローラに押し付けら
   れていることを特徴とする請求項４に記載の円筒状ワー
   クの表面欠陥検査装置。